UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD: INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEMA:

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

VARIADO Y CAIDA LIBRE

ASIGNATURA:

LABORATORIO DE FÍSICA I

DOCENTE:

Lic. Condori Mamani, Jorge

PRESENTADO POR:

Flores Añacata, Rodrigo Leonel

PUNO – PERÚ

2015
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
VARIADO Y CAIDA LIBRE
I. OBJETIVOS:
 Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con
aceleración constante.
 Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la
posición, velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

El MRUV, como si propio nombre indica, tiene una aceleración constante, cuyas
relaciones dinámicas y cinemáticas, respectivamente, son.

𝐹 𝑑2 𝑥
𝑎(𝑡) = 𝑎 = 𝑚 = …(1)
𝑑𝑡 2
La velocidad v para un instante t dado en:

𝑣(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝑣0 …(2)

Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:

1
𝑥(𝑡) = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝑥0 …(3)

VELOCIDAD MEDIA.-

𝑥2 −𝑥1 ∆𝑥
𝑣⃗𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = …(4)
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡

ACELERACION MEDIA.- La aceleración media de la particula o móvil cuando se

mueve de un punto P hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razón de
cambio de velocidad al tiempo transcurrido:

𝑣2𝑥 −𝑣1𝑥 ∆𝑣𝑥

𝑎⃗𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = …(5)
𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡

Donde 𝑡1 y 𝑡2 son los tiempos correspondientes a las velocidades 𝑣1 y 𝑣2 .

La aceleración media entre 𝑡1 y 𝑡2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ

𝑣2 ----------------------------

𝑣2 − 𝑣1 = ∆𝑉
𝑣1 --------------
𝑡2 − 𝑡1 = ∆𝑡

0 𝑇1 𝑇2 T

Figura (1). Grafica velocidad vs. Tiempo

ACELERACION INSTANTANEA.- es loa aceleración en cierto instante, ó en determinado
punto de su trayectoria:

∆𝑣1 𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑥 = lim = …(6)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleraion es instantánea

coinciden con el de la aceleración media.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Computadora personal
 Programa Data Studio instalado.
 Interface Science Worshop 750.
 Sensor de movimiento (C1-6742)
 sensores de fuerzas (C1-6537).
 Movil PASCAR (ME-6950)
 Carril de aluminio con tope magnético y polea.
 2.0 m de hilo negro
 Set de masas (ME-8967)

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

PRIMERA ACTIVIDAD (MRUV):

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios

 Verifique la conexión y estado de la fuente de alimentación de la interface,

instale los sensores de fuerza y movimiento, luego genere gráficos para cada
uno de los parámetros medidos por el sensor (aceleración, velocidad y posición)
fuerza (tensión).
 Realizar el montaje del conjunto de accesorios (carro, carril, cuerda, polea,
pesostype) a fin de ejecutar la actividad.

Figura(2). Configuracion de equipos para MRUV

 Despues de haber ejecutado la actividad tres veces, guarde sus datos

SEGÚNDA ACTIVIDAD (Caida Libre)

La aceleración de un cuerpo en caída libre se denomina aceleración debido a la

gravedad y se representa con la letra 𝑔, en la superficie terrestre o cerca de ella a
nivel del mar es aproximandamente:
𝑚
𝑔 = 9.8 𝑠2 632 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

De manera grafica, la gravedad se puede relacionar como la variación de la

velocidad en relación al tiempo empleado, es decir la pendiente de la grafica.
Si los intervalos de tiempos fuesen todos iguales, el valor de la pendiente de los
graficos 𝑣𝑛 Versus 𝑡𝑐𝑛 y 𝑣𝑛 versus 𝑡𝑛 serian los mismos, pero como el movimiento no
es uniforme esta hipótesis no se cumple:

𝑣[ 𝑚/𝑠]

𝑣1

𝑔´ > 𝑔

𝑡´𝑖 𝑡 Tiempo [s]

Figura (3): grafico que ilustra la variacion de la pendiente de la funcion v (t) al

graficar 𝑣𝑖 versus 𝑡 𝑐 𝑖 (Simbolo cuadrados) y graficar 𝑣𝑖 versus 𝑡 𝑖 .Es claro que
para este ultimo caso se tuene que la pendiente(g´)es mayor que el mejor valor
obtenido
 CUADRO N 01: DATOS INICIALES DEL EXPERIMENTO.

EVENTOS 1 2 3
Masa o peso total
Del movil que se 86,3 86,3 86,3
Desplaza
Masa suspendida 55g 65g 115g
Angulo opcional 0 0 0
Tension inicial 0,2 0,2 0,2
Tension final 0,0 0,7 0,7

TABLA DE CAIDA LIBRE.

Pendiente Evento1 Evento 2 Evento 3 Evento 4 Evento 5

9,80 9,73 9,85 9,83 9,82

Los datos que se han obtenido para cada tabla son de manera secuencial, por
ejemplo para el primer cuadro N1. Se obtuvo de la siguente manera; primero se
realizo el MRUV y CAIDA LIBRE el sensor de movimiento, sensor de fuerza, movil
pascar, carril de aluminio con el tope magnetico y polea, 2.0m de hilo negro y
finalmento sacamos la masa posteriormente se equilibraran los sensores con las
pésas hasta obtenerlos las tensiones de cada uno.

V. Posteriormente con los datos obtenidos se desarrollara los siguentes

interrogantes planteados por el docente y alumnos.
1. Adjunte los graficos de velocidad vs tiempo, de todas las actividades
identificando su velocidad media y aceleracion media respectivamente.

Fig. 1.4
 Registre los valores de las correspondientes masas 𝑚𝑖 de las pesas que se
muestra en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los
 puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte
universal (𝐿𝑖 ).
 Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el ángulo
de inclinación 𝜃 del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la masa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
𝑚𝑖 . Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2
N 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑚3𝑖 (𝑔) 𝐿1𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿2𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿3𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝑇𝑖 (𝑁) 𝜃𝑖
01 45 25 150 24 42 67 7,35 9
02 60 55 150 24 42 67 8,48 10
03 80.5 105 200 24 42 67 9,28 13
04 55.5 45 200 24 42 67 8,51 10

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m = 129 gr.

VI. CUESTIONARIO:

1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso
del cuerpo rígido (regla).

2. Conociendo los valores de los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑊

⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑊
⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 , las distancias 𝐿𝑖 y el ángulo
de inclinación 𝜃, determine analíticamente el valor de las fuerzas de tensión 𝑇 ⃗⃗.
 Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de
rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el
sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).
Σ𝑀𝑜 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 − 𝑀𝑇 = 0
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀𝑃 = 0
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐿𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿
𝐿1 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿2 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃+𝐿3 𝑊3 𝑐𝑜𝑠𝜃+ 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝑇= 𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación

se nuestra para los cuatro caos del experimento:

Nº T(Experimental) T(Analítica)
1 7,35 4,754535
2 8,48 4,987654
3 9,28 5,012357
4 8,51 4,989989

3. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4).

esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera
condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑇 = 𝑅𝑥
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑃 + 𝑊3

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la calcularemos

con la ecuación siguiente:
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

𝑅
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑅𝑥
𝑦
𝑅
𝜃 = arctan(𝑅𝑥 )
𝑦

n 𝑇𝑖 𝑇𝑖′ |∆𝑇𝑖 | 𝑅𝑥𝑖 𝑅𝑦𝑖 𝑅𝑖

01 7,35 4,754535 2,595465 7,35 10,478 10,9872
 02 8,48 4,987654 3,852346 8,48 11,196 11,2673
03 9,28 5,012357 4,267643 9,28 11,372 11,5994
04 8,51 4,989989 3,520011 8,51 11,588 11,6992

Donde, 𝑇𝑖 𝑦 𝑇𝑖′ fuerzas de tensión determine teórica y en el laboratorio,

respectivamente.
|∆𝑇𝑖 | = |𝑇𝑖 − 𝑇𝑖′ |: Diferencia entre estos valores.
𝑅𝑥𝑖 , 𝑅𝑦𝑖 : Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción.
𝑅𝑖 : modulo de las fuerzas de reacción.

EQUILIBRIO DE TRASLACION:

4. Elabore la equivalencia entre los ángulo 𝜃𝑖′ 𝑦 𝜃𝑖 representados en la figura 1.3a

y 1.3b, con estos valores de 𝜃𝑖 = 𝑓(𝜃𝑖′ ) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la grafica son las siguientes:
𝜃1 = 180° − 𝜃1′
𝜃2 = 𝜃2′ − 180°
𝜃3 = 𝜃3′

5. Descomponga a las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑊1 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 𝑦 𝑇 ⃗⃗ en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
6. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,
explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1, W2 y T las
cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposición en sus coordenadas
cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Σ𝐹𝑥 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑇

Σ𝐹𝑦 = 𝑊1 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑊2 𝑐𝑜𝑠𝜃2

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior

Tabla 1.3
3 3

N 𝑊1𝑥 𝑊2𝑥 𝑇𝑥 ∑ 𝐹𝑖𝑥 𝑊1𝑦 𝑊1𝑦 𝑇𝑦 ∑ 𝐹𝑖𝑦

𝑖=1 𝑖=1
01 0.281 0.346 0.52 0.107 0.401 0.413 0 0.814
02 0.313 0.220 0.47 0.063 0.1395 0.263 0 0.4025
03 0.2205 0.2205 0.73 0.309 0.312 0.382 0 0.764
04 0.395 0 0.79 0.79 0.395 0.392 0 0.787
Donde 𝐹𝑖𝑥 𝑦 𝐹𝑖𝑦 : representan a las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas que actúan sobre el sistema.

7. Determinar el error absoluto de las sumatorias para el eje “X” y “y”.

 8. Escriba cuánticamente las coordenadas del vector resultante y el vector tensión
para el movimiento rotacional

9. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio

tridimensional

10. CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,
podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a
los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea estático o dinámico.

11. BIBLIOGRAFIA

 Física para ciencias e ingenierías, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edición

 Física Solucionario de Serway volumen 1.
 La biblia de la Física y Química, Edición Lexus
 Enciclopedia temática para todos Vol.2(Física). Editorial Educando plus.
 Biblioteca de Consulta Microsoft ® Encarta ® 2010. © 1993-2004
 Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edición 1995.
 Harry Meiners. Experimentos de física. Editorial LIMUSA. 1980