Integral triple en coordenadas cil´ındricas y esféricas

Como se menciona en la sección 4.9, el uso de coordenadas cilı́ndricas o esf´ericas puede simplificar el trabajo,
en esta secci´
on se aplican estos sistemas de coordenadas al cálculo de integrales triples.

Integrales triples en coordenadas cil´ındricas

Recordando que las coordenadas cilı́ndricas especifican un punto en el espacio por medio de la terna (r, θ, z)
en contraste con las coordenadas rectangulares (x, y, z) y con fórmulas de conversión de coordenadas rectan-
gulares a coordenadas cilı́ndricas
y
r 2 = x2 + y 2 , tan θ = , z=z
x
y de coordenadas cilı́ndricas a coordenadas rectangulares

x = r cos θ, y = r sen θ, z=z

En coordenadas cilı́ndricas, el sólido se divide en n cuñas cilı́ndricas en lugar de cajas rectangulares (figura
5.5). El volumen ∆vi de la ı́-esima cuña es el producto de su base ri ∆ri ∆θi por su altura ∆z. Si se elige un
punto (ri , θi , zi ) dentro de la cuña , la suma de Riemann para f sobre el sólido Q es
n
X
Sn = f (ri , θi , zi )∆zi ri ∆ri ∆θi
i=1

Figura 5.5: Cuña cilı́ndrica

Calculando el lı́mite se obtiene la integral triple en coordenadas cilı́ndricas

Z Z Z Z Z Z
f dV = f (r, θ, z) dz r dr dθ
Q Q

Ejemplo 1 Definir los lı́mites de integración en coordenadas cilı́ndricas para integrar la función f sobre el sólido
acotado en la parte inferior por el plano z = 0, en la parte superior por el paraboloide z = x2 + y 2 y a
los lados por el cilindro circular x2 + (y − 1)2 = 1.

Solución.

El dibujo se realiza por medio de las intersecciones entre las superficies que delimitan el sólido, que son:
 • El cilindro con el plano z = 0. Al proyectar el cilindro en el plano z = 0, este se proyecta como la
curva plana x2 +(y−1)2 = 1, las ecuaciones paramétricas de esta curva son x = cosθ, y = sen θ+1,
z = 0 (consultar la unidad 2, ecuaciones paramétricas).
• El cilindro y el paraboloide, se despeja x2 de la ecuación del paraboloide, se sustituye en la ecuación
del cilindro y se simplifica

z − y 2 + (y − 1)2 = 1
z − y 2 + y 2 − 2y + 1 = 1
z = 2y

Las ecuaciones paramétricas de esta curva son

x = cos θ, y = sen θ + 1, z = 2( sen θ + 1)

El dibujo es

Se inicia con los lı́mites en z. En la parte inferior el lı́mite es el plano z = 0, en la parte superior es el
paraboloide z = x2 + y 2 , que en coordenadas cilı́ndricas corresponde a z = r2 .
Para los otros lı́mites, se hace la proyección del sólido en el plano x y se observa que corresponde al
cilindro circular con ecuación x2 + (y − 1)2 = 1 que en coordenadas polares corresponde a

(r cos θ)2 + (r sen θ − 1)2 = 1

r2 cos2 θ + r2 sen 2 θ − 2r sen θ + 1 = 1
r2 − 2r sen θ = 0
r = 2 sen θ

la región polar correspondiente es

R = {(r, θ) | 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 2 sen θ}

La integral es
Z Z Z Z π Z 2 sen θ Z r2
f (r, θ, z) dV = f (r, θ, z)r dz dr dθ
Q 0 0 0

Ejemplo 2 Definir los lı́mites de integración en coordenadas cilı́ndricas para integrar la función f sobre el sólido
acotado en la parte inferior por el plano z = 0, en la parte superior por el plano 4z = 3 − y y entre los
cilindros circulares 4(x − 12 )2 + 4y 2 = 1 y (x − 1)2 + y 2 = 1.

Solución.

El eje de los dos cilindros circulares es paralelo al eje z, y los cilindros son cortados por los planos z = 0
y z = 3 − y, se presenta un bosquejo de las intersecciones de las superficies que delimitan al sólido.

El lı́mite inferior en la dirección z es el plano z = 0 y el superior el plano z = 3 − y = 3 − r sen θ.

La proyección en el plano xy son dos cı́rculos con ecuaciones que corresponden a las de los cilindros
circulares, las cuales deben ser convertidas a coordenadas polares
 2
1
4 x− + 4y 2 = 1
2
 2
1
4 r cos θ − + 4r2 cos2 θ = 1
2
4r2 cos2 θ − 4r cos θ + 1 + 4r2 sen 2 θ = 1
4r2 − 4r cos θ = 0
r = cos θ

(x − 1)2 + y 2 = 1
(r cos θ − 1)2 + r2 sen 2 θ = 1
r2 cos2 θ − 2r cos θ + 1 + r2 sen 2 θ = 1
r2 − 2r cos θ = 0
r = 2 cos θ

La región polar
 tiene como lı́mites 0 ≤ θ ≤ π y cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.
La integral triple es
Z Z Z Z π Z 2 cos θ Z 3−r sen θ
f (r, θ, z) dV = f (r, θ, z)r dz dr dθ
Q 0 cos θ 0

5.6.2 Integrales triples en coordenadas esféricas

En coordenadas esféricas, como se vio en la sección 4.9, un punto se especifica con la terna (ρ, φ, θ).
Para definir la integral, el sólido se divide en cuñas esféricas como se muestra en la figura 5.6 que tiene un
volumen ∆Vi = ρ2 sen φk ∆φk ∆ρk ∆θk para un punto (ρi , φi , θi ) dentro de la cuña.

Figura 5.6: Cuña esférica

La suma de Riemann para una función f (ρ, φ, θ) es

n
X
Sn = f (ρk , φk , θ)ρ2k sen φk ∆φk , ∆ρk , ∆θk
k=1

Cuando el volumen de cada cuña tiende a cero (n → ∞) y las cuñas esféricas son mas pequeñas se define la
integral triple Z Z Z Z Z Z
f (ρ, φ, θ) dV = f (ρ, φ, θ) ρ2 sen φ dφ dρ dθ
Q Q
 π
Ejemplo 3 Determinar la integral triple de la función f (ρ, φ, θ) sobre la región arriba del cono φ = y abajo de
3
la esfera ρ = 1.

Solución.

primero se hace un bosquejo de la región y de su proyección en el plano xy.

π
φ= ρ=1 proyección
3
Al trazar un rayo desde el origen y que cruce la región, se observa que el rayo entra a la región en ρ = 0
y sale por la esfera ρ = 1, estos son los lı́mites de ρ.
Para los lı́mites en φ, se mueve el rayo desde la dirección del eje z hasta que salga de región, el rayo
π π
sale de la región en φ = independientemente del valor del ángulo θ. Los lı́mites de φ son 0 y .
3 3
Los lı́mites de θ se obtienen de la proyección en el plano xy (un cı́rculo), como se hace para las
coordenadas polares. Los lı́mites son 0 y 2π.
La integral triple es
Z Z Z Z 2π Z π/3 Z 1
f (ρ, φ, θ) dV = f (ρ, φ, θ) ρ2 sen φ dρ dφ dθ
Q 0 0 0