Morales Edison, Jairo Silva.

Fecha de realización: 16/10/2019

Fecha de entrega: 30/10/2019
Informe 1
Grupo: GR3

ESCUELA POLITEÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS
1. Tema

Introducción al Vensim

2. Objetivos
 Conocer los fundamentos de la Dinámica de Sistemas para conceptualizar, formalizar
y simular sistemas dinámicos.
 Formular sistemas mediante un diagrama de Forrester para poder simularlos y estudiar
su dinámica.
 Introducción al Software de simulación Vensim.

3. Cuestionario

a) ¿Qué entiende por sistema?

Un sistema es un conjunto conformado por varios elementos que interactúan entre sí y su
entorno para cumplir con un objetivo.
b) ¿Qué entiende por la dinámica de un sistema?
Es cuando un sistema presenta un carácter cambiante en el tiempo.
c) ¿Por qué cree usted que es útil modelar un sistema? ¿Qué es un diagrama de
Causal?
Es útil modelar un sistema debido a que se podría predecir su comportamiento a lo largo
del tiempo, y así observar cómo afectan varios parámetros a dicho sistema.
Un diagrama causal es un bosquejo esquemático que busca relacionar las variables de un
sistema dinámico mediante flechas, permitiendo conocer la estructura de este.
d) ¿Qué es un diagrama de Forrester?
Son diagramas que se basan en la dinámica de fluidos, y sirven para el modelamiento de
un sistema dinámico.
e) Defina a una variable de: flujo, nivel, auxiliar y constante.
 Variable de flujo: es aquella variable que alimenta o reduce a la variable de
nivel.
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 Variable de nivel: es aquella variable que acumula alguna magnitud a lo largo

del tiempo.
 Variable auxiliar: es aquella variable que ayuda a definir la variable de flujo.
 Constante: es el parámetro que permanece invariante a lo largo del tiempo.
f) Enumere a su criterio el procedimiento necesario para simular un sistema
mediante VENSIM.
1. Definir un rango de tiempo adecuado para analizar el sistema.
2. Determinar todas las variables del sistema.
3. Definir como se relacionan todas las variables.
4. Asociar adecuadamente las variables con el determinado ícono del programa.
5. Definir las operaciones y valores correspondiente a cada variable.
6. Verificar las unidades y ejecutar la simulación del sistema.

g) Mencione y explique de forma resumida 5 ejemplos en donde usaría el

modelamiento y simulación de sistemas.
1. El inventario de una empresa; observar cómo evoluciona el inventario de una
empresa a lo largo del tiempo.
 Variable nivel: Inventario.
 Variable flujo: Producción y pedidos.
2. Crecimiento poblacional; observar cómo se comporta una población en un
determinado entorno.
 Variable nivel: Población.
 Variable flujo: Nacimientos y defunciones.
 Variables auxiliares: Taza de natalidad y esperanza de vida.
3. Economía; observar cómo incrementa o decrece la economía de un sitio en
específico.
 Variable nivel: Economía.
 Variable flujo: Ganancias y pérdidas.
4. Censo de desempleo en una empresa; observar cómo es el flujo de salida de los
empleados en una determinada empresa.
 Variable nivel: Trabajadores.
 Variable flujo: Empleados contratados y desempleados.
 Variables auxiliares: Tasa de empleo y tasa de desempleo.
5. Calentamiento de una placa; observar como una placa se calienta a lo largo del
tiempo.
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 Variable nivel: Temperatura.

 Variable flujo: Calentamiento y Enfriamiento.
 Variables auxiliares: flujo de convección, conducción y radiación.

h) Describa de forma resumida el método numérico de Euler. Describa de forma

resumida el método numérico de Runge - Kutta.
El método numérico de Euler es un método iterativo que ayuda a resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias a partir de un valor inicial definido. Este método consiste que
partiendo del valor inicial y avanzando con un paso h se puede obtener los siguientes
valores de la función.
𝑦𝑛+1 ≈ 𝑦𝑛 + ℎ𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )

El método numérico de Runge-Kutta es un método iterativo que permite aproximar la

solución de una ecuación diferencial ordinaria con un valor inicial conocido.

Donde:
h es el paso, y el ki son términos de aproximación intermedia evaluados en la función.

Dónde:
aij, bi, ci son coeficientes que dependen del esquema numérico elegido, es decir de la
regla de cuadratura utilizada.

4. Resultados Obtenidos

- Ejercicio 1

Una población se halla formada inicialmente por 1000 individuos, su tasa de natalidad es
del 5% semanal, y su esperanza media de vida es de 100 semanas. No hay migraciones y
la distribución de edades de la población es uniforme. Si se mantienen constantes la tasa
de natalidad y la esperanza de vida obtendremos una determinada evolución temporal del
número de individuos. Realizar un diagrama causal para simular el comportamiento
poblacional del sistema descrito.

1. Identificación de elementos del sistema

Población
Tasa de natalidad
Nacimientos
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Tiempo de vida promedio

Defunciones.
2. Relación entre variables
A mayor población incrementa los nacimientos
A mayores nacimientos incrementa la población
A mayor población incrementa las defunciones
A mayores defunciones disminuye la población
3. Diagrama

Figura 1. Diagrama de Forrester – Población

Figura 2. Grafica de variación de los individuos en un periodo de tiempo

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Figura 3. Modificación en la tasa de natalidad y tiempo de vida promedio

En la figura 3. Se tiene el comportamiento del modelo computacional para una población,

en el cual se modificó los valores de tasa de natalidad y esperanza de vida para obtener un
comportamiento de tendencia estable, para lo cual se estableció que la tasa de natalidad sea
del 3% y el tiempo de vida promedio de 33.5 semanas. Obteniendo un comportamiento
estable en la variable de nivel población.

- Ejercicios 2

Una empresa presenta una crónica inestabilidad en su producción y en sus existencias de

productos acabados. Los criterios con los que la empresa se maneja son los siguientes:

1. La producción deseada se determina anticipadamente en base a la demanda prevista. La

producción deseada también se modifica para mantener las existencias a un nivel deseado.
La producción real coincide con la deseada ya que la empresa dispone de un equipo de
producción holgado.
2. La empresa realiza las entregas a sus clientes desde un almacén de productos acabados,
el cual es generalmente capaz de servir los pedidos que recibe.
3. La empresa calcula la demanda prevista promediando los pedidos recibidos en las
últimas ocho semanas, ya que de esta forma elimina el efecto de pedidos atípicos.
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4. Las existencias deseadas de productos acabados han de ser las necesarias para cubrir
cuatro semanas de pedidos.
5. La empresa tiende a corregir las discrepancias entre las existencias presentes y las
deseadas en ocho semanas.

Figura 4. Diagrama Forrester – Inventario

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Figura 5. Grafica de variación de pedidos, producción y demanda en un periodo de tiempo

Se parte de la hipótesis de una situación inicial en equilibrio entre las existencias deseadas
y las reales, así como la previsión y pedidos. Como resultado el modelo parte de un
equilibrio entre producción y pedidos. Tomaremos la hipó tesis de que los pedidos son
igual a 1000 unidades/semana hasta la semana 10 en la que se incrementan un 10% y
permanecen constantes en ese nuevo valor.

Las explicaciones siguientes ponen de manifiesto que mientras que la empresa dispone con
holgura de suficiente equipo en producción, el personal no puede ser contratado y formado
instantáneamente. De hecho, se necesitan 24 semanas de anticipación para seleccionar,
contratar y formar al nuevo personal. La empresa no tiene costumbre de hacer expedientes
de regulación temporal de empleo. Los empleados permanecen en la empresa
una media de 50 semanas.
La política de contrataciones de la empresa se basa en reemplazar a los trabajadores que se
marchan, teniendo en cuenta la situación real de la plantilla en relación con la situación
deseada. Los empleados deben avisar de su marcha con dos semanas de anticipación,
aunque esto no es significativo. La plantilla deseada se determina en base a la producción
deseada y la productividad media, la cual es de 20 unidades por empleado y semana, y es
constante a lo largo del tiempo. La normativa laboral impide realizar horas extras.

Figura 6. Diagrama con la intervención de contratación y despido de empleados

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- Ejercicios 3
Ejercicio de masa resorte.

Figura 7. Diagrama Forrester de modelación del sistema masa-resorte

- Ejercicios 4

Se dispara un proyectil al aire, hacia arriba, el cual parte con una velocidad inicial de
𝑚 𝑚
𝑣𝑜 = 10 𝑠 , con 𝑚 = 1𝑘𝑔 y 𝑔 = 9.8 𝑠2 . Suponiendo que el aire tiene una resistencia la
cual es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea, se describe al movimiento
parabólico con las siguientes ecuaciones:
𝑑𝑣
𝑚 = −𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 2
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣 2
𝑑𝑡
Las ecuaciones anteriormente presentadas, representan el viaje del proyectil hacia arriba y
hacia abajo respectivamente, simular el sistema en VENSIM con su diagrama de Forrester
respectivo y observar el comportamiento de la velocidad del sistema. Comentar los
resultados.

1. Identificación de elementos del sistema

Masa (m)
Constante de resistencia (k)
Gravedad (g)
Velocidad
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2. Diagrama

Figura 8. Diagrama Forrester de movimiento parabólico

Figura 9. Variación de las componentes en el tiempo

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Figura 10. Variación de la velocidad al subir en el movimiento parabólico

Figura 11. Variación de la velocidad al bajar en el movimiento parabólico

Podemos observar en la figura 10 como es la variación de la velocidad a lo largo del tiempo,

al analizar el comportamiento de movimiento parabólico. Esta relación demuestra que al
subir el proyectil pierde velocidad y en la figura 11 demostramos que al bajar el proyectil
este aumenta su velocidad.

5. Conclusiones

 Edison Morales
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- Mediante la realización de la práctica, se logró desarrollar habilidades con la utilización

del programa Vensim, para lograr analizar y simplificar sistemas complejos en
diferentes parámetros que nos puede llevar a una adaptación del problema a una
situación en el tiempo.
- Se logró simular diferentes ejemplos de sistemas dinámicos aplicados en diferentes
áreas. Además de identificar los parámetros para el diseño del diagrama causal, el cual
es básico para la interpretación de las relaciones de las variables.

 Jairo Silva
- Vensim es una herramienta que nos ayuda a simular cualquier sistema que varía en el
tiempo facilitando el análisis de dicho sistema y poder observar cómo se relacionan las
variables en el sistema.
- Al utilizar diagramas Forrester simplificamos el entendimiento de un problema
planteado, estos diagramas son muy beneficiosos para un posterior análisis en el
programa Vensim.

6. Recomendaciones

 Edison Morales
- Tener en cuenta cuales son las funciones de cada tipo de variable, ya sea de nivel, flujo,
auxiliares o parámetros.
- Identificar los diferentes comportamientos que pueden afectar el desarrollo de un
diagrama ya que hay veces en la cual existen incoherencias con los resultados y esto
puede ser un efecto de no haber considerado un parámetro importante en el desarrollo
de problema.

 Jairo Silva
- Primero empezar identificando todas las variables del sistema a analizar y determinar
como estas se relacionan.
- Verificar las unidades de cada variable.
- Colocar un rango de tiempo de acuerdo al problema a analizar para observar
correctamente los puntos de interés.

7. Referencias
- Chapra, S. (2011). Métodos numéricos para Ingenieros (6ta edición). México.
- Moreno, G. (2017). Guía de prácticas de Dinámica de Sistemas. Quito, Ecuador.