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EJERCICIO PRÓTESIS PIERNA

Partes de la protesis

Determinación del sistema como “pilar o pylon” de la prótesis de una pierna para un hombre
colombiano.
RESOLUCION.
Este es un componente que tiene diseño a modulo y a esfuerzo. Además debe resistir al agua de
forma aceptable, tener una densidad próxima a la de la pierna y debe ser lo más barato posible.

1 Propiedades, tabla y justificación desde el cálculo


Tipo Propiedad Signo Valor Justificación
Función Esfuerzo de ≥ 4,31 [MPa] (1) El componente está a
compresión compresión por la carga
ejercida, y se elige esta
propiedad porque interesa que
no se deforme plásticamente
Módulo de ≥ 12.1 [GPa] Debe tenerse en cuenta la
compresión deformación elástica máxima
que el usuario defina.
Restricciones Resistencia al Aceptable No está expuesta al agua
agua permanentemente, pero debe
tener una resistencia aceptable
a ella.
Objetivo Precio Minimizar
Densidad Minimizar

1.1 Calculo del esfuerzo de compresión.


Los hombres colombianos tiene una altura máxima de 182 cm
(https://m.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-13128617) y los hombres de esta talla
tienen un peso máximo de 78 Kg (https://www.muydelgada.com/idealhombre.html).

Adicionalmente, se espera que el hombre cargue algunas cosas, como bolsos, paquetes, incluso
a sus hijos, esposa o algunos familiares. De todos los anteriores el peso mayor sería el de cargar
una persona, no muy pesada con un peso máxima de unos 60 Kg.

Carga a soportar 78 [Kg]+ 60 [Kg] = 138 [Kg]

Fuerza ejercida 138 [Kg]* 9,81 [m/s2] = 1354 [N]

Para el diseño suponemos un diámetro minimalista de 20 [mm], radio 10 [mm].

Área Pi*102 = 314,16 [mm2]

Esfuerzo calculado F/A 1354 [N]/ 314,16 [mm2] = 4,31 [MPa]

Debido al bajo riesgo y su consecuencia, el factor de seguridad es igual a 1

Entonces Esfuerzo calculado = Esfuerzo permisible

La selección del material debe hacerse con este esfuerzo, y se selecciona el esfuerzo de
compresión.
1.2 Calculo del módulo de compresión
La longitud de la pierna depende de la altura, donde T= 66.42* 2.72LMT referencia
(https://scielo.conicyt.cl/pdf/ijmorphol/v27n2/art04.pdf ). Según esta ecuación el tamaño de la
tibia es 42.5 [cm]

El tamaño del pylon se obtiene de la siguiente imagen donde se hace una relación y se calcula
utilizando una regla de 3

13 unidades ------ 42,5 [cm]

8,5 unidades ------- x entonces x= 27,78 [cm]

Es decir el tamaño del pilon debe ser de 27,78 [cm], aproximamos a 28 [cm]

Se define que la máxima deformación elástica de este componente es de 0.1 [mm]

Usando la ecuación para el modulo.

E= / y =(Lf-Li)/(Li)=L/Li

Para este caso L= 0.1 [mm] y Li=28 [cm]

= 0.000357 [mm/mm]

E= 4.31 [MPa]/ 0.000357[mm/mm]

E= 12068 [MPa] equivale a 12,1 [GPa]


2 Determinación de valores de la tabla usando ingeniería inversa

Buscar el material de un productor

Referencia (https://spanish.alibaba.com/product-detail/200mm-stainless-steel-silver-pylon-
leg-prosthesis-60822577638.html?spm=a2700.8699010.normalList.30.47b15e48aVUttZ)

Como veomos en esta compañía, ellos fabrican este material de acero inoxidable.
Seleccionamos el 304L que es bastante común. A continuación se presentan las propiedades de
este material, que fueron extraidas del software.
Buscar hoja de vida en el software

Con base a las propiedades de este material se determinan los valores

Al ser un material isotrópico el módulo de Young tiene el mismo valor del módulo de compresión

Tipo Propiedad Signo Valor Justificación


Función Esfuerzo de ≥ 190 [MPa] (1) El componente está a
compresión compresión por la carga
ejercida, y se elige esta
propiedad porque interesa que
no se deforme plásticamente
Módulo de ≥ 191 [GPa] Debe tenerse en cuenta la
Young deformación elástica máxima
que el usuario defina.
Restricciones Resistencia al Excelente No está expuesta al agua
agua permanentemente, pero debe
tener una resistencia aceptable
a ella.
Objetivo Precio Minimizar
Densidad Minimizar
3 Selección del material usando libro (Aleaciones de aluminio y
cobre).
Como el objetivo es minimizar, y la densidad de las aleaciones de cobre tienen una densidad de 8,8
g/cm3 (pag 114) y las de aluminio de 2,7 g/cm3 (pag 120) se escoge las aleaciones de aluminio.

Dentro de las aleaciones de aluminio, deben ser las forjables debido a que requieren un proceso de
mecanizado, es decir aquellas con números XXXX (pag 123)

3.1 Usando los valores obtenidos por la tabla del calculo


Ahora tomando los datos de la tabla respecto al esfuerzo de compresión, y sabiendo que es un metal
donde el esfuerzo de compresión es igual al límite de elasticidad (Yield Strength) y con el valor que
se obtuvo por el cálculo y mirando la figura 112, todas las aleaciones cumplirían.

Sin embargo, el libro no menciona nada respecto al módulo de elasticidad. Con lo cual nos vamos a
seleccionar según la tabla 25 y 26. Evidentemente no es una aleación endurecida por precipitación
debido a sus bajos requerimientos mecánicos por esto nos vamos a la tabla 27. De allí, y mirando
las aplicaciones definimos que el 1xxx tiene un módulo muy bajo, pero el 3xxx y 5xxx tienen
aplicaciones donde la rigidez debe ser alta.

Se selecciona cualquier aleación de aluminio 3xxx o 5xxx. Para definir cual, se podría usar el costo y
en dicho caso, el de menor costo es el 3xxx.
3.2 Usando los valores obtenidos por la tabla de ingeniería inversa
En este caso el Yield strength (190 Mpa) es bastante mayor que para el anterior. Usando la figura
112, vemos que cumplen todas las aleaciones 2xxx, 6xxx, 7xxx, y con reservas algunas de las 5xxx y
3xxx. Las1xxx debería ser seleccionada con cuidado.

Respecto al módulo (191 Mpa) es un valor bastante alto. El libro no considera esta propiedad, y al
tener un valor alto no nos arriesgamos a escoger ningún material.

4 Selección de un material usando el software y tabla de calculos


(Todos)
Iniciamos con las graficas

4.1 Esfuerzo y modulo


En esta grafica se seleccionó el Modulo de Young y el módulo de compresión.

Con esta selección se redujo de 3905 a 2574 materiales

4.2 Resistencia al ambiente


Después se aplicó la resistencia al agua
Y se redujo a 2256 materiales

4.3 Objetivos (minimizar)


Finalmente se toma la densidad y el precio como se muestra en la próxima gráfica,
Analizamos los materiales que cumplen, y vemos que existen algunos materiales frágiles. Es
necesario entonces, sacar estos materiales, es decir, no dejamos en la gráfica los vidrios ni los
cerámicos. Esto lo hacemos con la opción de tree.

4.4 Sacando los materiales frágiles

Si se selecciona por precio el ranking es


Si se selecciona por densidad el ranking es

Sin embargo optamos por una opción intermedia, sería el siguiente material
Es un poliéster con fibras de vidrio.

4.5 Si fuera un aluminio


Para esto usamos la opción tree

Y obtenemos
Un aluminio 3105 wrought O

5 Selección de un material usando el software y tabla de ingeniería


inversa (Todos)
Haciendo el mismo ejercicio de arriba (para el caso de presentar el trabajo debe hacerse el paso a
paso) tenemos que

Y no sirve ninguna de aluminio debido a su resistencia al agua