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Sensores, Transductores y Actuadores

MECATRÓNICA

Laboratorio N°4
SENORES, TRANSDUCTORES Y ACTUADORES

ALUMNOS:

PROFESOR:

SECCIÓN:
 2C16-B

FECHA DE PRESENTACIÓN:
 16-04-19

2019

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Sensores, Transductores y Actuadores

OPTO ELECTRÓNICA
Objetivos
1. Identificarlos y probar el estado dispositivo opto electrónicos.
2. Aplicar los dispositivos opto electrónicos como interfases de potencia.

Introducción Teórica
Los opto aisladores o dispositivos de acoplamiento óptico basan su funcionamiento en el empleo de un
haz de radiación luminosa para pasar señales de un circuito a otro sin conexión eléctrica.
Fundamentalmente este dispositivo está formado por una fuente emisora de luz y un foto sensor de
silicio que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso.

Tipos
Existen varios tipos de opto acopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de
salida que se inserten en el componente. Según esto tenemos los siguientes tipos:
Fototransistor: conmuta una variación de corriente de entrada en una variación de tensión de
salida. Se utiliza en acoplamientos de líneas telefónicas, periféricos, audio y otros.
Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal lógica y
la red.
Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuitería de baja tensión a la red
comercial de energía eléctrica.

En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así como, la
ausencia de rebotes.

Símbolo de un optotransistor en Símbolo de un optotransistor de


Símbolo del optotransistor
configuración Darlington encapsulado ranurado

Símbolo del Optotiristor Símbolo Optotriac


Tipos de opto acopladores

El encapsulado varía en función del tipo de opto acoplador y de su aplicación, así como del número de
unidades que se encuentren en su interior. En el caso de opto acopladores sencillos la cápsula, de tipo
DIL, suele tener 6 patillas, siendo estos los más utilizados (observa en la figura su construcción interna).
Los dobles, también de tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro unidades en
cápsulas DIL de 16 patillas.

Normalmente, los pines del elemento emisor están a un lado de la cápsula y los del sensor en el lado
opuesto.
Existen unos encapsulados diferentes en los que, físicamente se puede interrumpir el haz luminoso

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(usados para control de posición, nº de revoluciones, cerraduras, etc.). De esta forma, el encapsulado
presenta una ranura entre el emisor y el receptor. Se les denomina de cápsula ranurada o fotocélulas
de herradura.

Dos tipos de optoacopladores de cápsulas


Optotransistor insertado en cápsula tipo DIL
ranuradas

Aspecto de un encapsulado DIL de 6 patillas Encapsulados DIP-8 y DIP-14

Equipos y Materiales
 01 Osciloscopio
 01 Generador de funciones.
 01 Protoboard
 01 Resistencia de 330 
 01 Resistor de 68 k
 01 Resistor de 1 k
 01 C.l.4N26 ó 4N33
 01 Transistor 2N3904
 01 Optotriac MOC 3010
 01 Fotoresistor o LDR
 01 Led de color rojo
 01 Led de color verde
 Cables de conexión

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Procedimiento
LDR

1. Mida el LDR
Resistencia a oscuras: OL valores indefinidos
Resistencia con luz directa: 341.3

RESISTENCIA CON LUZ DIRECTA RESISTENCIA A OSCURAS

FUENTE: Propia FUENTE: Propia

2. Implementar el circuito mostrado en la figura 2

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Fig. 2

CIRCUITO 2
Equipos y Materiales
 Protoboard
 Resistencia 1k Ohm
 Resistencia 68k Ohm
 Transistor 2N3904
 LDR (fotorresistencia)
 Fuente de poder 9v

FUENTE: Propia

R1 = 1K Ohm R3= 68K Ohm Transistor 2N3904

FUENTE DE PODER LDR (fotorresistor)

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2. Cubra el LDR ¿Que observa?


Podemos observar que el transistor entra en saturación lo que permite el paso de la energía
3. ¿Qué aplicación puede dar a este circuito?
Se puede utilizar para abrir o cerrar un circuito dependiente de la luminosidad, por ejemplo, los
postes de las calles que al amanecer se apagan y al oscurecer se prenden.

OPTOACOPLADORES

4. Implementar el circuito mostrado en la figura 3.

Fig. 3

CIRCUITO 3

FUENTE: Propia

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OPTOACOPLADOR

FUENTE: Propia

5. Obtener del Generador de funciones una señal TTL y ajustar la frecuencia a 2 Hz.

ONDAS OBTENIDAS CON EL GENERADOR.

6. ¿Qué observa en el circuito?


Podemos ver que si energizamos un led automáticamente el otro se enciende pero con
un poco menos intensidad

7. Explique el funcionamiento del optoacoplador


El optoacoplador o optoaislador es un dispositivo compuesto por un diodo led y un
fototransistor, se encarga de proteger los componentes del circuito de una saturación de
pico, permite aislar dos circuitos que circulan corrientes y voltajes distintos.

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8. Reemplace la resistencia R2 por un LDR (resistencia dependiente de la Luz), como se muestra


en la figura 4.

Fig. 4

CIRCUITO 4

FUENTE: Propia

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BIBLIOGRAFIA
 http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/display-7-segmentos/
 https://techlandia.com/especificaciones-led-infrarrojos-lista_325134/

TEST DE AUTOEVALUACION DEL LABORATORIO N° 7

1. Para que el diodo LED entre en conducción debe estar polarizado:


a) Directamente
b) Inversamente
c) Cualquiera de las dos anteriores
d) N.A.

2. El LED infrarrojo emite una Luz


a) Visible
b) Invisible
c) Roja
d) Ambar

3. Los diodos Ied se polarizan con una tensión ánodo-cátodo de:


a) 0.3 V
b) 0.6 y.
c) 1.2V.
d) 5 V.

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4. El fototransistor es
a) Un detector
b) Un Emisor
c) Detector y Emisor
d) Un aislador

5. El Fototransistor puede actuar:


a) Sólo como interruptor
b) Sólo como amplificador
c) Cómo Emisor y detector
d) Como amplificador o interruptor

6. El display de ánodo común se conecta al terminal


a) Negativo de la fuente
b) Positivo de la fuente
e) Positivo o negativo
d) N.A.

7. Los displays típicos son los de


a) 05 segmentos
b) 07 segmentos.
c) 10 segmentos
d) 09 segmentos

RUBRICA de LABORATORIO

Criterios Calificaciones Ptos.

TRABAJO EN EQUIPO
Participación activa en la ejecución del 1.0 ptos. 0.0 ptos.
laboratorio Excelente Deficiente
Trabaja conjuntamente con No muestra mayor interés, se distrae o 1 ptos.
sus compañeros de grupo, realiza otras actividades ajenas al
aporta y demuestra interés. laboratorio

ESTANDARES
Aplicación de estándares y buenas prácticas 1.0 ptos. 0.0 ptos.
Excelente Deficiente
Desarrolla la práctica aplicando No aplica estándares ni buenas
1 ptos.
estándares de calidad y prácticas. Evidencia falta de orden y
seguridad, buenas prácticas, limpieza.
orden, limpieza y puntualidad

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RUBRICA de LABORATORIO

Criterios Calificaciones Ptos.

DESEMPEÑO
3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos. 0.0 ptos.
Demuestra solvencia teórica-práctica
EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE
Demuestra Evidencia falta Solo No evidencia
conocimientos de evidencia preparación ni
teóricos, conocimientos algún habilidades
interpreta y teóricos o no aspecto prácticas, no
analiza los logra puntual o culmina la
circuitos y interpretar los varios pero experiencia
resultados resultados o no de forma
3 ptos.
durante el culmina la incompleta
desarrollo de la experiencia.
experiencia
mediante los
instrumentos.
Demuestra
preparación
previa y culmina
la experiencia.

INFORME
REDACCION: formato y lenguaje técnico
APLICACION DE LO APRENDIDO: diseño, 10.0 ptos. 0.0 ptos.
ejecución, verificación y análisis de resultados EXCELENTE DEFICIENTE
MEDICIONES: evidencias con fotografías o Presenta o muestra los cinco El informe no contiene información 10 ptos.
capturas de pantalla SUSTENTO: respuestas y aspectos, todos muy bien relevante
análisis de resultados CONCLUSIONES Debe realizados
incluir archivos de simulación realizados

TEST
5.0 ptos. 4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos. 0
Evaluación de conocimientos relacionados a la
Cinco 4 respuestas 3 2 1 respuesta correcta .
experiencia
respuestas correctas respuestas respuestas 0
correctas correctas correctas
p
5.0 ptos. t
o
s
.
0 respuestas
correctas

Puntos totales: 20.0

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