Está en la página 1de 14

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada ........................................................................................................................................... 2
a. Título del proyecto ....................................................................................................... 3
b. Introducción .................................................................................................................... 3
c. Planteamiento y formulación del problema ..................................................... 4
d. Objetivo general y objetivos específicos........................................................ 5
e. Justificación ..................................................................................................................... 6
f. Marco Teórico ..................................................................................................................... 6
g. Metodología ..................................................................................................................... 8
h. Presupuesto ................................................................................................................... 10
i. Cronograma .......................................................................Error! Bookmark not defined.13
j. Bibliografía ......................................................................................................................... 14
k. Anexos .............................................................................................................................. 14

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

FASE 4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

JHAIR ALBERTO ESPARZA

Tutor:

EZEQUIELAPARICIO

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto

BOOB3BE TRANSPORTADOR

Introducción

En esta ocasión vamos a realizar el desarrollo de un aparato que se va encargar de


solucionar el problema que nos presenta una empresa la cual tiene unas circunstancias
especiales y determinantes, en la que por seguridad de las personas y de las instalaciones
tiene que realizarse de la manera mas segura posible.

En este trabajo vamos a dar el conocimiento como es el desarrollo para realizar el


transporte mediante el robot que vamos en este caso a llamar micktronic, el cual se va a
encargar de realizar el transporte de la sustancia química sin ningún contratiempo

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Planteamiento y formulación del problema

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del


curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte especial de carga requiere
transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano
puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura
1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

Planteamiento del problema

Para el desarrollo de este problema vamos a utilizar un robot en el que este se va a encargar
de levantar la carga y llevarla realizando el recorrido especificado para posteriormente
descargarla y retirarse el robot del sitio de descargue. Todo esto con las máxima precaución
de no regar la sustancia, que afecte el robot y que tampoco se tenga intervención por parte
de los encargados de realizar el traslado de la mercancía

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Objetivo general y objetivos específicos

Objetivo general

Realizar el traslado de una sustancia sin contratiempo y sin llegar a tener perjuicios físicos
ni personales

Objetivo especifico

 Analizar la pista antes de realizar el transporte de la mercancía

 Que durante el transporte aplicar la mejor velocidad para que este no salga durante
el movimiento alguna afectación del liquido transprotado como de los elementos
involucardos

 Crear en el software la mejor manera que el robot se traslade sin que tenga
movimientos bruscos

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Justificación

Para la empresa el desarrollo del robot Mick tronic, es un logro ya que una de las metas es
realizar el transporte sin que el se vea afectado pensado en realizar mas transportes, como
también es muy importante tener en cuenta que la mercancía transportada es muy peligrosa
para el ser humano lo cual es necesario que realizar este movimiento sin tener ninguna
afectación.

Marco Teórico

Con la innovación de la robótica podemos decir que ella nos a servido para un gran
desarrollo de la industria y a dar seguridad e integridad del ser humano.

Robótica es la técnica que se desarrollo en la industria en búsqueda de optimizar y mejorar


las actividades realizadas por el ser humano con el fin de minimizar los errores o fallas que
tiene el ser humano por las diversas circunstancias

Con la llegada de la robótica la empresa lego pensando en que desde niños teníamos que
enfocarnos a esta nueva innovación diseño unos robots que de manera didáctica nos
enfocáramos con la realidad desde la construcción con fichas del robot y a la programación
de este desde el mismo robot y en los avances ahora es posible la programación desde el
software y pasarlo al robot para que este realice la actividad deseada.

Con el robot BOBB3E Vamos a realizar la solución al problema planteado ya que este nos
da la facilidad de realizar con facilidad gran parte de lo requerido donde vamos a levantar
transportar y descargar la mercancía en el lugar deseado.

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Con este robot encontramos, el diseño de un prototipo el cual pue de realizar muchos
trabajos en los cuales no sea posible la intervención del ser humano por las diferentes
condiciones del lugar o por la sencilla razón de protección a las personas, como tambien
por el software podemos garantizar que e acuerdo a la programación vamos a encontrar la
exactitud en su trabajo.

El Entorno de BOOBE3 tiene las siguientes áreas principales:

 Movimiento lento y estable por ser con paletas


 Uñas de levante de carga que da seguridad

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

 Siteme de Hadware dede Pc con comunicación bluetooh para que se puede reazar como
si fues a control remoto
 Barra de <herramientas para programación automática

Para el movimiento de cargas peligrosas

Desde hace muchos años este tipo de robots se han implementado especialmente en las
plantas nucleares que hay a nivel mundial, ya que en estas plantas por la radiación
temperaturas y efectos que traen al ser humano, se vieron en la necesidad de crear este tipo
de robots siendo así el menor contacto de los seres humanos con estos componentes
radioactivos.

De aquí que nace la idea de utilizar a BOOBE3 para esta labor con la finalidad de
salvaguardar todas la vidas y la integridad de la empresa.

Metodología

 Conocer los alcances del kit lego EV3


 Investigar cual es el Robot que satisface la necesidad
 Armar el Robot
 Realizar Pruebas básicas de funcionamiento
 Realizar programación del Software de acuerdo al problema
 Construir y reconocer la pista donde se realiza la labor
 Identificar y corregir las posibles fallas y correciones de la programación
 Realizar el trabajo del transporte del quimico

Partes principales del Robot

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

De estos utilizaremos:

2 Motores grandes
1 Motor mediano
1 Sensor Ultrasónico
1 Sensor de color
1 Bloque EV3

Revisar anexo 1 como armar

Programar software

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Presupuesto

COSTO
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO TOTAL
UNITARIO
EQUIPOS:
Kit LEGO 1 $ 2.720.125,00 $ 2.720.125,00
Computador 1 $ 1.500.000,00 $ 1.500.000,00
Mesas de armado (Rimax) 1 $ 30.000,00 $ 30.000,00
Pista hexagonal de pruebas 1 $ 250.000,00 $ 250.000,00
TOTAL COSTO EQUIPOS $ 4.500.125,00
MATERIALES :
Baterías 6 $ 3.500,00 $ 21.000,00
Papel Bond 5 $ 1.000,00 $ 5.000,00
Bata de laboratorio 5 $ 20.000,00 $ 100.000,00

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Cinta negra 1 $ 2.500,00 $ 2.500,00


TOTAL COSTO MATERIALES $ 128.500,00
PERSONAL Y ASESORIA DURANTE
EL PROYECTO (4 MESES)
Salario 5 integrantes del equipo de trabajo 5 $ 4.800.000,00 $ 24.000.000,00
Salario asesoría director del curso 1 $ 13.000.000,00 $ 13.000.000,00
Salario asesoría tutor del curso 1 $ 13.000.000,00 $ 13.000.000,00
TOTAL COSTO PERSONAL Y $ 50.000.000,00
ASESORIA
VIATICOS Y TRANSPORTE POR DIA
Alimentación (estudiantes provenientes de $ 40.000,00 $ 200.000,00
otras poblaciones) 5
Hotel (estudiantes provenientes de otras $ 50.000,00 $ 250.000,00
poblaciones) 5
Combustible (estudiantes que se desplazan en $ 30.000,00 $ 150.000,00
vehículo propio) 5
Transporte (estudiantes provenientes de otras $ 100.000,00 $ 500.000,00
poblaciones) 5
TOTAL COSTO PERSONAL Y $ 1.100.000,00
ASESORIA
GASTOS ADMINISTRATIVOS
MENSUALES
Servicio Internet 5 $ 30.000,00 $ 150.000,00
Llamadas 5 $ 5.000,00 $ 25.000,00
Servicio de agua 5 $ 15.000,00 $ 75.000,00
Servicio de electricidad 5 $ 20.000,00 $ 100.000,00
Envío materiales 5 $ 20.000,00 $ 100.000,00
Alquiler de laboratorio de armado del Robot 5 $ 10.000,00 $ 50.000,00
y realización de laboratorios de prueba. (por
hora)

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Servicio de cafetería 5 $ 20.000,00 $ 100.000,00


TOTAL GASTOS ADMINISTRATIVOS $ 600.000,00
TOTAL COSTO DEL ANTEPROYECTO $ 56.328.625,00

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Cronograma

|
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Bibliografía

Lego.com. (2019). Home | Oficial LEGO® Shop ES. [online] Available at:
https://www.lego.com/es-es [Accessed 26 Sep. 2019].

Lego.com. (2019). User guide | Oficial LEGO® Shop ES. [online] Available at:
https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/bltbef4d6ce0f40363c/LMSUser_Guide
_LEGO_MINDSTORMS_EV3_11_Tablet_ENUS.pd [Accessed 26 Sep. 2019].

Carlos Alberto quintero Cano


Recuperado de:
file:///C:/Users/ososo/Downloads/Ejemplo%20como%20elaborar%20un%20A
NTEPROYECTO%20-%20LIBRO%20CAQUINTE%20(1).pdf

b. Anexos

Para el desarrollo de este proyecto nos hemos basado y dado ayudas


con los laboratorios a los cuales asistimos de forma presencial en las
distintas sedes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. En
estos se nos permite interactuar de manera directa con el Robot
MINDSTORM EV3, haciendo uso de todos sus componentes como lo son
el software y el hardware de este complejo dispositivo.