ServoTube, de Copley Controls

El sustituto eléctrico del cilindro neumático

 Tecnología tubular

Sensores de posición integrados Aislamiento IP67

Salida standard sin/cos Perfecto sellado de imanes y bobinas Radiador integrado
¡No se requiere encoder o regla externa! Diseño de alta eficiencia térmica
Sin necesidad de ventilación forzada

Guía integral IGUS de plástico * Ranuras en T Montaje estándar

Larga vida, sin lubricación, toxicológicamente seguro, Permiten acoplar la carga Integración mecánica inmediata.
funcionamiento suave y silencioso directamente al forcer Accesorios estándar de montaje
en el formato ServoTube Motor

* En el formato ServoTube Actuator

Flexibilidad de instalación
 Formato Actuator
 Implementación de vástago móvil
 Ideal para manipulación de productos
 Larga vida, sin lubricación, guiado interno
 Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con
accesorios estándar DIN
 Freno opcional (especialmente indicado para aplicaciones
verticales)

 Formato Motor
 Implementación de forcer móvil
 Ideal para pórticos (pick & place, etc.)
 La carga se puede acoplar directamente al forcer
 Montaje de los extremos similar al de un husillo
 Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el guiado
(amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer)
 Es la solución de motor lineal más económica para
carreras de hasta 1 m
Versión High Rigidity

 Guías laterales integradas

 Versión con casquillo a bolas con guías de acero
para un máximo soporte de esfuerzos laterales
 O bien, versión con casquillo polimérico con guías de
aluminio para minimizar el peso en ejes verticales
Freno opcional

 Diseño eficiente, compacto

 Montaje por simple atornillado
 Actuador simple para aplicaciones verticales
 24V @ 125 mA
 Carga soportada 20 Kg
Accesorios de montaje industriales estándar
 El montaje del Actuator es compatible con accesorios
estándar de montaje DIN/ISO 6431 de Festo, Igus, etc.
 Sencillos finales de barra en el formato Motor
Ejemplos de aplicaciones (1)

Llenado de botellas
El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal
de la botella. El Actuator vertical va retrocediendo
al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para
minimizar la espuma.

Carga y descarga
Dos forcers se desplazan sobre una única
barra.
Sobre cada uno de ellos se monta un Actuator
para efectuar el pick & place.
Ejemplos de aplicaciones (2)

Clasificador para cintas transportadoras

Dos Actuators en oposición encaminan los
productos hacia diferentes cintas.

Roscado de tapones
El Actuator va empujando uniformemente hacia
abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo
(externo) va girando el vástago que aprieta el
tapón.
Ejemplos de aplicaciones (3)

Apilado
El apilador va descendiendo hasta que la
cantidad prefijada de producto ha sido apilada.

Corte en rodajas
El forcer acerca a alta velocidad el producto a la
cuchilla, y en el momento de iniciar el corte,
adapta su velocidad de avance al valor adecuado.
El punto de cambio de velocidad de avance se
selecciona electrónicamente, facilitando
enormemente el manejo de producto con
diferentes grosores.
 Ejemplos de aplicaciones (4)
Corte al vuelo y leva electrónica
 Aplicación de corte al vuelo
 El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del producto
 Entra la cuchilla
 La cuchilla se retira rápidamente
 Solución por leva electrónica
 Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de
avance y retroceso
 El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y
aplica la tabla, interpolando entre puntos

Soporte de la cuchilla

Encoder de
paso de producto
 ServoTube - Actuator vs. cilindro neumático
Neumática ServoTube
Instalación Compleja (tubos, silenciadores, Simple (conexión trifásica a servodrive
electroválvulas, filtros de aire, reguladores, monofásico)
manómetros...)
Accesorios estándar de neumática Sí Sí

Paradas intermedias Inestables, imprecisas y muy requeridas de Prácticamente ilimitadas, precisas,

mantenimiento constante memorizadas en el servodrive o PLC externo
Arranque y parada Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables

Control de la velocidad
Control de la fuerza
Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de
formato del producto)
Disponibilidad del vástago para movimientos
rotativos (activados desde motor externo)
Dependencia de instalaciones externas a la
máquina
Clasificación de aislamiento (esencial en
sectores como alimentación, química y
farmacia)
Ruido audible
Manual, muy limitado, impreciso, inestable
Muy limitado, extremadamente impreciso,
muy condicionado por factores externos
Manual, ajustando topes
No
Necesita compresor o red de distribución de
aire comprimido. Sensible a la estabilidad de
la presión en el suministro
Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del
aceite en suspensión en el aire comprimido),
limpieza problemática
Alto
Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente
preciso y estable
Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso,
independiente de factores externos
Automático, selección en el servodrive o
desde PLC externo
Sí
Independiente (no requiere aire)
IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para
industria alimentaria, fácil limpieza con
chorro de agua
Inapreciable
 ServoTube - Actuator

Modelos Modelos Modelos

STA 1104 – 1116 STA 2504 – 2510 XTA 3804 – 3810

1104 1108 1112 1116 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810
Fuerza de pico N 46 62 69 92 312 486 624 780 744 1116 1488 1860
Fuerza continua N 8.5 14.5 19.0 23.5 51 70 87 102 156 206 247 293
Velocidad máxima m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 5.9 5.3 4.7 4.2 4.6 3.7 3.1 2.6
Aceleración máxima m/s2 407 420 378 422 394 483 542 586 250 313 357 391
Longitud del forcer mm 124 175 227 277 189 240 291 342 258 329 400 471
Anchura x Altura del forcer mm 28 x 61 54 x 68 70 x 84
Diámetro vástago mm 11 25 38
Carrera mm 14 - 245 14 - 271 26 - 309 33 - 318
 ServoTube - Motor

Modelos Modelos Modelos

STB 2504 – 2510 XTR 2504 – 2510 XTB 3804 – 3810
(High Rigidity)

2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810
Fuerza de pico N 312 486 624 780 344 516 688 860 744 1116 1488 1860
Fuerza continua N 51 70 87 102 61 82 101 119 137 187 232 276
Velocidad máxima m/s 8.7 6.5 5.4 4.6 6.1 5.7 5.1 4.5 6.2 4.5 3.5 2.8
Aceleración máxima m/s2 223 223 235 256 276 354 413 458 244 276 295 307
Longitud del forcer mm 160 211 262 313 182 233 284 335 218 289 360 431
Anchura x Altura del forcer mm 54 x 68 98 x 50 70 x 84
Diámetro vástago mm 25 25 38
Carrera máxima mm 1186 1135 1084 1033 310 1362 1291 1219 1148