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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
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Informe de la práctica de laboratorio N°5:


“Análisis de la Respuesta Transitoria de
Sistemas Continuos de Primer y Segundo
Orden”
Yorman Mendoza – 1160949

INTRODUCCIÓN

E STA sección describe lo realizado en la práctica y además


menciona el contenido del informe.

I. OBJETIVOS

 Adquirir la Competencia para analizar el


comportamiento en el tiempo de un sistema de
control de primer orden y segundo orden.
Figura 1. Grafica para la función G(s1) .
.
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
2.
Ejercicio 1.
𝐶(𝑆) 5
Obtenga de los sistemas representados por las funciones de =
transferencia siguientes su tiempo de 𝑅(𝑆) 𝑆 + 10
respuesta y muéstrelo gráficamente.

1.

𝐶(𝑆) 10
=
𝑅(𝑆) 5𝑆 + 100
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Figura 2. Grafica para la función G(s2) .

3.

𝐶(𝑆) 900
=
𝑅(𝑆) 𝑆 2 + 50𝑆 + 225

Figura 4. Grafica para la función G(s4) .

Ejercicio 2.

Crear las siguientes funciones de transferencia.

1.

25
𝐺1(𝑆) =
𝑆2 + 20𝑆 + 25

Las raíces son -18.6603 y -1.3397. El código es el


siguiente:

Figura 3. Grafica para la función G(s3) .

4.

𝐶(𝑆) 24000
=
𝑅(𝑆) 𝑆 4 + 47𝑆 3 + 740𝑆 2 + 4300𝑆 + 6000
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Figura 5. Grafica para la función G(s1) .

2.

25
𝐺1(𝑆) =
𝑆2 + 10𝑆 + 25

Las raíces son -5 y -5. El código es el siguiente:


Figura 7. Grafica para la función G(s3) .

4.

25
𝐺1(𝑆) =
𝑆 2 + 25

Las raíces son 0 + 5.0000i y 0 – 5.0000i. El código es el


siguiente:

Figura 6. Grafica para la función G(s2) .

3.

25
𝐺1(𝑆) =
𝑆2 + 5𝑆 + 25

Las raíces son -2.5000 + 4.3301i y -2.5000 - 4.3301i. El Figura 8. Grafica para la función G(s4) .
código es el siguiente:
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III. CONCLUSIONES
En esta sección se escribe una o varias conclusiones de la
práctica de laboratorio realizada.

REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with
paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New
York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work
style),” unpublished.
[5] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for
publication),” IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.

(Se deben escribir las referencias bibliográficas y consultas en la web


utilizada para la realización de la práctica y para la elaboración del informe.
Las referencias deben estar en formato IEEE como en los ejemplos
anteriores. Las referencias se deben citar dentro del informe con el número
de la referencia encerrado en corchetes[1] y enumerarse en esta sección en el
mismo orden en que aparecen en el cuerpo del informe).
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ANEXO A. INFORMACIÓN ADICIONAL

Si es necesario adjuntar tantos anexos como se requieran.