Brazo robótico

impreso en 3D
MANUEL JESÚS FERNÁNDEZ DOMINGO
 Introducción

 Motivaciones:
- Unir el uso de la impresión 3D, la electrónica y la
programación de microcontroladores Arduino.
 Introducción

 Motivaciones:
- Asignatura de Robótica, especialmente las prácticas de VRep,
en la que modelé un robot sencillo; y la de odometría, en la que
controlamos un robot.
 Introducción

 Motivaciones:
- Aportar una base para ayudar a estudiantes y
profesores en cursos posteriores. Una vez la
plataforma esté madura se pueden utilizar varias
copias con fines didácticos.
Impresión 3D
Impresión 3D - Preparación
Impresión 3D - Preparación
Impresión 3D - Resultados
Impresión 3D - Resultados
Impresión 3D - Mando
Electrónica - Placa
Electrónica - Motores
Electrónica - Motores
Electrónica - Mandos