Universidad Autonomía de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Introducción a la mecatrónica

Actividad 3

Investigación los tipos de control que intervienen en un sistema

mecatrónico

Nombre: Gerardo Antonio Contreras Sandate

Matricula: 1860063

Carrera: IMTC

Día de la materia: lunes, miércoles y viernes

Hora de la materia: V2
Índice Página
Introducción…………………………………………………………………………..……3
Investigación de la forma de mover un huevo……………………………...………….5
Manual de construcción de mecanismo de movimiento de huevo………………..…7
Conclusión…………………………………………………………………………….…...8
Bibliografía…………………………………………………………………………………9
Introducción
Un motorreductor es un reductor de velocidad con un motor directamente
conectado. Un motorreductor no utiliza un adaptador campana y cople para montar
el motor, el motor es de hecho parte del reductor de velocidad. Una primera ventaja
del motorreductor comparado con otra combinación motor y reductor, es la longitud.
Moto reductores son compactos en tamaño. La figura de abajo muestra un
motorreductor.

Un motorreductor típicamente tiene el engrane de entrada del reductor montado

directamente sobre la flecha del motor, como en la figura.
Los motorreductores son mecánicamente más simples que otra combinación de
motores y reductores. Un motorreductor no usa cople y tiene menos baleros. Como
resultado, la instalación es simplificada y su mantenimiento requerido es menor. No
hay bandas para ser tensionadas o requerimientos de alineamientos de flechas. Las
cubiertas de algunas bandas se desgastan y requieren cambio; debido a que un
motorreductor no incluye estas partes, el costo de instalación y mantenimiento será
reducido.

Hay pocas desventajas en los motorreductores: La brida del motor y la sección de

flecha son diseñadas específicamente para montarse a un reductor de velocidad,
es importante prevenir que el aceite o grasa del reductor no vaya hacia el motor o
este pudiera ser dañado.

Los motorreductores están disponibles en un amplio rango de potencias y relaciones

de reducción. La sección del reductor de velocidad de un motorreductor está
disponible con diferentes flechas y configuraciones de engranes.
Investigación

Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su

entorno. Los pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de energía que sirve
por ejemplo para encender un LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello
necesitamos un circuito que haga de intermediario. Este circuito, el controlador o
driver de motores, tomará energía de otra fuente (una pila, batería o equivalente) y
siguiendo las instrucciones de Arduino hará funcionar el motor.

Existen muchos drivers diferentes, pero para poder controlar bien un motor
necesitamos dos características fundamentales:

 Que permitan invertir el sentido de giro del motor.

 Que permitan graduar la velocidad de giro del motor.

Drivers con Puentes H

El circuito básico que permite las dos funciones que dijimos es un puente H. Un
motor DC cambia el sentido de giro cuando invertimos los polos positivo y negativo
en sus bornes, y este circuito juega con una serie de interruptores para hacer ese
cambio de polaridad. Podemos construir un puente H con cuatro interruptores, pero
lo que usaremos es un circuito integrado que tiene esos interruptores -o puertas- y
las abrirá y cerrará siguiendo instrucciones del Arduino.

Conexionado general

Un driver de motores, tal y como se puede ver en el diagrama de bloques de arriba,

tendrá una serie de cables que van al Arduino (líneas de control), una entrada de
energía conectada a una fuente como una batería o similar (línea de potencia) y las
líneas que van finalmente a los motores.
Algunas placas para robótica como la PCB de Raptor tienen todo integrado: el
Arduino, el driver y la alimentación, y no tendremos que cablear nada. Esto puede
ser cómodo, pero también poco flexible.

Esquema eléctrico:
Manual

Debido a ciertos problemas no se ha podido terminar esta actividad, así que por
medio de esta actividad confirmo que cambiaré de equipo para la próxima actividad
y poder seguir con el Producto Integrador de la materia de Introducción a la
Mecatrónica y así recuperar los puntos que podré perder por esto.
Conclusión

En esta actividad aprendí los 2 usos del motorreductor el cual es que cambié de
dirección y el de cambiar la velocidad. También aprendí a como conectarlo todo al
Arduino principal y así sea mas compacto y unido todo.

También que el uso de motorreductores se puede añadir a distintos objetos para

hacer otras funciones que solo mover un huevo como, por ejemplo, si se añade a
un motorreductor a una llanta puede hacer que cambie de velocidad y también
moverse hacia atrás y si añadimos otro igual y 2 llantas que puedan girar ya se
podría hacer un auto a control remoto.

Y en el movimiento del huevo se puede hacer con bandas que puedan moverlo
como las que están moviendo las salchichas en tiendas para que se caliente en
todos lados.
Bibliografía

 https://www.energiacontrolada.com/faq/Que-es-un-motorreductor
 https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores
 https://aprendiendoarduino.wordpress.com/category/motores/