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TeoriaTema5CalculoCA11 12 PDF
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Integral Indefinida
Ejemplos:
La función F (x) = x3 + 5 es una primitiva de la función f (x) = 3x2 , para todo x ∈ R.
−x
√
La función G(x) = √1−x 2
es una primitiva de g(x) = 1 − x2 en el intervalo (−1, 1).
Dos propiedades importantes que verifican las primitivas de una función dada f (x) son
las siguientes:
1) Si F (x) es una primitiva de f (x) en (a, b), entonces la función G(x) = F (x) + C,
con C ∈ R constante, también lo es en (a, b). La demostración es evidente: G′ (x) =
F ′ (x) + 0 = f (x), ∀x ∈ (a, b).
2) Si F (x) y G(x) son primitivas de f (x) en (a, b), entonces su diferencia es una constante:
F (x) − G(x) = C, ∀x ∈ (a, b). La demostración de esta propiedad requiere el uso del
Teorema del valor medio1 .
1
Sea h(x) = F (x) − G(x), ∀x ∈ (a, b). Obviamente: h′ (x) = f (x) − f (x) = 0, ∀x ∈ (a, b). Sea
[x1 , x2 ] ⊂ (a, b) cualquier subintervalo cerrado de (a, b). Aplicamos en [x1 , x2 ] el Teorema del Valor
medio, por ser h(x) continua en [x1 , x2 ] y derivable en (x1 , x2 ), existe c ∈ (x1 , x2 ) tal que:
h(x2 ) − h(x1 )
0 = h′ (c) = ⇒ h(x1 ) = h(x2 )
x2 − x1
43
44 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Las dos propiedades anteriores implican que basta con conocer una primitiva de f (x) en
(a, b), F (x), para conocer la totalidad de ellas, y ası́ tendremos:
∫
f (x) dx = F (x) + C
∫ ∫ ∫
• (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x)dx
∫ ∫
• ∀k ∈ R, se verifica: kf (x) dx = k f (x) dx
(∫ )
d
• f (x) dx = f (x)
dx
∫
• f ′ (x) dx = f (x) + C.
Se suelen denominar integrales inmediatas a las que resultan evidentes por ser el inte-
grando la derivada de una función conocida. Evidentemente no se trata de un concepto
matemático riguroso, simplemente tomaremos como inmediatas las integrales básicas
más habituales. Asumiremos por tanto como integrales conocidas o inmediatas a las
siguientes:
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 45
∫ ∫
xp+1 dx
xp dx = + C , p ̸= −1 = ln |x| + C ∗
∫ p+1 ∫ x
ax
ex dx = ex + C ax dx = + C , a > 0, a ̸= 1
∫ ∫ ln a
sen x dx = − cos x + C cos x dx = sen x + C
∫ ∫
dx dx
2
= tan x + C 2
= − cotan x + C
∫ cos x ∫ sen x
dx dx
= arctan x + C √ = arcsen x + C
2
∫ x +1 ∫ 1 − x2
−dx
√ = arccos x + C senh x dx = cosh x + C
∫ 1 − x2 ∫
dx
cosh x dx = senh x + C √ = arccosh x + C
∫ x2 − 1
dx
√ = arcsenh x + C
∫ x2 + 1 ∫
dx dx
= arctanh x + C , x ∈ (−1, 1) = arccoth x + C , |x| > 1
1 − x2 1 − x2
∫
dx
Nota * : En realidad la expresión: = ln |x| + C, se basa en un pequeño abuso de notación.
x ∫
dx
Para ser rigurosos tenemos que distinguir dos casos: Si x > 0 entonces: = ln x + C,
∫ x
dx
mientras que si x < 0 tendremos: = ln(−x) + C̄. Es habitual fusionar ambos resultados
x
en la expresión inicial, si bien es necesario aclarar que en realidad las constantes C y C̄ no
tendrı́an porqué ser iguales.
No existen métodos generales que nos indiquen qué cambio de variable es el ideal para
una integral cualquiera, sin embargo en muchos casos sı́ que es posible encontrar un
cambio sencillo que nos convierta una integral dada en una de las que hemos considerado
inmediatas.
Ejemplos 1: Las siguientes integrales son “convertibles” en inmediatas mediante un cambio
de variable muy sencillo:
∫ ∫ ∫
dx x
, (x − 2)4 dx , e 2 dx
2x + 3
Ejemplos 2: A veces el cambio de variable no es tan trivial, pero tras un breve análisis resulta
“casi-evidente”. Calculemos las siguientes integrales:
∫ ∫ ∫
x ln x
I1 = dx , I2 = cos x esen x dx , I3 = dx
x2 + 1 x
Comentario: En todos los casos se observa la pauta antes comentada, dentro del integrando se
identifica una función concreta y su derivada aparece como factor multiplicando al resto: en
la segunda integral aparece la función seno en el exponente y su derivada, la función coseno,
multiplicando al resto del integrando; en la tercera tenemos el logaritmo neperiano y la función
1
x multiplicando. Finalmente en la primera tenemos la función x2 + 1 en el denominador y
como factor multiplicativo la función x, que es esencialmente (salvo un factor constante de 2) la
derivada de la anterior.
De esta manera:
∫ ∫ ∫
′ ′
f (x)g(x) + C = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g ′ (x) dx
Por otro lado, los polinomios son a su vez funciones racionales y de integración trivial:
∫
a1 2 an
(a0 + a1 x + . . . + an xn ) dx = a0 x + x + ... + xn+1 + C
2 n+1
Finalmente, otras integrales racionales también resultan triviales, como por ejemplo:
∫ ∫
dx 1
= (x − a)−n dx = (x − a)−n+1 + C , ∀a ∈ R , n ∈ N − {1}
(x − a)n −n + 1
Veremos a continuación cómo en realidad toda integral racional es reducible a las que
acabamos de mostrar, o a una combinación lineal de ellas.
Es posible ası́ tomar de manera general en lo sucesivo que el grado de P (x) es menor
que el de Q(x).
Se distinguen entonces cuatro casos diferentes:
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 49
Q(x) = (x − a1 )(x − a2 ) . . . (x − ar )
3.2 El denominador tiene raı́ces reales múltiples: Supongamos que Q(x) tiene r raı́ces
reales: a1 , . . . , ar , con multiplicidades α1 , . . . , αr , respectivamente. Es decir:
Para cada una de las raı́ces ai , tendremos los siguientes sumandos en la expansión en
fracciones simples de la función:
Ai1 Ai2 Aiαi
+ + ... +
(x − ai )1 (x − ai )2 (x − ai )αi
De esta manera, la integral quedará reducida a una combinación lineal de las integrales
comentadas en el apartado anterior más las de la forma:
∫
A −A
dx = +C
(x − a)n (n − 1)(x − a)n−1
con n ≥ 2.
50 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
x2 + px + q = (x − a)2 + b2
Se trata de una integral racional donde el grado del numerador es mayor que el del denominador.
Se tienen dos raı́ces (del denominador) reales: x = −2 (de multiplicidad dos), y x = 0 (de mul-
√
tiplicidad uno), y dos raı́ces complejas simples, x = − 23 ± i 7. La descomposición en fracciones
simples de la función racional será:
x2 + 3 A B C Dx + E
= + + + 2
(x + 2)2 x(x2 + 3x + 4) x + 2 (x + 2)2 x x + 3x + 4
3 7 3 9 31
A=− ; B=− ; C= ; D= ; E=
4 4 16 16 16
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 51
y por tanto
∫ ∫ ∫ ∫
3 dx 7 dx 3 dx 1 9x + 31
I = − − + + dx
4 x+2 4 (x + 2)2 16 x 16 x2 + 3x + 4
∫
3 7 1 3 1 9x + 31
= − ln |x + 2| + + ln |x| + dx
4 4 x + 2 16 16 x2 + 3x + 4
Para realizar esta última integral comenzamos por completar cuadrados en el denominador:
( )
3 9 9 3 7
x + 3x + 4 = x + 2x + − + 4 = x +
2 2
+
2 4 4 2 4
De acuerdo con la técnica general que hemos estudiado, el cambio de variable adecuado será
ahora: √ √
3 7 2x + 3 7
x+ = t ⇔ t= √ ; dx = dt
2 2 7 2
y ası́:
(√ )
∫ √ ∫ 9 ∫ √ ∫
2 t− 2
7 3
1 9x + 31 7 + 31 9 t dt 5 7 dt
2
dx = 7 2 dt = 2
+ 2
16 x + 3x + 4 32 4 (t + 1) 16 t +1 16 t +1
y en definitiva: √
∫
1 9x + 31 9 5 7
dx = ln |t + 1| +
2
arctan t + C
16 x2 + 3x + 4 32 16
Deshaciendo el cambio de variables:
√
3 7 1 3 9 4 5 7 2x + 3
I = − ln |x + 2| + + ln |x| + ln (x2 + 3x + 4) + arctan √ +C
4 4 x + 2 16 32 7 16 7
se tiene:
t 2n − 3
In = + In−1
2(n − 1)(t + 1)
2 n−1 2n − 2
Como I1 = arctan t, se concluye.
Ejemplo: Comprobemos la fórmula de recurrencia anterior para el caso I2 :
∫ ∫
dt dt
I1 = = arctan t + C ; I2 =
t2 + 1 (t2 + 1)2
Apliquemos el método de integración por partes a la integral I1 :
∫ { } ∫
dt u = t21+1 ⇒ du = (t−2t dt
2 +1)2 t 2t2 dt
I1 = = = +
t2 + 1 dv = dt ⇒ v=t t2 + 1 (t2 + 1)2
∫ ∫
t dt dt t
= 2 +2 2
−2 2 2
= 2 + 2I1 − 2I2
t +1 t +1 (t + 1) t +1
Tenemos por tanto:
t t 1
I1 = + 2I1 − 2I2 ⇒ I2 = + I1
t2 + 1 2(t2 + 1) 2
que coincide exactamente con lo indicado por la fórmula anterior.
No es difı́cil generalizar este cálculo al caso general con In e In1 . De esta forma, utilizando el
Principio e Inducción, queda demostrada la fórmula de recurrencia.
y 2 = ax2 + bx + c
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7 53
P (y, x)
R(y, x) =
Q(y, x)
y P (y, x) Q(−y, x)
R(y, x) =
y Q(y, x) Q(−y, x)
Ahora bien, Q(y, x) Q(−y, x) es un polinomio par en y, ası́ pues es un polinomio simplemente
en y 2 , y en definitiva es un polinomio en x. Por su parte, w P (y, x) Q(−y, x) es un polinomio
en y, necesariamente lineal (puesto que y 2 es un polinomio), de tal forma que podemos es-
cribir: y P (y, x) Q(−y, x) = a(x)y + b(x). Reorganizando estos resultados, queda demostrada la
proposición:
R1 (x)
R(y, x) = + R2 (x)
y
54 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 7
Q.E.D.
que es una integral racional. El denominador presenta una raı́z real simple (-1), una doble (1) y
dos complejas. Separando en fracciones simples:
( )
8(t + 2) t2 + t + 1 At + B C D E
= 2 + + +
(t − 1)2 (t + 1) (t2 + 2t + 3) t + 2t + 3 t − 1 (t − 1)2 t+1
Resolviendo se obtiene:
A = −2 , B = −2 , C = 1 , D = 6 , E = 1
Nota: la integral puede también ser resuelta utilizando: a > 0, es decir el cambio:
√
x2 − 2x + 4 + x = t
( )
t = tan x2 . Usando las identidades trigonométricas es fácil comprobar que este cambio
se traduce en las siguientes sustituciones:
2 dt 2t 1 − t2
dx = , sen x = , cos x =
1 + t2 1 + t2 1 + t2
No obstante, en algunos casos especiales, hay otros cambios de variable que también
reducen la integral a una integral racional, con frecuencia más sencilla que la que se
obtiene con el cambio anterior. Son los siguientes:
i) Si R es una función impar en sen x, es decir: R(− sen x, cos x) = −R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: cos x = t.
ii) Si R es una función impar en cos x, es decir: R(sen x, − cos x) = −R(sen x, cos x), se
resuelve con el cambio: sen x = t.
iii) Si R es una función par en sen x y en cos x, es decir: R(− sen x, − cos x) = R(sen x, cos x),
se resuelve con el cambio: tan x = t. Este cambio implica las siguientes sustituciones:
1 t 1
cos x = √ , sen x = √ , dx = dt
1+t 2 1+t 2 1 + t2