2.

- Para el sistema mostrado:

Ilustración 1Diagrama de bloques

Ilustración 2Codigo para la solución

K=0.06

Ilustración 3CUANDO K=0.06

K=1, T=0.03

Ilustración 4CUNAOD K= 0.03

2 Criterio de Jury

𝐾(𝑍 − 1)
𝐺(𝑧) =
(𝑍 − 0.1)(𝑍 − 0.8)

Ilustración 5: código y solución de los valores que puede tomar K