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Diseño y construcción de un embarcación no tripulada (UVS)

de semidesplazamiento con propósitos de monitoreo y


salvamento Commented [1]: MAYUSCULA, NEGRITA
CENTRADO

AUTORES:
Gloria Densy Quispe Mendoza, gquispe@uni.pe
Andy Antony Huaranca Najarro, andy.huaranca.n@uni.pe
Julio Cesar Canahuire Vilca, jcanahuirev@gmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA


Facultad de Ingeniería Mecánica
Escuela Profesional de Ingeniería Naval
Av. Túpac Amaru No 210, Lima-Perú
Telf.: (511) 481-1490. Email: fim@uni.edu.pe
Abril 2019

Report

This project develops the design, a marine unit construction and semi-displacement radio control with the
executing monitoring and rescue missions objective. The data taking from a video unit on the deck will give
an overview of everything that happened in the area of the marine incident; In addition, there will be a
weight mechanism capable of transporting salvage material and distributing it automatically.

In a first phase we have a real scale database models of similar boats and mathematical models that are
necessary for the design of the prototype. Also, we will evaluate preliminary designs in CFD´s specialized
softwares. Later, in the construction phase, we will use carbon fiber for the ship hull, we will analyze the
generated stresses for a maximum weight specified for the rescue. Then, we will check in static and dynamic
stability with rigorous tests, the propulsion system installation. Finally, we will install the telemetry, video,
control and refrigeration systems.

Keywords: Telemetry, CFD, carbon fiber.

El presente proyecto desarrolla el diseño y construcción de una unidad marina a radio control de semi
desplazamiento con el objetivo de ejecutar misiones de monitoreo y salvamento. Mediante la toma de datos
por una unidad de video en la cubierta se tendrá un alcance de todo lo sucedido en el área del siniestro
marítimo; además se contará con un mecanismo de carga capaz de llevar material de salvamento y
distribuirlo automáticamente.
En una primera etapa se tiene una base de datos de modelos a escala real de embarcaciones similares y
modelos matemáticos que son necesarios para el diseño el prototipo. Además, se evaluará los diseños
preliminares en softwares especializados de CFD. Posteriormente en la etapa de construcción se usará fibra
de carbono para el casco y se analizará los esfuerzos generados para un peso máximo de carga especificado
para el salvamento y monitoreo. Luego se procederá a realizar las pruebas de estabilidad estática y dinámica,
e instalación del sistema de propulsión. Finalmente se instalará los sistemas de telemetría, video, control y
refrigeración.
Palabras clave: telemetría, CFD, fibra de carbono.

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