UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos

132D01: Dinámica

Capítulo 1: Cinemática de una partícula I

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

m.astoraymev@unmsm.edu.pe

Agosto de 2019
 Conceptos iniciales
¿Qué estudia la Dinámica?
• La Dinámica es parte del estudio de la Mecánica, ella se
ocupa del estudio el movimiento acelerado de un cuerpo.

• La Cinemática a diferencia de la
Dinámica Cinética estudia la geometría del
movimiento de los cuerpos sin
Cinemática
considerar las Fuerzas que actúan
• de una partícula
en él.
• De un cuerpo rígido

Cinética 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝒗)

• de una partícula A𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝒂)
• De un cuerpo rígido 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑠)

Fuente: Hibbeler, 2012. Cap. 1: Cinemática de una partícula 2

 Introducción
 ¿Cuales son las tres leyes de Newton?

Fuente: https://ed.ted.com Cap. 1: Cinemática de una partícula 3

Sistemas de unidades y magnitudes
En el estudio de la dinámica se abordará y estudiará la
cinemática de las partículas y los cuerpos rígidos. Por lo tanto,
es necesario definir un sistema para describirlos cualitativa y
cuantitativamente.

¿Cuál es la magnitud y unidad de

medida para las dimensiones del
paralelepípedo?

• Magnitud: Longitud [L]

• Unidad de medida oficial: metros (SI), pies (SIG)

Cap. 1: Cinemática de una partícula 4

Sistemas de unidades y magnitudes

La descripción cualitativa de los sistemas de unidades se

fundamentan en las magnitudes primarias o básicas de medida:

Magnitudes primarias Magnitudes Secundarias

Longitud : [L] 𝑣Ԧ = 𝐿𝑇 −1
Masa : [M] 𝑎Ԧ 𝐿𝑇 −2
Tiempo : [T] =Ԧ
𝐹 𝑀𝐿𝑇 −2
Temperatura : [Θ] = = 𝑀𝐿2𝑇 −2
𝑊

Recordar que al referirnos a magnitud, nos referimos a

magnitudes físicas.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 5

 Sistemas de unidades y magnitudes
Otras magnitudes:

Fuente: Munson et al., 2009. Cap. 1: Cinemática de una partícula 6

 Sistemas de unidades y magnitudes
Existen diversos sistemas de medida, sin embargo el de
aceptación mundial es el Sistema Internacional (SI) regulados
por la Conferencia General de Pesas y Medidas que se lleva
cada cuatro años en Paris.

En 1960 se definió al Sistema Internacional (SI) como el sistema

universal.
Fuente: Elaboración propia Cap. 1: Cinemática de una partícula 7
Sistemas de unidades y magnitudes

Sistema internacional (SI)

• Es el sistema adoptado en el Perú y por la mayor cantidad de
países en el mundo. Como ejemplo tenemos:

Masa: Kilogramos (Kg) y Peso: Newton (N)

Sistema métrico gravitacional (SMG)

• Adopta las unidades de medida del SI, haciendo una
diferencia:
Masa: UTM y Peso: kilogramo-fuerza (Kgf o k𝑔)ҧ

Cap. 1: Cinemática de una partícula 8

 Sistemas de unidades y magnitudes

Sistema Técnico Ingles (STI)

• Empleado en USA, Liberia y Myanmar; este sistema se
diferencia totalmente del SI. Como ejemplo tenemos:

Masa: libras masa (lbm) y Peso: libras (lb)

Sistema ingles Gravitacional (SIG)

• Adopta las unidades de medida del STI, haciendo una
diferencia:
ത
Masa: Slugs o geolibra (slug) y Peso: libra fuerza (lbf o l𝑏)

Nota: entiéndase por peso también fuerza

Cap. 1: Cinemática de una partícula 9
 Sistemas de unidades y magnitudes
Es importante memorizar las unidades de las magnitudes
básicas o fundamentales:

Magnitud
Sistema
L M F T Θ
S. Internacional (SI) m Kg N s K
S. Métrico Gravitacional (SMG) m UTM K𝑔ҧ s K
S. Técnico Ingles (STI) pie lbm lb ó l𝑏ത s R
S. ingles Gravitacional (SIG)
pie slug l𝑏ത s R

Los sistemas más importantes a emplearse serán el SI y

el SIG
1 Kgf = 9.806 N
Importante!
1 lbf = 4.5 N
Fuente: Elaboración propia. Cap. 1: Cinemática de una partícula 10
Sistemas de unidades y magnitudes
Eventualmente se empleará el valor de la aceleración de la
gravedad en diversos problemas, por lo que es importante
conocer su valor:

SI : 𝑔 = 9.806 𝑚Τ𝑠 2

SIG : 𝑔 = 32.174 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 2

Fuente: https://sites.google.com/site/fisicayquimica2eso1516

Como consecuencia, de estas dos unidades de medida, se tiene

las siguientes equivalencias:
SMG : 1 UTM = 9.806 kg ≪≫ 0.672 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
STI : 1 slug = 32.174 𝑙𝑏𝑚 ≪≫ 14.594 kg
Cap. 1: Cinemática de una partícula 11
 Sistemas de unidades y magnitudes
Eventualmente se emplearán múltiplos y submúltiplos en las
unidades de medida.

Fuente: Munson et al., 2009. Cap. 1: Cinemática de una partícula 12

 Sistemas de unidades y magnitudes
Equivalencias entre STI y SIG a SI:

STI
SIG

Nota:
Es común que la Longitud en
el SIG se denote por:
ft <> pies
in <> pulgadas
Fuente: Munson et al., 2009. Cap. 1: Cinemática de una partícula 13
 Sistemas de unidades y magnitudes
Equivalencias entre SI a STI y SIG :

STI
SIG

Fuente: Munson et al., 2009.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 14
 Conceptos iniciales
Para estudiar la cinemática, es importante entender que ella
hace referencia a la caracterización de la posición, velocidad y
aceleración de una partícula.
Posición (𝒔)
• Es la ubicación de la partícula
respecto de un centro
coordenado, cuyo origen es
denotado por 𝑜.
𝒔
• Siendo 𝒔 un vector debe
considerar se su magnitud y
dirección en su calculo.

Fuente: http://laplace.us.es Cap. 1: Cinemática de una partícula 15

 Conceptos iniciales
Desplazamiento (∆𝒔)
• Es una magnitud vectorial que hace referencia al cambio de
posición de la partícula.

𝒔 ∆𝒔
𝒔′

∆𝒔 =𝑥Ԧ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑥Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝒔′ - 𝒔

∆𝒓 =𝑟Ԧ𝑄 − 𝑟Ԧ𝑝
Nota: que su medición es siempre
respecto del eje coordenado.
Fuente: Hibbeler, 2012 & http://www.wikillerato.org Cap. 1: Cinemática de una partícula 16
 Conceptos iniciales
¿Qué diferencia existe entre desplazamiento (∆𝒔), trayectoria
(𝒔) y recorrido (𝒆)?
• El desplazamiento es una 𝒆
magnitud vectorial que depende
únicamente de la posición final e
inicial y es independiente de la 𝒔
∆𝒔
trayectoria.
• La trayectoria es línea imaginaria
que une a las sucesivas
posiciones que ocupa la partícula Nota: desplazamiento y
respecto a un sistema de recorrido solamente
referencia. coinciden si la trayectoria
• El recorrido es la distancia seguida es recta y no existe
recorrida sobre la trayectoria. cambio de dirección
Fuente: https://www.lifeder.com
Cap. 1: Cinemática de una partícula 17
Conceptos iniciales
Velocidad (𝒗)
• El desplazamiento de una partícula en un intervalo de tiempo
es conocido como velocidad promedio.
∆𝒔
𝒗𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡

• Si se analiza un intervalo corto de tiempo ( ∆𝒕 ), el

desplazamiento ∆𝒔 puede aproximarse a un diferencial,
luego, es posible hablar de velocidad instantanea:
∆𝒔 𝒅𝒔
𝒗 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Cap. 1: Cinemática de una partícula 18

 Conceptos iniciales
Rapidez (𝒗)
• Es la magnitud de la velocidad, por lo tanto la rapidez no
tiene dirección.
• En algunos casos también es posible emplear el concepto de
rapidez promedio, definida como la distancia total recorrida
en un intervalo de tiempo.
𝒗= 𝒗

• Analicemos el movimiento de la siguiente partícula que se

mueve del punto 𝑃 al punto 𝑃′ siguiendo la trayectoria 𝑆𝑇 en
un intervalo de tiempo ∆𝑡:

Fuente: Hibbeler, 2012 Cap. 1: Cinemática de una partícula 19

Conceptos iniciales
• ¿Cual será su velocidad y rapidez promedio?

∆𝒔
• La velocidad promedio estaría dado por: 𝒗𝑝𝑟𝑜𝑚 =−
∆𝑡

𝑆𝑇
• La rapidez promedio estaría dado por: 𝒗𝒑𝒓𝒐𝒎 =
∆𝑡
Aceleración (𝒂)
• Se define como la diferencia de la velocidad en un intervalo
de tiempo.
∆𝒗
𝒂𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Cap. 1: Cinemática de una partícula 20
Conceptos iniciales

• Si se analiza un intervalo corto de tiempo (∆𝒕), es posible

hablar de aceleración instantánea, originando que tomemos
valores diferenciales de velocidad.

∆𝒗 𝒅𝒗
𝒂 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

• También es posible conocer la aceleración

𝒅𝟐 𝒔
a partir de los vectores posición y el 𝒂= 𝟐
tiempo: 𝒅𝒕
• Por otro lado, es posible una relación
diferencial que relacione 𝒔, 𝒗 y 𝒂:
𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑡= =
𝒗 𝒂
Cap. 1: Cinemática de una partícula 21
 Conceptos iniciales
• La figura (a) representa la variación (𝑎)
de 𝑠 entre los instantes de tiempo 𝑡1
y 𝑡2 para un movimiento rectilíneo
conocido. Si dibujamos una tangente
a la curva se obtendrá la 𝒗 para
cualquier instante de tiempo.
(𝑏)

• Análogamente en la figura (b) se 𝒅𝒔

tendrá la 𝒂 a partir de trazar una
tangente al curva que representa la
velocidad en función del tiempo. (𝑐)
𝒅𝒗
• En la figura (c) se tiene que el área
bajo la curva representa el 𝒅𝒗.
Fuente: Meriam & Kraige, 2000 Cap. 1: Cinemática de una partícula 22
Cinemática rectilínea: movimiento continuo

• Si consideramos constante la aceleración de una partícula, es

posible expresar las demás propiedades cinemáticas en
función del tiempo:
Velocidad en función del tiempo
• Si integramos la aceleración considerando 𝑣 = 𝑣0 cuando
𝑡 = 0, luego:
𝑣 𝑡
𝒅𝒗
𝒂= න 𝒅𝒗 = න 𝒂 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 0

∴ 𝒗 = 𝒗0 + 𝒂𝒕 … 1.1

Cap. 1: Cinemática de una partícula 23

Cinemática rectilínea: movimiento continuo
Posición en función del tiempo
• Si integramos la velocidad considerando s= 𝑠0 cuando 𝑡 = 0,
luego:
𝑠 𝑡 𝑡
𝒅𝒔
𝒗= න 𝒅𝒔 = න 𝒗 𝑑𝑡 = න (𝒗0 + 𝒂𝒕) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑠0 0 0

𝟏 𝟐
∴ 𝒔 = 𝒔0 + 𝒗0 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐 … 1.2

Velocidad en función de la posición

• Si despejamos 𝑡 de la Ec. (1.1) y la remplazando en la Ec. (1.2):
𝒗 − 𝒗0
𝒗 = 𝒗0 + 𝒂𝒕 𝒕 = ∴ 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐 0 + 𝟐𝒂(𝒔 − 𝒔0 ) … 1.3
𝒂
Cap. 1: Cinemática de una partícula 24
Problema 1

• Un vehículo descapotable se desplaza en línea recta por un

pista, se conoce que la velocidad en un los primeros
2 pies
minutos sigue la siguiente expresión: 𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 .
s
Determinar su posición y aceleración para 𝑡 = 2 𝑠 .
Considerar que cuando 𝑡0 = 0 → 𝒔0 = 0

Cap. 1: Cinemática de una partícula 25

Problema 1
Solución parte (a)
• Como la velocidad depende del tiempo, luego:
𝒅𝒔 2
𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 =
𝑑𝑡
• Dando forma e integrando:
𝑡 𝑠
2 2 3 3 2
න 3𝑡 + 2𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑 𝑠Ԧ → 𝑠Ԧ = 𝑡 + 𝑡
0 0 3 2

• Luego para 𝑡 = 2 𝑠:
∴ 𝑠Ԧ = +11.33 𝑚

Cap. 1: Cinemática de una partícula 26

Problema 1
Solución parte (b)
• Como la aceleración depende de la velocidad, luego:
𝒅𝒗 𝑑
𝑎Ԧ = = (3𝑡 + 2𝑡 2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

• Dando forma y derivando: → 𝑎Ԧ = 4𝑡 + 3

• Luego para 𝑡 = 2 𝑠:
∴ 𝑎Ԧ = +11 𝑚Τ𝑠 2

Cap. 1: Cinemática de una partícula 27

 Problema 2
• Una partícula es obligada a moverse a lo largo de una recta
siendo su desplazamiento 𝒔 = 2𝑡 2 − 24𝑡 + 6, donde 𝑠 se
mide en metros y 𝑡 en segundos. Hallar:

(a) El tiempo para que la partícula tenga una velocidad de 72

m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0
𝑚
(b) La aceleración cuando presenta una velocidad 𝑣 = 72 𝑠
desde el reposo en el instante 𝑡 = 0

(c) Su desplazamiento y trayectoria en el intervalo 𝑡 = 1 a 𝑡 = 7

(d) Las gráficas 𝑠, 𝑣 y 𝑎 vs t

Cap. 1: Cinemática de una partícula 28

Problema 2
Solución parte (a y b)
• Como la velocidad depende del tiempo, luego:
𝒅𝒔 𝑑
𝒗= = 2𝑡 2 − 24𝑡 + 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒗 = 4𝑡 − 24

• Por otro lado, por dato 𝒗 = 72 m/s → 𝒕 = 24 𝑠

• Como la aceleración depende de la velocidad, luego:

𝒅𝒗 𝑑
𝒂= = 4𝑡 − 24 → 𝒂 = 4 𝑚ൗ𝑠 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cap. 1: Cinemática de una partícula 29
Problema 2
Solución parte (c y d)
• Para 𝑡 = 1: 𝒔𝒕=𝟏 = 2(1)2 −24 1 + 6 = −16 m

• Para 𝑡 = 7: 𝒔𝒕=𝟕 = 2(7)2 −24 7 + 6 = −64 m

• Luego el desplazamiento será:

∆𝒔 = 𝒔𝒕=𝟕 − 𝒔𝒕=𝟏 = −64 − −16 = −48 m

∆𝒔
−16 𝑚 𝑶
+8 𝑚

Cap. 1: Cinemática de una partícula 30

Problema 2
Solución parte (c y d)
• Luego la trayectoria será:

∆𝒔
−64 𝑚 𝑶
+8 𝑚

𝑆𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 = 64𝑥2 + 8 = 40 𝑚

Cap. 1: Cinemática de una partícula 31

Problema 3
𝑚
• Un cohete asciende a 75 , en el
𝑠
instante de tiempo en el que se
encuentra a 40 𝑚 sobre la base de
despegue el sistema de impulsión
falla. Determine la altura máxima
a la que puede elevarse antes de
entrar a caída libre.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 32

Problema 4

• Una esfera de acero se

somete a la influencia de un
campo magnético que
desciende a través de un
fluido que se extiende de la
placa 𝐴 a la placa 𝐵. Si la
esfera inicia su movimiento en
el punto 𝑐 donde la
aceleración es 𝒂=
(4𝒔) 𝑚Τ𝑠 2 , siendo 𝑠 en
metros. Determinar la
velocidad de la esfera cuando
esta llega a la placa 𝐵.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 33

 Cinemática rectilínea: movimiento errático

• Se dice que el moviente de una partícula es errático cuando

sus propiedades cinemáticas (𝒔, 𝒗 y 𝒂) no pueden describirse
mediante una sola ecuación continua a lo largo de toda su
trayectoria.

• Bajo este contexto, es necesario estudiar su movimiento

gráficamente considerando intervalos de interés.
∆𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡

∆𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡

Fuente: Meriam & Kraige, 2000 Cap. 1: Cinemática de una partícula 34

Cinemática rectilínea: movimiento errático

• Por otro lado, es posible construir la gráfica 𝑎 − 𝑠 integrando

la expresión:
𝑎𝑑𝑠
Ԧ = 𝑣𝑑𝑣
Ԧ
𝑠1
1 2 2
(𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ0 ) = න 𝑎Ԧ 𝑑𝑠
2 𝑠0

Cap. 1: Cinemática de una partícula 35

Problema 5

• Un vehículo descapotable se desplaza en línea recta por un

pista, se conoce que el vehículo acelera y luego desacelera
(descrita por la gráfica 𝑎 − 𝑠 ). Determine la distancia
𝑠 ′ correspondiente al momento que el carro se detiene.
Considere que el movimiento inicia del reposo. Graficar 𝑣 − 𝑠

Cap. 1: Cinemática de una partícula 36

Problema 6

• Un tren parte de la estación A y en su primer kilometro de

recorrido acelera uniformemente. Luego, el tren viaja por dos
kilómetros a velocidad constante, para finalmente
desacelerar durante un kilómetro hasta detenerse en la
estación B. Determinar la máxima velocidad del tren y graficar
𝑣 − 𝑡, si se conoce que el tiempo que le tomo al tren recorrer
de la estación A a B fue de 6 𝑠.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 37

Problema 7

• Un elevador inicia su movimiento desde el primer piso de un

edificio. Se conoce que inicialmente acelera verticalmente 5
𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 luego desacelerar 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Determinar el menor
tiempo que le tomaría al elevador detenerte en un piso
ubicado a 40 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre la base del edificio.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 38

 Cinemática rectilínea: movimiento relativo

• Si la posición, velocidad y aceleración de dos partículas

consideran un mismo origen de coordenadas…

𝑥𝐵/𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑜 𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + 𝑥𝐵/𝐴

𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 39
 Problema 8
Se lanzan dos cohetes en una exhibición de fuegos artificiales. El
cohete A se lanza con una velocidad inicial de 𝑣𝑜 = 100 𝑚/𝑠 y el
cohete B se lanza t1 s después con la misma velocidad inicial. Se
planea que los dos cohetes exploten de manera simultanea a una
altura de 300 m cuando A este cayendo y B este ascendiendo.
Asumiendo una aceleración constante de 9.81 m/s2, determinar a)
el tiempo de t1, b) la velocidad de B relativa a A en el momento de
la explosión.
1 2
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
so = 0 m
s = 300 m t = 3.655 s
vo = 100 m/s t = 16.732 s
a = - 9.81 m/s2

t1 = 13.08 s

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 40

 Problema 8

Velocidad relativa VB/A

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

VA = 100 – 9.81 (16.732)

VA = - 64.14

VB = 100 – 9.81 (3.655)

VB = + 64.14 VB/A = +128.28 m/s

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 41

 Problema 9

Los collarines A y B están conectados mediante una cuerda.

Cuando el collarín pasa A por D la distancia entre los collarines
es de 4m. Si el collarín A se está moviendo con velocidad
constante vA = 6m/s , determinar vB/A, cuando el collarín A esté
a 3m a la derecha de D

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 42

Cinemática rectilínea: dependiente

• En algunos casos el movimiento de las partículas

dependen de del movimientos de otros cuerpos, vemos el
siguiente análisis:

SA + SB +CD=𝐿𝑡
vA + vB = 0 ¿?
aA + aB = 0

Cap. 1: Cinemática de una partícula 43

 Problema 10

En la figura el bloque A se mueve hacia la izquierda con una

celeridad de 1 m/s, disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 y el
bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad de 2 m/s,
disminuyendo a razón de 0,2 m/s2. Determinar: a) La velocidad
y aceleración del bloque B. b) La velocidad de B respecto C y la
aceleración de B respecto C

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 44

 Problema 11

El motor M parte del reposo en t =

0 y se mueve hacia abajo con una
aceleración constante de 6 pulg/s2.
Sabiendo que el bloque B se
mueve hacia arriba con una
velocidad constante de 3 pulg/s,
determine a) el tiempo cuando la
velocidad del bloque C es cero, b)
el desplazamiento del bloque C.

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 45

 Problema 12

El bloque B inicia su movimiento

desde el reposo y desciende con
una aceleración constante. Si se
sabe que después de que el
bloque A se ha movido 400 mm,
su velocidad es de 4 m/s,
determine a) las aceleraciones de
A y B, b) la velocidad y el cambio
en la posición del bloque B
después de 2 s.

Fuente: Tomado de Serrano, 2019 Cap. 1: Cinemática de una partícula 46

Problema 12

Un padre de familia jala una cuerda

al retroceder para subir a su hijo
hasta la rama del árbol C. Si
comienzo a retroceder del reposo
cuando 𝑋𝐴 = 0 con una aceleración
constante 𝑎𝐴 = 0.2 𝑚/𝑠 2 , determine
la rapidez del hijo en el instante
𝑦𝐵 = 4 𝑚, de modo que A y B
coincidan, (longitud total 16 𝑚).

Cap. 1: Cinemática de una partícula 47

Problema 13

El motor en C mueve el cable con aceleración 𝑎𝑐 = 3𝑡 2 m/𝑠 2 ,

donde t esta en segundos. El motor en D jala el cable con una
aceleración 𝑎𝐷 = 5m/𝑠 2 . Si ambos motores comienzan al
mismo tiempo desde el reposo cuando 𝑑 = 3𝑚, determine (a)
el tiempo necesario para que 𝑑 = 0, y (b) la velocidad relativa
del bloque A con respecto a B cuando esto ocurre.

Cap. 1: Cinemática de una partícula 48