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Resumen
Descriptores:
En este trabajo se presentan conceptos básicos acerca del cálculo fraccional y
la reología fraccionaria utilizados en el estudio del comportamiento visco- FiOFXORIUDFFLRQDULR
elástico de materiales y la aplicación de dicha metodología en el modelado GHULYDGDIUDFFLRQDULD
del fenómeno de creep. También se presenta la solución de una ecuación UHRORJtDIUDFFLRQDULD
diferencial fraccionaria que modela dicho fenómeno. Las curvas que se obtu- FUHHS
vieron experimentalmente se reproducen adecuadamente utilizando la solu- YLVFRHODVWLFLGDG
ción de la ecuación diferencial fraccionaria que modela el fenómeno de
VXHORVDUFLOORVRV
creep. Por último, se presentan comentarios y conclusiones acerca del bene-
ęȱȱȱȱȱȱȱȱàȱȱ
fenómenos y problemas que se presentan en ingeniería.
Abstract
Keywords:
In this paper, basic concepts about fractional calculus and fractional rheology used
in the study of viscoelastic behavior of materials and the application of this meth-
fractional calculus
odology in modeling the creep phenomenon are presented; also the solution of a
diěerential euation fractional modeling this phenomenon is commentedǯ he fractional derivative
curves obtained e¡perimentally ere adeuately reproduced using the solution of fractional rheology
fractional diěerential euation that models the phenomenon of creepǯ inally, con- creep
clusions and comments about the beneęt to use fractional diěerential euations in viscoelasticity
the simulation of phenomena and problems that arise in engineering are presentedǯ clayey soils
Keywords: fractional calculus, fractional derivative, fractional rheology, creep,
viscoelasticity, clayey soilsǯ
Simulación del fenómeno de creep en suelos arcillosos mediante reología y ecuaciones diferenciales fraccionarias
562 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 4), octubre-diciembre 2014: 561-574 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Hermosillo-Arteaga Armando Rafael, Romo-Organista Miguel Pedro, Magaña- del Toro Roberto, Carrera-Bolaños Jorge
Leibniz trabajó en el tema y consideró “derivadas de Puede probarse que la segunda integral en (2) se puede
orden general”, además de introducir la notación D1/2 f reducir a una integral sencilla y está dada por:
(x) para denotar la derivada de orden 1/2. Desde enton-
1
x t n1 f (t )dt ͕ n 1,2,...
x
ces destacados matemáticos, como Euler, Laplace, Fou- Dxn f ( x)
(n 1)! ³0
(3)
rier, Abel, Liouville, Riemann, Laurent y Weyl, han
contribuido al desarrollo del cálculo fraccionario. Mu- donde (nȱȮȱŗǼǷȱǓȱǻn – 1) (n – 2) ··· 2 · 1
chos encontraron, utilizando su propia notación meto-
àǰȱȱęȱȱȱȱȱȱȱ El propósito es generalizar (2) y (3) sustituyendo n por
ȱȱȱȱȱȱǯȱȱęȱ ȱøȱȱȱ΅ǯȱȱȱȱȱȱȱȱ¢ȱ
más conocidas en el mundo del cálculo fraccionario son ȱàȱȱȱǯȱȱȱ΅ȱǁȱŖǰȱ
las de Riemann-Liouville and Grunwald-Letnikov ȱęȱȱȱȱȱȱ΅ȱȱȱ-
(Arafet et al., 2008). ción f (continua) como:
Hoy en día existe una vasta literatura sobre el tema
1
x t D 1 f (t ) dt
llamado cálculo fraccionario (CF), cálculo fraccional o x
*1 / 2
control automático; dos aplicaciones recientes son: en 0
S 1/ 2
¤ȱęȱ¢ȱȱȱÇȱȱǯȱȱ
ejemplo, se ha demostrado que los arreglos de orden
2
fraccionario son más apropiados que los de orden ente- (con t = x u); Dx1/ 2 1 x1 / 2
ro para describir las propiedades de algunos materiales
S 1/ 2
0
como los polímeros. Para comparar, se remarca que Dx (1) 1 (lo que signi-
Actualmente existen paquetes desarrollados para ęȱȱȱȱ¤ȱȱȱàǼȱȱ
1
el cálculo fraccionario y para el control automático que Dx (1) x (lo cual es solo una antiderivada de 1).
fraccionario (por ejemplo la aplicación gratuita Ninte- ȱ ȱ ȱ ȱ ęȱ ȱ ·-
ger para Matlab, disponible en internet). A continua- nos de la integral fraccionaria (Rocha, 2003). Sea m el
àȱȱȱȱęàȱȱȱȱȬ menor entero positivo mayor o igual que un número
cionaria, comenzando por mostrar algunos casos sim- ȱ΅ȱǻȱǰȱmȱƽȱŗȱȱ΅ȱƽȱŗȦŘǼǯȱȱ
ples que ayudan a comprender lo que es una derivada Dxm es solo la m-ésima derivada usual y mȱȮȱ΅ȱǃȱŖǯȱȱ
fraccionaria. ȱ΅ȱǁȱŖǰȱȱȱȱȱȱ΅ȱȱ
una función fȱǻǼȱȱęȱDZ
3UHVHQWDFLyQGHFRQFHSWRVHOHPHQWDOHV
GHGHULYDGDIUDFFLRQDULDEDVDGRVHQOD
>
DxD f ( x) { Dxm DxmD f ( x) @
LQWHJUDOGH5LHPDQQ/LRXYLOOH
Observe que Dx m D es la integral fraccionaria de or-
Integral de Riemann-Liouville den mȱȮȱ΅ǯ
Continuando con el ejemplo anterior, donde f(xǼȱƽȱŗǰȱ
Recordando algunas notaciones de cálculo elemental, la derivada fraccionaria de orden 1/2 de f es:
la n-ésima derivada de una función fȱȱ¤ȱęȱ-
cursivamente por:
D1x / 2 f ( x) >
D1x Dx 1 / 2 (1) @ § 2 ·
Dx ¨ 1 / 2 x1 / 2 ¸
1 1
©S S 1/ 2 1/ 2
¹ x
> @
Dx0 f x { f x ͖ Dxn f x { Dx Dxn1 f x ͕ (n = 1, ... 2) (1)
Este resultado es absolutamente inesperado, ya que la
Análogamente, la n-ésima integral de fȱ¤ȱęȱ derivada usual de una constante es 0, lo cual ilustra una
de las muchas diferencias entre los operadores de deri-
D x0 f x { f x ͖ D x n f x { ³ Dt n 1 f t dt n 1,2,... (2)
x
0
vación clásicos y fraccionarios.
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/DWUDQVIRUPDGDGH/DSODFH )XQFLyQ0LWWDJ²/HIIOHU
La transformada de Laplace es una función de transfor- La solución de ecuaciones diferenciales fraccionarias
mación que comúnmente se utiliza en la solución de comúnmente se expresan en términos de la función
ecuaciones diferenciales lineales. Con ella, es posible en ĴȬĝȱ ǻǼȱ ȱ ȱ ȱ ǻȱ et al.,
muchos casos, evitar trabajar directamente con ecuacio- 2004), que es una generalización de la función exponen-
nes de orden diferencial trasladando el problema a un cial ezǯȱȱàȱȱ¤ȱęȱȱȱȱȱ-
dominio en donde la solución se presenta algebraica- tencias:
ǯȱȱęàȱȱȱȱȱȱ-
f
place está dada por: zk
Ea ,b ( z) ¦ * b a k (10)
L ^ f (t )`
f st k 0
³ e 0
f(t)dt fˆ ( s) (5)
donde a, b y z
donde [0 < tȱǀȱLjǼȱ¢ȱȱ fˆ ((s) es una función en la variable s
cuyo dominio consta de todos los valores de s para los La función MLF juega el mismo papel en las ecuaciones
cuales la integral (5) existe, es decir, la transformada de diferenciales fraccionarias al papel que juega la función
Laplace de una función f(t) existe si (5) es una integral exponencial en las ecuaciones diferenciales ordinarias.
convergente. El requerimiento para que suceda esto es Para el caso particular, cuando los parámetros a y b son
que f(t) no crezca a una velocidad mayor que la veloci- ȱȱŗǯŖǰȱȱàȱȱȱȱȱȱęàȱ
dad a la cual decrece el término exponencial e–st. de la función exponencial:
Otra propiedad muy importante de la transformada
f k
de Laplace es su aplicación a la derivada de orden ente- z
ro n de una función f(t), la cual está dada por: E1,1 ( z ) ¦ *1 k e z
k 0 (11)
° d f (t) ½° n ˆ
n n-1
= s f (s) - ¦ sn-k-1 f (0) = sn fˆ (s)
k
L® n ¾
°¯ dt °¿ k=0
(6) (FXDFLRQHVGLIHUHQFLDOHVIUDFFLRQDULDV
n 1
nk 1)
¦s f k
(0) En estas ecuaciones, como su nombre lo indica, el orden
k 0
de las derivadas es fraccionario y, por tanto, aparecen
De forma análoga, la transformada de Laplace aplicada en ella términos con derivadas fraccionarias. A manera
a derivadas fraccionarias está dada por: de ejemplo se presenta una ecuación de este tipo y sus
soluciones para diferentes casos:
d D f (t ) ½ D n 1
k ªd
D 1 k
f (t ) º
L® D ¾ s L^ f (t )` ¦ s « D 1 k » ȱ (7)
¯ dt ¿ k 0 ¬ dt ¼t 0 [D2D +aDD + bD0] y(tǼȱƽȱŖ
expresión: °
°
1
° at
y t
1 k 1D
®te , ¦ a ( k )D
k
k
te a t para a b z 0
d D f (t ) ½
s D L^ f t ` ȱ ° k 1
L® D ¾ (8) ° t 2D 1
¯ dt ¿ ° para a b 0
°̄ * 2D
De manera que la derivada generalizada puede ahora
expresarse como: donde:
> @
q 1
L1 s D L^ f (t )` Et (kD , b q )
q k 1
D D f (t ) (9) ȱȱȱȱȱȱȱȱȱȱƽȱȱŗȦ΅ǰȱ eb (t ) ¦b
k 0
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Hermosillo-Arteaga Armando Rafael, Romo-Organista Miguel Pedro, Magaña- del Toro Roberto, Carrera-Bolaños Jorge
)LJXUD$UUHJORVPHFiQLFRVVLPSOHVDUHVRUWHGH+RRNE
DPRUWLJXDGRUGH1HZWRQFUHVRUWH\DPRUWLJXDGRUHQSDUDOHOR
D E F G .HOYLQ\GUHVRUWH\DPRUWLJXDGRUHQVHULH0D[ZHOO
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Simulación del fenómeno de creep en suelos arcillosos mediante reología y ecuaciones diferenciales fraccionarias
un sólido perfecto (resorte, para un valor de derivada Más adelante se presenta la ecuación diferencial frac-
fraccionaria igual a cero) y un elemento de Newton cionaria correspondiente al arreglo reológico fracciona-
(amortiguador, para un valor de derivada fraccionaria rio de Burgers, el cual requiere de cuatro constantes
igual a uno), lo cual implica que tiene ambos comporta- viscoelásticas y tres exponentes fraccionarios. Se le lla-
mientos. Por tanto, un elemento amortiguador fraccio- ma de orden superior (Liu y Xu, 2006) ya que el orden
nario es una generalización de un elemento viscoso a de la derivada fraccionaria mayor es E J , el cual pue-
uno viscoelástico fraccionario. de alcanzar un valor máximo de 2 si se considera que
De acuerdo con Schiessel y Blumen (1993), un ele- las derivadas fraccionarias pueden tomar valores entre
mento amortiguador fraccionario puede entenderse 0 y 1.
ȱ ȱ ȱ ęȱ ǻȱ ȱ ȱ ęǰȱ ȱ
puede acotarse) de resortes y amortiguadores como el
Arreglos reológicos fraccionarios de orden superior
ȱȱȱȱȱęȱŘǯȱȱȱǰȱ-
den generalizarse los arreglos como los de Kelvin y Construyendo arreglos en serie y en paralelo a partir de
¡ ǯȱȱȱęȱŘȱȱȱȱȱ- los modelos FVM y FMM es posible obtener arreglos
lizado de Maxwell. Plantear una ecuación diferencial reológicos fraccionarios de orden superior, tal como el
que modele a un arreglo como los que se presentan en de Burgers, los cuales permiten una simulación más
ȱ ęȱ Řȱ ȱ ȱ ǰȱ ¢ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ compleja del comportamiento viscoelástico de los ma-
ecuaciones diferenciales fraccionarias permiten trabajar ȱ ǻȱ ¢ȱ ǰȱ ŘŖŖŜǼǯȱ ȱ ȱ ęȱ řȱ ȱ ȱ ȱ
con relativa facilidad fenómenos tan complejos como el esquema de los arreglos Kelvin y Maxwell en serie
de creep. FVMS (raccional oigt-axwell in eries).
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Sustituyendo (14) y (15) en (16) y haciendo los arreglos ȱ΅ǰȱΆȱ¢ȱJ son iguales a 1, la ecuación (20) se redu-
algebraicos necesarios, se tiene: ce a la solución de la ecuación diferencial clásica (21)
con derivadas enteras:
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utilidad para simular la deformación instantánea debido a la contribución de los dos elementos elásticos,
en los materiales, ya que su contribución a la fun- la cual se mantiene constante en el tiempo. La suma al-
ción J(t) en este caso, es de una función escalón con gebraica de las funciones J0(t), J1(t), J2(t) dan como resul-
valor 1/E 2. tado un efecto total sobre la función J(t).
A continuación se muestra el análisis paramétrico Con el análisis paramétrico antes presentado se tie-
del tercer término de la función J(t), J2(tǼȱ ƽȱ ŗȦK1· ne una mejor comprensión del comportamiento que
tJEJ,J+1(–c1tJ), donde c1ȱƽȱE1/K1. A manera de ejemplo, los exhibe J(t) al variar principalmente los exponentes frac-
valores de E1 y K1ȱȱęȱȱŗŖŖǰȱȱc1ȱƽȱŗǯȱȱȱ cionarios, ya que dependiendo del valor que tomen es-
ęȱ śȱ ȱ ȱ ȱ àȱ ȱ ȱ àȱ J2(t) al tos, J(t) puede evolucionar en el tiempo de formas muy
variar los parámetros t y Jǯȱȱȱ¤ęȱȱȱ variadas.
ęȱśǰȱȱȱȱȱJȱƽȱŖǰȱȱàȱ
toma la forma de una constante con valor igual a
Ajustes de curvas experimentales
J2(tǼȱ ƽȱ ŖǯŖŖśǯȱ ȱ Jȱ ƽȱ ŗǰȱ J2(t) toma la forma de una
con el modelo FVMS
parábola asintótica, en este caso a un valor de 0.01. Para
valores intermedios, 0 < J < 1, la función J2(t) toma la Con el objetivo de aplicar el modelo FVMS se diseñó
forma de parábolas asintóticas a constantes con valores una serie de pruebas sobre especímenes de mezclas de
intermedios a los presentados para JȱƽȱŖȱ¢ȱJȱƽȱŗǯ bentonita y caolín formados en el laboratorio. Como
trabajo previo a este artículo puede consultarse la refe-
Interpretación física. Puede interpretarse físicamente rencia Hermosillo et al. (2010).
como la deformación dada en el elemento amortigua- Se consolidaron tres mezclas de caolín y bentonita
dor fraccionario y está restringida por el elemento elás- [M1 (90% caolín + 10% bentonita), M2 (80% caolín + 20%
tico (resorte); en este caso, la deformación en el arreglo bentonita) y M3 ǻŝŖƖȱÇȱƸȱřŖƖȱǼǼȱȱȱęȱ
no es inmediata, sino que existe un tiempo de retardo de disponer de materiales con diferentes índices de
en donde después de cierto tiempo la deformación plasticidad. Previo a los ensayos de creep se realizaron
máxima se alcanza. Cuando Jȱ ƽȱ ŗȱ ǰȱ ȱ ȱ ȱ ȱ pruebas de resistencia del tipo CU (consolidadas no
clásico de Kelvin y la deformación máxima la rige el drenadas) para determinar la carga máxima de resis-
elemento elástico. tencia (P) correspondiente a cada material. Durante la
En este caso, la función J2(t) tiende a una asíntota etapa de consolidación se determinó que el esfuerzo de
con un valor constante de 0.01. Cuando JȱƽȱŖȱȱȱ preconsolidación promedio para todos los materiales
se transforma en un arreglo de dos elementos elásticos fue entre 0.3 y 0.4 kgf/cm2, por lo que los ensayos de
en paralelo, por lo que la deformación es inmediata y creep se realizarían a un esfuerzo efectivo de 1 kgf/cm2
no existe un tiempo de retardo. La función J2(t) adquie- para garantizar que el creep se desarrollara sobre el tra-
re un valor máximo instantáneo, en este caso de 0.005, mo virgen de la curva de compresibilidad.
)LJXUD$QiOLVLVSDUDPpWULFRGHOWpUPLQRJt )LJXUD$QiOLVLVSDUDPpWULFRGHOWpUPLQRJt
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7DEOD3DUiPHWURVIUDFFLRQDULRVREWHQLGRVFRQHODMXVWHGHFXUYDVPDWHULDO0
7DEOD3DUiPHWURVIUDFFLRQDULRVREWHQLGRVFRQHODMXVWHGHFXUYDVPDWHULDO0
K1 [kgf s / cm ] 2
84500.00 1105.10 3100.00 3700.00 9500.00 418.40
K2 [kgf s / cm ] 2
1.00E+12 1.00E+12 1.00E+12 1.00E+12 1.00E+12 1.00E+12
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)LJXUD&XUYDVH[SHULPHQWDOHVHQVD\HV
GHFUHHS0DWHULDO0
)LJXUD&XUYDVH[SHULPHQWDOHVHQVD\HV
GHFUHHS0DWHULDO0
)LJXUD&XUYDVDMXVWDGDVFRQHOPRGHOR
UHROyJLFRIUDFFLRQDULRPDWHULDO0
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)LJXUD&XUYDVDMXVWDGDVFRQHODUUHJOR
FOiVLFRGH%XUJHUVPDWHULDO0
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