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PROYECTO DE

MAQUINAS MC546 - A
«Diseño de un soporte
horizontal giratorio
para un polipasto»
Alumnos: Profesor:
Aberga Farro, Juan de Dios Dr. Ing. Wilson Silva
Vásquez
Altamirano Vargas, Kenty
Gómez, Juan
Grupo:
Hurtado, Pablo
«3»
Sarango Veliz, Edar
Soca, Jonathan Ciclo:
Soraluz Cubas, Marco 2015 - II
Introducción
• Entendemos por diseño de ingeniería al
procedimiento que se utiliza en el desarrollo de la
solución a un problema.
• El ingeniero debe ser creativo dentro de ciertos
limites impuestos por leyes físicas, matemáticas
y científicas.
• El diseño debe funcionar y proporcionar una
solución al problema a un precio económico.
• Por lo tanto, el ingeniero debe producir
soluciones a problemas dentro de un marco
restringido.
• Desde siempre se ha reconocido la necesidad
de seguir una metodología para lograr una
exitosa ejecución de este desarrollo, y a ese
fin se han propuesto diversos modelos.
• Para esta presentación se usará el Método
Clásico que consta de las siguientes fases:
Inicio, Análisis o identificación del problema,
Ideas preliminares, Mejoras, Análisis y
Decisión.
Método Clásico 1
Objetivos
Necesidad
Alcances
Justificación
Normas
técnicas
Conceptos Básicos:
Elevador eléctrico a cable
Un elevador eléctrico a cable es una máquina
destinada al transporte vertical y distribución de
materiales entre los diferentes niveles de un edificio
en construcción. Se trata de máquinas muy
potentes compuestas, básicamente, por:
- Un sistema de poleas, una estructura de metal y
un polipasto que sujeta la carga.
Por otra parte, son máquinas pensadas para ser
transportadas, montadas y desmontadas con suma
facilidad.
Algunos elevadores eléctricos van equipados con
múltiples accesorios que permiten adaptarla para
diferentes condiciones de trabajo.
En el sector de la construcción se suelen conocer
Polipastos eléctricos
Los polipastos eléctricos deben su nombre al tipo de
accionamiento y son aparatos destinados a la elevación
de cargas. Se instalan en grúas o cualquier otro equipo
de elevación.
Consta de un motor eléctrico que mediante una caja de
engranajes se conecta a un tambor en donde se devana
un cable o cadena, esta se conecta a su vez a una polea
que levanta la carga mediante un gancho.
Sistema
Sistema de
de
poleas
poleas

Polipast
Polipast Soporte
Soporte o
o
o
o brazo
brazo

Pivote
Pivote

Estructu
Estructu
ra
ra

Carga
Carga

Elevador tipo «Mini


grúa»
«Mini «Polipasto tipo
grúa» pluma»
1.1. Objetivos
• Diseño de un soporte horizontal
giratorio (brazo) para un polipasto
tipo pluma, de manera que soporte
cargas de hasta 400kg.
• Este soporte tendrá pivotes que se
anclaran mediante bridas a una
estructura ya definida, permitiendo
así rotación de la carga.
1.2. Necesidad
• Tener un soporte que nos permita
elevar y maniobrar cargas, de diseño
simple y versátil para diferentes
condiciones de trabajo.
1.3. Alcances
• Se diseñara solo el soporte horizontal
giratorio del elevador considerando
que ya se ha encontrado un tipo de
anclaje que lo resista.
• Las medidas necesarias serán de
hasta 500mm de altura y 1000mm
de extensión del brazo.
• El brazo giratorio servirá para
soportar el polipasto.
• La carga máxima a soportar será de
1.4. Justificación
• Contar con una estructura que nos
permita elevar cargas de manera
practica.
• De rápida y fácil instalación y que se
pueda adaptar a diferentes
condiciones de trabajo.
• Optimizar el trabajo de manipuleo y
elevación de material mediante uso
de maquinaria ligera.
1.5. Normas técnicas
• DIN 15022: Grúas, alturas de elevación,
velocidades de trabajo.
• Norma E.090: Estructuras metálicas.
• ASME B30.7: Base-Mounted Drum Hoists
• ISO 65-81 “Carbon steel tubes suitable
for screwing in accordance with ISO 7-1”.
• ASTM A53-01 “Standard Specification for
Pipe, Steel, Black and Hot-dipped, Zinc
Coated, Welded and Seamless”.
Conocimien
tos
Datos
Causas
Efectos
Requerimie
ntos
Economía
2.1. Conocimientos
• Ya que vamos a diseñar una estructura
metálica sometida a una carga, existirá
tracción, compresión, flexión y torsión
sobre el brazo. Estos datos se calcularan
mediante resistencia de materiales y
calculo por elementos finitos.
• Para este caso usaremos SolidWorks para
la simulación del soporte sometido a los
esfuerzos existentes.
2.2. Datos
Datos generales de trabajos en la
construcción:
• Distintos tipos de dificultades y peligros
existentes en el área de trabajo.
• Para elevación de material, por ejemplo
mezcla o ladrillos, se sigue usando
métodos rudimentarios, que ocasionan
lesiones a los operarios y un avance lento
del trabajo.
Características generales de polipastos
tipo pluma
• Versátiles, ligeros y seguros para uso
general en especial en la construcción.
• Capacidad máxima: 250 - 450 Kg
• Velocidad de elevación, tiro directo: 11,5 -
22 m/min
• Peso de polipasto: 12 - 15 kg
• Alcance del brazo: 600 – 1000mm
• Elevación del cable: 10 – 30m
Tipos de sujeción:
• Estructuras especialmente diseñadas.
• Con bridas en puntales, columnas de acero,
andamios, etc.
2.3. Causas
Las causas del problema de la elevación de
carga son las siguientes:
• Los distintos tipos de dificultades que existen
en la construcción para la elevación de
cargas de manera segura.
• En algunos casos no existe un método de
elevación de cargas eficiente.
• El alto gasto que se generaría, si se usará
maquinaria pesada.
2.4. Efectos
• Inseguridad, pues el trabajador esta
expuesto a un mayor riesgo al querer
maniobrar y/o elevar la carga.
• Un mayor tiempo de trabajo pues los
métodos artesanales de elevación de
carga no son eficientes.
2.5. Requerimientos
• El soporte debe resistir una carga máxima: 250 -
450 Kg
• El alcance del brazo debe ser cercano a los
1000mm.
• El soporte debe tener un diseño tal que pueda
sujetarse a distintos tipos de anclaje.
• El ángulo de giro del soporte debe ser mayor o
igual a 180°
• El polipasto contara con un sistema propio de
sujeción al brazo.
• Debe ser de bajo costo, manufactura sencilla y
que cumpla todas las normas técnicas requeridas.
Lista de ideas
Bosquejos
Idealización
Tratamiento antiguo
modificado
Ampliación
Tratamiento nuevo
3.1. Lista de ideas
 Juntar 2 perfiles H o rectangular perpendicularmente
entre sí y en su recorrido una serie de poleas por
donde se apoyará un cable sujeta a la carga a elevar.
El cable se enrollará ejerciendo fuerza sobre una
manivela. Toda esta columna estará empotrada en
un carrito para movilizarlo.
 Usar 3 perfiles rectangulares como base formando un
triángulo y sobre ellos 2 perfiles circulares
concurrentes en una columna circular que a la vez
estará unida a la extensión de donde se colgará el
polipasto.
 Utilizar una barra horizontal sujeta a un extremo o
pivote mediante un cable acerado tranzado.
 Usa un perfil rectangular provisto de pivote cilindro y
todo esto soportado por una barra en diagonal y
3.2. Bosquejos

4
3

2
3.3. Idealización
• Como se desea que la estructura a soportar el
polipasto y por ende la carga a elevar debe ser de
una geometría simple, es decir, no muy recargada
estructuralmente, fácil de transportar para poder
usarlo en cualquier condición de trabajo.

Resistente.
Seguro.
Liviano.
Fácil transporte.
Práctico.
3.4. Tratamiento antiguo modificado
• Para los primeros bosquejos se está aplicando
una reducción, sustitución de su geometría y
componentes, por ejemplo:

 1 = Se puede eliminar la base con ruedas, ya


que así como está tendría que haber siempre
una superficie plana donde apoyarse, limitando
el servicio.
 2 = La base en forma de esqueleto piramidal
tiene el inconveniente que no se sujeta
adecuadamente a una superficie. Se tendría que
colocar un peso extra (costales, cilindros) para
evitar una volcadura.
 3 = Posiblemente para algunos clientes el cable
3.5 Ampliación
• Se podría ampliar las ideas hacia el tipo de pivote a
usarse (cilindro) o abrazadera, considerando que debe
existir una lubricación en la zona de anclaje para evitar
el desgaste, se podrí usar grasa para ello. Esto también
depende de el tiempo de horas de servicio del polipasto.

3.6. Tratamiento nuevo


• Obviamente la estructura no solo debe
resistir, sino también valerse por si misma
mediante un elemento o mecanismo que
permita no llegar a excesivos ángulos de giro
del material para no golpear a nadie en caso
de mal manipuleo. Es decir también se debe
considerar la seguridad en el trabajo como
Funciones
Ideas
perfeccionadas
Evaluación
Bosquejos
mejorados
4.1. Evaluación
Luego del tratamiento antiguo
modificado, se hace una modificación
añadiendo una barra en el brazo.
Luego se busca la posición mas
adecuada para que la estructura
soporte mejor las cargas.
4.2. Funciones
Las mejoras tienen como función:
Aumentar la rigidez en la estructura.
Reducir las los esfuerzos en las zonas
criticas de la estructura.
Conseguir una mejor manejabilidad en
cuanto a la operación de la maquina.
4.3. Bosquejos

La barra
de color
azul fue
agregada
para
ofrecer
una mejor
resistencia
y rigidez.
4.4. Ideas
perfeccionadas
Al añadir un soporte en la estructura
trae como consecuencia el incremento
del factor de seguridad, de la rigidez
de la estructura y la disminución de la
concentración de esfuerzos en las
soldaduras. Aumentando así la
seguridad y el tiempo de vida la de la
estructura.
Matemát
ica
Gráficos
Ingenierí
a
Experien
cia
Lógica
Ciencia
5.1. Matemática, Gráficos, Ingeniería,
Experiencia, Lógica, Ciencia

• Luego de elegida la idea final, se


realiza el análisis a fin de corroborar
las especificaciones dadas por la
normativa.
• Para el desarrollo de nuestro análisis
planteamos nuestras
especificaciones.
5.1. Matemática, Gráficos, Ingeniería,
Experiencia, Lógica, Ciencia

Material:
- Acero ASTM A-1011 SS Grado 36 T1
Norma del tubo:
- ISO 65-81 “Carbon steel tubes suitable
for screwing in accordance with ISO 7-
1”.
- ASTM A53-01 “Standard Specification
for Pipe, Steel, Black and Hot-dipped,
Zinc Coated, Welded and Seamless”.
5.1. Matemática, Gráficos, Ingeniería,
Experiencia, Lógica, Ciencia

Medidas:
- Nuestro diseño ha considerado tubos
rectangulares para la estructura.
Basándonos en el siguiente cuadro de
fabricante:
5.1. Matemática, Gráficos, Ingeniería,
Experiencia, Lógica, Ciencia
Medidas:
- En nuestro caso, utilizaremos la opción del
tubo rectangular 40 x 60 mm. Teniendo la
oportunidad de evaluar en 3 distintos
espesores : 2, 2,5 y 3 mm.
De nuestro modelo, analizaremos en
detalle el soporte horizontal del
polipasto (figura roja). Por el cual
utilizaremos la herramienta de CAD
SolidWorks.
Dimensiones de soporte:
Análisis del factor de
seguridad
Espesor: 2 mm: (carga: 415 kg). Factor
de seguridad = 1,3
Análisis del factor de
seguridad
Espesor: 2,5 mm: (carga: 415 kg)
Factor de seguridad = 1,6
Análisis del factor de
seguridad
Espesor: 3 mm: (carga: 415 kg) Factor
de seguridad = 1,8
5.1. Matemática, Gráficos, Ingeniería,
Experiencia, Lógica, Ciencia
RESULTADOS:
- El aumento del espesor nos ayuda a mejorar el
factor de servicio, obteniendo así mayor
resistencia en toda la estructura así como en los
puntos mas débiles. ( En nuestro caso la unión
barra horizontal-barra diagonal).
- Nuestra justificación nos señala que para este
tipo de equipos, el factor de servicio no debe de
ser menor a 1,5 y un valor cercano a 2.0.
- Nuestra decisión por lo tanto es utilizar el caso
N°3: Espesor de tubo de 2 mm.
6. DECISION
• DEBEMOS TOMAR EN CUENTA:
- Poca complejidad de fabricación
- Poco peso
- Economía
- Estabilidad
- Poco mantenimiento
6.1. Bosquejo final elegido
2.6. Economía
Precio de Tubos rectangulares:

Descripción Longitud Dimensione Espesor Precio


s
Tubo 6m 40 x 60 mm 2 mm S/. 65.00
rectangular
Tubo 6m 40 x 60 mm 2,5 mm S/. 75.00
rectangular
Tubocorte y soldadura
Costo por 6m de 40 x 60 mm 3 mm
la estructura: S/. 85.00
rectangular
Peso (kg) Precio/kg Precio total
15 $2 = s/.6.412 s/.96.18
Recordar que muchos buenos proyectos nunca
vieron la luz del día, simplemente porque sus
diseñadores no pensaron que fuese importante
explicar sus proyectos a otros.

Muchas gracias por su


atención

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