Cátedra de Matemática Facultad de Arquitectura

Universidad de la República

Matemática – Curso piloto 2012 – Segundo semestre

Rectas, planos, cilindros y esferas:

parametrizaciones y ecuaciones

1. Ecuaciones de rectas y planos

Ejemplo 1 Tomemos P = (−1, 0, 2), V = (2, −2, 1). Entonces la recta r que pasa por P y
tiene dirección paralela a V tiene ecuaciones paramétricas

 x = −1 + 2λ,
y = −2λ, (1)
z = 2 + λ,


Notemos que cuando λ = 0, obtenemos (x, y, z) = (−1, 0, 2), que es el propio P . Tomando
λ = −1 resulta (x, y, z) = (−3, 2, 1), otro punto en la recta.

Ejercicio 1 Determinar si los puntos (19, −20, 12) y (10,1,0) están en r. ♣

Ejemplo 2 El punto P 0 = (1, −2, 3) pertenece a la recta r del ejemplo 1, ya que se obtiene
haciendo λ = 1 en (1). El vector V 0 = (1, −1, 1/2) es colineal con V . A partir de P 0 y V 0
podemos obtener nuevas ecuaciones paramétricas

 x = 1 + λ,
y = −2 − λ, (2)
z = 3 + λ/2


para r. Nuestra intuición geométrica nos dice que las ecuaciones (1) y (2) describen el mismo
conjunto. Se puede confirmar directamente que esto es ası́, algo que se propone al lector en el
próximo ejercicio.

Ejercicio 2 Mostrar que cualquier punto (x, y, z) ∈ R3 que pueda obtenerse escogiendo ade-
cuadamente un valor de λ en (1), también puede obtenerse a partir de (2), y viceversa.

Ejercicio 3 Para cada una de las parejas (V, W ) de vectores que aparecen a continuación
decidir si son o no son colineales, y cuando sea posible hallar constantes λ y µ tales que
V = λW y W = µV .
√ √ √
1. V = (− 2π, 2π, −5π/ 2), W = (2e, −2e, 5e);

2. V = (1, 2, 3), W = (3, 2, 1);

3. V = (0, 0, 0), W = (−1, −5, 1).

1
Observación 1 Parametrizaciones. Movimiento rectilı́neo y trayectoria
Comenzamos por recordar el hecho de que una recta r es un subconjunto de R3 . Cada uno de
los puntos de r es de la forma P +λV para algún valor real de λ, y al variar λ vamos recorriendo
todos los puntos de la recta. Esta manera de describir la recta es lo que llamaremos una para-
metrización de la recta. El parámetro es λ, y la parametrización establece una correspondencia
uno a uno entre los números reales y la recta. Podemos enfatizar aún más este punto de vista
escribiendo cada punto Q de la recta en la forma

Q(λ) = P + λV, λ ∈ R.

Como V 6= 0 esta expresión define una función

Q : R → R3 ,
λ 7→ P + λV,
inyectiva, cuya imagen es la recta r.
Quizás la analogı́a más clara para esta descripción de la recta es la del movimiento con una
velocidad uniforme V no nula. Si pensamos que el parámetro λ representa el tiempo t, entonces
la fórmula P + λV nos dice cuál es la posición en el instante t = λ de un punto móvil que
se desplaza con una velocidad constante V y que en el instante t = 0 ocupaba (u ocupará,
no tenemos por qué pensar que λ > 0 ni que el tiempo cero está en el pasado) la posición P
del espacio. La recta está entonces formada por todos los puntos de R3 por los que el “punto
móvil” pasa cuando λ varı́a entre −∞ y +∞.
Tal como vimos, una misma recta puede admitir varias parametrizaciones, de la misma
forma que una trayectoria dada puede ser recorrida de infinidad de maneras diferentes. En
nuestra analogı́a cinemática, cambiar el punto P que usamos en la parametrización a un nuevo
P 0 equivale a modificar el punto de partida; cambiar el vector V a V 0 implicar recorrer la recta
con una velocidad diferente. Incluso el sentido del recorrido puede cambiar. Esto ocurre si la
constante de proporcionalidad entre los vectores V y V 0 es negativa.
Como cada parametrización origina una terna de ecuaciones paramétricas al ser escrita
coordenada a coordenada, dada una recta hay una infinidad de posibles ecuaciones paramétricas.

Ejemplo 3 Determinemos qué condición debe satisfacer Q = (x, y, z) para pertenecer a la

recta r de ecuaciones paramétricas (1). Notemos que una vez fijados (x, y, z) el problema se
reduce a determinar si existe algún valor de λ que sea solución del sistema de ecuaciones (1),
que debe ser visto como un sistema con incógnita λ que tiene a los parámetros x, y y z como
datos.
Usamos eliminación gaussiana para escalerizar el sistema, recurriendo a la primera ecuación
para eliminar λ de la segunda y la tercera. Luego de sumar a la segunda ecuación la primera,
y de multiplicar a la tercera por dos y restarle la primera, obtenemos

 x = −1 + 2λ,
x + y = −1,
2z − x = 5.


En las ecuaciones segunda y tercera ya no aparece λ. Son ecuaciones que deben satisfacerse
para asegurar la compatibilidad del sistema. Concluimos entonces que la recta r está formada
por los puntos (x, y, z) que son solución del sistema de ecuaciones lineales

x + y = −1,
(3)
−x + 2z = 5.

2
Ejercicio 4 Usar estas ecuaciones para estudiar la pertenencia a la recta r de los puntos
(10, 1, 0) y (19, −20 − 12).

En otras palabras la recta r es el conjunto

r = {(x, y, z) ∈ R3 ; x + y + 1 = 0, −x + 2z − 5 = 0}.

Como resumen de este ejemplo, podemos decir que las ecuaciones (1) nos dicen cómo recorrer
r. En tanto que (3) caracterizan al conjunto r formado por los puntos visitados en nuestro
recorrido.

Llamaremos a estas nuevas ecuaciones para r ecuaciones reducidas o implı́citas de la recta.

Esto es completamente general y cualquier recta en R3 puede describirse como el conjunto de
puntos (x, y, z) de R3 que satisfacen un sistema formado por dos ecuaciones lineales indepen-
dientes. Veremos este hecho en nuestros próximos ejemplos y ejercicios, en los que mostraremos
como pasar de ecuaciones paramétricas a reducidas y viceversa. Cada una de las dos ecuaciones
que aparecen en la representación de una recta por ecuaciones reducidas es la ecuación de un
plano en el espacio. Las ecuaciones reducidas representan entonces a la recta como la intersec-
ción de dos planos (ver la observación 2 acerca de la interpretación de una ecuación de la forma
ax + by + cz = d como la ecuación de un plano en el espacio).

Ejemplo 4 Mostraremos que el par de ecuaciones


x − y = 3,
(4)
x + z = −1,

son las ecuaciones reducidas de una recta r de la que vamos a determinar un juego de ecuaciones
paramétricas.
Comencemos por observar que cualquiera de las coordenadas, x, y o z, puede escogerse como
variable independiente en el sistema lineal (4), y emplearse para expresar en función de ella los
valores de las otras dos variables para cualquier punto (x, y, z) que satisfaga las ecuaciones. Por
ejemplo, si decidimos tomar x como variable independiente tenemos

y = −3 + x,
(5)
z = −1 − x.

Naturalmente, x = x, por lo que la expresión paramétrica de las soluciones del sistema es,
llamando ahora λ al parámetro x que hemos escogido como variable independiente,

 x = λ,
y = −3 + λ,
z = −1 − λ.


Reconocemos aquı́ a la recta que pasa por P = (0, −3, −1) y tiene como vector director a
V = (1, 1, −1). ♣

Ejercicio 5 Hallar otras dos juegos de ecuaciones paramétricas para la recta, tomando a y y
a z como variable. Verificar que los tres vectores directores que aparecen en las ecuaciones son
colineales.

Ejercicio 6 Hallar ecuaciones paramétricas y ecuaciones implı́citas (o reducidas) de las si-

guientes rectas:

3
 1. la que pasa por el punto P = (1, 2, 5), con vector director V = (2, 1, 3);

2. la que pasa por los puntos A = (4, 3, 0) y B = (1, 0, 1).

En cada caso encontrar tres juegos de ecuaciones reducidas: el primero que sea una expresión
de la recta como intersección de un plano paralelo al Ox con otro paralelo al eje Oy, el segundo
como intersección de un plano paralelo al Oy con otro paralelo al eje Oz, y el tercero como
intersección de planos paralelos a los ejes Ox y Oz.

Ejercicio 7

1. Averiguar si los puntos (3, 1, −1), (5, 2, 1) y (5, 0, 0) pertenecen a la recta con ecuaciones
paramétricas 
 x = 1 + 2λ,
y = 2 − λ,
z = −2 + λ.


2. Repetir para los puntos (−1, 0, 0), (0, 1, 1) y (1, −1, 1), y la recta que tiene ecuaciones
reducidas 
x + y − z + 1 = 0,
2x − y + z + 2 = 0.

3. Averiguar si los puntos (1, 0, 2), (−1, 1, 1) y (3, −1, 1) están alineados. Si lo están, encon-
trar ecuaciones paramétricas y reducidas de la recta que determinan.

4. Repetir para (1, 1, 1), (1, 0, −1) y (1, 2, 3).

Ejemplo 5 El plano π que pasa por el punto P = (0, −1, 1) y tiene a U = (1, −2, −1) y
V = (−1, 3, 1) como vectores directores tiene ecuaciones paramétricas

 x = λ − µ,
y = −1 − 2λ + 3µ, (6)
z = 1 − λ + µ.


Consideremos, por ejemplo, el punto Q = (1, −2, 0) y tratemos de determinar si pertenece a π.

Esto es equivalente a que Q pueda escribirse en la forma (6) para algún valor de λ y µ, y nos
lleva a considerar el sistema de ecuaciones

 1 = λ − µ,
−2 = −1 − 2λ + 3µ,
0 = 1 − λ + µ.


con incógnitas λ y µ. Su solución es λ = 2, µ = 1, lo que implica que Q ∈ π. Más aún

Q = P + 2U + V.

Cuando nos planteamos la misma pregunta para R = (3, −1, −1) encontramos que el sistema

 3 = λ − µ,
−1 = −1 − 2λ + 3µ,
−1 = 1 − λ + µ.


es incompatible. Por lo tanto R ∈

/ π.

4
Ejercicio 8 Verificar los resultados acerca de los dos sistemas de ecuaciones lineales en λ y µ
que aparecen en este ejemplo. ♣

También para los planos la condición de pertenencia de un punto Q de coordenadas (x, y, z)

puede expresarse en términos de un conjunto de ecuaciones sobre las coordenadas de Q, que
aseguran la compatibilidad del sistema de ecuaciones con incógnitas λ y µ constituido por las
ecuaciones paramétricas. En el caso de un plano todo se reduce a una única ecuación lineal, tal
como mostramos en nuestro próximo ejemplo

Ejemplo 6 Un punto Q = (x, y, z) pertenece al plano π del ejemplo 5 si y sólo si el siste-

ma (6) es compatible. Analicemos la condición de compatibilidad recurriendo a la eliminación
gaussiana. Para ello escribimos el sistema en la forma

 λ − µ = x,
−2λ + 3µ = y + 1,
−λ + µ = z − 1.


Observemos que el miembro de la derecha son las coordenadas del vector Q − P , el vector
diferencia entre un punto genérico Q y el punto P que hemos tomado como punto base del
plano. Al sumar dos veces la primera ecuación a la segunda, y la primera a la tercera, el
sistema queda escalerizado, en la forma

 λ − µ = x,
µ = y + 1,
0 = x + z − 1.


Encontramos entonces que

x+z =1 (7)
es la condición de compatibilidad del sistema de ecuaciones que define al plano π. Por lo tanto,
el plano π es el conjunto
π = (x, y, z) ∈ R3 ; x + z = 1 .


La ecuación (7) es lo que llamamos ecuación implı́cita o ecuación reducida del plano π de
ecuaciones paramétricas (6). ♣

En general, una única ecuación lineal

ax + by + cz + d = 0 (8)

en R3 , que sea no trivial en el sentido de que los tres coeficientes a, b y c no se anulen si-
multáneamente, define un plano. A partir de una ecuación como (8) pueden obtenerse ecuacio-
nes paramétricas.

Ejemplo 7 Consideremos la ecuación

2x + 3y − z + 4 = 0.

Despejando, por ejemplo, la variable z, obtenemos

z = 2x + 3y + 4,

5
lo que es equivalente al juego de ecuaciones paramétricas

 x = λ,
y = µ,
z = 4 + 2λ + 3µ.


Esta es la representación paramétrica de un plano que pasa por el punto (0, 0, 4), que se obtiene
haciendo λ = µ = 0 en las ecuaciones que acabamos de encontrar, y tiene a los vectores

U = (1, 0, 2), V = (0, 1, 3),

como vectores directores. ♣

Ejemplo 8 Una ecuación como

x=0
define un plano que pasa por el origen, y tiene (0, 1, 0) y (0, 0, 1) como un par de vectores
directores. También y = 0 y z = 0 representan planos en R3 . ♣

Observación 2 Como una ecuación lineal define un plano, cada una de las dos ecuaciones
en una pareja de ecuaciones reducidas representa un plano. Los puntos que satisfacen las dos
ecuaciones son los que están en la intersección de los planos que ellas definen. Por lo tanto,
especificar una recta por medio de sus ecuaciones reducidas es equivalente a representarla
como la intersección de dos planos. Esta observación da sentido geométrico al hecho de que
haya infinitas posibilidades para escoger las ecuaciones reducidas: dada una recta, hay infinitas
parejas de planos cuya intersección es la recta dada.

Observación 3 Un plano también queda determinado por tres puntos P , Q y R que no estén
alineados. Esta segunda manera de determinar un plano se reduce en realidad a la de un punto
y dos vectores no colineales, porque podemos basarnos, por ejemplo, en el punto P y los dos
vectores
U = Q − P, V = R − P,
que no son colineales si P , Q y R no están alineados. ♠

Ejercicio 9 Hallar ecuaciones paramétricas y reducidas de los siguientes planos:

1. el que pasa por el punto (1, 1, 1) y tiene a (2, −1, 1) y (1, 0, −1) como vectores directores;

2. el que pasa por los puntos (1, 1, 1), (2, 2, 3) y (1, 1, −2);

3. el que pasa por el punto (1, 1, 1) y contiene a la recta de ecuaciones


x + y + z + 2 = 0,
x − y − z − 2 = 0.

Ejercicio 10 Para las dos cuaternas de puntos que aparecen a continuación, averiguar si existe
algún plano que las contenga:
1. (0, 1, 0), (1, 1, 2), (2, 0, 3), (1, −1, 0);

2. (0, −2, −1), (1, 4, 0), (2, 10, 1), (0, 0, 0).
En caso afirmativo, hallar una ecuación reducida de ese plano.

6
Ejercicio 11
1. Hallar ecuaciones reducidas para el plano π de ecuaciones paramétricas

 x = −1 + λ − µ,
y = 2 + λ + µ, (9)
z = −1 − λ − 2µ.


2. Hallar nuevas ecuaciones paramétricas a partir de las ecuaciones reducidas encontradas

en la parte anterior. A partir de cada conjunto de ecuaciones paramétricas identificar un
punto en el plano y un par (Ui , Vi ), i = 1, 2, de vectores directores.

3. Identificar vectores directores (U3 , V3 ) a partir de las ecuaciones paramétricas 9.

4. Mostrar que cada uno de los vectores Ui y Vi , para i = 1, 2, 3, hallado en las partes
anteriores puede escribirse de manera única como combinación lineal de cada una de las
parejas (Uj , Vj ), j = 1, 2, 3. Interpretar el resultado.

2. Cálculo de intersecciones
Las ecuaciones paramétricas y reducidas de rectas y planos permiten calcular las intersec-
ciones entre rectas, entre planos, o entre rectas y planos. Mostramos a continuación algunos
ejempls y dejamos otros planteados en forma de ejercicios.

Ejemplo 9 Consideremos las rectas r y r0 de ecuaciones reducidas

 
x + y − z = 1, −x + 2y + 2z = −1,
(10)
2x − y + z = 0, −x − y + z = −1,

respectivamente. Nuestro objetivo es buscar la intersección r ∩ r0 de ambas rectas, que está for-
mada por los puntos que pertenecen a ambas. Como las ecuaciones reducidas de una recta
cualquiera expresan condiciones equivalentes a que un punto (x, y, z) pertenezca a ella, tene-
mos que un punto (x, y, z) está en r ∩ r0 si y sólo si satisface a la vez todas las ecuaciones que
aparecen en (10). Por lo tanto sus coordenadas deben satisfacer el sistema


 −x + 2y + 2z = −1,
−x − y + z = −1,


 x + y − z = 1,
2x − y + z = 0.


Ejercicio 12 Mostrar que el sistema tiene como única solución x = 1/3, y = 1/6, z = −1/2.
Luego de resolver el ejercicio, concluimos que la intersección r ∩ r0 consiste del único punto
(1/3, 1/6, −1/2) ♣

Ejemplo 10 En este ejemplo trataremos la misma intersección del ejemplo anterior, pero ahora
expresando una de las rectas en forma paramétrica. Para esto escribamos la recta r0 en forma
paramétrica, haciendo y = −µ. Obtenemos ası́ las siguientes representaciones para r y r0 ,
respectivamente: 
  x = 1 + 4µ,
x + y − z = 1,
y = −µ,
2x − y + z = 0,
z = 3µ.


7
Las coordenadas (x, y, z) de cualquier punto en r ∩ r0 deben satisfacer las ecuaciones reducidas
de r, y admitir una representación paramétrica proveniente de las ecuaciones de r0 . Por lo tanto,
el valor del parámetro µ para un punto de r0 que además esté en r debe satisfacer las ecuaciones

(1 + 4µ) + (−µ) − 3µ = 1,
2(1 + 4µ) − (−µ) + 3µ = 0.

Resolviendo el sistema encontramos µ = −1/6. Sustituyendo este valor en las ecuaciones de r0

obtenemos las coordenadas del punto de corte

x = 1/3, y = 1/6, z = −1/2,

que son justamente las que hallamos en el ejemplo anterior. ¡Menos mal! ♣

Ejemplo 11 Consideremos los planos π y π 0 de ecuaciones paramétricas

 
 x = λ − µ,  x = −1 + λ + µ,
y = −1 − 2λ + 3µ, y = 1 + λ + 2µ,
z = 1 − λ + µ, z = 2λ − µ,
 

Observar que π es el plano de los ejemplos 5 y 6. Hallemos π ∩ π 0 .

Una posibilidad es buscar ecuaciones reducidas de los dos planos, y caracterizar la intersec-
ción como el conjunto de puntos que satisface ambas ecuaciones reducidas simultáneamente.
Comenzaremos por proceder de esta manera.
En el ejemplo 6 habı́amos encontrado que

x+z =1

es una ecuación reducida de π. Encontrar la del plano π 0 es el objetivo del siguiente ejercicio,
que el lector puede obviar en primera instancia, si confı́a en que el resultado es correcto.

Ejercicio 13 Verificar que 5x − 3y − z = −8 es una ecuación reducida de π 0 .

Ahora estudiamos el sistema


x + z = 1,
5x − 3y − z = −8.

Lo escalerizamos de una manera no muy estándar pero eficiente, sumando a la segunda ecuación
la primera para eliminar la tercera variable z. Obtenemos

x + z = 1,
6x − 3y = −7,

donde la x puede tomarse como variable libre. Se trata pues de un sistema compatible indeter-
minado con un grado de libertad. Si llamamos λ a la variable libre, es decir, haciendo x = λ,
resulta que la intersección π ∩ π 0 admite la descripción paramétrica

 x = λ,
y = 73 + 2λ,
z = 1 − λ,


que nos permite identificarla como la recta que pasa por (0, 7/3, 1), y tiene la dirección fijada
por el vector (1, 2, −1)

8
 No es necesario buscar las ecuaciones reducidas de los planos para calcular la intersección,
ya que puede hallarse directamente a partir de las ecuaciones paramétricas. Un punto (x, y, z)
está en la intersección si existen λ y ν tales que

 x=λ−µ
y = −1 − 2λ + 3µ,
z = 1 − λ + µ,


y existen λ y µ tales que 

 x = −1 + α + β,
y = 1 + α + 2β,
z = 2α − β.


Pero hay que tener en cuenta un detalle: la primera pareja de valores λ y µ no tiene por
qué coincidir con la segunda. Sólo estamos exigiendo que el punto (x, y, z) admita ambas repre-
sentaciones paramétricas, no que los valores de los parámetros λ y µ para las dos representacio-
nes de (x, y, z) coincidan. Como se trata de variables diferentes, usemos valores diferentes para
designarlas. Los puntos (x, y, z) que están en la intersección son aquellos para los que existan
valores λ, µ, α y β de los parámetros para los que se satisfaga

 λ − µ = x = −1 + α + β
−1 − 2λ + 3µ = y = 1 + α + 2β
1 − λ + µ = z = 2α − β


Naturalmente, si encontramos valores λ, µ, α y β tales que se satisfagan simultáneamente las

igualdades 
 λ−µ = −1 + α + β,
−1 − 2λ + 3µ = 1 + α + 2β, (11)
1−λ+µ = 2α − β,


habremos encontrado un punto de la intersección. Las coordenadas (x, y, z) del punto se calcular
sustituyendo los valores de λ y ν en las ecuaciones paramétricas de π, o α y β en las de π 0 . Por
lo tanto, para hallar la intersección todo lo que hay que hacer es resolver el sistema (11) para
calcular los valores de los parámetros que corresponden a los puntos en la intersección, y luego
recuperar los puntos de la intersección a partir de cualquiera de las ecuaciones paramétricas de
los planos.
Reordenamos el sistema y obtenemos

 λ − µ − α − β = −1
−2λ + 3µ − α − 2β = 2
−λ + µ − 2α + β = −1


Escalerizando vemos que α = 2/3, por tanto α queda determinada y β es variable libre. Volvien-
do a las ecuaciones paramétricas del plano π 0 encontramos que la intersección tiene ecuaciones
paramétricas 
 x = −1/3 + β,
y = 5/3 + 2β,
z = 4/3 − β,


en las que reconocemos a la recta que pasa por (−1/3, 4/3, 4/3), y tiene la dirección del vector
(1, 2, −1). Se trata de una nueva representación paramétrica de la intersección π ∩ π 0 .

Ejercicio 14

9
 1. Completar los cálculos de la resolución del sistema (11).

2. Poner los parámetros λ y µ en función de β, y hallar una nueva parametrización de la

intersección a partir de las ecuaciones paramétricas para el plano π.

3. Interpretar geométricamente el hecho de que el valor de la variable α haya quedado

determinado.

En los ejercicios que proponemos a continuación recurriremos a la figura de referirnos a

planos y rectas a través de sus ecuaciones. Creemos que el abuso de lenguaje está justificado
por la mayor brevedad de los enunciados. Ver la nota ?? al pie de la página ??. Más adelante
en el texto el lector volverá a encontrar este uso.

Ejercicio 15 Hallar la intersección de los siguientes planos:


 x = 2 − λ + µ,
2x − 3y + 4z = −2, y = −1 − λ + 2µ,
z = −2 − 2λ − µ.


Ejercicio 16 Hallar la intersección del plano y la recta

 
 x = 2 − λ + µ,  x = α,
y = −1 − λ + 2µ, y = 1 − 2α,
z = −2 − 2λ − µ. z = −1 − α.
 

Ejercicio 17 Se consideran los planos


 x = 1 + 2λ + 2µ,
2x + y + z − 2 = 0, y = −3 + λ − µ,
z = λ + µ,


y las rectas 
  x = 3 + λ,
x + y − 3z = −6,
y = 4 + λ,
x + 2y − 4z = −8,
z = 1 − 3λ.


Hallar la intersección de cada una de las dos rectas con cada uno de los dos planos.

Ejercicio 18 Perspectiva Podemos representar una escena tridimensional sobre un plano

por medio de la siguiente construcción: el observador se supone ubicado en el punto

O = (0, −1, 0),

y cada punto
P = (x, y, z),
con y > 0, se proyecta en un punto que es la intersección de la recta OP con el plano y = 0.
Este nuevo punto tendrá coordenadas (X, 0, Z), donde X y Z dependen de las coordenadas
(x, y, z) de P . Llamamos
π(P ) = (X, Z),
y la correspondencia P 7→ π(P ) define entonces una manera de representar el espacio en
perspectiva.

10
 1. Hallar las coordenadas (X, Z) de π(P ) en función de las coordenadas (x, y, z) de P .

2. ¿Cuál es la imagen por π de las rectas del semiespacio y > 0 que son paralelas al plano
y = 0? En general, ¿cuál es el efecto de π actuando sobre cualquier plano paralelo a
y = 0?

3. Puntos de fuga. Consideremos una recta r que no sea paralela al plano y = 0. Una vez
fijada una de estas rectas hagamos tender al infinito1 un punto P manteniéndolo sobre r y
en el semiespacio y > 0. Mostrar que cuando P tiende al infinito π(P ) tiende a un punto
del plano que sólo depende de la dirección de r. Llamaremos a este punto el punto de
fuga correspondiente a esa dirección.

4. Lı́nea del horizonte. Hallar el conjunto formado por los puntos de fuga de las lı́neas
horizontales.

Ejercicio 19 Para cada una de las ternas de planos π1 , π2 y π3 que se proponen a continuación,
hallar la intersección π1 ∩ π2 ∩ π3 de los tres planos. En caso de que la intersección sea vacı́a ,
estudiar las intersecciones dos a dos. Interpretar geométricamente los resultados.

1. y + z = 0, 2x − y − 2z = 5, 3x + 3y + 2z = 7.

2. x + 2y − z = 2, 2x + y − 3z = 0, −2x − 4y + 2z = 3.

3. x − 2y + z = 5, x + z = 3, x + 4y + z = 0.

Ejercicio 20 Estudiar la intersección del cilindro de ecuación

x2 + y 2 = 1,

con la esfera de ecuación

x2 + y 2 + z 2 = R 2 .
Discutir según R.

Ejercicio 21 Hallar la intersección de la recta de ecuaciones paramétricas


 x = 2 + aλ,
y = 4λ,
z = −λ


con el cilindro de ecuación

x2 + y 2 = 1,
y con la esfera de ecuación
x2 + y 2 + z 2 = 1.
Discutir según a.
1
Esto es lo mismo que decir que hacer tender a infinito el valor de la coordenada y, manteniéndonos sobre
la recta.

11
3. Ecuaciones y parametrizaciones de superficies
Ejercicio 22 Superficies de revolución.

1. Sea f : I ⊂ R → R una función tal que para todo z se tiene que f (z) > 0. Mostrar que
p
x2 + y 2 = f (z)

es la ecuación de la superficie de revolución S que se obtiene haciendo girar alrededor del

eje Oz el gráfico de f en el plano (x, z).
2. Mostrar que 
 x = f (u) cos ϕ,
y = f (u) sen ϕ,
z = u,


con 0 < ϕ < 2π, u ∈ I, es una parametrización de S. ¿Qué parte de S no queda cubierta
por esta parametrización?

Ejercicio 23 Coordenadas polares. En muchos problemas es útil describir la posición de

un punto (x, y) en el plano por sus coordenadas polares r y θ, definidas de forma tal que

x = r cos θ, y = r sin θ.

Mostrar que estas fórmulas definen una parametrización de todo el plano (x, y) excepto la
semirrecta y = 0, x ≤ 0, desde el “rectángulo”0 < r < +∞, −π/2 < θ < π/2 del plano (r, θ).

Ejercicio 24 Construir en papel un cono circular recto de 40 centı́metros de altura con una
base de 30 centı́metros de radio.

Ejercicio 25 Parametrizaciones del cono.

p
1. Mostrar que al parametrizar un cono como el gráfico de z = x2 + y 2 , es decir, como
p
P (x, y) = (x, y, x2 + y 2 , (x, y) ∈ R2 ,

la imagen de cualquier circunferencia centrada en el origen tiene la misma longitud que

la circunferencia original, pero que la imagen de cualquier segmento que no contenga al
origen del plano (x, y), pero esté contenido en una recta que pase por el origen, tiene una
longitud mayor que la del segmento original.
2. Gorritos
p de cumpleaños. Construir la parametrización de la parte del gráfico de
z = x + y 2 comprendida en 0 < z < 1 que corresponde a “plegar” un trozo de papel
2

descrito, en coordenadas polares (ver 23 en este mismo ejercicio) por las desigualdades
√ √ √
0 < r < 2, −π/ 2 < θ < π 2.

En general, hallar el pedazo de papel y la parametrización correspondientes a esta cons-

trucción para la región comprendida en 0 < z < 1 del cono circular recto con vértice en
el origen (0, 0, 0), eje en el eje z, y abertura α.

Ejercicio 26 Parametrizaciones de la esfera.

En este ejercicio mostramos cuatro maneras de parametrizar partes de la esfera

S = (x, y, z); x2 + z 2 + y 2 = 1 .


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 1. Coordenadas geográficas: latitud y longitud. Considerar un ángulo θ que mida
la latitud de cada punto (x, y, z) sobre la esfera. Se tomará como origen de latitud el
“ecuador” consistente en la intersección de la esfera con el plano z = 0. Introducir un
segundo ángulo ϕ que mida la longitud desde la intersección del semiplano y = 0, x > 0,
con la esfera (¿meridiano de Greenwich?). Determinar las coordenadas (x, y, z) de cada
punto sobre la esfera en función de su latitud y longitud (θ, ϕ).

2. Cartografı́a: la proyección de Mercator. Para fabricar un mapa de la tierra se

recurre a la siguiente construcción: para un punto (x, y, z) sobre la esfera se traza desde
el origen (0, 0, 0) la semirrecta que contiene a este punto, y luego se busca la intersección
de la semirrecta con el cilindro x2 + y 2 = 1. Este cilindro “se corta” por la lı́nea x = −1,
y = 0, y se desenrolla sobre la franja −π < ϕ < π del plano (ϕ, η).

a) Hallar el punto (ϕ, η) que esta construcción asocia a cada punto (x, y, z) sobre la
esfera. Recı́procamente, hallar el correspondiente sobre la esfera de cada punto (ϕ, η)
con ϕ ∈ (−π, π) y η ∈ R.

3. Proyección estereográfica desde el polo norte. Fijemos en la esfera dos puntos

antipodales, a los que llamaremos N (polo norte) y S (polo sur). El plano del ecuador
será entonces el plano perpendicular a la recta N S que pasa por el centro de la esfera.
A cada punto P 6= N en la esfera le asociamos el punto del plano del ecuador que es la
intersección de este plano con la recta N P .

a) Para la esfera S escoger N = (0, 0, 1) y construir la correspondencia que a cada punto

P = (x, y, z) en S le asocia las coordenadas (u, v) del punto (u, v, 0) determinado
por la construcción que acabamos de describir. Hallar x, y y z en función de (u, v).
b) Repetir la construcción proyectando desde el polo sur. Para cada punto (x, y, z)
se obtendrá un punto de coordenadas (ū, v̄). Hallar la expresión de estas nuevas
coordenadas (ū, v̄) en función de (u, v).

4. Casquetes de esfera como gráficos de una función. Mostrar que la correspon-

dencia p
(x, y) 7→ (x, y, 1 − x2 − y 2 ),
definida para los puntos (x, y) que satisfacen x2 + y 2 < 1, parametriza una parte de la
esfera. ¿´Qué parte es ésta? ¿Cuántas parametrizaciones de este tipo son necesarias para
cubrir completamente la esfera?

Ejercicio 27 Cada butaca de un avión de pasajeros tiene un monitor de 30 centı́metros de

ancho por 20 de alto. En esta pantalla se proyecta un mapa de la Tierra, construido por medio
de una proyección de Mercator. En el punto medio de la pantalla se representa el punto que
corresponde a la intersección del Ecuador con el meridiano de Greenwich.

1. Calcular cuáles son las mı́nima y máxima latitud que la pantalla puede representar si se
quiere que el desarrollo del Ecuador ocupe toda la longitud horizontal de la pantalla.

2. Los sistemas de navegación del avión reciben lecturas de latitud y longitud en grados,
minutos y segundos. Hallar las fórmulas que es necesario programar para que las compu-
tadoras muestren correctamente sobre la pantalla de cada pasajero el lugar en que se
encuentra el avión.

3. Ubicar a Montevideo en la pantalla.

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Ejercicio 28 Una perspectiva menos convencional. En la litografı́a Arriba y Abajo
(1947), también en Cubo de Escalera (1951), el artista holandés M.C. Escher (1898-1972)2 .
emplea magistralmente una representación de la perspectiva diferente de la que describimos en
el ejercicio 18 . En ella, se supone al observador ubicado en el origen O(0, 0, 0), y para cada
punto P se calcula la intersección de la recta OP con el semicilindro

C = {(x, y, z); y > 0, y 2 + z 2 = 1}.

Luego este semicilindro se desarrolla sobre un plano la región del plano (x, θ) definida por
−∞ < x < +∞, −π/2 < θ < π/2.

1. Calcular el punto (x, θ) sobre el que se proyecta cada punto (X, Y, Z) del espacio.

2. Hallar las curvas que corresponden a la representación en esta perspectiva de las rectas
paralelas a cada uno de los ejes coordenados. ¿Hacia donde fugan las rectas verticales
y las rectas paralelas a (1, 0, 0)? Sugerencia: escribir x como función de θ para hallar
una representación de estas curvas. Esta parte puede hacerse con argumentos analı́ticos,
basados en las fórmulas que definen la perspectiva, o con argumentos de la geometrı́a
métrica. Sugerimos buscar ambos caminos.

3. Analizar a la luz de los resultados obtenidos la litografı́a Arriba y Abajo.

4. Para tener presente

Una recta queda determinada al fijar un punto P ∈ R3 y un vector no nulo V ∈ R3 .
Distintas elecciones de P y de V pueden determinar la misma recta.

Un plano queda determinado al fijar un punto P ∈ R3 y un par de vectores no nulos

y no colineales U y V en R3 . Distintas elecciones de P y de la parajea (U, V ) pueden
determinar el mismo plano.

Rectas y planos quedan caracterizados por ecuaciones paramétricas, que especifican cómo
recorrerlos. O ecuaciones reducidas, que expresan las condiciones de pertenencia a rectas
y planos.

El pasaje de ecuaciones paramétricas a reducidas puede hacerse usando eliminación gaus-

siana, y expresando las soluciones en términos de una o dos variables independientes,
según se trate de una recta o un plano, respectivamente.

El pasaje de ecuaciones reducidas a paramétricas puede hacerse usando eliminación gaus-

siana, y obteniendo una o dos ecuaciones de compatibilidad del sistema de ecuaciones
paramétricas, según se trate de un plano o una recta.

El estudio de las intersecciones de rectas y planos se traduce en la adecuada formulación

de sistemas de ecuaciones lineales.

2
Información sobre la vida y obra de Escher se encuentra en, por ejemplo, el sitio web
http://www.mcescher.com/. Otra posible referencia es El espejo mágico de M.C. Escher, Bruno Ernst, Taschen,
1994.

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