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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

INGENIERÍA ELÉCTRICA
OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS
DE POTENCIA

DOCENTE: ING. XAVIER ALFONSO PROAÑO MALDONADO Mg. C.

Ing. Xavier Alfonso Proaño Maldonado. Mg. C


CURVA DE DEMANDA

Dado a la variación constante de la demanda en el tiempo se hace fundamental, tener


sistemas automáticos que permitan de cierta manera controlar la estabilidad del sistema
eléctrico.
En la siguiente figura se presenta una representación del comportamiento de la demanda

Ing. Xavier Alfonso Proaño Maldonado. Mg. C


CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA-
SALIDA DE GENERADORES

Ing. Xavier Alfonso Proaño Maldonado. Mg. C


CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA-
SALIDA DE GENERADORES

El gasto de calor por hora, sin perder generalidad, se puede aproximar por un polinomio de
grado n, es decir, por una función no lineal, lo más común es considerar una ecuación
cuadrática o cúbica. En algunos estudios para simplificar el proceso de la optimización, la
función puede ser linealizada o considerada como una función lineal por tramos. Estos
extremos, se pueden apreciar en la Fig. 1.7.
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CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA-
SALIDA DE GENERADORES
El gasto de calor por hora, H, [MBTU/h], se puede convertir en costo de generación por
hora, F, [$/h], al considerar el costo del combustible y representar por la función:

𝐹 = 𝑐𝐻 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑃 + 𝑎2 𝑃2 + 𝑎3 𝑃3 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑃𝑛
Restricciones:
𝑃𝑚í𝑛 ≤ 𝑃 ≤ 𝑃𝑚á𝑥
Donde:
𝑘𝐶𝑎𝑙 𝑀𝐵𝑡𝑢
𝐻 = 𝐺𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑜
ℎ ℎ
$
𝐹 = 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑟𝑎

𝑎𝑖 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑀𝑊

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Función objetivo:
𝑛

𝑚𝑖𝑛𝐹𝑇 = 𝑚𝑖𝑛 ෍ 𝐹𝑖
𝑖=1

Restricciones: 𝑛

𝐺 = 𝑃𝑑 − ෍ 𝑃𝑖 = 0
𝑖=1
𝑃𝑚í𝑛 ≤ 𝑃 ≤ 𝑃𝑚á𝑥
Donde:
𝐹 = 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑟𝑎 $/ℎ
𝑃𝑖 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑀𝑊 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖
𝑃𝑑 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑀𝑊

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Este es un problema de optimización no lineal con restricciones de igualdad y desigualdad.
Una técnica para hallar el óptimo, es empleo de multiplicadores de LaGrange.
𝑛 𝑛

𝐿 = 𝐹𝑇 − 𝜆𝐺 = ෍ 𝐹𝑖 + 𝜆 𝑃𝑑 − ෍ 𝑃𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Donde 𝜆 es el multiplicador de LaGrange
La condición necesaria para el óptimo son.
𝑑𝐿 𝑑𝐹𝑖 𝑃𝑖 𝑑𝐹𝑖 𝑃𝑖
1) = −𝜆 =0→ =𝜆
𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑃𝑖
𝑛
𝑑𝐿
2) = 𝑃𝑑 − ෍ 𝑃𝑖 = 0
𝑑𝜆
𝑖=1

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Ejemplo:
Realice el siguiente despacho económico considerando lo siguiente.
2
𝐻1 = 510 + 7.2𝑃𝐺1 + 0.00142𝑃𝐺1 𝑀𝐵𝑇𝑈 150 ≤ 𝑃𝐺1 ≤ 600 𝑀𝑊
2
𝐻2 = 310 + 7.85𝑃𝐺2 + 0.00194𝑃𝐺2 𝑀𝐵𝑇𝑈 100 ≤ 𝑃𝐺2 ≤ 400 𝑀𝑊
2
𝐻3 = 78 + 7.93𝑃𝐺3 + 0.00482𝑃𝐺3 𝑀𝐵𝑇𝑈 50 ≤ 𝑃𝐺3 ≤ 200 𝑀𝑊
Pcarga= 850 MW
Costos
𝐺1 = 1.1 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺2 = 1.0 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺3 = 1.0 $/𝑀𝐵𝑇𝑈

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Para las restricciones se tiene.
𝑑𝐹𝑖 𝑃𝑖
= 𝜆; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑖𝑚í𝑛 ≤ 𝑃 ≤ 𝑃𝑖𝑚á𝑥
𝑑𝑃𝑖

𝑑𝐹𝑖 𝑃𝑖
≤ 𝜆; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑖 = 𝑃𝑖𝑚á𝑥
𝑑𝑃𝑖

𝑑𝐹𝑖 𝑃𝑖
≥ 𝜆; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑃𝑖 = 𝑃𝑚í𝑛
𝑑𝑃𝑖

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MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Cuando el sistema es lineal se puede aplicar matrices para resolver el problema.


2
𝐹𝑖 = 𝑎𝑖 𝑃𝐺𝑖 + 𝑏𝑖 𝑃𝐺𝑖 + 𝑐𝑖
𝑛
𝑑𝐹𝑖
𝑚𝑖𝑛 ෍ 𝐹𝑖 ⟹ =𝜆 𝑃𝑚í𝑛 ≤ 𝑃 ≤ 𝑃𝑚á𝑥
Pc 𝑑𝑃𝑖
𝑖=1

2𝑎1 𝑃𝐺1 + 𝑏1 = 𝜆
2𝑎2 𝑃𝐺2 + 𝑏2 = 𝜆
.
.
.
2𝑎𝑛 𝑃𝐺𝑛 + 𝑏𝑛 = 𝜆
ҧ 𝐶ҧ
𝑃𝐺 = 𝐴−1
𝑃𝐺1 + 𝑃𝐺1 + ⋯ + 𝑃𝐺𝑛 = 𝑃𝐶

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Ejemplo:
Realice el siguiente despacho económico considerando lo siguiente.
2
𝐻1 = 510 + 7.2𝑃𝐺1 + 0.00142𝑃𝐺1 𝑀𝐵𝑇𝑈 150 ≤ 𝑃𝐺1 ≤ 600 𝑀𝑊
2
𝐻2 = 310 + 7.85𝑃𝐺2 + 0.00194𝑃𝐺2 𝑀𝐵𝑇𝑈 100 ≤ 𝑃𝐺2 ≤ 400 𝑀𝑊
2
𝐻3 = 78 + 7.93𝑃𝐺3 + 0.00482𝑃𝐺3 𝑀𝐵𝑇𝑈 50 ≤ 𝑃𝐺3 ≤ 200 𝑀𝑊
Pcarga= 850 MW
Costos
𝐺1 = 0.9 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺2 = 1.0 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺3 = 1.0 $/𝑀𝐵𝑇𝑈

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MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Factores de participación
Este método supone que el problema de despacho económico es resuelto repetidamente,
moviendo los generadores de un plan económicamente óptimo a otro, para cambios de carga.

De la Figura se deduce. Donde:


𝑑 2 𝐹𝑖 Δ𝜆 Δ𝜆
𝐹𝑖′′
= ≅ Δ𝑃1 =
𝑑𝑃𝑖2 Δ𝑃𝑖 𝐹1′′ 𝑃10
Δ𝜆𝑖 = Δ𝜆 = 𝐹𝑖′′ 𝑃𝑖0 Δ𝑃𝑖 Δ𝜆
Δ𝑃2 = ′′ 0
𝑃𝐷 = 𝑃𝐷0 + Δ𝑃𝐷 𝐹2 𝑃2
.
.
.
Δ𝜆
Δ𝑃𝑛 = ′′ 0
𝐹𝑛 𝑃𝑛

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MÉTODOS DE SOLUCIÓN
𝑛
1
Factores de participación Δ𝑃𝐷 = Δ𝑃1 + Δ𝑃2 + ⋯ + Δ𝑃𝑛 = Δ𝜆 ෍ ′′ 0
Ante un cambio de demanda se tiene. 𝐹 𝑃𝑖
𝑖=1 𝑖
1
Δ𝑃𝑖 = Δ𝜆 × ′′ 0
𝐹𝑖 𝑃𝑖
1
Δ𝑃𝑖 𝐹𝑖′′ 𝑃𝑖0
= = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Δ𝑃𝐷 σ𝑛 1
𝑖=1 ′′
𝐹𝑖 𝑃𝑖0
Δ𝑃𝐷
Δ𝜆 =
1
σ𝑛𝑖=1 ′′ 0
𝐹𝑖 𝑃𝑖
Entonces los valores nuevos se determinan por:
Δ𝑃𝑖
𝑃𝑖𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑃𝑖𝑏𝑎𝑠𝑒 + Δ𝑃𝐷
Δ𝑃𝐷
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MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Existen varios métodos para la solución de este sistema de ecuaciones no lineales, métodos iterativos
como el newton rapson, Ruge Kutta, Euler, y otras adaptados a la particularidad de los problemas.
Método Iterativo de Lambda
De la Figura se deduce.
𝑒0 − 𝑒1 𝑒0 𝑒1
= =
𝜆0 − 𝜆1 𝜆0 − 𝜆2 𝜆1 − 𝜆2
El nuevo lambda proyectado es.
𝑒1 𝜆0 − 𝜆1
𝜆2 = 𝜆1 −
𝑒0 − 𝑒1

Generalizando para la iteración


i > 2, se tiene
𝑒𝑖−1 𝜆𝑖−2 − 𝜆𝑖−1
𝜆𝑖 = 𝜆𝑖−1 −
𝑒𝑖−2 − 𝑒𝑖−1
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MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Existen varios métodos para la solución de este sistema de ecuaciones no lineales, métodos iterativos
como el newton rapson, Ruge Kutta, Euler, y otras adaptados a la particularidad de los problemas.
Método Iterativo de Lambda
Generalizando cuando se tienen dos
valores de lambda.
𝑒𝑖 𝜆𝑖 − 𝜆𝑖−1
𝜆𝑖+1 = 𝜆𝑖 −
𝑒𝑖 − 𝑒𝑖−1

𝑒𝑖−1 𝜆𝑖−1 − 𝜆𝑖
𝜆𝑖+1 = 𝜆𝑖−1 −
𝑒𝑖−1 − 𝑒𝑖

𝑒𝑖−1 𝜆𝑖−2 − 𝜆𝑖−1


𝜆𝑖 = 𝜆𝑖−1 −
𝑒𝑖−2 − 𝑒𝑖−1

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MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Diagrama de Flujo Lambda iterativo

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DESPACHO ECONÓMICO SIN
CONSIDERAR PÉRDIDAS
Ejemplo:
Realice el siguiente despacho económico utilizando el método de lambda iteractivo
considerando lo siguiente.
2
𝐻1 = 225 + 8.4𝑃𝐺1 + 0.0025𝑃𝐺1 𝑀𝐵𝑇𝑈/ℎ 45 ≤ 𝑃𝐺1 ≤ 350 𝑀𝑊
2
𝐻2 = 729 + 6.3𝑃𝐺2 + 0.0081𝑃𝐺2 𝑀𝐵𝑇𝑈/ℎ 45 ≤ 𝑃𝐺2 ≤ 350 𝑀𝑊
2
𝐻3 = 400 + 7.5𝑃𝐺3 + 0.0025𝑃𝐺3 𝑀𝐵𝑇𝑈/ℎ 47.5 ≤ 𝑃𝐺3 ≤ 450 𝑀𝑊
Pcarga= 450 MW
Costos
𝐺1 = 0.8 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺2 = 1.02 $/𝑀𝐵𝑇𝑈
𝐺3 = 0.9 $/𝑀𝐵𝑇𝑈

Ing. Xavier Alfonso Proaño Maldonado. Mg. C