GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

I. ESPACIOS METRICOS

1.1 Concepto de espacio abstracto

Un espacio abstracto es un conjunto de elementos (no especificados) los

cuales satisfacen ciertos axiomas, con un cierto propósito. La elección de
diferentes conjuntos de axiomas permitirá obtener diferentes tipos de espacios
abstractos. La teoría entonces consiste de consecuencias lógicas que resultan
de los axiomas derivados en teoremas, los cuales pueden posteriormente ser
aplicados a varios conjuntos especiales satisfaciendo aquellos axiomas.

La idea de usar espacios abstractos de una manera sistemática se remonta a

M. Frechet (1906), y se justifica por su gran éxito.

1.2 Definición de Métrica

Sea X un conjunto no vacío. Una función d , con dominio real, definida en

X �X , esto es, en el conjunto de los pares ordenados de los elementos de X ,
es una métrica o función distancia de X si y solo si, para todos x , y , z �Z se
satisfacen los siguientes axiomas:

A1: d es una función de valor real, finito y no negativo.

A2: d ( x, y ) = 0 si y solo si x = y
A3: d ( x, y ) = d ( y , x ) (simetría)
A4: d ( x, y ) �d ( x, z ) + d ( z, y ) (desigualdad triangular)

El número real no negativo d ( x, y ) recibe el nombre de distancia de x a y . El

nombre de desigualdad triangular es motivado por la geometría elemental
como se muestra en la figura 1.

d ( x, y )
d ( z, y)

d ( x, z )
Figura 1

1.3 Definición de Espacio métrico

Un espacio métrico es un par ( X , d ) donde X es un conjunto y d es una

métrica definida en X .

1
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En lugar de ( X , d ) podemos simplemente escribir X siempre que no haya

peligro de confusión.

Ejemplos de espacios métricos

1.3.1 La recta real R

Este es el conjunto de todos los números reales con la métrica usual definido
por

d ( x, y ) = x - y
Ver figura 2.

d ( x, y )
x y
Figura 2

1.3.2 El plano euclidiano R 2 con la métrica Euclidiana

El espacio métrico R 2 , llamado plano Euclidiano, es obtenido si tomamos el

conjunto de pares ordenados de números reales x = ( x1, x2 ) , y = ( y1, y2 ) , etc. y la
métrica Euclidiana definida por

d ( x, y ) = ( y1 - x1 ) 2 + ( y2 - x2 ) 2

Ver figura 3.

y2 y = ( y1, y2 )
d ( x, y ) d ( x2 , y2 )
x2 x = ( x1, x2 )
d ( x1, y1 )

x1 y1
Figura 3

2
GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

1.3.3 El plano Euclidiano R 2 con la métrica de la suma

Otro espacio métrico se puede obtener si se toma el mismo conjunto del

ejemplo 1.3.2 pero con la métrica definida mediante

d1 ( x, y ) = x1 - y1 + x2 - y2
Ver figura 4.

y2 y = ( y1, y2 )

d ( x2 , y2 )
x2 x = ( x1, x2 )
d ( x1, y1 )

x1 y1

Figura 4

Para probar que las funciones dadas en los ejemplos anteriores son métricas,
se debe verificar en cada caso cada uno de los axiomas A1 al A4.

1.4 Definición de Producto Interno

El producto interno viene a ser el análogo del producto punto, o producto

escalar entre dos vectores familiar a todos nosotros. El producto escalar entre
r r
dos vectores cualquiera a = (a1, a2 ) y b = (b1, b2 ) esta dado por

r r
a .b = a1 b1 + a2 b2

Este producto escalar da como resultado a las siguientes formulas

r r r
a = a .a

y la condición de ortogonalidad (perpendicularidad)

3
GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

r r
a .b = 0
los cuales son muy importantes en muchas aplicaciones matemáticas. Por lo
tanto, surge la pregunta de si el producto escalar y la ortogonalidad pueden ser
generalizados a espacios vectoriales arbitrarios. La respuesta es si, y a esta
r r
generalización se le llama producto interno a , b , que permite definir:

r r r
a) Una norma . mediante x = x , x
r r
b) Ortogonalidad mediante x , y = 0

Definición: El producto interno sobre un espacio vectorial X es una aplicación

que va de X �X a un campo escalar K de X ; esto es, con cada par de
r r r r
vectores x e y esta asociado un escalar x , y llamado el producto interno
r r r r r
de x e y de tal manera que para todos los vectores x , y , z y escalares a
se tiene
r r r r r r r
A1: x + y , z = x , z + y + z
r r r r
A2: a x, y = a x, y
r r r r
A3: x, y = y, x
r r
A4: x , x �0
r r r
A5: x,x = 0 � x = 0

Un producto interno sobre X define una norma sobre X dado por

r r r
x = x,x

y una métrica sobre X dado por

r r r r r r r r
d ( x, y ) = x - y = x - y, x - y

II. GEOMETRIA DE MINKOWSKI

2.1 Espacio tiempo

El espacio tiempo es bastante familiar a nosotros: Un diagrama de espacio

tiempo es un esquema que se usa para describir y analizar el movimiento. Por
ejemplo, supongamos que una partícula se mueve hacia arriba a lo largo del
eje z con velocidad constante de v metros por segundo. Acostumbramos
representar el movimiento en un diagrama como el de la figura 5, el cual

4
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constituye una representación del espacio tiempo debido a que involucra un eje
coordenado para el tiempo. El movimiento de la partícula en este caso es
representado por una línea recta con pendiente v al cual llamamos línea de
universo de la partícula. En la representación de la figura 5, deberíamos tener
cuatro ejes, pero debido a que x y y no cambian mientras la partícula se
mueve, no se considera los correspondientes ejes con el fin de hacer el
diagrama mas simple. Cuando el movimiento se da en una región
tridimensional, el espacio tiempo es un hiperespacio (t , x, y , z ) (1+3)
dimensional. Es claro que el espacio tiempo (1+1) dimensional es fácil de
visualizar. Llamaremos a un punto (t , z ) o (t , x, y, z ) del espacio tiempo un
evento, debido a que un evento siempre acontece en algún lugar en algún
tiempo.

z(m)

2
metros
1
1 segundo

1 2 3 4 t(s)

Espacio tiempo con dos dimensiones espaciales suprimidas

Figura 5

2.2 Conos de luz

En el espacio tridimensional, los fotones de un destello se propagan en todas

direcciones y ocupan una celda esférica x 2 + y 2 + z 2 = (ct )2 de radio ct después
de haber transcurrido t segundos. En una rebanada 2 dimensional, la esfera se
reduce a un círculo y 2 + z 2 = (ct ) 2 , también de radio ct . Si graficamos ahora
este circulo en el espacio tiempo (t , y, z ) como una función de t , obtenemos un
cono ordinario. Las líneas de universo de todos los fotones moviéndose en el
plano ( y, z ) yacen en este cono, el cual es llamado cono de luz. Notar que
cuando tomamos la rebanada y = 0 para obtener el espacio tiempo (t , z ) (1+1)
dimensional simple, obtenemos el par de líneas de universo de fotones ya
mencionados anteriormente. A esta figura así obtenida también llamamos cono
de luz. Ver figuras 6 y 7.

5
GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

z
z
y

Onda expansiva Una rebanada de

en el espacio espacio

Figura 6
z
z

t
t

Una rebanada de espacio tiempo Una rebanada delgada de espacio

tiempo

Figura 7

2.3 Transformaciones de Galileo

El propósito de la ciencia es describir e interpretar la realidad objetiva. Sin

embargo el punto de partida de la ciencia es la observación individual, el cual
es inherentemente subjetivo. Sin embargo, cuando los observadores
individuales comparan sus resultados, ellos encuentran puntos de común
acuerdo, lo cual constituye en ultima instancia lo que es físicamente, o
objetivamente, real. (¿Están mis cálculos de acuerdo con los tuyos?, ¿puedo
yo reproducir tu experimento?).

6
GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

El problema de la objetividad de las observaciones siempre ha sido parte de la

ciencia moderna y Galileo se ocupo de ello en conexión con el movimiento, lo
cual lo condujo a formular el siguiente principio de relatividad:

Dos observadores moviéndose uniformemente uno relativo al otro, deben

formular las leyes de la naturaleza exactamente de la misma manera. En
particular, ningún observador puede distinguir entre reposo absoluto y
movimiento absoluto apelando a cual ley de la naturaleza.; por lo tanto, no
existe cosa semejante a movimiento absoluto, tan solo movimiento en relación
a un observador.

Esto significa que:

 Cualquier ley física debe ser formulada de la misma manera por todos
los observadores.

 Toda cosa formulada de la misma manera por todos los observadores es

una ley física.

La transformación de Galileo se escribe

t =t
z = z + vt
O en forma matricial
t
�� 1 0�
� �t �
��= � ���
z
�� v 1�
� �z�

Los correspondientes diagramas espacio temporales de dos observadores

diferentes son:
z z
z
z
z E t
z
v
R
z E z t
t R vt
G O - vt t O t t
t G

t
t =t t =t
z = z - vt z = z + vt

7
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Figura 8

2.4 Relatividad especial – Cinemática

Los objetos materiales tienen masa y se mueven en respuesta a fuerzas que

actúan sobre ellos. La cinemática estudia aquella parte del movimiento sin
tener en cuenta la fuerza y la masa. Desde que la cinemática es la parte mas
simple de la dinámica, y desde que algunas de las ideas mas básicas de la
relatividad especial son cinemáticas en naturaleza, nos centraremos tan solo
en estas.

De acuerdo al experimento de Michelson – Morley y las ecuaciones de

Mawxell’s, la velocidad de la luz es constante, independientemente del
movimiento del observador que lo mide. En lugar de considerar esto como una
contradicción problemática, Einstein alego en base al principio de relatividad de
Galileo que la velocidad de la luz debe ser simplemente una ley de la física.

En términos geométricos, la contradicción aparece debido al uso de la

transformación Galileana, el cual altera el cono de luz (ver figura 9). Einstein
razono que la salida era construir una nueva transformación de tal manera que
preserve el cono de luz.

z z
z U
U
t0
t0 G0 t
R O
G t 0 t0
O t0 t t
D
t0 G

Figura 9

La nueva transformación que Einstein propuso encontrar de tal manera que se

preservara el cono de luz esta dada por

1
t= ( t + vz )
1 - v2
1
z= ( vt + z )
1 - v2

Las que fueron deducidas por Lorentz, razón por la cual se conocen como las
formulas de transformación de Lorentz.

8
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Actividad: escriba en forma matricial las transformaciones de Lorentz.

2.5 Rotaciones y norma Euclidiana

En geometría analítica plana, las tareas básicas son la medición de longitudes

y ángulos; todo lo demás depende de estos. La herramienta para llevar a cabo
estas tareas es un producto interno en R 2 . El producto interno Euclidiano
estándar esta dado por

r r r �y �
x . y = x t y = ( x1, x2 ) �1 �= x1 y1`+ x2 y2
�y2 �
r
Aquí escribimos un elemento x de R 2 del modo usual como un vector
columna; la transpuesta x t es el correspondiente vector fila. Usando la
transpuesta del vector al lado izquierdo, nos permite escribir el producto interno
como un multiplicación matricial ordinaria y nos será de utilidad mas adelante.
El producto interno nos permite determinar la longitud, o norma Euclidiana de
un vector:

r r r
x = x . x = x12 + x2 2
r
El cual nos permite realizar mediciones básicas. Para dos puntos o vectores x
r
e y de R 2 , tales mediciones son

r r r r
a) Distancia de x a y denotado por y - x

r r
y - x = ( y1 - x1) 2 + ( y2 - x2 )2
r r
b) Angulo a entre x y y

� xr . yr �
a = arccos �
�xr yr �
�
� �

Es un principio geométrico fundamental que las longitudes y ángulos no

cambian cuando el plano sufre una rotación. Una rotación de q radianes
en sentido contrario a las agujas del reloj esta dado por la matriz

�cosq - senq �
Rq = �
�senq cosq ��

Probemos que las rotaciones, como se ha definido aquí, preservan

longitudes y ángulos demostrando que ellas preservan la norma y el

9
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producto interno. Para ello, es suficiente probar para el caso del producto
interno, debido a que la norma se define en términos del producto interno.
Sin embargo, mostremos primero para el caso de la norma, una prueba
mediante cálculos directos.
r r
PROPOSICION: Rq x = x para todo x en R 2 .
PRUEBA

cosq
�p � � - senq �
�x �
Sea � �=� �
� �. Debemos probar que p 2 + q 2 = x 2 + y 2 .
�q�� senq cosq ��y �

En efecto.

p 2 + q 2 = ( x cosq - y senq ) + ( x senq + y cosq )

2 2

= x 2 cos2 q - 2 xy cosq senq + y 2 sen2q + x 2 sen2q +

+2 x y senq cosq + y 2 cos 2 q
( ) (
= x 2 cos2 q + sen2q + y 2 sen2q + cos2 q )
p2 + q2 = x2 + y2

COROLARIO: La rotación Rq aplica cada circulo x 2 + y 2 = r 2 en si

mismo.
r r r r
PROPOSICION: Rq x . Rq y = x . y

PRUEBA

Escribamos el producto interno como una multiplicación de matrices.

r r r r r
Rq x . Rq y = ( Rq x )t Rq y = x t Rq t Rq y = x t R-q Rq y
r r r r
= xt I y = x . y
r r r r
Rq x . Rq y = x . y

* Verificar que Rqt = Rq-1 = R-q

r r r r
COROLARIO: La distancia de Rq x a Rq y es la misma distancia de x a y
r r r r
. El ángulo entre Rq x y Rq y es igual al ángulo entre x y y .

PRUEBA
r r
La distancia de Rq x a Rq y es

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r r r r r r
Rq x - Rq y = Rq ( x - y ) = x - y
r r
Que resulta ser la distancia de x a y .
r r
El ángulo entre Rq x y Rq y es

� Rq xr.Rq yr � � xr . yr �
�= ar cos �
arccos �
�R xr R yr � �xr yr �
�
� q q � � �
r r
Que corresponde al ángulo entre x y y .

Así, aun cuando las coordenadas de un punto cambian bajo una rotación, su
norma no cambia. En otras palabras, las coordenadas son relativas a un
sistema de coordenadas, pero la norma no, esta es absoluta: esta tiene el
mismo valor en todos los sistemas de coordenadas (obtenido de otro sistema
mediante una rotación). Debido a que la norma es absoluta, esta tiene un
verdadero significado geométrico. De la misma manera, el producto interno de
dos vectores es absoluto, no relativo, de manera que tiene un verdadero
significado geométrico.

2.6 La norma de Minkowski

La transformación de Lorentz H u esta diseñado para preservar el cono de luz,

{ 2 2
}
el que corresponde al conjunto L = (t , z ) / t - z = 0 . En efecto, H u hace

mucho mas; de acuerdo al siguiente teorema, H u preserva cada una de las

hipérbolas t 2 - z 2 = k , para todo k . (la asintota común de estas hipérbolas es
el cono de luz). Figura 5.

t
k >0
k =0
k <0
Figura 5

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GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

TEOREMA : Si t 2 - z 2 = k y

t
�� t ��
� cosh u senhu �
�t �
�� = H =
u�� �
z
�� z � �senhu cosh u �
�
�
�
�z��

entonces t 2 - z 2 = k . El parámetro u puede tomar cualquier valor real.

PRUEBA

t 2 - z 2 = (t cosh u + z senhu )2 - (t senhu + z cos hu )2

= t 2 cosh 2 u + 2tz cosh u senhu + z 2 senh2u - t 2 senh 2u -
-2tz senhu cosh u - z 2 cosh 2 u
= t 2 (cosh 2 u - senh2u ) - z 2 (cosh 2 u - senh2u ) = t 2 - z 2
t2 - z2 = t 2 - z 2
r 2 r r
Desde que t 2 - z 2 corresponde a la norma x = x 2 + y 2 que se usa para
medir distancias en el plano Euclidiano, tal correspondencia sugiere que
deberíamos tratar t 2 - z 2 como una norma para medir distancias en el espacio
tiempo. Este es el enfoque que Hermann Minkowski asumió en 1907.

2.7 El cono de luz divide al espacio tiempo

Tal enfoque es complicado por el hecho de que t 2 - z 2 puede ser negativo

como también positivo o cero.

Con el fin de ver lo que esto implica, trabajemos con eventos E = (t , x, y, z ) en

el espacio tiempo (1+3) dimensional. En este caso definimos

Q( E ) = t 2 - x 2 - y 2 - z 2

o Q ( E ) = t 2 - z 2 si E = (t , z ) . El conjunto Q ( E ) = 0 es un cono que separa el

espacio tiempo en dos regiones: Q es positivo en una región y negativo en la
otra. Figura 6.

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GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

Tipo
temporal t

Tipo Luz
Tipo espacial

Figura 6

Actividad: Dibuje el cono de luz para eventos E = (t , x, y ) e indique las

regiones que corresponde a los eventos del tipo temporal, tipo espacial y tipo
luz.

Vemos así que Q ( E ) > 0 en todo los puntos dentro del cono (parte sombreada
de la figura…). Desde que la imagen de cualquier eje temporal de un
observador bajo una transformación del Lorentz H u yacerá en el interior del
cono, decimos que los eventos E en el interior del cono son del tipo temporal.
El exterior del cono donde Q ( E ) < 0 contendrá las imágenes de ejes
espaciales de otros observadores, de manera que decimos que los eventos E
en esta región son del tipo espacial. Finalmente, decimos que los eventos
sobre el cono de luz son del tipo luz.

Definición: La norma de Minkowski de un evento E = (t , x, y, z ) en el espacio

tiempo es

� Q( E ) Si E es del tipo temporal:Q(E )>0

�
�
E = � -Q ( E ) Si E es del tipo espacial:Q(E )<0
�
0 Si E es del tipo luz: Q(E )=0
�

Desde que estamos trabajando con unidades geométricas, en el cual la

longitud tiene dimensiones de tiempo, la norma de Minkowski tiene igualmente
dimensiones de tiempo. Por ejemplo, si E = (5sec,3sec) , entonces, E = 4sec .
Esto por supuesto no es un error: La geometría de Minkowski tiene un triangulo
3-5-4 cuando la geometría Euclidiana tiene un triangulo 3-4-5.

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GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

Actividad: Dibuje el triangulo 3-5-4 de la geometría de Minkowski.

2.8 El circulo unidad en la geometría de Minkowski

Cuando usamos la norma de Minkowski para medir longitudes en el espacio

tiempo, se obtiene resultados que son a primera vista sorprendentes y no
intuitivos. Para empezar por ejemplo, el “circulo unidad” en la geometría de
Minkowski es el par de hiperbolas t 2 - z 2 = �1 . Asi todos los vectores que se
muestran en la figura 7 son vectores unitarios – del tipo temporal a la izquierda,
del tipo espacial a la derecha.

Actividad: Observe la figura 7, y responda que pasaría si midiera los vectores

unitarios con la norma Euclidiana.

Figura 7

Actividad: El dibujo de la figura 7 es una parte del “circulo unidad” de acuerdo

a la norma de Minkowski. Dibuje la otra parte del circulo unidad que falta.

2.9 El producto interno de Minkowski

r r
El producto interno Euclidiano estándar de dos vectores x y y esta dado por

rr r � �y1 �
1 0�
x. y = x t Iy = ( x1 , x2 ) � �� �= x1 y1 + x2 y2
0 1�
� �y2 �

rr r2
Desde que x.x = x12 + x22 = x , la analogía entre las normas Euclidiana y de
Minkowski sugiere que deberíamos definir el producto interno de Minkowski de
dos eventos E1 y E2 como

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GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

1 0 �
� �t2 �
E1.E2 = E1t J1,1E2 = � � �= t1t2 - z1z2
�
0 - 1�
� �z2 �

Se observa que la diferencia entre el producto interno de Minkowski y producto

interno Euclidiano yace solo en la matriz que los define – La matriz indentidad
en un caso y la matriz J1,1 en el otro. Para definir el producto interno de
Minkowski en el espacio tiempo (1+3) dimensional, usamos la matriz

1 0 0
� 0�
� �
0 -1 0 0�
J1,3 =�
�
0 0 -1 0�
� �
0 0 0
� - 1�

Entonces E.E = E t J1,3 E == t 2 - x 2 - y 2 - z 2 = Q ( E ) de manera que

� 2
�- E Si E es del tipo espacial
E .E = �
2
�
�E Otro caso

TEOREMA: Las rotaciones hiperbolicas preservan el producto interno de

Minkowski.

PRUEBA

H u ( E1 ).H u ( E2 ) = ( H u E1 )t J1,1H u E2 = E1t H ut J1,1H u E2

�cosh u senhu ��1 0� �cosh u senhu �

= E1t � �
� �� �E2
�s enhu cosh u �
�0 - 1� s enhu cosh u �
�
�cosh u - senhu ��cosh u senhu �
= E1t � �� �E2
�senhu - cosh u ��senhu cosh u �
�1 0�
= E1t � �E2
�0 -1 �
= E1.E2

2.10 Consecuencias físicas

Por citar se indica algunas de las consecuencias físicas de la teoría de la

relatividad de Einstein basado en la constancia de la velocidad de la luz.

2.10.1 Longitud y tiempo

Una de las consecuencias de la teoría de la relatividad de Einstein es que la

longitud y el tiempo no son independientes.

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GEOMETRÍA MODERNA GEOMETRÍA DE MINKOWSKI

2.10.2 Limite de la velocidad

Ningún observador Galileano puede viajar mas rápido que la velocidad de la

luz, relativo a otro observador Galileano.

2.10.3 Simultaneidad

Dado cualquier evento del tipo espacial E , existe un observador quien afirma
que el evento E y el evento O son simultáneos.

2.10.4 Causalidad

Si el evento A causa, o influencia, el evento B , entonces A debe acontecer

antes que B . Con el fin de que este principio de causalidad sea una ley física,
A debe acontecer ante que B para todos los observadores Galileanos.

2.10.5 Rigidez

Uno de las consecuencias intrigantes de la estructura causal del espacio

tiempo es que ningún objeto físico es completamente rígido.

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