MICROCONTROLADORES

Informe:
PWM

Aprendices:
Sebastián Espinosa Sepúlveda.
Sebastián Jaramillo Muñoz.
Kevin Ruiz Palacio.

Instructor:
Fredy valencia

Programa:
Mantenimiento Electrónico e Instrumental Industrial

Ficha:
1827232

Trimestre: # 3
QUE ES UN PWM?

PWM (modulación por ancho o de pulso), es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar
información o para modificar la cantidad de energía que se envía a una carga. Este tipo de
señales es muy utilizada en circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica.

Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusiodales en las cuales se les cambia el ancho
relativo respecto al período de la misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de
trabajo y sus unidades están representadas en términos de porcentaje.

Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo (duty cicle en inglés) de tal
manera que el valor promedio de la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener,
pudiendo entonces enviar voltajes entre 0[V] y el máximo que soporte el dispositivo PWM
utilizado, en el caso de Arduino es 5[V].
APLICACIONES DEL PWM?

*Control de fuentes conmutadas:

En las fuentes conmutadas no es viable el sistema anterior, porque el transformador debe

trabajar a una frecuencia fija. Para regular la tensión y la corriente de salida se utiliza un
generador PWM. El concepto es muy simple: si el interruptor está conectado durante más
tiempo, dejará pasar más corriente, y si está menos tiempo ocurre lo contrario.

*Control de motores:

Para el control de velocidad de motores de corriente directa se utiliza en general la técnica

conocida como PWM. El método consiste en el switcheo rápido (alrededor de 20 kHz) de la
fuente de alimentación del motor, proporcionando a éste una potencia promedio controlada
mediante el ancho de los pulsos. Para tal fin, se utiliza típicamente un módulo especializado
controlador de PWM, el cual a su vez es operado mediante un sistema microcontrolador.

*Controles de elementos termoeléctricos:

*Control de sensores
PINES QUE SE PUEDEN UTILIZAR EN ARDUINO PARA IMPLEMENTAR PWM:

*ARDUINO MEGA: pines de 2 al 13 y pines del 44 al 46.

*ARDUINO UNO: pines 3,5,6,9,10,11.

FUNCION DE ARDUINO ENCARGADA DE MANEJAR EL PWM:

analogWrite() – escribe un valor analógico (onda PWM)

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR CON POTENCIOMETRO Y PWM:
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR AUTOMATICO CON PWM: