Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Contenido

a. Transporte seguro de químicos peligrosos. ................................................ 3

b. Introducción .................................................................................................... 3

c. Planteamiento y formulación del problema .................................................. 3

d. Objetivo general y objetivos específicos ...................................................... 4

e. Justificación .................................................................................................... 4

f. Marco Teórico ................................................................................................. 5

g. Metodología ..................................................................................................... 6

h. Presupuesto .................................................................................................... 7

i. Cronograma .................................................................................................... 9

j. Bibliografías .................................................................................................. 10

k. Anexos ........................................................................................................... 11
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Portada

Fase 4: Planteamiento del proyecto

Estudiante 1:

Cristian Camilo Rondón

Código: 1.121.883.648

Estudiante 2:

Luis Enrique Martinez Guatibonza

Código: 1.123.116.150

Tutora:

Luz Mery Rozo

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Transporte seguro de químicos peligrosos.

b. Introducción

Para la construcción del anteproyecto debemos tener conocimiento de las partes

del prototipo lego Mindstorm ev3, investigar la programación y haber ejercido la
practica donde pueda comprender el funcionamiento del prototipo, establecer
estrategias con las que se quiere suplir necesidades durante su operación y lograr
comprender su programación. (Narvaez, s.f.)

c. Planteamiento y formulación del problema

Planteamiento del problema.

Empresa de transporte especial de carga la cual requiere de transportar un

elemento químico nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal, a pesar que la sustancia esta encriptada existe un riesgo alto en el
transporte ya que se corre el riesgo de que pueda ocurrir un derrame lo cual ningún
ser humano puede tener contacto con dicha sustancia en el momento del traslado
de la sustancia, como se evidencia en la figura 1. La sustancia y la capsula de
envasado pesan 500 kilogramos.

Formulación del problema

¿Cómo debemos plantear el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la

empresa la carga de 500 kilogramos del químico altamente nocivo, siguiendo la
trayectoria hexagonal?
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d. Objetivo general y objetivos específicos

Objetivo General

 Transportar por medio de un robot lego Ev3 Mindstorm a través de una pista
hexagonal una carga que contiene un elemento químico altamente nocivo.

Objetivos específicos

 Diseñar y elaborar el prototipo de robot con la tecnología LEGO

MINDSTORM EV3 (hardware), el cual permita transportar la carga de 500
kilogramos siguiendo la trayectoria hexagonal.
 Realizar la programación LEGO EV3 (Software) para que el robot siga la
trayectoria hexagonal.
 Integrar el Software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 realice el transporte de manera segura y en el menor
tiempo posible la carga de 500 kg sobre la ruta hexagonal.

e. Justificación

La tecnología para realizar el transporte de una sustancia peligrosa la cual podemos

obtener con el desarrollo tecnológico que se ha venido presentado en el mundo,
que siempre habrá un riesgo para la salud y que la mejor manera de manipular este
tipo de materiales es apoyarnos en la tecnología LEGO MINDSTORM EV3 que ha
desarrollado equipos que desempeñen ese tipo de actividades sin poner en riesgo
la integridad de las personas.
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f. Marco Teórico

LEGO EV3

El kit de Lego EV3 para enseñar y aprender robótica escolar es el 45544 Lego
Mindstorm Educación EV3 Core Set. Mediante su uso se puede construir y
programar sus propias soluciones,

Este kit contiene el bloque o brick inteligente EV3. Se trata de un pequeño y potente
ordenador que permite el control de los motores y captar la información de los
sensores. Este bloque admite la comunicación con el ordenador por cable USB,
Bluetooth o WIFI (con un dongle wifi de la marca NetGear WNA1110 Wireless-N
150). De esta forma desde el ordenador se puede crear y ejecutar un programa de
control del robot. (Lego G. , Lego Mindstorms, 2019)

El kit viene en una caja de plástico para el almacenamiento más seguro de las
piezas de construcción y también con una bandeja para guardarlas clasificadas
facilitando su empleo en la clase.

Además de las piezas de construcción el kit contiene:

 Bloque o brick inteligente

 Dos motores servo llamados motores grandes.
 Un motor normal llamado motor mediano.
 Sensor ultrasónico para detectar distancias y presencia.
 Sensor de rotación
 Sensor de color y luminosidad
 Dos sensores táctiles
 Cables de conexión
 Ruedas y rueda-bola.
 Manual de instrucciones de construcción del robot Educador
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Proyecto:

El esfuerzo con el que se realiza para crear un producto, servicio o resultado único,
por lo general es un conjunto de acciones:

• No repetitivas
• Únicas
• Duración determinada
• Formalmente organizados
• Que utilizan recursos

g. Metodología

 Diseño básico del prototipo (planos). (Lego G. , Educator Vehicle, 2016)

Ilustración 1. Diseño básico del prototipo (planos).

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 Programa en Pseudo – Código.

1. Procedimiento AccGradual
2. Sensor de color ---- Intensidad color negro
3. Motor A ---- %Potencia
4. Motor A ---- Encendido
5. Motor B ---- Encendido
6. Motor B ---- %Potencia
7. Acción ---- Infinita o repetitivo
8. Fin procedimiento AccGradual

h. Presupuesto

COSTO
DESCRIPCION CANTIDAD COSTO TOTAL
UNITARIO
EQUIPOS:
Kit LEGO EV3
MINDSTORMS Ref. 1 $ 1.852.421,00 $ 1.852.421,00
45544
Portátil HP 14-bs014la
1 $ 1.249.000,00 $ 1.249.000,00
Intel Core i5
Mesa en madera 1 $ 200.000,00 $ 200.000,00
Silla tipo oficina 2 $ 110.000,00 $ 220.000,00
Pista hexagonal de
1 $ 200.000,00 $ 200.000,00
pruebas
TOTAL, COSTO EQUIPOS $ 3.721.421,00
MATERIALES:
Cuadernos Norma 2 $ 3.000,00 $ 6.000,00
Lapiceros Bic 2 $ 1.200,00 $ 2.400,00
Baterías Varta 6 $ 2.000,00 $ 12.000,00
Papel Bond 2 $ 700,00 $ 1.400,00
Bata de laboratorio 2 $ 25.000,00 $ 50.000,00
Cinta negra 2 $ 1.500,00 $ 3.000,00
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TOTAL, COSTO MATERIALES $ 74.800,00

PERSONAL Y ASESORIA
Salario 2 integrantes del
2 $ 1.350.000,00 $ 2.700.000,00
equipo de trabajo
Salario asesoría director
1 $ 5.000.000,00 $ 5.000.000,00
del curso
Salario asesoría tutor del
1 $ 3.500.000,00 $ 3.500.000,00
curso
TOTAL, COSTO PERSONAL Y ASESORIA $ 11.200.000,00
VIATICOS Y TRANSPORTE
Alimentación 4 $ 6.000,00 $ 24.000,00
Combustible 1 $ 30.000,00 $ 30.000,00
Transporte 1 $ 20.000,00 $ 20.000,00
TOTAL, COSTO PERSONAL Y ASESORIA $ 74.000,00
GASTOS ADMINISTRATIVOS
Servicio Internet 1 $ 70.000,00 $ 70.000,00
Llamadas 2 $ 60.000,00 $ 120.000,00
Servicio de agua 1 $ 50.000,00 $ 50.000,00
Servicio de electricidad 1 $ 100.000,00 $ 100.000,00
Envío materiales 1 $ 40.000,00 $ 40.000,00
Alquiler de laboratorio 1 $ 325.000,00 $ 325.000,00
Servicio de cafetería 1 $ 1.000.000,00 $ 1.000.000,00
TOTAL, GASTOS ADMINISTRATIVOS $ 1.705.000,00
TOTAL, COSTO DEL ANTEPROYECTO $ 16.775.221,00

Ilustración 2. Tabla Presupuesto

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i. Cronograma

Ilustración 3. Tabla Cronograma 01

Ilustración 4.Tabla Cronograma 02

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j. Bibliografías

Group, T. L. (2013). Guia del usuario . Obtenido de

http://kio4.com/appinventor/imagenes/User%20Guide%20LEGO%20MINDS
TORMS%20EV3%2010%20All%20ES.pdf

Lego. (2019). Programación desde una PC. Obtenido de Lego:

https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/learntoprogram

Lego, G. (2016). Educator Vehicle. Obtenido de LEGO MINDSTORMS EV3

Education 45544 Instructions- ROBOTSQUARE:
http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/

Lego, G. (2019). Apps EV3 Programmer. Obtenido de Lego:

https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/downloads

Lego, G. (2019). Lego Mindstorms. Obtenido de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

Narvaez. (s.f.). Definicion de proyecto. Obtenido de

http://hdl.handle.net/10596/8048
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k. Anexos

Ilustración 1. Diseño básico del prototipo (planos). ................................................. 6

Ilustración 2. Tabla Presupuesto ............................................................................. 8
Ilustración 3. Tabla Cronograma 01 ........................................................................ 9
Ilustración 4.Tabla Cronograma 02 ......................................................................... 9
Ilustración 5.Kit Lego EV3 (Group, 2013) .............................................................. 12
Ilustración 6. Inventario kit Lego EV3 .................................................................... 12
Ilustración 7. Diseño conceptual y básico del sistema (Hadware) ........................ 12
Ilustración 8. Programa EV3 (Software) (Lego, 2019) (Lego G. , Apps EV3
Programmer, 2019) ............................................................................................... 12
Ilustración 9. Prototipo Ev3 01............................................................................... 12
Ilustración 10. Prototipo Ev3 02............................................................................. 12
Ilustración 11. Prototipo Ev3 03............................................................................. 13
Ilustración 12. Prototipo Ev3 04............................................................................. 13
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Ilustración 5.Kit Lego EV3 (Group, 2013) Ilustración 6. Inventario kit Lego EV3

Ilustración 7. Diseño conceptual y básico Ilustración 8. Programa EV3 (Software)

del sistema (Hadware) (Lego, 2019) (Lego G. , Apps EV3
Programmer, 2019)

Ilustración 9. Prototipo Ev3 01 Ilustración 10. Prototipo Ev3 02

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Ilustración 11. Prototipo Ev3 03 Ilustración 12. Prototipo Ev3 04