FORMULARIO:

     1      1 2   v2 2 r 
v vo at r ro (v o v )t r ro vo t at v2 vo 2 2a r ac v rP / A rB / A rP / B
2 2 r T
      dW   1
vP / A vB / A vP / B F ma fk k N fs s N W F r W F dr P F v K mv2
dt 2

1 2    dP  
Ug mgh U el kx Wg Ug Wel U el WTotal K W FNC E p mv F J F t
2 dt

     mi ri mi vi mi ai
J Fdt J P rcm vcm acm
mi mi mi