PROYECTO DE INGENIERÍA I

fase 3 Inicio del Proyecto

Unidad 1. Introducción a los Proyectos de Ingeniería, Unidad 2.
Fundamentación Científica y Tecnológica

Presentado por
María Mercedes Vásquez canedo
Código: 1096198090

GRUPO: 212020A_614)

TUTOR:
EZEQUIEL APARICIO -

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
BARRANCABERMEJA, 2019
 OBJETIVO

Realizar la implementación de un sistema seguro y óptimo para el transporte de

sustancia radiactiva mediante la colaboración de la tecnología Lego Ev3, haciendo
que se lleve a cabo lo requerido por los administrativos de la planta nuclear.

ESPECÍFICOS.

 Hacer la programación pertinente en el software, el cual hará posible el movimiento

en “U” del robot.

 Instalar el sensor de proximidad, este permitirá que el robot se desplace cerca a la

pared.

 Instalar en el prototipo EV3, los sensores infrarrojos y de Color, que permiten seguir

la línea y detectar proximidad a paredes del laberinto y obstáculos.

 Hacer la programación pertinente en el software.

PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Planos del prototipo Hardware
  Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:
  Componentes Secundarios:
Paso a paso para la construcción de nuestro robot Lego.
Se continua con cada paso a paso para instalar el sensor de color.
Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de línea curva.

Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uñas tipo “Montacargas” para
transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicación de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor de
color.
PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Software: La programación para que se cumpla con la tarea específica se muestra

a continuación.

La programación a utilizar es básica, esta consta en que se utilice un sensor de

color para detectar la saturación, si es mayor de 50 ósea color negro puede ejecutar
el siguiente paso, el cual puede ser encender el motor derecho y tener apagado el
izquierdo, pero si la saturación es menor de 50 se enciende el motor izquierdo y se
apaga el derecho.

Una vez se verifica que la programación funcione, se ejecuta el programa y se

registra en video y se mide el tiempo del recorrido. Posterior a esto se realizan los
ajustes necesarios para que el robot haga el mismo recorrido en tiempos menores.
 Bloques de acción
 Bloques de acción (verde)

Los bloques de acción controlan las acciones del programa. controlan sus rotaciones
de los motores, así como las imágenes, sonidos y luces del brick p EV3.

 Bloques de flujo (naranja)

Los bloques de flujo controlan el flujo del programa. Todos los programas que crees
comenzarán por el bloque de inicio.
 Bloques de sensores (amarillo)

Los bloques de sensores permiten a tu programa leer los datos proporcionados por el
sensor de color, el sensor IR y el sensor táctil, y hacer otras muchas cosas.
 Bloques de operación de datos (rojo)

El bloque de operación de datos le permite escribir y leer variables, comparar valores

y mucho mas

 Bloques avanzados (azul oscuro)

Los bloques avanzados le permiten administrar archivos, conexiones bluetooth

 DESCARGAR DEL SOFTWARE DE EV3 PC

Descarga, instala, conecta y cumple misiones de programación.

REQUISITOS DEL SISTEMA: PC CON MICROSOFT WINDOWS

 Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs más recientes o versiones
posteriores de Windows
 Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
 2 GB o más de memoria RAM.
 2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
 1 puerto USB disponible.

REQUISITOS DEL SISTEMA: APPLE MACINTOSH CON OS X

 Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores
de Mac OS
 Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
 2 GB o más de memoria RAM.
 2 GB de espacio disponible en disco duro.
 Pantalla XGA (1024 x 768).
 1 puerto USB disponible.

Cuando se haya confirmado que el equipo cumple los requisitos mínimos del
sistema, estarás listo para instalar el software y Cierra todos los demás programas
Para que el robot se mueva o cumpla con lo ordenado o programado debe llevar
una interfase que permita la comunicación del ladrillo con sus actuadores.
 Bibliografía

2.3 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7795838

Lego-grupo (2017 ), https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

3.1 Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto de
Ingeniería 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205
1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8013