DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introducción
1.1- Generalidades

Las cadenas de transmisión son la mejor opción para

aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de
fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango
de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas,

que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y
con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación.
Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las
velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo
que permite su aplicación en automoción y maquinaria en
general que lo requiera.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en

los siguientes tipos:
• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación
es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas
determinadas velocidades.
• Cadenas de manutención: o también llamadas
cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que
gracias a una geometría específica de sus eslabones o
enlaces le permiten desempeñar una función de transporte o
arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de
fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes
cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes
pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
 1.2- Tipos de cadenas

Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces

que conforman las cadenas, y dentro de la división entre
cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de
carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuación:
- Cadenas de transmisión de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo

no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.
 Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico

adicional montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos
se montan sueltos, de manera que pueden girar libremente
sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la cadena y
la rueda dentada sobre la que engrana.

A continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de

transmisión de potencia que ofrecen un funcionamiento más
silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos
no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza
ni velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de
desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caña

- Cadenas de manutención y transportadoras:

 Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutención

- Cadenas de carga:

La misión principal de las cadenas de carga es la de poder

transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe
disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de
transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más placas
que unan los eslabones de la cadena.

A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de

carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

2- Caracterización del sistema

2.1- Análisis cinemático

En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el

engrane de un eslabón con la rueda dentada, se produce una
variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón.
Es lo que se conoce como "efecto poligonal".
 Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes

a la rueda y a la cadena respectivamente, ω es la velocidad
angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su diámetro
primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en
función de su velocidad angular de giro (ω) y su diámetro
primitivo (Dp) como,
Dp · ω
vb =
2

Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la

proyección horizontal de la velocidad del punto B de la cadena
(vBx) varía a lo largo del arco de engrane. Esta variación de la
 velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el número de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el número de dientes (z) de la rueda,
el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que la geometría
poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado
efecto poligonal se atenúa por lo que la variación horizontal de
la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane
se hace menor.

No obstante, el número de dientes de la rueda no puede

aumentar en demasía, dado que esto supone que la altura de
los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de
desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la
rueda dentada, será mayor.

En la práctica se suelen emplear los siguientes número de

dientes tanto para la rueda menor (piñón) como para la rueda
mayor:
Tabla A. Número de dientes, z
Piñón o rueda menor 17 - 19 - 21 - 23 - 25
Rueda mayor 38 - 57 - 76 - 95 - 114

2.2- Transmisión de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es máximo en

la primera articulación del eslabón que engrana con la rueda
por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ahí este esfuerzo
va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de
engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena que
está menos tensado.
Figura 10. Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda

Si F0 es el esfuerzo máximo que soporta la cadena y que se

origina en la primera articulación de la misma al engranar con
el primer diente de la rueda al entrar en contacto, el esfuerzo
que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene
expresado por la siguiente formulación:
sen φ
Fn = F0 · [ ———— ] n
sen(α+φ)

Siendo n el número de articulación de la cadena.

Por otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda

dentada al engranar en los dientes, que viene expresada por:
sen φ
Gn = F0 · [ ———— ] n-1
sen(α+φ)
 Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la
cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn), van
decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena
hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción
(Gn) sobre la rueda llega a ser radial, es decir, la articulación de
la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto de
articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se
realiza sobre el flanco de los dientes.

El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción

sobre el flanco se realice cada vez a una mayor altura,
llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la
cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que
soporta la cadena, incluye a su vez los siguientes tipos de
esfuerzos según el origen:
1º.- Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par
transmitido (Fu);
2º.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza
centrífuga de la cadena (Fc);
3º.- Una última componente asociada al peso propio de la
cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del
esfuerzo en las cadenas de transmisión de potencia que
suelen ser más corta es despreciable, pero en las cadenas
de manutención y de carga, que son más largas y pesadas,
habrá que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las
componentes anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales fórmulas de
cálculo de las cadenas de transmisión se puede consultar la
formulación que proporciona los valores de las distintas
componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.

2.3- Potencia transmitida

La potencia transmitida por la cadena viene determinada por
el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu · v
Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza
transmitido, y (v) la velocidad lineal promedio de la cadena,
que a su vez puede ser expresada en función de la velocidad
angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la rueda
dentada como,
 Dp · ω
v=
2

No obstante, para el cálculo y diseño de las cadenas de

transmisión se usará la potencia corregida de cálculo (Pc),
obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior
afectada por unos coeficientes que tendrá en cuenta diversos
aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P

A continuación se expone cómo obtener los valores de los

anteriores coeficientes:
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda
pequeña o piñón sea distinto de 19. En efecto, si el número de
dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor
la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como
primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada
por la siguiente expresión:
19
K1 =
z

Siendo (z) el número de dientes de la rueda pequeña o

piñón.
Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1) se
puede emplear la siguiente tabla:
 Tabla 1. Coeficiente K1

- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el

número de cadenas empleadas en la transmisión (si es simple,
es decir, con una cadena, o bien si es una transmisión con
doble cadena, o triple...)

Tabla 2. Coeficiente K2

- Coeficiente K3:
 Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que
conforman la cadena.

Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena
y N es el número de ruedas de la transmisión.

- Coeficiente K4:

Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones

en que trabaja la transmisión:
 Tabla 4. Coeficiente K4

- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil

prevista para la cadena.
 Tabla 5. Coeficiente K5

Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se

calcula el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) a partir
de la expresión siguiente como ya se ha visto:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P
Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc)
obtenida y la velocidad de giro de la rueda pequeña o piñón se
entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y
tipo de cadena necesaria y su paso.
Tabla 6. Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de
potencia

3- Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión

Como aplicación práctica de lo anterior, en este capítulo se

tratará de calcular una transmisión por cadenas que conecta
un motor eléctrico (máquina motriz) con un compresor de aire
de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes
características técnicas como datos de entrada:

- Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un

motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfín-
corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)

- Potencia del motor eléctrico: 28 kW.

- Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con

eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)

- Relación de transmisión: 3

- Duración vida útil estimada: 15000 horas.

- Distancia entre centros de ruedas de la transmisión:

1500 mm (aprox.)

1) Número de dientes de las ruedas de la transmisión:

Como la relación de transmisión entre la máquina

conductora y conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1,
se selecciona el número de dientes para ambas ruedas de
entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a
la relación de transmisión que se necesita:
• Número de dientes rueda menor (piñón), z1 = 25
• Número de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relación de transmisión obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc):

 La potencia corregida de cálculo (Pc), obtenida a partir de la
potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente
expresión vista en el apartado 2.3:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina
conductora.

Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas

en el apartado 2.3.
- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:

K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o
piñón. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76

El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1,

entrando con el número de dientes del piñón.
- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el

número de cadenas empleadas en la transmisión, que en este
caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, según la
tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que

conforman la cadena. En esta primera iteración del cálculo, al
carecer de información sobre la longitud que saldrá de la
cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo
que el coeficiente toma el valor unidad, según la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real
que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus diámetros
se podrá conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que
habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3)
con más exactitud.
- Coeficiente K4:
 Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor
eléctrico como máquina conductora o motriz, y de un
compresor de aire a pistón como máquina conducida, de la
tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil

prevista para la cadena. En este caso, se supone una duración
de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente
de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede
obtener la potencia corregida de cálculo (Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 1 · 1,8 · 1 · 28 = 38,3
kW

3) Selección del tipo de cadena:

La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla

6 del apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes
valores:
• Potencia corregida de cálculo (Pc): 38,3 kW;
• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p
= 31,75 mm.

4) Cálculo del diámetro de las ruedas:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener los diámetros primitivos (Dp) de las
ruedas mediante la expresión:
p
Dp =
sen (π / z)

donde,
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.

En este caso se tiene que:

 - Rueda piñón:
31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)

- Rueda Mayor:
31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)

5) Cálculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud
total (L) de la cadena:
L ( z 1 + z2 ) β 2
—— = ———— + ( z2 - z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · ——
p 2 π
p

donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se
obtiene a partir de la siguiente expresión:
R2 - R1
β = sen -1 ( ———— )
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y

piñón.
La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el
número de eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un
número entero, por lo que habrá que ajustar la distancia entre
centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresión anterior en un

proceso que es iterativo:

 O1 O2 β L/p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39
1495 0,173 146,08
1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes

características:
• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene
multiplicando el número de eslabones obtenidos (146) por el
paso (31,75 mm.)
• Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su
número de eslabones (n = 146) se recalcula el
coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o
enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3
resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida
de cálculo (Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 0,8 · 1,8 · 1 · 28 =
30,64 kW

De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza

utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con los
siguientes valores:
• Potencia corregida de cálculo (Pc): 30,64 kW;
• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B,
de paso: 31,75 mm.

6) Comprobación de la velocidad lineal (v):

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio
(v) de la cadena a partir de la siguiente expresión:
p · zi · Ni
v=
60
 donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la
rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se

tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

0,03175 · 25 · 600
v = ————————— = 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite

máximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades
máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75
mm marca los siguientes valores límites:
Velocidad de giro Velocidad lineal
Paso de la cadena
máxima máxima
(mm)
(r.p.m.) (m/s)
31,75 1600 16

(*) Extracto de la tabla de velocidades máximas en cadenas

del anexo A5

7) Comprobación del esfuerzo total soportado por la

cadena:
Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 se puede obtener el valor del esfuerzo útil (Fu) que
desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión:
P
Fu =
v
 donde,
Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000
W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado
anterior (7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de:

28000
Fu = ———— = 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza

centrífuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresión:
Fc = M · v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

De la tabla de características técnicas para cadena simple

de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que
para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las
siguientes características:
• Peso unitario (M): 3,70 kg/m
• Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un

esfuerzo debido a la fuerza centrífuga de la cadena de:
Fc = M · v2 = 3,70 · 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:

R 10000
Cs = —— = ———— = 26
F0 383,31
 Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente
de seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadena seleccionada.

8) Comprobación de la presión máxima de contacto:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo
A1 la presión de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el
flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la
siguiente expresión:
F0
Ps =
d·l

donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
características de la cadena que se incluyen en el anexo A2
también aparece como el ancho del eslabón interior.

De nuevo, de la tabla de características técnicas para

cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se
puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los
parámetros anteriores:
• Diámetro del perno o eje (d): 10,17 mm
• Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior
(l): 29,01 mm

Sustituyendo, resulta una presión o tensión de contacto de:

3759
Ps = ——————— = 12,74 MPa
10,17 · 29,01

Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede

extraer de la tabla con las presiones máximas admisibles en
las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
 • Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o piñón:

• Número de dientes: 25
• Diámetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm

ANEXOS

Anexo nº 1.- Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de

transmisión
Anexo nº 2.- Tabla de características para cadena simple de
rodillos