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Como se menciona en la sección 4.9, el uso de coordenadas cilı́ndricas o esf´ericas puede simplificar el trabajo,
en esta secci´
on se aplican estos sistemas de coordenadas al cálculo de integrales triples.
En coordenadas cilı́ndricas, el sólido se divide en n cuñas cilı́ndricas en lugar de cajas rectangulares (figura
5.5). El volumen ∆vi de la ı́-esima cuña es el producto de su base ri ∆ri ∆θi por su altura ∆z. Si se elige un
punto (ri , θi , zi ) dentro de la cuña , la suma de Riemann para f sobre el sólido Q es
n
X
Sn = f (ri , θi , zi )∆zi ri ∆ri ∆θi
i=1
Ejemplo 1 Definir los lı́mites de integración en coordenadas cilı́ndricas para integrar la función f sobre el sólido
acotado en la parte inferior por el plano z = 0, en la parte superior por el paraboloide z = x2 + y 2 y a
los lados por el cilindro circular x2 + (y − 1)2 = 1.
Solución.
El dibujo se realiza por medio de las intersecciones entre las superficies que delimitan el sólido, que son:
• El cilindro con el plano z = 0. Al proyectar el cilindro en el plano z = 0, este se proyecta como la
curva plana x2 +(y−1)2 = 1, las ecuaciones paramétricas de esta curva son x = cosθ, y = sen θ+1,
z = 0 (consultar la unidad 2, ecuaciones paramétricas).
• El cilindro y el paraboloide, se despeja x2 de la ecuación del paraboloide, se sustituye en la ecuación
del cilindro y se simplifica
z − y 2 + (y − 1)2 = 1
z − y 2 + y 2 − 2y + 1 = 1
z = 2y
El dibujo es
Se inicia con los lı́mites en z. En la parte inferior el lı́mite es el plano z = 0, en la parte superior es el
paraboloide z = x2 + y 2 , que en coordenadas cilı́ndricas corresponde a z = r2 .
Para los otros lı́mites, se hace la proyección del sólido en el plano x y se observa que corresponde al
cilindro circular con ecuación x2 + (y − 1)2 = 1 que en coordenadas polares corresponde a
R = {(r, θ) | 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 2 sen θ}
La integral es
Z Z Z Z π Z 2 sen θ Z r2
f (r, θ, z) dV = f (r, θ, z)r dz dr dθ
Q 0 0 0
Ejemplo 2 Definir los lı́mites de integración en coordenadas cilı́ndricas para integrar la función f sobre el sólido
acotado en la parte inferior por el plano z = 0, en la parte superior por el plano 4z = 3 − y y entre los
cilindros circulares 4(x − 12 )2 + 4y 2 = 1 y (x − 1)2 + y 2 = 1.
Solución.
El eje de los dos cilindros circulares es paralelo al eje z, y los cilindros son cortados por los planos z = 0
y z = 3 − y, se presenta un bosquejo de las intersecciones de las superficies que delimitan al sólido.
(x − 1)2 + y 2 = 1
(r cos θ − 1)2 + r2 sen 2 θ = 1
r2 cos2 θ − 2r cos θ + 1 + r2 sen 2 θ = 1
r2 − 2r cos θ = 0
r = 2 cos θ
La región polar
tiene como lı́mites 0 ≤ θ ≤ π y cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.
La integral triple es
Z Z Z Z π Z 2 cos θ Z 3−r sen θ
f (r, θ, z) dV = f (r, θ, z)r dz dr dθ
Q 0 cos θ 0
Cuando el volumen de cada cuña tiende a cero (n → ∞) y las cuñas esféricas son mas pequeñas se define la
integral triple Z Z Z Z Z Z
f (ρ, φ, θ) dV = f (ρ, φ, θ) ρ2 sen φ dφ dρ dθ
Q Q
π
Ejemplo 3 Determinar la integral triple de la función f (ρ, φ, θ) sobre la región arriba del cono φ = y abajo de
3
la esfera ρ = 1.
Solución.
π
φ= ρ=1 proyección
3
Al trazar un rayo desde el origen y que cruce la región, se observa que el rayo entra a la región en ρ = 0
y sale por la esfera ρ = 1, estos son los lı́mites de ρ.
Para los lı́mites en φ, se mueve el rayo desde la dirección del eje z hasta que salga de región, el rayo
π π
sale de la región en φ = independientemente del valor del ángulo θ. Los lı́mites de φ son 0 y .
3 3
Los lı́mites de θ se obtienen de la proyección en el plano xy (un cı́rculo), como se hace para las
coordenadas polares. Los lı́mites son 0 y 2π.
La integral triple es
Z Z Z Z 2π Z π/3 Z 1
f (ρ, φ, θ) dV = f (ρ, φ, θ) ρ2 sen φ dρ dφ dθ
Q 0 0 0