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超临界 600 犕犠 机组

协调控制系统的分析与优化  
宋海华1,王伯春1,周   俊2
1.湖南省电力公司试验研究院,湖南 长沙  410007
2.华电长沙发电有限公司,湖南 长沙  410203

[摘     要]  通过对配备双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的超临界 600 MW 机组原协调控制系


统存在的无法满足 6 MW/mi
n 的 AGC 变负荷速率、直流锅炉调 节特 性的 非线 性、中间
点温度偏差 等问题的 分析,提出了 增加 变负 荷指 令前 馈,在 燃烧、给水 和协 调控制调 节
功率回路中增加非线性函数和变参数设置等优化方案。在自动发电控制(
AGC)方式下
进行了升、降负荷试验,表明优化后的协调控制系统能够满足 AGC 的考核指标要求,控
制品质良好。
[关   键   词]  超临界;
600 MW 机组;双进双出钢球磨煤机;协调控制系统;
AGC;给水;燃料
[中图分类号] TK323
[文献标识码] B
[文 章 编 号] 1002 3364(2011)07 0070 04
[犇犗犐 编 号] 10.3969/
j.i
ssn.1002 3364.
2011.
07.
070

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作者简介:  宋海华(
1977 ),男,湖南长沙人,硕士,湖南省电力公司试验研 究 院 热 控 技 术 研 究 所 工 程 师,主 要 从 事 火 电 厂 热 工 自 动 控 制 系 统 的 调
试及技术服务。
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   由于 超临 界 600 MW 机组需参 与电网 调峰,因此 (


2)由于双进双出钢 球 磨 煤 机 直 吹 式 制 粉 系 统 送
要求其协 调 控 制 系 统 具 备 良 好 的 AGC 品 质。 但 是, 入炉膛的瞬时燃 料 量 无 法 精 确 测 量,使 得 协 调 控 制 系
大多超临界 600 MW 机 组 在 168h 试 运 行 结 束 后,由 统中由磨煤机热风 挡 板 后 的 一 次 风 量 代 替 燃 料 量 (容
于其燃用煤质的变化且偏离设计煤 种较 大,存在 AGC 量风量)。由于存在磨煤 机 容 量 风 挡 板 非 线 性 控 制 特
变负荷时锅炉蓄热利用不充分,负荷响应慢,负荷 控制 性以及容量风量测量精度低、灵敏性差、易受干 扰等 问
易超调 且 汽 压、汽 温 等 参 数 不 易 稳 定 等 问 题。 对 此, 题,使得锅炉在稳 态 或 变 负 荷 运 行 时 主 蒸 汽 压 力 偏 差
本文在分析 超 临 界 600 MW 机 组 协 调 控 制 策 略 的 基 达到 1 MPa 以 上。 超 临 界 参 数 变 压 直 流 燃 煤 锅 炉 和
础上,对原机组协调控制系统进行了优化。 双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统的调节特 性在 机
组负荷可调节段 呈 非 线 性 特 征,使 以 线 性 特 征 设 计 的
1  机组控制 协调控制系统在 AGC 频 繁 变 动 负 荷 时 对 燃 水 比 调 节
不及时,出现了汽压、汽温等参数的大幅波动。
某超临界600MW 机组于2007 年投产,其锅炉采 3)给水系统稳态或 变 负 荷 运 行 时 中 间 点 温 度 偏

用前后墙对冲燃 烧 方 式,制 粉 系 统 采 用 双 进 双 出 磨 煤 差常达到 5 ℃ 以上,当出现锅炉侧发生断煤、煤质变化
机正压直吹式系统。汽轮机为一次中间再 热、单 轴、三 较大等扰动时,原 控 制 策 略 不 能 有 效 地 快 速 动 态 平 衡
缸四排汽、双背压、凝汽式汽轮机。机组控制 系统 采用 燃水比,影响了主蒸汽温度的调节品质。
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4)汽温系统稳态或变负荷运行时,主蒸汽 温度 常
该机组采用锅炉跟踪为基础的协调控制 和水 跟煤 在 580~ 550 ℃ 发生大范围的 周期 波动。 锅炉 减温 水
的给水控制策 略。该 协 调 控 制 方 式 为 锅 炉 控 制 压 力、 调节阀的流量特性 (减 温 水 调 节 阀 开 度 与 减 温 水 流 量
汽轮机控制 功 率,具 有 负 荷 响 应 速 度 快 的 优 点。 水 跟 对应关系呈明显非线性特性)较差,导致减温水 流量 随
煤的给水控制策略是将燃料指令函数作为前 馈引 入给 阀门的 开 度 变 化 较 快,不 利 于 传 统 PID 的 调 节,易 使
水控制,并 不 考 虑 给 水 流 量 波 动 对 燃 料 控 制 的 影 响。 主蒸汽温度大幅波动。
协调系统将负荷 指 令 函 数 引 入 燃 料 控 制 和 给 水 控 制,
保证了机组负荷变化时燃水比的动态平衡。 将水 冷壁 3  协调控制系统的优化
出口集箱温度作 为 被 控 中 间 点 温 度 引 入 给 水 控 制,由
中间点饱和温度和中间点压力下的过热度函 数叠 加得 (1)燃烧系统 的 调 节 滞 后   增 加 变 负 荷 指 令 前 馈
到中间点温度设定值。中间点温度控制回路的 设置使 BIR(
FF),提高 机 组 协 调 控 制 系 统 在 变 负 荷 时 汽 压 调
得在机组运行中 能 够 快 速 修 正 过 热 度 偏 差,从 而 有 效 节回路的初始响应速度;增加给煤机前馈,以克 服虚 假
抑制由于燃水比不平衡而导致的汽温大幅波动。锅炉 煤位对燃烧调节 的 滞 后 影 响;为 了 提 高 锅 炉 变 负 荷 时
过热蒸汽温度控制采用常规的带导前温度的串 级汽温 一次风的响应速 度,将 一 次 风 压 力 目 标 值 设 置 为 随 负
控制系统,其中第 1 级减温控制屏式过热器出口 汽温, 荷指令变化的函数。
第 2 级减温控制高温过热器出口汽温。 (
2)直流炉调 节 特 性 的 非 线 性   超 临 界 600 MW
机组协调控制系统是一个多输入、多输出的复 杂 系统,
2  存在问题及原因分析 增加非线性函数 和 变 参 数 设 置,以 提 高 协 调 控 制 系 统
对外界条件变化 (如 煤 种,负 荷 等)的 自 适 应 能 力。 汽
(1)在 AGC 请 求 变 负 荷 时,由 于 燃 烧 系 统 响 应 水工质的热力学特性决定了锅炉蓄热特性将受 机组 热
慢,致 使 协 调 控 制 系 统 无 法 满 足 AGC 变 负 荷 速 率 力参数的影响,机 组 滑 压 运 行 时 蓄 热 系 数 与 汽 压 成 反

6 MW/mi
n)的要 求。 大 型 锅 炉 燃 烧 系 统 包 括 配 风、 比。汽水工质热 力 学 变 化 特 性 如 图 1 所 示,以 汽 轮 机
制粉、输 粉、燃 烧 等 多 个 环 节,从 发 出 指 令 到 煤 粉 进 入 调节阀开启为例,汽压下降,锅炉蓄热作用使汽 温延 缓
炉膛充分燃烧并产生汽压变化需要 大约 2 mi
n 的 调节 下降,饱和区工质吸热进入微过热区,维持蒸汽 流量 的
滞后时间,从而影响了 AGC 变负荷速率。 增加;在微过热区,汽压越高等压线与饱和蒸汽 线的 夹

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角越大,降压过程工质吸热越多,新平衡点的 饱和蒸汽 给水、协 调 的 前 馈 作 用 和 PID 的 增 益 系 数,使 在 煤 质
焓上升也越多,因 此 在 汽 压 较 高 工 况 下 工 质 汽 温 下 降 大幅变化时燃水比调节更加及时和准确。
快,平 衡 时 间 短,锅 炉 蓄 热 所 产 生 的 蒸 汽 流 量 少,过 程
汽压下降快。锅炉蓄热能力的变化特性使得机组 滑压
运行在高负荷段 负 荷 对 调 节 阀 响 应 相 对 较 弱,汽 压 对
调节 阀 的 响 应 则 易 产 生 偏 差。 超 临 界 600 MW 机 组
在 300~600 MW 连 续 升 负 荷 的 过 程 中,蓄 热 逐 渐 下
降,高负荷段加强燃料的负荷前馈,有利于实 现精确调
节和最优控制。直流炉过临界点后,由于蒸发 段消 失,

a)燃料的负荷前馈函数
锅炉蓄热急剧下 降,此 时 给 水 在 分 离 器 出 口 直 接 转 化
为过热蒸汽,高负 荷 段 应 减 弱 给 水 的 燃 料 和 负 荷 前 馈
作用,以维持 变 负 荷 过 程 中 的 燃 水 比 平 衡。优 化 后 的
燃料和给水的前馈曲线见 图 2。为 了 改 善 机 组 运 行 时
燃水比调节特性,提高过热度调节回路的响应 速度,改
善主蒸汽温度的 调 节 品 质,在 燃 料 前 馈 中 增 加 燃 水 比
PID(WFR 指 令 ),以 加 快 过 热 度 调 节 回 路 的 响 应 速
度。 WFRPID 与给水主调节器的结构相同,作用方向 (
b)给水的燃料前馈函数
相反 (当 中 间 点 温 度 高 于 其 设 定 值 时,WFR PID 输 出
指令减少);在 给 水 和 汽 温 控 制 回 路 的 PID 设 定 值 上
叠加动态预测量,使给水和汽温系统提前动作,抑 制汽
压、汽温的大幅波动;当汽压或汽温偏差超过死区且 远
离控制目标值时,燃烧或给水系统单方向输出 闭锁,以
防止因为燃水比失衡引起机组参数大幅波动。


c)给水的负荷前馈函数

图 2  优化后的燃料和给水前馈曲线


4)减温水调节阀流量特性   在一级、二级减温水
的自动控制回路中增加流量 开度转换 函数,并考虑减
温水压力对流量的影响。由于减温水流量为开环控制
回路,故实际运 行 中 减 温 水 流 量 测 点 的 扰 动 或 故 障 不
会对减温水自动控制造成影响。

5)磨煤机起、停   在控制组态中对升负荷起动磨
1—等比 焓 线  2—等 压 线  3—调 节 阀 开 启 后 工 质 热 力 参 数 变 化 过 程 煤机和降负荷停止磨煤机进行报警,提醒及时完成起、
 4—饱和蒸汽线  5—临界点
图 1  汽水工质热力学变化特性 停磨煤机的相关操作。
在该机组 AGC 性能 试 验 过 程 中,机 组 升、降 负 荷
( 实际速率 均达 到 6 MW/mi
n 的要 求。机组以 9 MW/
3)断煤、煤质等扰动   给水前馈中增加 故障切换
回路,当断煤发生时只需与燃烧快速匹配,避免发生因 n 的设定变负荷速率进行 80 MW 负荷 扰动的 AGC
mi
为燃水比失衡引 起 的 汽 温 大 幅 波 动;采 用 引 入 煤 质 系 升、降负荷曲线见图 3、图 4,AGC 性 能 试 验 中 各 主 要
数的 策 略,即 手 动 改 变 煤 质 系 数,从 而 同 步 改 变 燃 烧、 参数的动态偏差和静态偏差见表 1。

 72

a)机组主要运行参数变化曲线 1 (
a)机组主要运行参数变化曲线 1


b)机组主要运行参数变化曲线 2

b)机组主要运行参数变化曲线 2
图 4  协调控制系统优化后的 犃犌犆 降负荷试验曲线
图 3  协调控制系统优化后的 犃犌犆 升负荷试验曲线

表 1 犃犌犆 性能试验中各主要参数的动态偏差和静态偏差
动态偏差 动态偏差 静态偏差 静态偏差
   被调参数 参考指标 参考指标
升负荷 降负荷 升负荷 降负荷
实际功率/ MW ±18 3.
6 10.
8 ±9 5.
1 4.

主蒸汽压力/ MPa ±0.
6 0.
53 0.
52 ±0.
3 0.
18 0.
29
过热蒸汽温度/℃ ±10 6.
9 7.
9 ±3 1.
8 1.

再热蒸汽温度/℃ ±12 7.
6 9.
5 ±4 3.
0 3.

实际变负荷率/MW·mi
n-1 6 6.
0 6.

[参   考   文   献] 85 89.

1]  孙涛 .
600 MW 机组协调 控 制 系 统 实 现 AGC 自 动 负 荷 控 [
3]  王远平,等 .华能玉 环 电 厂 4×1000 MW 超 超 临 界 机 组
J].河北电力技术,
制的优化[ 2008(
z1):
10 12. 燃水比控制策略[
J].电力设备,
2008,
9(1):
9 12.

2]  王家兴,等 .超临界 600 MW 机组直流 炉 协 调 控 制 系 统 及 [
4]  刘吉臻,田亮,曾德良,等 .
660 MW 机组负荷 压力非线性
AGC 策略 的 改 进 与 应 用 [
J].热 力 发 电,
2008,
37(
12): 特性的分析[
J].动力工程,
2005,
25(
4):
533 540.

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