Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de dinámica de sistemas

Informe

1- Ejercicio realizado en clase presentar las gráficas solicitadas y el análisis de

resultados.

Fig.1 Grafica del primer ejercicio realizado en clase.

Análisis de resultados

De a cuerdo a la grafica se puede notar que tenemos un sistema sobre

amortiguado, donde el coeficiente de amortiguamiento d, es mayor que el
coeficiente de elasticidad k, entonces con esto se dice que el movimiento
oscilatorio no se da, ya que el amortiguamiento es mas fuerte, entonces este
sistema trabaja siempre regresando a su posición de equilibrio, pero entre mas
fuerza se aplique mayor será la fuerzas del resorte y el amortiguador, de acuerdo a
la grafica podemos ver que parte del reposo x=0, para con respecto a la fuerza
aplicada.

2.- Del ejercicio2, verificar las direcciones y los signos, presentar el DCL (diagrama
de cuerpo libre) y las ecuaciones resultantes para la programación Hacer los
gráficos y análisis de resultados.
Para este segundo ejercicio los valores a usar son: m1= 2, m2= 3, m3=4, k1=1,
k2=2, k3=1, F=15
sistema masa-resorte

DCL1

Fk1 m1 Fk2
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DCL2

Fk2 m2 Fk3

DCL3

Fk3 m3 F(t)

Ecuaciones
1. K2 (x1-x2)-k1(x1)=m1𝑥1̈
2. K3(x2-x3)- K2 (x1-x2)= m2𝑥2̈
3. F(t)- K2 (x1-x2)= m3𝑥3̈
Diagrama de bloques
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Fig.2 Grafica del primer ejercicio realizado en clase.

Análisis de resultados

De acuerdo a la gráfica podemos ver que es un sistema, sin un amortiguador físico,

despreciando las perdidas por fricción y factores externos, parte del reposo donde:
x=0, y sigue creciendo con respecto a la fuerza aplicada, cada resorte tiene una
deformación distinta debido al valor de cada coeficiente, este sistema se describe
de acuerdo a la amplitud y a la frecuencia natural del sistema.