5.

2 Jones 演算法

Jones 向量是由光波極化向量的 2 個分量定義出來的  2 1 矩陣。

Jones 演算法(Jones calculus)

R. C. Jones developed a method to describe both the polarized state and phase of

plane wave in 1941. In other words, Jones calculus is a convenient tool to know the

changes in the polarized state and the phase after the interactions between the 電磁波

and matters.

在 說 明 Jones 向 量 之 前 ， 我 們 先 概 略 的 解 釋 一 下 「 非 去 極 化 」

(Non-depolarization)和「去極化」(Depolarization)。所謂「非去極化」，簡單來說

就是意指不會發生吸收作用，，因為如同第二章所述，，每一個方向發生的吸收程度

不一定相同，，所以每一個方向的電場極化強度產生變化就不一定相同，，導致，「去

極化」現象。具去極化作用的介質，即去極化介質(Depolarizing media)，基本上

會降低了輸出光的極化程度( Degree of polarization)， 而不具去極化作用的介質，

即非去極化介質(Non-depolarizing media)，輸出光的極化程度會保持和入射光的

極化程度相同或增加極化程度，，所以如果入射光是完全極化的，，則輸出光也會是

完全極化的。

如果有一個單色的平面波入射到一個非去極化的光學系統(Non-depolarzing

optical system)中，，經過了入射光和光學系統的交互作用，，則該平面波的極化方向

可能會改變。

Jones Calculus-1
 我們可以在一個光學系統的前後，定義兩個直角座標系，即  x, y, z  和

 u, v, w ，分別對應於入射光和射出光，如圖所示，雖然直角座標的方向是任意

選擇的，，但是一般而言，，我們會使 ẑ 和 ŵ 分別對應於入射光和射出光的方向，，也

就是平行於入射光和射出光的波向量。然而難道不能一致性的以實驗室座標系

(Laboratory frame)為參考座標系(Frame of reference)嗎？為什麼要定義兩個直角

座標系呢？最簡單的回答就是，
「方便」
，在有些情況下，
， ，兩個不同的直角座標系，

會更方便的描述入射光和射出光，，其實，，稍後我們會學到，，光學系統和實驗室座

標系之間的轉換。

以這兩個直角座標系，，即  x, y, z  和  u, v, w ，
， 我們就可以分別表示入射光的

Jones 向量Ein

Ein, x 
Ein   ，
Ein, y 

代表出射光的 Jones 向量Eout

Eout ,u 
Eout   ，
Eout ,v 

在 不 考 慮 非 線 性 效 應 下 ， 我 們 可 以 藉 由 Jones 矩 陣 (Jones matrix)

J J12  Ein, x 
J   11  ，把代表入射光的 Jones 向量 E=
in    和代表出射光的 Jones 向
 J 21 J 22  Ein, y 

Jones Calculus-2
 Eout ,u 
量 Eout    ，連結起來，即為
Eout ,v 

Eout ,u   J11 J12  Ein , x 

E    E  。
 out ,v   J 21 J 22   in , y 

這個關係式表示了入射光和光學系統的交互作用，，就類同於一個 Jones 向量經過

線性矩陣轉換(Linear matrix transformation)，而且如果光波是先後經過了光學元

件或產生了交互作用，，都可以把對應於這些光學元件和光學作用的 Jones 矩陣乘

起來，，作為輸入光和輸出光的線性轉換矩陣，，即 Jones 矩陣，。藉由入射光的極化

和射出光的極化之轉換關係，就可求得 Jones 矩陣。

接著，，我們要稍為仔細的說明一下 Jones 向量的表示與電場的關係，。演繹說

明的順序是， 沿 r 方向傳遞的瞬時電場(Instantaneous electric field)E  r , t  ， 沿 ẑ 方

向傳遞的瞬時電場E  z , t  ， 沿 ẑ 方向傳遞的複數電場 E  z, t  ， 沿 ẑ 方向傳遞的平

面波的複振幅 E ， 沿 ẑ 方向傳遞的，「線性極化」波的複振幅 E  ,   ， 沿 ẑ 方向傳

遞的「橢圓極化」波的複振幅 E  ,   沿 ẑ 方向傳遞的橢圓極化波的複振幅

E  ,  ,  ，換一種說法描述這個演繹的順序就是，由實數向量到複數相量，再

依次引入相對相位  ， 橢圓率角(Ellipticity angle)  ， 方向角(Orientation angle)  ，

其中由，「線性極化」轉變成為，「橢圓極化」的過程，，就是把和橢圓率角  有關的

 cos    cos   
向量由   換成   ，也就是使 x 軸和 y 軸的相位相差 ，即
 sin    j sin   2
 cos    cos   
    ，
， 當 x 軸和 y 軸的相位相差了 ，， 極化向量的箭頭就開始旋
e 2 sin    j sin  
j
2
 

轉了。

Jones Calculus-3
 以下說明細節。

一個沿著 r 方向傳遞，，波向量為 k 的類單色光，，其瞬時電場E  r , t  可以表示

E  r , t   xa 
ˆ x cos t  k  r   x e j  ya 
ˆ y cos t  k  r   y  

ˆ z cos t  k  r   z
 za 
     
 Re  xa
j  t  k r  x j t  k  r   y j t  k r  z
ˆ e  ya
ˆ ye  za
ˆ ze
 x 

 ˆ y e jt e j y e jk r  za
ˆ x e jt e j x e jk r  ya
 Re xa ˆ z e jt e j z e jk r 
 Re  xa
  ˆ z e j z e jk r e jt 
ˆ y e j y  za
ˆ x e j x  ya
 
 
 Re  xˆ Ex e j x  yˆ Ey e y  zˆ Ez e j z e jk r e jt 
j
 
 Re  xˆEx  yˆEy  zˆEz  e jk r e jt 

 Re E e jk r e jt 

 Re E  r  e jt  ，

j x j x
Ex  Ex e   ax e 
 j   j 
其中E  r  E e jk r ，且E  xˆEx  yˆEy  zˆEz  Ey   Ey e y    a y e y  。
Ez  E e j z   az e j z 
 z   

所以一個沿著 ẑ 方向傳遞，，波向量為 k 的類單色光，，其瞬時電場E  z , t  可以

展開表示為兩個互相正交的複電場Ex  z, t  和Ey  z, t  之和，

E  z , t   Re E  z  e jt 

 xˆEx  z, t   yˆEy  z, t 

ˆ y cos t  kz   y 
ˆ x cos t  kz   x   ya
 xa

Jones Calculus-4
  
 Re  xa
j t  kz  x  j t  kz  y
ˆ e  ya
ˆ ye
 x 

 Re  xa
  ˆ y e  y  e jt 
ˆ x e j  x kz   ya
j   kz
 
   
ax ay j  y  kz 
 2 
 Re ax  ax xˆ
2
e
j  x  kz 
 yˆ e  e jt 
，
  a 2
 a 2
a 2
 a 2  
  x y x y  

其 中 E  z  E e jkz  xa  
ˆ y e j y e jkz 且 E  xa
ˆ x e j x  ya ˆ x e j x  ya
ˆ ye j y
。瞬時電場

E  z , t  也可以表示為複數電場 E  z, t  ，

Ex  z , t  
E  z, t    
Ey  z , t  

Ex e j t kz  x  

 
Ey e j t kz  y  
 

Ex e j x   jkz jt

 j y  e e
Ey e 

 Ee  jkz e jt

 E  z  e jt ，

Ex e j x   jkz Ex e j x   ax e j x 

而 E z   j y  e  Ee 且 E  
 jkz
j y    j 
。
Ey e  Ey e   a y e y 

根據這些結果，，R. C. Jones 採用一個行向量(Column vectors) E 表示一個平面

Ex e j x   ax e j x 
波的複振幅，
，E   j y    j 
稱為 Jones 向量(Jones vector) ，
， 其中 Ex  ax
Ey e   a y e y 

Ey  a y 。

j
Ex  Ex e x 
Jones 矩陣 E      j y 
可以表示為
Ey  Ey e 

Jones Calculus-5
 j
Ex  Ex e x   ax e x 
j

E  j y    j y 
Ey  Ey e   a y e 

 ax 
 2 e j x 
ax  a y2
2  
 ax  ax 
2

ay
 e y
j

 a2  a2 
 x y 

cos  e j x 
 a a 
2
x
2
x j 
，
 sin  e y 

11/25, 2019 下次從這裡開始，Fundamentals of Polarized Light: by Christian

Brosseau, p78 有圖及說明  和  的差別。

如果原來的橢圓旋轉了角度  之後，，電場分量Ex  ， Ey  和原來電場Ex ， Ey

的關係為

Ex  cos  sin   Ex 

E     ，
 y   sin  cos  Ey 

一個平面電磁波的時間諧波如果在直角坐標上可以表示為

Ex  t  Ex 0 cos t  kz   x  ，

Ey  t  Ey 0 cos t  kz   y  ，

其中  為角頻率 t 為時間 k 為波向量大小 z 為波的行進方向  x 和  y 為相

Jones Calculus-6
位。

若令   t  kz ，把時間的函數表示隱藏起來，則電磁波Ex  t  和Ey  t  可以

表示為

Ex Ex 0 cos    x 

Ex 0 cos  cos  x Ex 0 sin  sin  x

Ey Ey 0 cos    y 

Ey 0 cos  cos  y Ey 0 sin  sin  y 。

如果原來的橢圓旋轉了角度  之後，，電場分量Ex  ， Ey  和原來電場Ex ， Ey 的

關係為

Ex  cos  sin   Ex 

E     ，
 y   sin  cos  Ey 

Ex   cos sin   Ex 

或 E     ，
 y    sin  cos  Ey 

即Ex Ex cos Ey sin  且Ey  Ex sin  Ey cos 。

如果旋轉了角度  之後的偏極化橢圓的標準式為

Ex 2 Ey 
2

 2  1，
ax2 ay

則引入一個參數  0 ，可將電磁波Ex  Ey  可以表示為

Ex  ax cos    0 

 ax  cos 0 cos   sin  0 sin  

Ey  ay sin    0 

Jones Calculus-7
  ay  sin  cos  0  cos  sin  0  ，

其中   t  kz ，且有些文獻會將電磁波Ex  Ey  表示為Ex  ax cos    0 

Ey  ay sin    0  ，這裡我們沒標出「  」，基本上不會影響結果。

以下我們將藉由電磁波Ex  ， Ey  的兩種不同表示方式，，即Ex Ex cos Ey sin 

Ey   Ex sin  Ey cos 和Ex  ax cos    0  ， Ey  ay sin    0  ，

， 得到偏極化橢圓

幾個重要的關係式。

j
cos   sin    cos   Ex  Ex e x 
E  a,  ,  ,   ae 
j
  
 sin  cos   j sin   Ey  Ey e j y 
 
cos  sin    cos  
E  ,  ,   e j 
 sin  cos   j sin  

j
Ex  Ex e x 
E  j y 
Ey  Ey e 

 xEx  yEy

Ex  jEy Ex  jEy  Ex  jEy Ex  jEy 

   xˆ  j   yˆ
 2 2   2 2 

1 1 0 Ex 
  
2 0 1 Ey 

Jones Calculus-8
  Ex  jEy Ex  jEy 
  
2 2
 
 Ex  jEy Ex  jEy 
 j   
  2 2 

Ex  jEy xˆ  jyˆ Ex  jEy xˆ  jyˆ

 
2 2 2 2
Ex  jEy 1  1  Ex  jEy 1  1 
    
2 2  j  2 2  j 
Ex  jEy ˆ Ex  jEy ˆ
 R L，
2 2
j xˆ  jyˆ 1 1
其中Ex  Ex e j x Ey  Ey e y ，且 Rˆ     表示右手圓偏極化(Right
2 2  j 
xˆ  jyˆ 1 1
hand circular polarization，RHCP) Lˆ     表示左手圓偏極化(Left
2 2  j 

hand circular polarization，LHCP)，亦稱為螺旋基底(Helicity basis)。

以複數形式表示的振幅使得便於同時考慮 Jones 向量的相位和歸一化，即

E*  E  1 ，且由複數振幅

 ax 
 
 ax e j x   ax2  a y2 
 j y 
 e j x ax2  ax2  ，
 a y e  
ay
e
j  y  x 

 a2  a2 
 x y 

則可得歸一化的 Jones 向量(Normalized Jones vector) E 為

 ax 
 
 ax  a y
2 2
  cos  
E   sin  e j  ，
j  y  x 
  
ay
 e
 a2  a2 
 x y 
ay
其中  為輔助角度且 tan      y   x 為相對相位。常見的 Jones 向量如
ax

列表。

Normalized Jones Vectors e 

jt

Jones Calculus-9
 Polarization Normalized Jones
Orientation Vectors
1 
Linear Horizontally 0
 
0
Linear Vertically 1 
 
0
Linear  1 
 
Circular 1 1
Right-Handed  j 
2  
1 1
Circular Left-Handed  
2  j
 cos  
Elliptical e j sin  
 

當光波穿過系統之後，，Jones 向量 E 可能會有變化，，則入射 Jones 向量 Ein 與

出射 Jones 向量 Eout 之間的轉換矩陣就定義為 Jones 矩陣 J ，即 Eout  JEin ，

， 所以

Jones 矩陣 J 是一個  2  2 矩陣。

Jones Matrices J e jt  

Components Jones Matrix
1 0
Linear Polarizer (0o)  0 0
 
 0 0
Linear Polarizer (90o) 0 1
 
1  1 j
Right Hand  
2  j 1
1 1  j 
Left Hand  
2 j 1 
e jl 2 0 
Linear Retarder 
  j l 
 0 e 2
 cos  c sin
c 
 2 2
Circular Retarder    
  sin c 2 cos c
2 
 cos  sin  
Rotation Retarder   sin 
 cos  

Jones Calculus-10
其中  c    R   L  L l    y   x  L  x  knx  y  kn y  R  knR   v
R

2
 L  knL   v k ，且 vR 和 vL 為相速度， 0 為光波在真空中的波長。
L 0

如何得到對應於光學系統的 Jones 矩陣元素呢？其量測原則基本上有三個步

驟。

1  J 
[1] 水平極化   入射得  11  ，即
0  J 21 

 J11   J11 J12  1 

J   J 。
 21   21 J 22  0

0 J 
[2] 垂直極化   入射得  12  ，即
1   J 22 

 J12   J11 J12  1 

J   J 。
 22   21 J 22  0

1  J 
[3] 水平極化   反向入射得  11  ，即
0  J12 

1
 J11   J11 J12  1 
J   J 。
 12   21 J 22  0 

示意如下，

1   J11 
1 0  E   J 
   21 
0 J 
 2 1   E   J12 
   22 
 J11  1 
3  J   E  0 
 12   

當然為了減少變數的數量，也會簡化一下，

Jones Calculus-11
 J11 J12 J11
K1  K2  K3  ，
J 21 J 22 J12
J11 J12 J11
則   K 2 K3 ，
J 22 J 22 J12
J 21 J12 J11 J 21 K 2 K 3
且   。
J 22 J 22 J12 J11 K1

所以 Jones 矩陣 E 可以表示為

 K 2 K3 K2 
E  J 22  K3 。
 K2 1
 K1 

Jones Calculus-12