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SOTELO
© ~ Este es: efy o fu n ten /;;efe úncr- 6 h f r q u é conste* d e dos t o m o ^ :

HIDRÁULICA
,. d e s t in a d o s co m o lib r o s d e t e x t o p a r o l a s cu rso s-d e’ h id rá u lica a - n ív é t -
: ' p ro fesio n a l.' A ba rca d e s d o los fu n d a m e n to s y m é t o d o s d e a n á lis is efe : •
la m ecá n ica d e flu id a s q u e tien en a p lica ció n d ir e c ta a fa s p r o b le m a s A
d e l in g en iero civil, h a s ta l a in fo r m a c ió n d e tip o p rá c tic a n e c e s a r ia '
p a r a e l eje rc ic io ■d e su p r o fe s ió n . „v

GENERAL
:. to s c u a tro p r im ero s ca p ítu lo s tra ta n e s e n c ia lm e n t e d e lo s p rin ci- '
p ios fu n d a m e n ta le s d e la e s tá tic a c in e m á tic a y d in á m ica d e líq u id o s . ,
SI prin cipia d e con tin u idad, la e c u a c ió n d e la e n e r g ía y la ley d e l a .
ca n tid a d d e m o v im ie n to s e d e s a r r o lla n a m p lia m e n te e n l a s o lu c ió n /,
d e n u m ero sa s p r o b le m a s d el, flu jo d e líq u id os, a fin d e señ alar, can
c la r id a d sus b a s e s y lim itacio n es. Sn e l sig u ien te ca p ítu lo se presentan
/as le y e s d e sim ilitud m á s im p o r ta n te s p a r a la e x p e r im e n ta c ió n cotí • ’
modelos h id ráu licos. A con tin u ación , la s m é t o d o s a n a lítico s s e a p lica n ;
d ir e c ta m e n te a l cá lcu lo d e orificios, c o m p u e r ta s y v e r t e d o r e s y, d e s - '
p u é s d e e x a m in a r lo s aspectos prácticos de la resistencia al flu jo en
co n d u ctos a p resió n , s e a n a liz a n lo s d iv e r s a s s is te m a s d e tu b os, q u e
VOLUMEN
co m p ren d en tan to los con du ctos sen cillos como las r e d e s c o m p leja s.
T am bién s e p r e s e n t a la te o r ía del: flu jo con p o te n c ia l y los d ife r e n t e s
m é t o d o s p a r a ¡su a p lic a c ió n e n p r o b le m a s p rá ctico s. F in alm en te, se- . *
in clu ye una in trodu cción a los a s p e c to s m ás im p o r ta n tes d e l em p u je •]
de un flu jo s o b r e un c u erp o , q u e son d e in te r és en p r o b le m a s d e p ila s : 1
de p u en te, rejilla s, o b tu r a d o r e s y a r r a s t r e d e s e d im en to s y sirven!. |
como báse paro entender el e m p u je d e v ien to s o b r e estru ctu ras. En
lo s a p é n d ic e s s e p re s e n ta n e l a n á lisis dim ensional y la t e o r ía sentí-? r
em pírica, d e la resisten cia a un flu jo viscoso.
Con o b je to , d e a c la r a r tos: a s p e c t o s teóricos,: se in clu yen a p r o x t - /
m a d a m e n t e 140 p ro b lem a s: c o m p le t a m e n t e r e s u e lto s y s e propanew M
cer ca d e 4 30 p r o b le m a s p a r a q u e J o s r e s u e l v a e l e s tu d ia n te. A d e m á s ,/.
se proporcionan soíacioncs numéricas a p r o p ia d a s p a r a p r o g r a m a c ió n /
en com putadoras,.: te n ie n d o en cuanta: su gran im p o rtan cia y que codos®
v ez e s m á s fá c il d is p o n e r d e d ich a s m á q u in a s. T'
s En e fe c t o , e l m a te r ia l p r e s e n t a d o es-tan : a m p lio y c o m p le to quieM
la ob ra , tam b ién : e s m u y a d e c u a d a c o m o lib ro d e c o n s u lt a p a r a todo";’....
~ estudian te~ ó in g e n ie r o 'in te r e s a d o e n c l flu jo d e liqu id ase - ~ "’ ts--

AflEAM
NG.CIVIL
9789681805036
A cerca del autor: :
Gilberto Sotelo Avila,
obtuvo en 1959 el titulo de Ingeniero
C ivil y en 1961 el gra d o de M aestro en
I
]
HIDRÁULICA
Ingeniería (H idráulica) en la Facultad
de Ingeniería de la Universidad N a ció -
nal Autónom a de México. Bn 1961 y
L 1962, trabajó como Investigador Asis-
J
j
• GENERAL
F
f tente p o r un pe río d o de seis meses en el 1
laboratorio de Investigaciones H id rá u -
[ tica y Mecánica de Suelos en la U n iv e r-
! r sidad Técnica Federal de Zurich y p o r el ■'
L m ismo p e río d o en el Laboratorio Fede- j
í ra l de obras Hidráulicas de Karlsruhe. ]
Posteriorm ente, durante diez años fue ¡
proyectista de obras hidráulicas en la ¡
f Secretaría de Recursos Hidráulicos y en i i/- '

^
i la Comisión de l Río Salsas.
\ Desde 1959 tía imparticfo d iferen-
tes cátedras de hidráulica, tanto a n ive l i
„ profesional como de posgrado en la J
qA P
j Facultad de Ingeniería de la U niversidad j ,
N acional A utó n o m a de M éxico y desde i
1967 es profesor e investigador de
tiem po completo en dicho centro de Cb>
U estudios. H a publicado más de 3 6 tra ­
bajos sobre diferentes temas de investí* j
gación y ha colaborado en otras obras i
originales relacionadas con su especial i- i
r dad. Actualm ente es jefe del D eparta-
L; m entó de Ingeniería C ivil Topográfica ¡
y Geodésica en la División 'Profesional
^ de la p ro p ia Facultad. 1
HIDRÁULICA
GENERAL
i.
VOLUMEN I

GILBERTO SOTELO AVILA

Profesor Titular delaUniversidad


Nacional Autónoma de México

LIMUSA
NORIEGA EDITORES
MÉXICO • Esparta • Venezuela • Colombia
A Rosario,
Gilberto
Luda Ingrid

L a p r e s e n ta c ió n y disp o sició n e n c o n j u n t o d é

HIDRAULICA G EN ER A L V ol. 1

SON PROPIEDAD DEL EDITOR. NINGUNA PARTE DE


ESTA OBRA PUEDE SER REPBOOUCIDA O TRANSMI­
TIDA.. UEDIANTE NINGÚN SISTEMA O MÉTODO,
ELECTRÓNICO O MECANICO (INCLUYENDO EL FOTO-
COPIADO, LA GRABACIÓN O CUALQUIER SISTEMA DE
RECUPERACIÓN Y ALMACENAMIENTO DE INFOR­
MACIÓN), SIN CONSENTIMIENTO POR ESCRITO
DEL EDITOR,

D erecho® r eservado s:

© 1997, EDITORIAL LIMUSA, S .A d e C.V.


GRUPO NORIEGA EDITORES
B a l d e r a s 95, M é x ic o , D.F.
C.P.0604Ó
a 521-21-05
91(800)7-06-91
0 512-29-03
E - m a il :
cnoiiega@mail.intemeLcom.mx

CANIEM Núm. 121

D e c im a o c ta v a r eim p r es ió n

H e c h o e n M é x ic o
ISBN 968-18-0503-8
Los libros de mecánica, de fluidos, usados actualmente como textos
en los cursos del mismo nombre y én los cursos introductorios de hidráu­
lica, forman una larga lista. Sin embargo, la mayoría no son obras ori­
ginales escritas en español, difícilmente se adaptan a los programas de
estudio vigentes en las facultades y escuelas de ingenieros de nuestros
países, y además, casi invariablemente, ofrecen un tratamiento muy am­
plio, con la idea de que el material presentado pueda adaptarse a los
cursos de cualquier rama de ingeniería a nivel profesional y, a veces, de
posgrado. El objeto de esta obra es, proporcionar al estudiante de habla
castellanael grado de, especialización que se requiere hoy. día y, por ello,
he tratado de incorporar en un texto de hidráulica de nivel profesional
los fundamentos de la mecánica de fluidos que tienen aplicación directa
a los problemas que atañen al.ingeniero civil. ’i

Los métodos de análisis dé la mecánica de fluidos se basan en los


postulados fundamentales de la física, en las técnicas del análisis mate­
mático y en resultados experimentales. Esto permite establecer ecuacio­
nes de naturaleza general, en contraste con la hidráulica empírica, cuyás
fórmulas corresponden a un área limitada de experimentación y, por
trato, requieren extrapolaciones; que deben tomarse con cierta reserva.
Durante muchos años los métodos de análisis se basaron en el estudio
del equilibrio dinámico de volúmenes de control infinitesimales y en el
movimiento individual de las partículas. Las ecuaciones obtenidas de
esta forma de análisis son de tipo diferencial y permiten obtener solu­
ciones para casos particulares, sin importar la complejidad ni la diver­
sidad de condiciones de frontera que se encuentren en la práctica.

En la última década ha sido importante el nuevo enfoque de la me­


cánica de fluidos basado, en el anáfisis de volúmenes finitos de control.
Esto ha fundamentado y sistematizado los métodos de análisis yá tra­
dicionales eh la hidráulica, la cual se ha ocupado principalmente del flujo
unidimensional.

En este libro no se presentan desarrollos y ecuaciones diferenciales


7
prólogo prólogo 9

que se consideran tradicionales en esta especialidad (por ejemplo, la pecios teóricos de la resistencia al flujo tratados en el capítulo 8. Ade­
ecuación de Navier-Stokes), sino aquellos conceptos, métodos y ecuacio­ más, en la presentación de los temas de cada capítulo, he tratado de dar
nes que me parecen importantes para el ingeniero civil. Con este fin, preferencia a los aspectos básicos, dejando en segundo término los as­
he hecho énfasis en diferenciar las bases y las limitaciones que tienen pectos puramente informativos. De esta manera, no será necesario que
las ecuaciones derivadas. el profesor abarque todo el contenido, sino los puntos que son funda­
mentales, dejando que el estudiante, por sí solo, aprenda a manejar la
El texto fue preparado para impartir el primer curso semestral dé información en la solución de nuevos problemas. Considero que el pro­
hidráulica para estudiantes de ingeniería civil. Los temas y el orden pósito principal de este volumen es sentar las bases de la hidráulica,
de los mismos se adaptan al programa actualmente vigente en la Facul­ haciendo énfasis en el flujo permanente en estructuras hidráulicas, para
tad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México. poder continuar, en un segundo volumen, las aplicaciones a problemas
de flujo permanente a superficie libre.
El principio de continuidad, las ecuaciones del movimiento, la ecua­
ción de la energía para el flujo permanente y la ley de la cantidad de La presente obra es el producto de un largo proceso de adaptaciones
movimiento se desarrollan ampliamente en la solución de problemas del y cambios. Éstos se deben, por una parte, a la experiencia adquirida en
flujo de líquidos. De esta 'manera, se trata de que el estudiante com­ quince años de enseñanza de la materia a nivel profesional así como de
prenda claramente las propiedades dé los líquidos, las leyes que rigen posgrado, y en la práctica simultánea de la ingeniería hidráulica tanto
su movimiento y adquiera la habilidad necesaria para resolver proble­ en sus aspectos aplicátivos como de investigación. Por otra parte, son
mas" prácticos. la consecuencia de las distintas reformas hechas en años recientes en
los planes de estudio de las carreras de ingeniería.
Los cinco primeros capítulos se dedican a Ja presentación de los
principios fundamentales qué abárcan la estática, cinemática y dinámica He tratado que la obra sea la continuación lógica de Jos primeros
de líquidos; Se obtienen las ecuaciones fundamentales del tipo más ge­ cursos de mecánica, es decir, estática, dinámica y posiblemente de la
neral para flujo no permanente y se particularizan para el permanente. mecánica del medio continuo, Se supone que el lector también ha estu­
En el capítulo 5 sé presentan las leyes de similitud más importantes en diado el álgebra, cálculo vectorial y las ecuaciones diferenciales elemen­
la experimentación. Con el fin de hacer una rápida aplicación de la teoría tales. Los operadores de campos vectoriales se tratan como parte del
y como antecedentes del flujo en tubos y canales, los capítulos 6 y 7 texto. Además, se proporcionan soluciones numéricas apropiadas para
tratán principalmente de orificios, compuertas y vertedores de pared del­ su programación en computadoras, teniendo en cuenta la gran impor­
gada. Después, en el capítulo 8, se presenta la resistencia al flujo en tancia de dichas máquinas y que cada vez es más fácil disponer de ellas.
conductos a presión como introducción al análisis de sistemas de tubos,
tratado en el capítulo 9. El capítulo 10 expone la teoría del flujo con Se presentan numerosos ejemplos, completamente resueltos, para acla­
potencial como un modélo matemático para la solución de numerosos rar los conceptos y mostrar su aplicación a problemas específicos. Al
problemas de ingeniería civil. Finalmente, en el capítulo 11 se propor­ final de cada capítulo sé incluyen problemas para que los resuelva el
ciona una introducción a los aspectos importantes dél empuje de un estudiante. Se ha tenido cuidado de evitar problemas que tienen solu­
flujo sobre un cuerpo, de interés no sólo en la hidráulica, sino también ciones estereotipadas, a fin de propiciar el desarrollo de esa habilidad
como base para entender él empuje de viento sobre estructuras. analítica que debe poseer el ingeniero para resolver los diversos proble­
mas encontrados en la práctica. De este, modo, sin demérito en la pre­
En hidráulica, la presentación tradicional de las leyes de similitud sentación de fundamentos, se intenta cerrar la brecha existente entre
suele hacerse con base en el análisis dimensional. Sin embargo, consi­ teoría y práctica. Por ello se espera que el libro sea también útil al
dero que de esta manera el estudiante se preocupa más por entender ingeniero que ejerce su profesión, ya que encontrará en él los fundamen­
él procedimiento matemático que la esencia de la teoría de la semejanza. tos de la hidráulica, así como información de tipo práctico.
Por esta razón he incluido la metodología del análisis dimensional en un
apéndice al final del libro, tratándolo como una herramienta matemática En un libro de este tipo, es difícil hacer el reconocimiento de todas las
básica para el investigador que desea sistematizar un nuevo experimento. fuentes originales usadas pero, hasta donde ha sido posible, éstas se
citan en la Bibliografía de acuerdo con el orden en que aparecen en el
En el Apéndice B se trata la teoría semiempírica de Prandtl-von texto. Pido disculpas por las omisiones que, obviamente, son involun­
Kármán para flujos viscosos turbulentos a fin de complementar los as- tarias.
prólogo

No quisiera terminar sin dejar constancia de mí profundo reconoci­


miento al Prof. José Luis Sánchez Bribiesca, pionero en enseñanza de la
hidráulica moderna en México, quien ha trazado el sendero a seguir me­
diante sus investigaciones en la Facultad de Ingeniería de la Universidad
Nacional Autónoma de México.

También doy gracias al Dr. Enzo Levi por su calidad humana, sabias
enseñanzas y por los valiosos consejos que me ofreció durante la prepa­ Contenido
ración del manuscrito.

Finalmente, expreso mi agradecimiento al Instituto de Ingeniería de


la Universidad Nacional Autónoma de México por el interés mostrado PRÓLOGO
en la publicación preliminar de esta obra en forma de apuntes, que per­
mitió usarla de inmediato en la docencia; y también a aquellos profe­ CAPÍTULO 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
sores de la asignatura en la Facultad de Ingeniería de la Universidad 1.1 Introducción, 15
Nacional Autónoma de México que me han hecho diferentes observa­ 1.2 Fuerzas que actúan en el interior de un fluido, 18
ciones y comentarios respecto a la versión final de la misma. 1.3 Temperatura, 21 \
1.4 Densidad, y peso específico, 21
1.5 Viscosidad, 23
1.6 Compresibilidad, 28
PROLOGO A LA SEGUNDA REIMPRESION 1.7 Presión de vaporización, 29
Í.8 Tensión superficial y capilaridad, 30
' El autor agradece la aceptación que ha tenido el libro, tanto en México 1.9 Procesos y propiedades térmicas de los gases, 32
com o en los países de Latinoamérica, al grado de agotar las impresiones an­ 1.10 Velocidad de las ondas sonoras en el seno de
teriores. He recibido muchas cartas y observaciones personales de colegas un fluido, 35
nacionales y extranjeros, de. estímulo y apoyo por el trabajo realizado, lo Problemas, 36
que agradezco profundamente. _
En esta nueva reimpresión se han corregido, hasta donde fue posible, los CAPITULO 2. HIDROSTÁTICA
errores tipográficos de las anteriores. Asimismo, al final del libro, se han in­
cluido los resultados obtenidos en la solución de los problemas de número 2.1 Introducción, 39
impar de cada capítulo. • 2.2 Ecuaciones fundamentales, 39
Extiendo mi agradecimiento a los ingenieros Juan José Muciño y Arturo 2.3 Dispositivos para la medición de presiones
Manuel Monforte por el esfuerzo realizado en las soluciones de los problemas hidrostáticas, 44 . . ;
incluidas en esta reimpresión. 2.4 Empuje íudrostático sobre superficies planas, 45
2.5 Empuje hidrostático sobre superficies curvas, 53
El autor 2.6 Principio de Arquímedes, 58
2.7 Condiciones de equilibrio de los. cuerpos
Ciudad de México en flotación, 60
2.8 Equilibrio del movimiento, 63
2.9 Fuerzas capilares, 66
Problemas, 68

CAPÍTULO 3. CINEMATICA DE LOS LIQUIDOS


3.1 Introducción, 87
3.2 Los campos de un flujo, 87
11
12 contenido
contenido 13

3.3 Los campos vectoriales de velocidad, aceleración 6.7 Compuertas, 213


y rotacional, 88 6.8 Orificios de pared gruesa, 220
3.4 Clasificación de los flujos, 96 6.9 Orificios de forma especial, 226
3.5 Métodos para describir un flujo, 99 6.10 Perfil de chorro en orificios de pared delgada, 228
3.6 Linea de corriente, trayectoria y tubo de flujo, 100 6.11 Orificios bajo'carga variable, 230
3.7 Concepto de gasto o caudal, 103 Problemas, 232
3.8 Función de corriente, 105
Problemas, 108
CAPÍTULO 7. VERTEDORES 241

CAPITULO 4. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA 7.1 Introducción, 241


HIDRAULICA 111 7.2 Vertedores de pared delgada, 241
7.3 Vertedores de pared gruesa, 266
4.1 Aspectos generales, 111 , 7.4 Vertedores con cresta redondeada, 269
4.2 Métodos de análisis, 112 Problemas, 272
4.3 Ecuación de continuidad, 114
4.4 Ecuación de la energía, 121
4.5 Ecuación de la cantidad de movimiento, 131 CAPÍTULO 8. RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS
4.6 Sobre la aplicación de las ecuaciones de energía A PRESIÓN 277
y de la cantidad de movimiento, 133
4.7 Dispositivos de medición y dé aforo, 136 8.1 Aspectos. generales, 227
4.8 , Pérdida debida a una ampliación brusca de 8.2 Fórmula de Darcy-Weisbach, 278
sección. Fórmula de Borda-Camot, 139 8.3 Investigaciones experimentales sobre las
Problemas, 169 pérdidas por fricción en tubos, 279
8.4 Resistencia al flujo en tubos comerciales, 281
8.5 Tubos de sección no circular, 291 ‘
CAPITULO 5. SIMILITUD DINAMICA 183 8.6 Fórmulas empíricas de fricción, 292
8.7 Pérdidas locales, 296
5.1 Aspectos generales, 183 Problemas, 317
5.2 Similitud geométrica, Í85
5.3 Similitud cinemática y dinámica, 186
5.4 Leyes de similitud, 188 CAPITULO 9. ANALISIS DE SISTEMAS DE TUBOS 323
5.5 Planeación y construcción del modelo, 196
Problemas, 197 9.1 Introducción, 323
9.2 Dispositivos de aforo en tuberías, 323
9.3 Conducto sencillo, 329
CAPITULO 6. ORIFICIOS Y COMPUERTAS 203 9.4 Sistema de tubos en paralelo, 342
9.5 Redes abiertas, 345
6.1 Ecuación general de los orificios, 203 9.6 Redes cerradas, 352
6.2 Coeficientes de velocidad, contracción y gasto, 9.7 Diámetro económico, 365
en orificios de pared delgada; 204 Problemas, 368 1
6.3 Pérdida de energía, 208
6.4 Orificios de grandes dimensiones o cargas
pequeñas, 209 CAPÍTULO 10. FLUJOS CON POTENCIAL 405
'¿'.y.
6.5 Orificios con contracción incompleta, 211
6.6 Orificios con descarga sumergida, 212 10.1 Introducción, 405
14 contenido

10.2 Ecuaciones fundamentales, 407 1


10.3 Propiedades de la función potencial y condiciones
de frontera, 411
10.4 Métodos gráficos para una red de flujo
bidimensional, 415
10.5 Métodos numéricos de solución, 424
10.6 Métodos de solución analítica, 440 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
10.7 Analogías, 462
Problemas, 463

1.1 Introducción
CAPÍTULO 11. EMPUJE DINÁMICO DE UN FLUJO SOBRE
UN CUERPO 471 1.1.1 Características dé los fluidos

11.1 Aspectos generales, 471 De acuerdó con el aspecto físico que tiene en la naturaleza, la materia
11.2 Conceptos fundamentales, 472 se puede clasificar en tres estados : sólido, líquido y gaseoso, de los cuales
11.3 Arrastre por fricción, 476 . T los dos últimos se conocen como fluidos.
11.4 Arrastre total de cuerpos bidimensionales, 478 A diferencia de los sólidos, por su constitución molecular los fluidos
11.5 Arrastre total de cuerpos tridimensionales, 484 pueden cambiar continuamente las posiciones relativas de sus moléculas,
11.6 Sustentación y vibración, 488 sin ofrecer gran resistencia al desplazamiento entre ellas, aun cuando éste
11.7 Empuje de viento sobre estructuras, 493 sea muy grande. ■ :: ; í / '
11.8 Empuje hidrodinámico sobre pilas de La definición anterior implica que si el fluido se encuentra en reposo
puente, 498 en su interior no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna,
11.9 Cavitación, 499 cualquiera que sea su orientación, y que dichas fuerzas se presentán,sólo
Problemas, 500 cuando el fluido está en movimiento. Por él contrario, un sólido en reposo
sí admite fuerzas tangenciales a las superficies —en igualdad de condicio­
nes—-, las cuales producen desplazamientos relativos entre sus partículas
APÉNDICE A ANÁLISIS DIMENSIONAL 507 con una magnitud perfectamente definida. Si el sólido es elástico y la
fuerza no rebasa una magnitud llamada de fluencia del material, aquél
A.1 Introducción, 507 recupera su formé original en el momento en que cesa la fuerza aplicada.
A2 Sistemas de unidades, 507 Otra característica peculiar del fluido es que, como no tiene forma propia,
A.3 Factores de conversión ,511 adquiere la del recipiente que lo contiene.
A.4 Análisis dimensional, 513 Con las consideraciones anteriores aparentemente resultaría claro dis­
Problemas, 522 tinguir los sólidos dé los fluidos; sin embargo, hay substancias cuya cla­
sificación no es fácil, como por ejemplo el alquitrán, que a pesar de tener
aspecto de sólido su comportamiento corresponde al de un fluido. En efec­
APÉNDICE B TEORÍA DE LOS FLUJOS VISCOSOS 527 to, si se coloca sobre el pisó un bloque de dicha substancia, después de un
período largó se notará que el material sufre lentamente un cambio en su
B.l Concepto de cada límite y rugosidad, superficial, 527 forma. Por otra parte, ciertos sólidos llamados plásticos fluyen cuando la
B.2 Flujo laminar, 529 fuerza tangencial que se aplica rebasa cierta magnitud.
B.3 Flujo turbulento, 532 : Los fluidos poseen una propiedad característica de resistencia a la ra-
B.4 Leyes de resisten cia al flujo turbulento, 538 \pidez de deformación, cuándo se someten a un esfuerzo tangencial, que
Problemas, 543 explica su fluidez! Esta resistencia llamadá viscosidad no sigtie las mismas
44,
REFERENCIAS
.
'
«
leyes de deformación de los sólidos, es decir,'los esfuerzos tangenciales
SOLUCION DE LOS PROBLEMAS IMPARES 549 que se producen en un fluido no dependen de las deformaciones que experi­
ÍNDICE ALFABÉTICO 559 menta, sino de la rapidez con que éstas se producen. Todavía más, la ley
15
in traducción 17
16 propiedades de los fluidos
teña sin espacios vacíos. Tal suposición al caso extremo de que los resultados tu­
de variación entre los esfuerzos tangen­ mita sin presentar una superficie libre. es normalmente justificable debido a que
Sólo en estas condiciones el gas logra su vieran poca identidad con el fenómeno
ciales y la rapidez con que ocurren las el número de moléculas consideradas en real. La omisión de algunas propiedades
deformaciones es distinta según el tipo de equilibrio estático. esta situación es muy grande y la distan­ de los fluidos —como la viscosidad— dio
fluido que se trate; por ejemplo, en los La clasificación anterior se basa en la cia entre ellas muy pequeña. Por esta ra­
propiedad llamada compresibilidad, es lugar al llamado, flujo idead, que formó
llamados newtonianos el esfuerzo tangen­ zón en el desarrollo de los siguientes capí­
decir, en su comportamiento bajo la ac­ una rama de la mecánica de fluidos la
cial es directamente proporcional a la ra­ tulos a veces será necesario proponer la exis­
ción. de esfuerzos de compresión (pre­ cual hoy en día se conoce como hidro­
pidez de la deformación angular a partir tencia de un elemento pequeño o partícula dinámica.
de valores cero iniciales, siendo los casos siones). En general, los líquidos se pueden del fluido, la cual tendrá que ser suficiente­
clasificar como incompresibles. Por ejem­ El avance técnico en los últimos años
más comunes el agua, el aire y algunos mente grande para contener muchas mo­
plo, en el caso del agua la reducción media y la ampliación de los campos de interés
aceites minerales. Por el contrarío, en los léculas.
fluidos llamados no newtonianos la varia­ del volumen por cada kg/cm* de presión del hombre en nuevos problemas han dado
ción entre esfuerzo tangencial y rapidez es aproximadamente del 0.005 °/o del vo­ lugar a la creación de un gran número de
de deformación angular no es lineal, pues lumen original. Por el contrario, los ga­ 1.1.3 Mecánica de fluidos ramas de la mecánica de fluidos, a tal
depende del tiempo de exposición al es­ ses son muy compresibles bajo la acción grado que resulta difícil definir una con­
de grandes presiones, pero si los incre­ Es la ciencia en la cual los principios vención que establezca los límites de apli­
fuerzo (su agitación) y de la magnitud del fundamentales de la mecánica general se
mismo. Es el caso del betún, los compues­ mentos de presión y temperatura en el cación de cada una de ellas. Sin embargo,
flujo son pequeños, los gases se pueden aplican en el estudio del comportamiento el campo de interés de un ingeniero civil
tos de celulosa, las colas y grasas, pintu­
considerar también incompresibles; tal de los fluidos, tanto en reposo como en restringe el número de temas de esta cien­
ras de aceite,/jabones, gomas, alquitrán,
es el caso del aire en movimiento cuando movimiento. Dichos principios son los de cia principalmente al estudio del movi­
.etcétera.. \ .
no existen cambios importantes en su tem­ la conservación de la materia y de la ener­ miento de los líquidos..
Otras substancias como las mezclas em­
peratura y cuando las velocidades son in­ gía, y las leyes del movimiento de Newton. De ahí que la hidromecánica se pueda
pleadas en la inyección de suelos (limo,
feriores al 40 % de la velocidad del sonido. 'Debe aclararse que dentro del estudio de establecer como una rama importante que
bentonita, arcillas, etc.) presentan un com­
portamiento que corresponde a los sóli­ fluidos compresibles se aplican también estudia las leyes del equilibrio .y movi­
algunas leyes de la termodinámica. ■ miento de los fluidos incompresibles,
dos, en tanto el esfuerzo no alcanza un 1.1.2 El fluido como un medio continuo
cierto valor inicial, pues a partir de éste Con las leyes que resultan del estudio especialmente los líquidos. Cuando ¡las
se. comportan como fluidos. Dichas subs­ A pesar de las diferencias señaladas, una de la mecánica de fluidos, mediante el leyes y principios de la hidromecánica se
tancias se consideran dentro del tipo de buena parte del estudio del comportamien­ análisis matemático y la experimentación, aplican al estudio del flujo de agua en es­
fluidos de Bingham. (también conocido to de sólidos y fluidos, sometidos a un se está en posibilidad de explicar los fe­ tructuras que interesan directamente al
como plástico ideal). Otros cuerpos (me­ sistema de fuerzas, es común a ambos, ya nómenos observados y predecir, por lo ingeniero civil, surge entonces la discipli­
dios pulverulentos, suelos, asfalto, plásti­ qué si en el análisis de su comportamiento menos de manera aproximada, el compor­ na conocida como hidromecánica técnica
cos, etc.) poseen propiedades intermedias se omite la naturaleza aleatoria de su dis­ tamiento de los fluidos bajo una serie de o hidráulica.
entre las de un sólido y un fluido. tribución molecular, los sólidos y los flui­ condiciones especificadas. El objeto de este libro es presentar, des­
Fuera de la clasificación general los flui­ dos se pueden considerar medios que po­ Desde los primeros intentos para llevar de un punto de vista moderno, los aspec­
dos pueden dividirse en líquidos y gases. seen continuidad en todas sus propiedades agua de un lugar a otro sin emplear reci­ tos más importantes de la hidráulica, así
Considerando que un líquido cualquiera -y ser estudiados bajo esta suposición. pientes, el hombre se interesó en la mecá­ como también los puntos comunes de la
tiene un volumen definido que varía li­ El análisis riguroso del comportamien-- nica de fluidos. Sin embargo, por siglos mecánica de fluidos en cuanto a líquidos
geramente con la presión y la tempera­ to de un fluido debería considerar la ac­ sus conocimientos los obtuvo a base de se refiere)
tura, al colocar cierta cantidad de aquél ción individual de cada molécula; sin observaciones, tediosos tanteos y empiris­ Además de describir en este capítulo las
en un recipiente de mayor volumen, adop­ embargo, en las aplicaciones propias de la mo, con soluciones muy restringidas. A propiedades más importantes de los flui­
ta la forma del mismo y deja una super­ ingeniería el centro de interés reside sobre partir del siglo xvin los matemáticos y dos newtonianos, se presentan los valores
ficie libre o de. contacto entre el líquido las condiciones medias de velocidad, pre­ fisicomatemáticos intentaron dar respues­ numéricos que cuantifícan dichas propie­
y su propio vapor, la atmósfera u otro gas sión, temperatura, densidad, etc., de ahí tas analíticas a muchos problemas del dades usando como ejemplos el agua y el
presente. No sucede lo mismo si una can­ que en lugar de estudiar por separado la movimiento dé los fluidos, que lograron aire. Se recomienda la lectura del Apéndi­
tidad igual de gas se coloca en el reci­ conglomeración real de moléculas, se su­ gracias a una serie de suposiciones sim- ce A en la parte correspondiente a siste­
piente, pues este fluido se expande hasta pone que el flujo es un medio continuo, plificatorias; sin embargo, esto condujo mas de unidades.
ocupar él máximo volumen que se le per­ es decir, una distribución continua de ma-
propiedades de los■fluidos fuerzas que actúan en el interior de un fluido 19
18

1.2 Fuerzas que actúan en el interior de cífico o unitario o simplemente esfuerzo elegidas y, a menudo, se considera que el de un fluido en reposo (o de un fluido
en el punto P ; esto es, se define como esfuerzo normal es positivo cuando sé tra­ ideal o no viscoso, en movimiento), no ac­
un fluido
esfuerzo en el punto P, al límite siguiente : ta de una tensión y negativo cuando es túan fuerzas tangenciales sobre el elemen­
Si en un fluido en movimiento se aísla compresión. to de superficie considerado, en el punto P
idealmente un volumen VC (limitado por ■ „ AF dF Además de las fuerzas de superficie, en actúa exclusivamente una fuerza AF nor­
s := AA-»0
lim AA = “ A cada punto del volumen VC actúan las mal al elemento de superficie y paralela al
la superficie cerráda SC, como se indica
fuerzas de cuerpo que pueden ser de dife­ vector AA, Es claro qué dicha fuerza será
enYla Fig. 1.1a), por la acción del me­
dio que rodea al volumen VC se generan rentes tipos: de peso, electromagnéticas, tanto más pequeña como reducida sea el
Sus dimensiones son: [S i = [F L ~ 2J, ge­ etcétera. área AA del elemento considerado. Si AA
fuerzas de diferente magnitud y dirección
distribuidas sobre toda la superficie SC, neralmente kg/m2 o kg/cm2. Estas fuerzas se refieren a la unidad se reduce de magnitud indefinidamente
En general, además de la fuerza AF, de masa y se expresan por el vector (siempre alrededor del punto P y con las
las cuales se designan com ofuerzas de
actuará un par transmitido desde los alre­ M — X i + Y j + Z k , referido a un siste­ restricciones de continuidad en el fluido),
superficie..
dedores al elemento superficial. Sin em­ ma dé coordenadas cartesianas. Por ejem­ la relación AF/AA entre la magnitud déla
Se considera sobre la: superficie SC un
bargo, en el límite, el par debe desaparecer plo, si actúa exclusivamente la fuerza dé fuerza y del área se aproxima a un valor
elemento de área AA, que encierra al pun­
haciendo igualmente válida la definición peso y el eje z coincide con la vertical del
to P y sobre el cual actúa, la fuerza de límite que se designa como intensidad
anterior. .■■■;: ■. lugar, las componentes de la fuerza de
superficie AF. La magnitud y orientación de presión o, simplemente, presión; esto
El esfuerzo no sólo depende de la posi­ cuerpo son:
del elemento AA se pueden representar es, se define como presión en el punto P
ción del punto P sino también, de la orien­
por AA, vector normal á dicho eíemento al límite siguiente:
tación de AA en dicho punto. En general, Mg
que; por convención, es de dirección posi­ X = 0; Y = 0; Z = -
la fuerza ■AF en P podrá descomponerse M
tiva hacia afuera del volumen VC. Evi­ . „ AF dF
en dos componentes: una normal AFn y —P = hm
dentemente, la fuerza AF será tanto más AA-»0 dA
otra tangencial AF( (Fig. 1.1b) que siguien­ donde g es la aceleración local de la gra­
pequeña como reducida sea el área AA. Si
do la definición, generarán un esfuerzo vedad.
el elemento AA se reduce indefinidamente donde el signo negativo implica que la
normal o y otro tangencial i {o cortante), Sé considera nuevamente el elemento de
en su magnitud, siempre alrededor del
respectivamente. Los esfuerzos o y x a su área AA que encierra al punto P, de la fuerza AF produce un esfuerzo descom­
punto P, la relación AF/AA entre la fuerza presión. Las dimensiones de la presión
vez, se pueden representar por sus compo­ Fig. 1.2a. Si se acepta a priori que dentro
y el elemento de área se aproxima a un
nentes según tres direcciones coordenadas
valor límite que se designa esfuerzo espe­

:AF

b) Componentes normal y-tangencial


a) Fuerzas de superficie y de cuerpo.
de la fuerza de superficie.
F igu ra 1 .1 F ig u ra 1*2
20 propiedades de los fluidos densidad y peso específico 21

corresponden también a las de un esfuer­ carece de sentido degif que la presión


sión es el kg/cm2. Las presiones de gran Desde un punto de vista matemático la
zo ÍF L ~ al. actúa en cualquier dirección o en todas
magnitud se expresan en atmósferas, atm densidad en un punto queda definida
Aparentemente la presión no sólo de­ direcciones, pues se trata de una magni­
(.1 atm = 1.013 kg/cm2), o bien en kg/m2. como:
pende de la posición del punto sino tam­ tud escalar. La magnitud, dirección y sen­
bién de la orientación del vector diferen­ tido de la fuerza que la presión genera
cial de superficie que se considere. Sin quedan definidos a partir del elemento 1.3' Temperatura
embargo, la presión en un punto es una de superficie que se emplee; es una me­
magnitud escalar y, por lo tanto, es inva­ dida de distribución de la fuerza sobre
La magnitud de la temperatura se pue­
riante cualquiera que sea la orientación cualquier superficie asociada a ella.: donde AM es la masa de fluido; contenida
de relacionar con la actividad molecular
del elemento de superficie para definirla Aun cuando existen diferentes instru­ en el elemento. de volumen Áv que rodea
que resulta de la transferencia de calor.
(se observa que ha quedado definida como mentos para medir la presión, en realidad al punto. Nuevamente aquí, Ay se redu­
Las escalas de medida .se definen en tér­
el cociente entre dos escalares). sólo sirven para determinar la diferencia ce j de tamaño alrededor de un punto,
que hay entre la presión de un punto del minos de la expansión volumétrica de
En efecto, considerando cualquier ele­ hasta aquel valor en que todavía el
fluido y la atmosférica, de ahí que ésta ciertos líquidos, .comúnmente el mercu­
mento- de superficie dA representado por fluido se considere un medio continuo
se emplee comúnmente como presión de rio ; como un ejemplo se puede tomar la (ver 1 .1 2 ).
eí vector dA. y definido a través del vector escala de temperatura Celsius o de grados
unitario n = eos a, i -f- cósa,,] + eos a»k, referencia, esto es, como cero arbitrario Estrechamente asociado con la densi­
de la escala de medida. La diferencia de centígrados, la cual se estableció de modo dad está él. peso, específico y que repre­
referido a un marco cartesiano de coorde­ que el punto de congelación del agua
nadas; la dirección es normal al elemento presiones registrada por el instrumento senta el peso de fluido por unidad de
de medición se llama presión relativa o corresponda al cero de la escala, y el de volumen; son sus dimensiones CF L~*J.
dA, de tal modo que d A = d A n (cósa»,
manométrica, pm. ebullición, en condiciones estándar a ÍOO’C. Ambas propiedades p y y se relacionan
eos aj, eos a*, son los cosenos directores
La con d ición de presión absoluta El cero absoluto de cualquier escala de mediante la ley y = gp, en que g designa
respecto de x,y,z, del vectorn.) (Fig. 1.2b).
—cero— existe sólo en el vacío, ya que temperatura se fija por la condición de que la aceleración local de la gravedad, que
En ausencia de fuerzas tangenciales, la
fuerza de compresión normal al elemen­ al no haber moléculas del fluido tam­ cese la actividad molecular, producto de la resulta de aplicar la segunda ley de New-
poco hay, colisiones moleculares. Cuando transferencia de calor. En la escala de gra­ ton a la unidad de volumen de fluido.
to dA quedará definida como sigue: ,
el cero de la escala de presiones corres­ dos centígrados el cero absoluto corres­ Otra forma de cuantificar la densidad
- dF = p dAn ponde a estas condiciones la presión me­ ponde a —273°C, pero por conveniencia o el peso específico de un líquido se hace
dida se íláma absoluta, p»&, o sea se ideó una segunda escala de tempera­ refiriéndolos a los correspondientes al
Si p fuera una magnitud vectorial ten­ tura absoluta asociada a la primera, que agua, esto es
dría como componentes p», pv, p¡, de tal pato = P« + P» se conoce como escala Kelvin; de' este
manera que las componentes de la fuer­ modo, °K — 273 + °C. Como ciertas mag­
donde p« representa la presión atmosférica nitudes físicas dependen de los efectos ter- 8=^— = ^ ;
za dF se podrían determinar de igual mo­ Pugna Yagua
do a partir de estas componentes, o tam­ del lugar, la cual no es constante (inci-' mostáticqs y termodinámicos; además de
bién con la ecuación anterior : so 2.2.1) pues depende principalmente de la temperatura y calor equivalentes en se conoce como densidad relativa y no
la elevación sobre el nivel del mar y de fac­ energía mecánica, su energía calorífica tiene dimensiones.
dFm = p»dAcos«* = p ¿Acoso» tores meteorológicos. Sin embargo, para usualmente se mide en joules dentro del También se utiliza el concepto de vo­
la gran mayoría de las aplicaciones en sistema métrico absoluto y en BTU para
dF„ = pgdA eos a* = p dA eos «y lumen específico o volumen ocupado por
ingeniería no son de importancia los cam­ el sistema inglés absoluto. . la unidad de masa ; esto es, queda defini­
dFt = pe dA eos a» = p dA eos a» bios de presión atmosférica de un lugar
do como el recíproco de la densidad
a otro y, por lo mismo, la variación de la
por lo cual p» = pjr = pz = p ; esto es, la presión absoluta para una de tipo mano- 1.4 Densidad y peso específico
presión en un punto es independiente del métrico o viceversa. No sucede lo mismo v - L
área utilizada para definirla y es función en el caso de un flujo de gases donde p
La densidad p representa la masa de
escalar de las coordenadas de tal punto. resulta necesario considerar presiones ab­ fluido contenida en la unidad de volumen;
solutas y, por lo mismo, conocer la pre­ y tiene como dimensiones [Z,®Af- 1 ].
Conviene insistir que la presión en un en los sistemas absoluto y gravitacional
sión atmosférica local. : La densidad de los líquidos depende de
punto no debe confundirse con la fuerza sus dimensiones son [Ai ir -3] y IFT 2 L-4 ],
La unidad más utilizada para la pre- la temperatura y es prácticamente inde­
resultante de su intensidad; asimismo, respectivamente. , pendiente de la presión, por lo que se pue-
22 propiedades de los fluidos viscosidad 23
den considerar incompresibles; en cam­ que las propiedades varían por el conteni­
bio, en los gases, varía cón la temperatura do de sal o de sedimento; por ejemplo, el <Ü4
A 1.4
y la presión que actúa, de acuerdo con agua de mar con el contenido normal de \ i

la llamada ecuación de estado de tos ga­ sal, de 3.5% a 4*0, tiene una densidad *
ses perfectos (ver 1.9). En ambos casos P = 104.76 kg segVm4 y un peso especí­ 0.13 ----- *
A 1.3
el peso específico depende, además, de la fico y = 1028 kg/m3.
aceleración de la gravedad local. En la Fig. 1.4 se muestra la variación de \ Pa r» ‘

En la Fig. 1.3 se muestra la variación de \S


p y y del aire-con la temperatura-para la V
0.12
p y y del agua con la temperatura, a la presión atmosférica a nivel del mar y V V
fe 1.2
presión atmosférica á nivel del mar y la aceleración estándar de la gravedad. A
la aceleración estándar de la gravedad. fe
Los valores estándar para el aire corres­
Los valores estándar para p y y son: : g 0.11 r 1.1 £
ponden a 15*0; valen p — 0.125 kgseg2/m 4 s X

P — 101.97 kg segVm4; y = 1000 kg/ma y y = 1.225 kg/m®, es decir, el aire es, N


aproximadamente, 815 veces más ligero
que corresponden al agua pura a 4°C. (Los que el agua. (Los datos utilizados para 0.10 X' fe

— — 1.0
datos para dibujar la Fig. 1.3 fueron to­ dibujar la Fig. 1.4 fueron tomados de la
mados de la referencia 1). Debe señalarse - referencia 2). . ’
0.09 I • '
/"A
■ ■■ n
0.9¿
20 20 40 : 00 ■80. 100
Temperatura, en °C
Figura 1.4. Densidad y peso específico del aire para temperaturas que se
hallan entre —20 y 100°C, a la presión ,atmosférica al nivel del mar.

1.5 Viscosidad
(1.1) T = ft. a.»
2¡y
La viscosidad de un fluido es una me­
dida de su resistencia a fluir, como resul­ De acuerdo con dicha ley, el esfuerzo
tado de la interacción y cohesión de sus tangencial es proporcional al gradiente
moléculas. transversal de velocidades dv/dy. La cons­
Si se considera el movimiento de un tante de proporcionalidad g es una mag­
flujo sobre una frontera sólida fija, donde nitud característica de la viscosidad del
las partículas se mueven en líneas rectas fluido y se conoce como viscosidad diná­
paralelas, se puede suponer que el flujo se mica o simplemente, viscosidad.
produce en forma de capas o láminas de De acuerdo con el perfil de velocidades,
espesor diferencial cuyas velocidades va­ mostrado en la Fig. 1.5, es claro que el
rían con la distancia y, normal a dicha esfuerzo cortante generado entre el fluido
frontera (Fig. 1.5), y la pared es mayor al que hay entre las
capas de fluido adyacente. Los llamados
Según Newton, el esfuerzo tangencial
newtonianbs se comportan conforme esta
que se produce entre dos láminas separa­
ley; en cambio, en los no newtonianos es
das una distancia dy, y que se desplazan
distinto, pues en este grupo quedan com­
Figura 1.3. Densidad y peso específico del agua para temperaturas que se con velocidades (v ) y [v + (d v /d y ) dy 1, prendidos diferentes tipos (Fig. 1.6). En
hallan entre —20 y 100’C, a la presión atmosférica al nivel del mar. vale los casos extremos se encuentran: el fluí-
viscosidad 25
24 propiedades de los fluidos
cipalmente, de la temperatura y la pre- los conceptos de masa y fuerza. En el
?
sión. La dependencia respecto de la sistema CGS se emplea comúnmente la
presión és prácticamente despreciable unidad
para los líquidos y pequeña o desprecia­
ble para la mayoría de los gases y vapo- i t cm® _ n (Vin1 m®
dy res, a menos que la presión resulte muy 5 ~ seg ~ seg
3y grande. En tánto que la viscosidad de los
líquidos disminuye con la temperatura, El coeficiente v presenta características
la de los gases aumenta. semejantes a las de p.
En la Fig. 1.7 se muestra la variación i En la Fig. 1.8 se muestran los valores de
de p del agua y del aire, con la temperatu- v para el agua y el aire, en función de la
ra. ( Se ha dibujado con datos tomados temperatura y a la presión atmosférica al
de la referencia 3). nivel del mar, con datos tomados de la re-
Para los cálculos prácticos es más con- ferencia 3.
Figura 1.5 Sobre la viscosidad de un fluido. veniente relacionar la viscosidad dinámica De acuerdo con la Ec. (1.1), el esfuerzo
del fluido y su densidad, con la fórmula tangencial en cualquier punto de un flui­
do puede desaparecer en alguno de los ca-
gm v¡_ Jí, / j 2) s°s siguientes:
do no viscoso con viscosidad p = 0 y, el 1 poise = 1
elástico, con viscosidad cm seg p ‘ a) Si se desprecia la acción de viscosi­
Las dimensiones de la viscosidad diná­ dad (fluido no viscoso).
mica, en el sistema absoluto, son \.Mlrl Para el sistema gravitacional es más co­ donde v es la viscosidad cinemática. b) Si la distribución de velocidades es
r - i ] y, en el gravitacional, CF L ~ STI. Para mún la unidad: La ventaja de usar esta nueva propio- uniforme (v = constante) y por tanto
el sistema absoluto centímetro-gramo ma­ dad es evidente, ya que sus dimensiones dv/dy = 0 ; sucede cuando el flujo es tur-
sa-segundo, la equivalencia es g»/cm seg, son II? T-1!, esto es, independientes de bulentay el efecto viscoso es despreciable.
1 ^ = 98.0665- **
que es utilizada como unidad de viscosi­ nr cmseg
dad cinemática en este sistema y es cono­
cida como poise en honor de Poiseuille: La viscosidad dinámica es función, prin-

Esfuerzo
de fluencia

Figura 1.6 Tipos de comportamiento reológico Figura 1.7. Viscosidad dinámica del agua y del aire a la presión atmosférica al nivel del mar.
de un fluido.
26 propiedades de .los fluidos
viscosidad
27

' F igu ra 1 .9 . Esquema aclaratorio del problema 1.1.

por ¡o que el gradiente de velocidades re­


líquido. La velocidad tangencial del cilin­
sulta dv/dy = 1000(0.03 — y). dro interior es -

En la siguiente tabla se presentan los 60 x 2jt


resultados para t. v = a>r = X 0.122 = 0.767 m/s<
60
dv dv
Figura 1.8. Viscosidad cinemática del agua y del aire a la presión atmosférica del nivel del mar. y V Se puede escribir que él par motor aplica­
m m/scg ■ dy X= 0.0015--.
seg-i kg/mS dy do es igual al resistente V
(
c) En un líquido en reposo donde la ve­ dv ■f "o 0 30
= 15 0.045 0.09 = t (2n r X 0.30)r
locidad en cada punto (y como consecuen­ dy 0.01 0.25 20 0.030
cia 0 v /0 y ) vale cero. ■ 0.02 0.40 10 O.OÍ5
0.03 0.45 0 0.000 esto es, coil r — 0.122 m para él cilindro
Para y = 0 ,v = 0 ; dv/dy = 15 seg-1 en­ interior, el esfuerzo cortante sobre dicho
Problema 1.1. Un líquido con viscosidad
tonces, el esfuerzo tangencial vale cilindro vale
dinámica de 1.5 X 10~® kg seg/m2 fluye . El esfuerzo tangencial vale cero en el pun­
sobre una pared horizontal. Calcular el to A, donde ocurre la velocidad máxima.
dv 0.04775 0.04775 „
gradiente de velocidades y la intensidad , x — ¡r-“ - = 0.0015 X 15; t= ------ — = = 3.21 kg/m2
del esfuerzo tangencial en la frontera y en ; d >' Problema 1.2. Un cilindro de 0.122 m de r2 ( 0.122 )3
puntos situados a uno, dos y tres centí­ radio gira concéntricamente dentro de
metros desde ,1a misma (Fig. 1.9), supo-;, . t = 0.0225 kg/m3 otro cilindro fijo ,de 0.128 m. de radio, am­ y el gradiente de velocidades sobre el ci­
niendo: a) una distribución lineal de ve­ bos con 0.30 m de longitud. Determinar lindro interior és
locidades, y b) una distribución parabólica el cual es constante para el resto de los la viscosidad del líquido que llena el espa­
de velocidades. La parábola tiene su vér­ puntos, ya que dv/dy no depende de y. cio entre ambos cilindros si se necesita ■ dv 0.767
tice en el punto A y el origen del sistema Solución b ). La ecuación de la parábola — 128 seg^1
un par motor de 0.09 kgm para mantener dr ~ 0.006
de ejes está en B. debe satisfacer la condición de que la ve­
una velocidad angular de 60 rpm en el ci­
Solución a). Para la distribución lineal locidad sea cero en el punto B sobre la lindro móvil.
de velocidades, la relación entre la veloci­ frontera, siendo la velocidad: y la viscosidad será:
dad y la distancia y, es v = 15y ; el gra­
Solución. El par motor se transmite al ci­ 3.21
diente de velocidades es v = 0.45 - 5 0 0 (0.03 - y f ■■ p-
lindro exterior a través de las capas del = 0,00251. kg seg/m2
dv/dr 128
presión de vaporización 29
28 propiedades de los fluidos
2.4X10» 2.4 X 10»
1.6 Compresibilidad el cambio asociado en el volumen (o den­
sidad) por unidad de volumen (o densi­
La compresibilidad de un fluido es una dad), siendo una medida directa de la
medida del cambio de volumen (y por lo compresibilidad del fluido. Sus dimen­
tanto de su densidad) cuando se somete siones son las de un esfuerzo IF L-3 ]. El
a diversas presiones. Cuando un volu­ signo negativo de la Ec. ( 1 3 ) indica una
men v de un líquido de densidad p y pre­ disminución en el volumen v al aumentar
sión p se somete a compresión por efecto la presión p.
La mayoría de los fluidos poseen un
de una fuerza F, como se muestra en la
módulo de elasticidad volumétrica re­
Fig. 1.10, la masa total del fluido p v
lativamente grande que depende de la
permanece constante, es decir, que
temperatura. Esto significa que ocurren
variaciones pequeñas de volumen o de
¡i ( p v ) = p d v + v d p = 0
densidad inclusive para variaciones gran­
des de presión, y salvo en aquellos fenó­
De donde resulta:
menos en que se producen incrementos 0 20 40 60
violentos de presión y temperatura (golpe Temperatura, en °C
■ . .v p
de ariete, flujos a gran velocidad, flujos
dv dp con transferencia de calor), en los restan­ Figura l ' . l l . Módulo de elasticidad volumétrica del agua.
tes casos no son de importancia. Lo ante­
Al multiplicar ambos miembros por dp, rior es párticularmeñte cierto en los lí­
se obtiene Solución. De la Fig. 1.11 se tiene que entonces nó sólo se presentaría un equi­
quidos porque se consideran incompre­ el módulo de elasticidad volumétrica del librio éntre el aire y las moléculas dél
sibles. agua a 20°C es E v = 2.225 x 10* kg/cm2 y, líquido sino que también habría presión
El módulo de elasticidad volumétrica por la Ec. (1.3), la variación de volumen parcial del aire, sumada a la del vapor de
del agua varía principalmente con la tem­ resulta: agua, Al haber este equilibrio la tempera­
peratura, como se muestra en la Fig. 1.11
La cantidad E„ se conoce como módulo tura,—del líquido y del gas— es la misma,
(con datos tomados de la referencia 4) vKp 1.00x20
de elasticidad volumétrica del fluido y es donde el valor de las condiciones están­ A.v— = -0.000899 m® con lo cual la presión parcial del. vapor
¿V ~2225xl0* es justamente la presión de vaporización
análogo al módulo de la elasticidad li­ dar es 2.09 X 10® kg/m2, es decir, aproxi­
neal empleado para caracterizar la elas­ madamente 100 veces más compresible del liquidóla la temperatura dada.
ticidad de los sólidos. Por tanto, el mó­ que el acero; en cambio, para el aire el Las moléculas que dejan él líquido dan
1.7 , Presión de vaporización lugar a la presión de vaporización, cuya
dulo de elasticidad volumétrica se define Valor estándar resulta de 0.000105 X 10®
kg/m2, esto es, 20 000 veces aproximada­ magnitud es la misma mediante la cual
como el cambio de presión dividido entre . Todos los líquidos tienden a evaporar­
mente más compresible que el agua; sin escapan las moléculas. Cuando la presión
se al cambiar su estado líquido por gaseo­ de vaporización es igual a la presión par­
embargo, la variación depende de la natu­ so; es decir, que en la inmediata vecin­
raleza del proceso tennodinámico qué se cial del vapor encima de la superficie, y
dad de la superficie libre de un líquido además se establece el equilibrio en el in­
efectúa, indicado en la sección 1.9. algunas de sus moléculas escapan hacia
\ Es común designar la compresibilidad tercambio de moléculas, se dice que el
el medio por encima de dicha superficie. gas está saturado con el vapor. El valor
como el recíproco del módulo de elasti­ En la misma manera, si la superficie libre de la presión de vaporización, para la cual
cidad volumétrica: P = 1/ jE®, de dimensio­ permanece en un nivel fijo algunas, de las esto ocurre, se llama presión de satu­
nes 1L2 F - 1 l. moléculas libres regresan al líquido y pue­ ración.
de alcanzarse un equilibrio. en el inter­ La vaporización puede producirse tam­
Problema 1 3 . Encontrar la variación de cambio cuando es igual el número de las
volumen que experimenta 1 m® de agua a bién con la ebullición del líquido, durante
que salen y las que entran. - la. cual escapan sus moléculas formando
2Q°C cuando se somete a un incremento , Si es aire el gas que hay en el medio. vapor, para luego establecer el intercam-
de presión de 20 kg/cma.
30 propiedades de los fluidos tensión superficial y capilaridad

bio con las del gas. Para que la ebullición reducción de presión hasta un valor me­ TABLA 1.1. Tensión superficial agua-aire
ocurra se debe alcanzar el equilibrio en nor que la de ebullición. Un aumento sub­
el intercambio de moléculas debido a un siguiente de la presión puede causar bur­ T, en °C 0 10 20 30 40 50 60 80 100
incremento en la temperatura, hasta lo­ bujas de vapor o de otros gases que a, en g/cm 0,0769 0.0754 0.0739 0.0725 0.0709 0.0692 0.0673 0.0638 0.006
grar la presión de vaporización (al igualar colapsan, derivándose de aquella grandes
o exceder la presión total aplicada sobre fuerzas de impacto.
la superficie libre) o bien por una reduc­ En la Fig. 1.12 se muestra cómo la pre­
ción de la presión total en él interior del sión absoluta de vaporización del agua que sólo es posible al desarrollarse un tra­ dios y las temperaturas usuales. Ambas
líquido, hasta que sea igual o menor a la pura varía con la temperatura en gra­ bajo por el movimiento de las moléculas, tablas se formularon con datos de las re­
presión de vaporización. dos C. Sin embargo, debe advertirse que equivalente al incremento de energía po­ ferencias 1 y 5.
Este fenómeno se presenta en la prác­ las impurezas del agua, como sales y gases tenciar ganado por las mismas. La tensión superficial hace inestable la
tica cuando en un escurrimiento ocurren disueltos, modifican los valores indicados, La resultante de las fuerzas de cohesión superficie plana de frontera en que se
grandes descensos locales de la presión, aumentando las presiones de vaporización cuya dirección es perpendicular a la su­ ejerce, lo cual queda demostrado por la
por debajo de la atmosférica. Es el caso para una temperatura dada, de suerte que perficie libré del líquido o a la de contacto forma esférica que adquiere una gota de
de las grandes caídas de presión en los la cavitación apárece para presiones, por entre dos líquidos qiie no sé mezcláh, se líquido cuando se libera hacia el aire y
álabes de las turbinas hidráulicas que con­ debajo de la atmosférica, más pequeñas equilibra por la acción dé las componentes trata de adoptar la mínima superficie ex­
ducen, a pesar dé las bajas temperatu­ que las que se obtienen de la figura. Es verticales de la fuerza que se genera sobre terior de configuración estable para su
ras del agua, a la formación de vapor común aceptar valores prácticos de la pre­ dichas superficies ¿ medida por unidad dé volumen.
cuya aparición y consecuencias se conocen sión absoluta dé vaporización (para las longitud perpendicular a una dirección es­ Si un líquido está limitado por una pa­
como cavitación. temperaturas normales) del orden de 0.2 pecificada. Está fuerza se conoce como red sus moléculas son atraídas no sólo por
a 0.3 kg/cm2 (0.2 a 0.3 X 10* kg/m2) es tensión superficial', sé designa por o y tie­ las fuerzas del medio superior, sino ade­
decir, presiones negativas por debajo dé la ne las dimensiones [ F L - 1 ]. más por las de la propia pared. Si las fuer­
atmosférica de 0.7 a 0.8 kg/cm2 (0.7 a La tensión supérficial tiene la misma zas moleculares de la pared son mayores
0.8 X 104 kg/m2). magnitud en todos los puntos de la super­ que las de las moléculas vecinas de líqui­
ficie de frontera o intercará y es indepen­ do, éste s e : extenderá sobre la pared;
diente dé; la dirección (o sólo dependiente es decir, la mofa. Si acontece lo con­
1.8 Tensión superficial y capilaridad de los medios a ambos lados de la super­ trario (por ejemplo, con el mercurio) él
ficie dé frontera) y de la temperatura. líquido repele a la pared y éntonces no
Alrededor de cada molécula de un lí­ En la tabla 1.1 se presentan los valores la. moja. Ambas situaciones se muestran
quido en reposo se desarrollan fuerzas de a para los medios agua-aire en térmi­ en la Fig. 1.13 donde puede observarse
moleculares de cohesión, que actúan den­ nos de la temperatura y, en la tabla 1.2, se
tro de una pequeña zona de acción de muestran los valores para diferentes me-
radio r. Las moléculas del líquido que ' TABLA 1.2. Tensión superficial de contacto
se encuentran a una profundidad'mayor entre algunos fluidos
que r producen fuerzas de atracción que Fluidos , a, en g fcm
se compensan; lo contrario acontece con
lás moléculas que se encuentran dentro Benceno-aire . 0.0295
Mercurio-aire . ; . v 0.47 :
dé la capa de espesor r en la proximi­ Mercurio-agua 0.0401
Figura 1.12. Presión absoluta de vaporización
dad de la superficie libre. Dentro de esta Alcohol etílico-aire 0.0258
del agua. capa se ejercen fuerzas resultantes de Alcohol étílico-agua 0.0023
cohesión e n ' dirección hacia el líquido, Aceite dé' oliva-aire 0.0327
por lo reducido: de las fuerzas de cohe­ Aceite de oliva-agua : 0.021
Efectos semejantes al de ebullición ocu­ TetracIpruro .de carbono-aire: 0.0272 -
rren si un líquido contiene gases disuel­ sión del medio que se encuentra encima Aceite lubricante-aire . 0.0357 a 0.0387
tos. Si la presión del líquido es reducida de la superficie libre (por ejemplo, aire). Aceite crudo-aire 0.Ó238 a Ó.0387
ló suficiente, los gases disueltos se liberan Estas fuerzas impulsan a las moléculas Mercurio-vidrio 0.48
Agua-vidrio i ■ 0.077 Figura 1.13. Formas de la superficie de contacto
én'burbujas, para lo cual es necesario una inferiores a un movimiento ascendente,
entre líquidó-pared-aire.
32 propiedades de los fluidos procesos y propiedades térmicas de los gases 33

que en el punto de contacto entre la pared no se pueden explicar con base, exclusiva­ / p = gRopT = R p T (1.4) p 14000
y el líquido las tangentes forman un án­ mente en consideraciones mecánicas como
las anteriores. La adición de la temperatu­ P ~ g R 0 T ~ 9.8 X 29.27 X 310 “
gulo 0. donde
El ángulo 0 de contacto se puede ob­ ra, como una variable en el sistema, im­ = 0.15744 kgsegVm*
tener a partir de las condiciones de equi­ plica utilizar las ecuaciones de estado y g aceleración de la gravedad, en m/seg2
librio de la tensión superficial, sobre las las leyes dé los procesos termodinátmcos p presión absoluta, en kg/m2 Procesos termodinámicas de los gases per­
fronteras de los tres medios. En la Fig. 1.14 para describir completamente dichas pro­ T temperatura absoluta, en grados K fectos. La adición de una pequeña canti­
se muestran las tensiones superficiales <t12 piedades. R9 una constante característica de cada dad de calor a un sistema produce un
(gas contra líquido), o13 (gas contra pa­ Para cada estado interno, la condición gas, igual ¿1 trabajo en kg m que debe estado transitorio de eventos muy comple­
red) y (líquido contra pared), actuan­ de una substancia es única y queda des­ desarrollarse para incrementar a un jos, dado que la temperatura y presión
do sobre las superficies de frontera; la crita a través de sus propiedades. Se grado K la temperatura de un kg del varían de un punto a otro en tanto que el
ecuación de equilibrio es emplean dos clases de relaciones en la de­ gas, a presión constante (sus dimen­ sistema alcanza una nueva condición de
terminación de los estados de una substan­ siones son kgm/kg°K y vale 29.27 equilibrio. Se ha visto que sólo las condi­
cia: en primer lugar, la ecuación de estado para el aire) ciones inicial y final del estado termodiná-
que se refiere al mínimo número de pro­ P densidad del gas, en kg segVm4 mico se caracterizan por una temperatura
piedades o condiciones necesarias para uniforme única. En consecuencia, un sis­
determinar tanto su estado como otras además, R — gR<¡. tema que sufra cualquier cambio físico no
propiedades ; en segundo, la ley del pro-, puede, en general, ser considerado homo­
ceso mediante el cual se produce el cam­ ; Se ha encontrado que ios resultados géneo, esto es, un sistema con temperatura
bio de condiciones y propiedades dé. un experimentales concuerdán perfectamente uniforme en su inferior y en equilibrio
estado a otro, de acuerdo con el control con los obtenidos de la Ec. (1.4) para la térmico. Sin embargo, si los cambios que
efectuado que puede ser a temperatura y mayoría de los gases reales. ! ocurren en cualquier periodo finito son
presión constantes, transferencia de calor infinitamente pequeños, el sistema se man­
nula, etc. Problema 1.4. Calcular la densidad del tendría continuamente en estado de equi­
Ecuación de estado de un gas perfecto. aire: a) a la presión atmosférica a nivel librio y, por lo mismo, se puede considerar
Figura 1.14. Capilaridad.
Las ecuaciones de estado para la mayoría del mar y a 15°C; b) a 1.4 kg/cm2 de pre­ homogéneo. La gran ventaja teórica dé
Esta condición es conocida como ley de de los líquidos son muy complejas y sólo sión absoluta y 37°C. - "= ': dicho proceso (infinitamente lento) reside
capilaridad y permite el cálculo de 0 si se pueden expresarse para un número limita­ en que éste es reversible, es decir, puede
conocen las tensiones superficiales, de los do de condiciones, especialmente cuando Solución a ). - Si la presión absoluta del ser realizado en cualquier orden sin afec­
tres medios. Si el término cfls — <% de la es necesario, expresarlas incluyendo va­ tar-los resultados.
aire a nivel del mar es 1.033 kg/cra2
ecuación anterior —conocido como ten­ rios efectos, ,tales como presión, tempera­ A continuación se describen los proce­
(10 330 kg/m2 y la temperatura de 15°C
sión de adherencia— es mayor que <rx2, tura, volumen, etc. De ahí que resulte más sos y las leyes más importantes de los ga­
corresponde, a . 288°K', entonces de .la
entonces no existe condición de equilibrio práctico el empleo de tablas y gráficas de ses perfectps.
Ec. (1.4) y con P 0 = 29.27 resulta;
y la pared es mojada por el líquido al sus propiedades, más que las propias ecua­ a ) Procesó a volumen constante. Los
adquirir 9 el valor cero. Si dlz > c13 — <5^ ciones de estado pues, por fortunaren los cambios de temperatura o de presión se
P 10 330
y además positivo, el ángulo 6 es agudo líquidos estas propiedades varían poco con realizan sin cambiar el volumen del gas ;
la temperatura. : 9 ~ g R 0 T ~ 9.8 x 29.27 X 288 esto es, el volumen específico , : r '
como en el caso del agua. Si la tensión de
adherencia es negativa, es decir, <riS > <r18, Las ecuaciones de estado para gases son = 0.125 kgseg2/m 4
complejas para condiciones cercanas á Su v, = constante
el ángulo 0 es obtuso (0 > 90°) como en el
caso del mercurio y vidrio, para el que punto de condensación. Aproximaciones 10 cual coincide con el valor obtenido
útiles se obtienen sólo para condiciones b) Proceso a presión constante. Se co­
0 = 138®. de la Fig. 1.4. noce también cómo isobárico y se efectúa
diferentes a las del punto de condensa­
ción, y particularmente para aquellas cuyo sin cambio én la presión del gas; esto es,
1.9 Procesos y propiedades térmicas de Solución b ). Como la presión de 1.4 kg/ de la Ec. (1.4) se tiene que
comportamiento corresponde al dé un gas cm! es igual a 14 000 kg/m® y la tempera­
los gases
perfecto, esto es, aquel que sigue la ecua­ tura de 37°C corresponde a 310°K, por .. V, ... ■. ■
Las propiedades térmicas de los gases ción de estado de los gases perfectos. —— = constante
tanto, de la misma Ec. (1.4) se obtiene: T /■
34 propiedades de los fluidos
velocidad de las ondas sonoras 35
c) Proceso a temperatura constante. La representación gráfica de los proce­
También llamado isotérmico, representa sos anteriores se presenta en la Fig. 1.15 donde k es el mismo exponente de la ecua­ Solución. 1?0 posee el mismo valor si las
un proceso en el cual la adición de calor a través del sistema de variables indepen­ ción para el proceso isentrópico. unidades son kgmm/kgm 4K, por tanto
al gas produce cambios de presión y, ade­ dientes p y v». El módulo de elasticidad de un gas
depende de la naturaleza del proceso ter- R = g R 0 = 9.8 x 2927 =
más, una transformación de esa energía
calorífica en trabajo mecánico proporcio­ modinámico con que se efectúe el cambio = 286.846 kgmm2/kgm seg2 °K
nado por el gas. De la Ec. (1.4) de presión. Si el procesó es isotérmico,
286.846 x 1.4
la Ec. (1.4) se puede expresar en forma
logarítmicá como 0.4
— = RT = constante = 1003.96 kg» ma/kgn seg2 °K
p Inp = ln/» + ln (RT)
Cv— ■2S6,8l É .- 7 i 7 i i 5 kgmm2/kgm seg2 °K
p v , = Constante cuya diferencial (co n R y T constantes) es 0.4

d) Proceso adiabático (sin transferen­ dp dp o bien


cia de calor). En éste proceso no hay adi­
Figura 1.15. Plano p—vt. ~P~ p
Cp= 1 003.96 J/kgm °K = 0 2 4 0 cal/gm °K
ción de calor al gas, Q = 0. Si el proceso
es adiabático reversible (sin transferen­ Por tanto, de acuerdo con la Ec. (1.3), el C«= 717 115 J/kgm °K = 0.171 cal/gm °K
cia de calor y sin fricción) se denomina Se define como calor específico C, de módulo de elasticidad para una compre­
isentrópico y es válida la siguiente ecua­ un gas a la cantidad de calor necesaria sión isotérmica es
ción: para elevar en la unidad de temperatura 1.10 Velocidad de las ondas sonoras en
a la unidad de masa. Esto e s : dp el seno de un fluido
= p ( 1.11)
— ;= constante (1.5) dp/p
dQ Las perturbaciones de presión, como las
C ,= o sea igual a la presión absoluta. ondas sonoras, se transmiten en el interior
Ht
donde k es una constante característica Si la¡ compresión del gas es adiabática de. un fluido —en todas direcciones— mo­
de cada gas, que vale 1.4 para.el aire. y reversible (isentrópica), la forma lo­ dificando la densidad del mismo por efec­
e) Proceso politrópico. En general, se Siendo sus dim ensiones u suales
k cal/kgm °K o k J/kgm °K. garítmica de la ecuación correspondien­ to de su compresibilidad. De la Ec. (1 3 )
puede tener una relación entre la presión te e s ' la magnitud
y el volumen para cada uno de los pro­ El calor específico depende de! proceso
cesos precedentes: por el cual se añade el calor, siendo de
ln p — « In p = ln (constante)
particular interés los valores correspon­ (1.13)
dientes a los procesos de volumen cons­ cuya diferencial és
p Vtn — jL = constante (1.6) tante (Cv) y de presión constante (Ct). Sé
pueden, además, demostrar las siguientes representa también una propiedad del flui­
dp _ dp do^ cuyas dimensiones son donde
donde el exponente n adquiere un valór relaciones:.
distinto de acuerdo con él proceso que se c velocidad de las ondas sonoras, en
CP Cv + R (1.7)
trate: Por consiguiente, para una compresión m/seg
C, isentrópica se obtiene que E v módulo de elasticidad del fluido,
n — 0 (proceso isobárico) (1-8) en kg/m2
Cv
. n = 1 (proceso isotérmico) P densidad, en kg segVm4 :■
n = K (proceso isentrópico) Rh & = ^ - = «P (1.12)
C, = (1.9) d p /p .
n — <x> (proceso isométrico) K— 1 Se demuestra que c representa justa­
Problema 1.5. Calcular Cp, C„, E * y E m mente la velocidad o celeridad con que .se
La Ec. 1.6 se conoce como ecuación poli- R pára el aire, considerando que R0 = 29.27
c v =, (LIO) transmiten las ondas sonoras dentro del
trópica de estado de los gases perfectos. K -l kg m/kg °K y <t = 1.4. fluido.
36 propiedades de los fluidos problemas 37

Substituyendo en la Ec. (1.14) resulta que Calcular la intensidad del cortante viscoso 0366 kg/m2 y el inicial o de fluencia (a par­
En los líquidos el valor de c depende en los puntos cuyo radio es r = R/2. tir del cual se inicia el movimiento) es de
principalmente de la temperatura; en los 6. Fluye aire a 4"C y 1.055 kg/cm2 de presión 0244 kg/m?, encontrar la razón con la cual
gases, los cambios de densidad causados absoluta a lo largo de una superficie de varía el esfuerzo cortante con el gradiente
c ~ V I -4 X 9.807 X 29.27 X 288 = 340.20m/seg terreno plano, con un perfil de velocidades
por ondas de presión ocurren prácticamen­ de velocidades, c ) ¿Cuál sería la viscosidad
te sin fricción y adiabáticamente. Usando semejante al de ia Fig. 1.5 y que en la inme­ dinámica si el fluido fuera newtoniano en
Es posible comprobar que con una velo­ diata vecindad del terreno sigue la ecuación lugar de no newtoniano?
el módulo de elasticidad volumétrico isen-
cidad del aire, de 50 m/seg, su densidad 10. Un tanque cerrado de acero rígido tiene un
trópico (Ec. 1.12) se obtiene: v = 40 y — 856 y3
aumenta 1 %, es decir, que prácticamente volumen de 5 m®. ¿Cuántos kilogramos de
permanece incompresible; con 100 m/seg agua puede contener el tanque a 150 kg/cm2
Kp donde y es el desnivel entre la superficie del de presión y 4°C de temperatura?
, enm /seg aumenta 4 % y, con 200 m/seg 16 °/o. Para terreno y el punto, en m, y v la velocidad, 11. Para probar la resistencia de una tubería
P velocidades mayores el aire debe consi­ en m/seg. Determinar el esfuerzo cortante larga, a una presión de 40 kg/cm2, se tapan
derarse compresible, pues ocurren otros sobre el terreno. sus extremos y después se bombea agua al
Las magnitudes de p y p (en kg/m 2 y fenómenos que no pueden despreciarse. 7. Una película uniforme de aceite con visco­ Interior hasta alcanzar la presión propuesta.
kg segVm4, respectivamente) están rela­ sidad de 1,4 poises y de 0.025 mm de espe­ Suponiendo que el tubo no se dilata longitu­
Comparando el valor de c para el agua sor separa dos discos montados coáxialmen-
cionadas por una ecuación de estado. Así, dinalmente, calcular el peso del agua intro­
y el aire, se observa que a medida que au­ te, de 020 m de diámetro. Ignorando el ducida por la bomba. La longitud de la
de la Ec. (1.4), la anterior para un gas menta la compresibilidad del fluido, dis­ efecto de las orillas, calcular el par motor tubería es de 2154 m, él diám etro interior de
perfecto, se puede escribir como sigue: minuye la velocidad de las ondas de so­ necesario para que un disco gire con velo­ 055 m, el espesor de la pared de 14 mm, el
nido. cidad relativa de 400 ipm respecto del otro. módulo de elasticidad del agua 21000 kg/cm2
c = V ¿gM ¿T 0 -1 4 ) 8. Un bloque cúbico de 0.20 m de arista y 25 kg y el acero de la tubería de 2100000
de peso, se deja resbalar sobre un plano in­ kg/cm?.
clinado 20“ respecto de la horizontal, sobre 12. Una llanta de automóvil con 0.041 m® de
Lo cual demuestra que la velocidad del PROBLEMAS el cual existe una película de aceite de volumen, se infla a 1.76 kg/cm2 a nivel dei
sonido en un gas perfecto depende sólo 22 x 10-4 jcg seg/m2 de viscosidad y 0.025 mm mar (T = 10°C). a ) Calcular la presión en
de su temperatura. 1. Explique la diferencia entre un fluido real de espesor. Determinar la velocidad a la que la llanta cuando se conduce a 3 700 m so­
y uno ideal. descenderá el bloque, considerando la hipó­ bre el nivel del mar y a la misma tempera­
Problema 1.6. Calcular la velocidad de 2. En el océano la presión a 8000 m de pro­ tesis de distribución lineal de velocidades. tura; b) Calcular la presión cuando se con­
fundidad es de 1050 kg/cm2. Suponiendo 9. a ) Escribir la relación de esfuerzo cortante duce en el desierto a 52°C; e ) Calcular la
las ondas sonoras en: un peso específico en la superficie de. .1025 para el plástico ideal de Bingbam, equiva­ masa de aire en la llanta.
kg/m® y que el módulo de elasticidad pro­ lente a la Ec. (1.1) de un fluido newtoniano. 13. A partir de la densidad dei agua, a presión
a) Agua, a úna temperatura de 4°C. medio es de 23 000 kg/cm2 para éste inter­ b) Un plástico ideal de Bingham se coloca atmosférica al nivel del mar y 20°C, calcular
b) Aire, a una temperatura de 15°C, valo de presiones, calcular: a ) el cambió entre do? placas planas paralelas, separadas su densidad y gravedad específica a 1000
k =5 1.4 y Rft = 29.27 kgm/kg°K. de densidad entre la superficie y la profun­ 3 mm, una de las cuales se mueve en direc­ kg/cm2 y 94°C, suponiendo que la velocidad
didad de 8000 m ; b) el volumen y peso ción paralela a su cara con velocidad de del sonido permanece constante. (Realizar
específico a esa profundidad. 3 m/seg. Sí el esfuerzo cortante que se des­ los cálculos hasta la tercera ciña significa­
Soluciona). Para el agua en condiciones 3. Indicar en la Fig. 15 el punto. en que es arrolla sobre la cara de la placa móvil es tiva).
estándar: máximo el esfuerzo cortante, éxplicando su
afirmación. ■
E v = 2.10 X 10® kg/m 2 (Fig. 1.11) 4. Una flecha de 15 cm dé diámetro gira a
1800 rpm en un rodamiento estacionario
P = 101,97 kg segVm4 (Fig. 1.3) de 030 m de longitud y 15,05 cm de diáme­
tro interior. El espacio uniformé entre la
De la Ec. (1.13) resulta que ‘ flecha y el rodamiento está ocupado por
aceite de viscosidad 1.755 x 10-® kg seg/m2.
Determinar la potencia requerida para ven­
cer la resistencia viscosa en el rodamiento.
N ota: Potencia = fuerza x velocidad.
c=V?s ¡ & r - I435m/“ g 5. Un aceite combustible, cuya viscosidad es de
0.0303 kg seg/m?, fluye dentro de una tubería
Solución b ). La temperatura absoluta del cilindrica de 0.15 m de diámetro. La velocidad
airees en todos los puntos de radio.r está dada
por la ecuación v=6.41 (R2— (ni/scg),
T = 273 + 15 = 288°K donde R es el radio de la tubería eri m.
2
HIDROSTÁ TICA

2.1 Introducción

La estática de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los flui­


dos en reposo, y cuando se trata sólo de líquidos, se denomina hidros-
tática. Desde el punto de vista de ingeniería civil és más importante él es­
tudio de los líquidos en reposo que de los gases, por lo cual aquí se hará
mayor hincapié en los líquidos y, en particular, en el agua.

2.2 Ecuaciones fundamentales


2.2.1 Ecuaciones de Euler
Se considera idealmente un elemento de fluido en forma prismática que
encierra al punto P, donde la densidad es p y la presión p (Fig. 2.1). Ha­
biéndose elegido un sistema de coordenadas con el eje z vertical, conviene
orientar los lados de la partícula según los ejes del sistema, de tal ma­
nera qué la presión se incremente en magnitudes diferenciales y genere
las fuerzas indicadas en la Fig. 2.1.

39
40 hidrostática ecuaciones fundamentales 41

Si la fuerza de cuerpo por unidad de tante en todos los puntos contenidos en T = T 0 ■az (2.5) Combinando (2,8) y (2,9) la relación en­
masa de la partícula esM = J t i + Y j + Z k un mismo plano horizontal. donde: tre presión y densidad es
De las ecuaciones anteriores se deduce
el equilibrio de las fuerzas en la direc­
finalmente que a es el decremento de temperatura m ~ R 0a)
ción x implica que
por cada metro de incremento en la (- -) ( 2 .10 )
dp = — p gdz = — Y dz (2.3) altitud z ; Po Po
(P 1/a ¿y ¿1 T 0 la temperatura estándar al nivel del
?>x A nivel del mar las características de la
En general, la ecuación fundamental de la mar (z = 0), én °K.
atmósfera internacional estándar se han
estática de fluidos (Ec. 2.3) no se puede
zp dx) dy dz + integrar a menos que se especifique la La diferencial de la Ec. (2.5) es elegido (Ref. 4) como sigue:
■(p + Vi
3 a:
naturaleza de p. En la determinación de dT Po — 10 333 kg/m2
+ p X dx dy dz — 0 la presión se trata entonces por separado dz - (2.6)
a los gases y a los líquidos. Ta = 15°C = 288'K
AI simplificar y hacer idénticos razona­ Substituyendo la Ec. (2.6) en la (2.4) re­
mientos en las restantes direcciones coor­ Yo ~ 1.225 kg/m3
2.2.2 Atmósfera estándar sulta
denadas, se obtiene el sistema de ecua­ Po= 0.125 kgsegVm4
ciones Por considerarlo de interés en ingenie­ dp = dT
ría, aquí sólo se analizará el caso de las R 0 = 29.27 m/°K
P R0á
Zp propiedades estáticas del aire atmosféri­
= Px (2.1a) cuya integral es a = 0.0065°K/m
co próximo a la superficie terrestre (tro*
Zx
posfera, cuyo espesor aproximado es de
Con los valores anteriores las Ecs. (2.5),
Zp 11 OOP m ). Siendo el aire un fluido com- lnp = -In T + C (2.7)
= PY (2.1b) R0a (2.8), (2.9) y (2.10), conducen, respectiva­
zy ' presible, su densidad es función de la
mente, a las llamadas ecuaciones de la
presión y la temperatura; y, puesto que
Zp La constante C de integración se obtiene atmósfera estándar que permiten determi­
(2.1c) es un gas perfecto, la ecuación de estado
- = pZ para las condiciones estándar a nivel del nar sus propiedades, a saber:
Z¿ (1.4) relaciona la densidad con la presión
mar; z = 0, T — TQ y p = p0; por tan­
y la temperatura.
to, con la Ec. (2.5) la (2.7) se escribe así:
conocidas como las ecuaciones estáticas -= 1 - 2.26 X 1 0 -’ z (2.11a)
T To
de Eider. Si se considera que la tínica fuer­ ,n R _ 1 1 az
P= , 4U -—'—
_ — .u
In — = ——-— I«M
n íVl* -..... )
za de cuerpo es la debida al campo gravi- gR cT Po R0a^ T 0 R0
Hq a Tfl P«
tacional terrestre, sus componentes son: •= ( 1 - 2.26 x 10- s z)5’2M ( 2 . 11b)
Po
X = Y = 0, Z = —g, y de las ecuaciones Esta ecuación, substituida en la (2.3), con­ La relación entre presión y altitud z, es
anteriores se tiene: duce a P
P a z i/R<¡a ■= ( 1 - 2 . 2 6 x 10~5z)WM (2.11c)
= (1 (2.8) Po
dp dz Po ~~1To
Zp (2.4)
(2 2 &) R0 T pe.
Zx La relación densidad-altitud se puede = ( - Í L ) 1-233 (2.11d)
derivar de la ecuación de estado (1.4) Po Po
Zp La Ec. (2.4), que se conoce como ecuación
= o (2.2b) de la aerostática, permite determinar la para un gas perfecto, con ayuda de las
zy Ecs. (2.5) y (2.8). El resultado es El valor máximo estándar para z en las
variación de presiones dentro de un fluido Ecs. (2.11) es de 10770m. Se observa que
zp (2.2c) compresible en reposo si se conoce la tem­ y P T0 la Ec, (2.11d) corresponde a,la ecuación
= — pg =
Zz peratura como una función de z. de un proceso poli trópico (Ec¡ 1.6), donde
De acuerdo con mediciones realizadas Po Yo Po (2.9)
n = 1.235.
Así se concluye que la presión dentro en la troposfera se ha encontrado que la Las Ecs. (2 .U ) son importantes en pro­
de un fluido en reposo varía solamente variación de la temperatura (en ”K) es az (~— -D blemas relacionados con, la cavitación
= (l-
con la coordenada vertical z, y es cons­ lineal con la altura z, según la relación po T0 — az cuando hay necesidad de comparar la
42 hidroslática ecuaciones fundamentales 43

P* . P ,
h Z0 = — + Z
Y Y columna de agua de 10.33 m de altura.

La presión absoluta en el punto conside­


rado es

V — P® + Y(Zo-^z) (2.13)

donde pa representa la presión atmosféri­


ca sobre la superficie libre del líquido y
(z0 ~ z ) la profundidad del punto consi­
derado. En la Ec. (2.13) p corresponde a
la presión absoluta del punto de que se
trata y se mide a partir del cero absoluto
de presiones. La presión atmosférica local Figura 2,3. Distribución dé presiones
depende de la elevación sobre el nivel del hidrostáticas en un líquido.
mar del lugar en que se encuentra el lí­
quido, y su valor estándar está dado por Existen casos en que el líquido no es
la Ec. (2.11b) o bien en la Fig. 2.2. homogéneo, como las soluciones salinas
Es más común medir la presión hidros- de concentraciones variables ó líquidos
tática utilizando Como valor cero de refe­ estratificados de temperatura variable. En
rencia a la atmosférica local. La presión estas condiciones, el equilibrio sólo es po­
así medida se llama manométrica y las sible si los líquidos menos densos quedan
Unidades más usuales són kg/cm2 o bien, arriba de los más densos.
kg/m*. En tales casos se pueden aplicar las
La Fig. 2.4 ilustra los diferentes niveles Ecs, (2.12) o (2.13) para cada nivel, deter­
presión de vaporización con la presión 2.2.3 Solución para los líquidos de referencia para medir la presión; la minando la presión como se indica en la
atmosférica del lugar, o bien en el cálculo En el caso de un líquido (p = constan­ atmosférica estándar a nivel del mar equí- Fig. 2.5.
de Ja densidad del aire o en el de presiones te), es posible integrar la Ec. (2.3) como
absolutas. sigue:
En la Fig. 2.2 se muestra la representa­
---- - O
ción gráfica de las Ecs. (2.11b) y (2,11c) 1- § § Presfóit atmosférica
para el intervalo de altitudes éntre 0 y ~ + z = constante (2.12) ¡g g | al nivel del mar
m.
4000 m sobre el nivel del mar, y la aproxi­ E j - Presión atmosférica local
mación que ésta proporciona es suficien­ . La Ec. (2.12) se conoce como ley de Pas­ B ' j ■-
te en la solución de problemas de inge­ r Presión manométrica
cal y permite calcular la distribución de 1n . " J
niería. presiones hidrostáticas en el seno de un ; 1.033 kg/cm* ■ ' .
i
10.33 ti de agua ;
Por ejemplo, la elevación media sobre líquido en reposo. Esa presión depende !
760ffl n de mercurio - •j o13 ‘
(' ;
el nivel del mar de la ciudad de México exclusivamente de la coordenada z, es de­
es de 2240 m. En la Fig. 2.2 se observa que cir, de la altura de cada punto respecto 1 atmí sfera
Presión absoluta
P i / P o = 0,76 y, con po = 10333 kg/m* la de un nivel cualquiera elegido.
presión atmosférica estándar es
Para dos puntos: el 0 coincidiendo con . i Cero absoluto (vacío total)
"■'V = 0.76 X 10 333 .=■ 7.863 kg/m* = la superficie libre del líquido y otro cual­ Figura 2.4. Unidades y escalas para la medición
quiera de elevación z (Fig. 2.3), resulta de presiones.
= 0.786 kg/cm 2.
44 hidrostática empuje hidrostático sobre superficies planas 45

jL h * - Llave de purga
Conexión ai
% manómetro
f Ah

w m m m m
Distribución de presiones 'hidros-
F igu ra 2 .5 .
táticas en líquidos de diferente densidad.
: P
a) Piezómetro b) Disposición de tomas piezométricas en ¡a
sección transversal de un tubo
2.3 Dispositivos para la medición de pre­ te, lo fuerza a elevarse dentro del tubo
Figura 2.7. Medición de presiones
siones hidrostáticas hasta alcanzar la columna una altura h
en una tubería.
que equilibra la presión atmosférica; se
Se han utilizado varios dispositivos para expresa así:
la medición de las presiones producidas 2.3.2 Manómetros diferenciales ~ Y222 -Y iZ r
por un líquido en répoSo con base en la p a = Yhs h
Ec. (2.13), llamados comúnmente manó­ El manómetro diferencial abierto (figu­
ra 2.8) consiste en un tubo transparente Hay también manómetros cerrados, apara­
metros. donde yh* es el peso específico del mer­
en forma de V, parcialmente lleno de un tos comerciales provistos dé un sistema
curio (13595 kg/m3), A nivel del mar y
líquido pesado (comúnmente mercurio). mecánico de aguja y carátula graduada
a la temperatura de 15°C la presión atmos­
2.3.1 Manómetros simples f donde se leen directamente las presiones.
férica es de 10 333 kg/m8; entonces, la Uno de sus extremos se conecta de mane­
Los más importantes son el barómetro correspondiente alturá barométrica del ra perpendicular a la pared que confina el
y el tubo piezométrico. El primero es un mercurio es flujo del recipiente que lo contiene. El otro
dispositivo para medir la presión atmos­ extremo puede estar abierto a la atmós­
férica local ; consiste en ún tubó de vidrio ' 10333 fera o bien con otro punto de la pared, en
lleno de mercurio, con un extremo cerra­ h ■= ——— = 0.76 m -
13 595 cuyo caso el manómero mide la diferen­
do y el otro abierto, sumergido dentro de cia de presiones entre los dos puntos. La Yi —
un recipiente que contiene dicho elemento El tubo piezométrico se utiliza para me­ diferencia de niveles de la columna del
(Fig. 2.6). dir presiones estáticas moderadas de un líquido en el manómetro diferencial indi­
líquido que fluye dentro de una tubería; ca la diferencia de las cargas de presión Z3

Presión
consiste en un tubo transparente de diá­
metro pequeño, conectado al interior de
ejercidas sobre los extremos de la colum­
na. Por ejemplo, en la Fig. 2.8 el peso es-
E
_1
atmosférica la tubería mediante un niple y con el otro ■pecífico del líquido en el recipiente es Yi Ya
extremo abierto a la atmósfera (Fig. 2.7a). y, el del líquido en él manómetro, y2. Sien­ Figura 2.8. Manómetro diferencial abierto.
La altura h de la columna piezométrica, do la presión manométrica en el pun­
multiplicada por el peso específico del lí­ to A del recipiente, la presión eirfa sec­
quido en la tubería, determina la presión ción de contacto B de los líquidos es .2.4 Empuje hidrostático sobre superficies
en la misma para el punto de contacto con planas
F igu ra 2 .6 . Barómetro. el piezómetro. Cuando se desea medir la pB = pA + Y l Zt
presión media en una sección, se utiliza Se considera un recipiente con un líqui­
La presión atmosférica, ejercida, sobre una instalación como se muestra en la -'Por otra parte, p B = ys z2 y, al igualar do en reposo, donde una de sus paredes
la superficie del mercurio en el recipien­ Fig. 2.7b. •ambas ecuaciones, resulta tiene una inclinación 0 respecto a la hori­
46 hidroslálica empuje hidrostático sobre superficies planas 47

zontal, como se indica en la Fig. 2.9. Sobre Las coordenadas (x^y*) del centro de cia del área A respecto del eje x el cual En la tabla 2.1 se presentan la posición
esta pared se delimita una superficie de presiones se obtienen cuando se iguala es también del centro de gravedad, el área y el radio
área A para la cual se desea conocer la la suma de los momentos estáticos de las de giro de las figuras más usuales.
fuerza resultante debida a la presión hi- áreas diferenciales respecto de los ejes x 4 . = / / y2 dA = 4 + A yo2
drostática, así como su punto de aplica­ y y, con el producido por la fuerza resul­ Problema 2.1. Calcular el empuje hidros­
ción o centro de presiones. tante. Para el eje x tenemos que tático y el centro de presiones sobre la
en que 4 es el momento de inercia del
La fuerza resultante sobre la superficie A área respecto de un eje centroidal para­ pared de 2 m de ancho de un tanque de
será: Pyu — / / y y zd A almacenamiento de agua, para los siguien­
A lelo a x ; 4 puede también expresarse como
4 = 4 a A, donde f„ es el radio de giro tes casos: a) pared vertical con líquido
p = f f pdA = y f f zdA (2.14) donde la integral representa el momento de A respecto del eje centroidal paralelo de un solo lado (Fig. 2.10); b) pared in­
estático del volumen de la cuña de pre­ a x. Por tanto, si se substituye la Ec. (2.15)
es decir, el volumen de la cuña de distri­ siones respecto del eje x. De aquí se dedu­ en la (2.16), con ze — ye sen 6, resulta:
bución de presiones abcd está limitada por ce que y* coincide' Con la ordenada de la
el área A. La integral que aparece en la proyección K' del centro de gravedad S,
de Iá cuña.' ‘ y* = —4 - + ya (2.17)
Ec. (2.14) es el momento estático de] área ya
respecto de la superficie libre del líqui­ Se puede dar también una interpreta­
do y se puede expresar en términos del ción distinta y para ello se substituye Obsérvese que el centro de presiones se
área A y de la profundidad de su centro z ~ y sen 6 en la ecuación anterior: encuentra por debajo del centro de grave­
de gravedad za. E l empuje hidrostático es Py¡c = y sen 6 f f y2 dA (2.16) dad del área. Aunque tiene importancia
entonces x secundaria, se puede calcular en forma
análoga a xa:
P = y Aza (2.15) donde la integral es el momento de iner-
P Xk — y sen 6 j y x y dA

La integral de esta ecuación representa el clinada con líquido en ambos lados (figu­
producto de inercia 1^, del área respecto ra 2.11a); c) pared vertical con líquido en
del sistema de ejes x-y; por tanto ambos lados (Fig. 2.11b).

Solución a ). En la Fig. 2.10 se muestra


** = ~ ~ 7 (2.18) la distribución de presiones hidrostáticas
ye A .................... .
del agua sobre la pared vertical. La pre­
Generalmente, las superficies sobre las sión total para y = 1 ton/m8, según la
que se desea calcular el empuje hidros­ Ec. (2.15), vale
tático son simétricas respecto de un eje
■paralelo a y. Esto hace que 4 - 0 y que. h h2 2 42
P = ybh— = yby = 1 x 2 X - j -
el centró de presiones quede sobre di­
cho eje.
P = 5.76 ton
Un procedimiento gráfico para determi­
nar y* se presenta en la Fig. 2.9: '^obre G'
El empuje hidrostático es igual al volu­
se levanta una normal G'M a la superficie ; men de la cuña de distribución de pre­
de altura r„; la intersección de la perpen­ siones.
dicular a la recta 0XM con la superficie La profundidad del centro de presiones
Fignra 2.9. Empuje hidrostático y centro de señala la posición de K'. Se deja al lector según la Ec. (2.17) y las características
presiones sobre una superficie plana e inclinada. la demostración del procedimiento. indicadas en la Fig. 2.10, vale
hidrostálica empuje hidrostático sobre superficies planos 49

Posición del centro Cuadrado del radio


Figura Area, A del giro, r?
de gravedad, G

h A = bh
yo = z ?* = t¿ =ao833h2

q cosQ+bsenO -0 ogcosgfl ,b g sen28


y<¡ - 2 A = ab
r<' 12

y<¡
0 .0 5 5 6 b* Figura 2.11. Empuje hidrostático sobre una
A= T bh
pared inclinada o vertical con líquido en
ambos lados.

¡ J * _ h 2bia b+ o r 2 - jL. F, i 2 a b 1
'G ~ 3 b+q
A =h
* 18 L (o + b)2 J h2 x 2 h 2 w Para el triángulo a la derecha, se tiene
Zj. = - •••■- 4 . — = — k = 1.6 m
12 h 2 3 que
♦- *
Este valor también es el de la profundidad
A= jrRS= 3.1416 R2 rx 4 P2 = Yb
del centro de gravedad de la cuña de dis­ 2 sen 6
tribución dé presiones.
2f|+ senfi cose aplicada a la distancia desde el pun­
w m -K ^ 2 send,
s Solución b ). La distribución depresiones to A, resulta
A"0R es lineal en ambos lados y de sentido con­
T6senzS ~
9fla . J trario, siendo la distribución resultante h i~ 0 h /3 )
y** =
-Z R2r ,, Zsen30cqs0; como se muestra en la Fig. 2.11a. i sen0
4sen3fl , rx = 4 T "&-sen$c<>$8 En la misma forma que en la solu­
A = - j R S{2 8 -s e n 2 e )
yS " ~ 6 8 -is e n Z S 64 <¡enbg ción (a ), el empuje hidrostático sobre la El empuje total está representado por
" 9 (28-sen20¡4, pared es el volumen de la cuña de distri­ la cuña sombreada:
bución de presiones de ancho b, indicada
con el área sombreada, la cual se puede
y = 0.5756 R s-^rl.STO'eR4 rjf = 0 .0 6 9 8 7 R 2
determinar calculando el área del triángu­ P = P1 - P 2 = r b h\ — h j
2 sen6
lo de presiones de la izquierda menos el
de la derecha. , vl ,-r- * (2.42 — 1.4a)
Para el triángulo a la izquierda ? . 2 X 0.866 = 4 . 3 8 8 to n
2b A i Trob 72= i -
y6 =b * 4
2o i"'~—| Pi = Y b : Tomando momentos de las fuerzas respec­
2 sen 0 to del punto A, obtenemos
y0 = - 5- p.- A=-^Pb r ? » 0 ,Q 6 8 5 7 a 2
aplicada a la distancia y*lf desde el pun-"
i ' to A, entonces . ^ P y ^ y b^ V2^ x *
2 sen 9 3 sen 6
TABLA 2.1 Centro de gravedad, área y radio 2 hx _ vfr V A -(V 3 )
de giro de las figuras más usuales. - -y -— ~
3 sen 0 2 sen 0 sen 0
50 hidrostático empuje hidrostático sobre superficies planas 51

Substituyendo el valor de P, y* se puede las caras ax y <z2, del muro mostrado en la


z, en m 1 , 2 3 4 5 ' 6
despejar y escribir en la forma Fig. 2.12. 3 ax + h 3 1+ 3
P, en ton 0.0 4.5 12.0 22.5 36.0 52.5
Solución. Los empujes están representa­
Ai dos por las áreas de las cuñas sombreadas. Zk2 = di + y*¡¡ sen 0 = at + y*s ^ ^
y* =
sen 0 3 sen 0 h * — h¡r El empuje hidrostático sobre toda la
pared corresponde a u = 6 m, y vale P4 =
2.4 2,916 1 + 1.283— - = 2.166 m == 52.5 ton. Cada p a rte se rá en ton ces
= 1.649 m > i = y Y ¿ « i2 = . 2.2
0.866. 3 X 0.866 P/4 = 13.125 ton. Mediante una gráfica se
obtienen las áreas iguales del trapecio,
Solución c ). Para el caso de la Fig. 2.11b X 1 X 1 X l2 = 0.5 ton Problema 2.3. En la Fig. 2.13 se mues­ anotando a escala, como ordenadas, los
es suficiente hacer 0 = 90° en las ecuacio­ tra una pared vertical, metálica, dé ancho valores Pt = 13.125 ton, P2 = 2 x 13.125 =
nes anteriores, resultando ax + h b ~ 3 m y altura de 5 m, que se desea cons­ — 26.25 ton, etc., en la parábola, para ob­
P2 = y b -t-z— «2 = truir para que vierta el agua con una car­ tener los puntos 1, 2, 3, 4. Analíticamente
1, 2 1,2 2
ga Zo — l.OOm. La cuña de distribución de se obtienen las profundidades de estos
P = yb ■— -- = 1 X 2 X 1+3 presiones de forma trapecial se desea di­
1 x 1 2.2 = 4.4 ton puntos al despejar zi de la ecuación an­
vidir en 4 partes iguales para, ser sopor­ terior:

y
2.4a - 1 . 4 a , 0. tada por 4 largueros de dimensiones igua­
X t— = 3.8 ton
Los centros de presión coinciden con los les. Determinar la carga que soportará 2 Pi
de gravedad de las áreas de las cuñas, a cada larguero y las posiciones adecuadas z* = +
saber: Yb
1 V -V de los mismos.
yjt — i k - h , —
3 AnV-.A,* ■ ..2 + ■: 2 ■'!. ' V- Para z0 = 1 m
Z*1 = y di = y X 1 = 0.667 m . Solución. ■El empuje hidrostático éñ un
1 2.43 — 1.4a
yjc = 2.4 1.428 m punto i, a la profundidad Zu es entonces: Pe í = P 1= 13.125 ton Zi=3.12 m
3 2.4a - 1,
Para el centro de gravedad del área Pz2 —Px+ jP2=26.25 ton z2=4.30m
í' , “ Zo
- 2
Problema 2.2. Se desean obtener los em­ trapecial de lá cuña de presiones 2, se
puede usar la ecuación indicada en la ta- Pi = Y b Z\ 20 (g< + Zo) = y b — P13= P j+ p 2+ P S=39.375 ton z3=5.22m
pujes hidrostáticos por unidad de ancho, 2
así como los centros de presiones sobre bla 2 .1 . Pxí = P 1+P2+P 3+ P 4= 5 2 5 ton 24=6.00 m
cuya distribución es parabólica, como se
muestra en la Fig. 2.13; las coordenadas La profundidad Zk de los largueros coin­
de sus puntos son cide con la dél centro de gravedad de cada

Figura 2.12. Empuje hidrostático sobre un muro Figura 2.13. Distribución de empujes hidrostáticos
de contención. sobre, una pared vertical.
hidroslática empuje hidrostático sobre superficies curvas 53
52
las ecuaciones anteriores. En este proble­ Se observa que si 90° < 0 < 180°, enton­ 2 .5 E m p u je hidrostático sobre superficies
una de las áreas parciales y se puede calcu­
ma la fuerza resultante sobre la compuer­ ces eos 0 < 0 ; esto significa que Ps está curvas
lar con la ecuación correspondiente de la
ta es dirigida dé abajo hacia arriba y que la
tabla 2.1, resultando así (Ref. ó),
- 6a columna de líquido no existe físicamente, Cuando es curva la superficie sobre la
. P = l x 3 X y = 54ton pero las presiones son ascendentes; que se ejerce presión hidrostática, ésta se
2 h •/, . . s/2t
[(L + m) —(fc+wi—1) J La componente horizontal de P vale: puede proyectar sobre un sistema triorto-
3 ■yn+rrt y las profundidades de los cuatro lar­ gonal de planos coordenados, convenien­
(2.19)
gueros : P„= y j j z sen 0 ¿A temente dispuesto, de manera que uno de
donde ellos coincida cón la superficie libre del
Zt-.x ~ 0.3333 x 6 = 2m líquido. Así, se procede a calcular el empu­
k número de orden del larguero con­ je hidrostático por separado sobre cada
Zk2 ~ 0.6095 x 6 = 3.657 m donde sen 0 dA es la proyección del ele­
tado desde el canto superior de la. proyección.
mentó dA sobre un plano vertical. Por
compuerta hacia abajo; = 0.7893 x 6 = 4.736 m Si los planos de las coordenadas x-z y
ello, Pe es el empuje hidrostático que ac­
Zh — 0.9346 x 6 =■ 5.608 m túa en la proyección de la superficie A, y-z son verticales y el x-y coincide con la
sobre un plano vertical y, por tanto, se superficie del líquido (Fig. 2.15a), las com­
w = W z o )2- l ; ‘Algunas ocasiones conviene descompo­ localiza en el centro dé gravedad de la ponentes del epapuje hidrostático sobre la
n número de largueros. ner el empuje hidrostático sobre una su­ cuña de presiones. superficie curva 1, 2, 3, 4, son:
perficie éri una componente vertical y
Para este problema: otra horizontal, como se muestra en la Problema 2.4. Determinar el empuje hi­ P* = Y JT zdAt = y (zo\ At (2 2 0 a )
Fig. 2.14. ' drostático P2, del problema 2.2, en térmi­
m = — ~ 0.1143 nos de las componentes vertical y hori­ F*= Y SSAií ;zdAs ~ Y(2o),Af (220b)
zontal.
P« =■ v f f z dAg ~ Y Zo Ag (2 2 0 c )
Solución. La componente vertical es igual
Z* = ~ ~ r = L ~ £(Jt +: 0.1143)S/s - al peso de la columna de líquido, es decir,
donde A», As, Ag, son las áreas de las pro­
3 V4.1143 yecciones de la superficie sobre los tres
P2a — Y b ^ - 1 ^ ^ ^ Os eos 6 = planos de coordenadas; (za)my (zo)v la
- ( * + 0.1143 — 1 profundidad del centro de gravedad de
dichas proyecciones y zo la profundidad
a = 1-972 í(k + 0.1143)3/a - = 1X 1 2 x 0.416 = del centro de gravedad de la superficie
curva en el espacio. La Ec. (2.20c) indica
- ( k - 0.8857)S/a3 Figura 2.14. Descomposición del empuje hidros- = 1.83 ton que Pg es igual al peso de la columna de
tático sobre una superficie plana. líquido soportada por la superficie curva, y
De esta ecuación resulta La horizontal es Za la altura de dicha columna coincidente
La componente vertical es con su centro de gravedad (Fig. 2.15a).
3. 4 , En la misma forma, las coordenadas del
k 1 2 pe = y f j z eos 6 dA Pzm = y b ^ ^ a2 sen 0 = centro de presiones sobre cada proyección
A
zk, en m 2.243 3.742 4.775 5.618 de la superficie curva son (Fig. 2.15a):
donde cós 0 dA es la proyección del ele­
mento de superficie dA sobre un plano = l x l ( iiT i ) ¿-2 x é =4t 0, ‘ Para la proyección AL»:
Este procedimiento se generaliza para
cualquier forma de distribución de pre­ horizontal. Esto es, P» es el peso de la
siones y cualquiera que sea el número de columna vertical del líquido que se apo­ El empuje total resultante vale (Zfc)a — y* = (221a)
ya sobre el área 'A. El punto de aplicación (za)gAg ‘ (Za), Aa
subdivisiones de la fuerza resultante.
Cuando la altura de la compuerta es de; esta fuerza queda en el centro de gra­
igual a la carga h, basta hacer za = 0 en vedad de dicha columna. Pi = V P ¡/ + Py? = VL833 + 42=4.4 ton Para la proyección A„:
54 hidroslática. empuje hidrostático sobre superficies curvas 55

fuerzas en el espacio, no siempre es posi­ imaginario de líquido que soportaría la vale al peso de la columna virtual de líqui­
(Z k)a = Xk = ■(2.21b) ble, obtener una fuerza resultante única
(za)vA„ (z<f)v Av propia superficie. do sobre esa superficie, como se muestra
sino que además puede haber un par. en la Fig. 2.16. Sobre la superficie AG
donde .. Al proyectar la superficie; curva sobre Problema 2.5. Determinar el empuje hi­ existe un empuje vertical P^, descendente,
los tres planos de coordenadas puede su­ drostático y el centro de presiones sobre que equivale al peso de la columna real
Iv r momento de inercia de A , respecto ceder que algunas partes de ella se super­ la superficie cilindrica AB, mostrada en la de líquido sobre dicha superficie, como se
de y pongan, partes que se suprimen en la de­ Fig. 2.16. muestra en la misma figura." La resultan­
terminación de Peo Ps, ya que se eliminan te de ambas fuerzas es igual al empuje
producto ' de inercia de .4» respecto las presiones horizontales que resultan. Solución. La componente horizontal del ■vertical total ascendente Sobre.1toda la su­
de y y z '
Éste es el caso de la proyección de la su­ empuje hidrostático sobré la superficie ci­ perficie ; esto equivale al pesó de la colum­
It momento de inercia de Av respecto perficie curva ABC (de la Fig. 2.15b) sobre lindrica, de ancho b, es igual al área som­ na virtual de líquido encerrado por la su­
de x el plano yz, ya que resulta como proyec­ breada del trapecio, es decir, de acuerdo perficie AGB, y aplicada en el centro de
Je» producto de inercia de Av respecto ción.la superficie A’C . En el caso dé la con las Ecs. (2.20) vale gravedad del área encerrada. Resulta
; " de x y z Fig; 2.15c la componente Pe del empuje
hidrostático sobre la superficie AB, según
Como sucede en cualquier sistema de la Ec. (2.20c) es igual al peso del volumen Pe = ybD ^Zo + Y ) Pe = y b ^ -E P ; e = 0.2122 D
O
y su posición corresponde a la profundi­
El empuje total sobre la superficie, será la
dad del centro de gravedad del trapecio:
resultante de las dos componentes:
D 3za + 2 D.
Zs = 'T n + ¿O
3 't2 zo +, D

La componente vertical del empuje se Esta fuerza debe ser radial al cilindro.
puede óbteiier siguiendo este razonamien­
to : sobre la superficie BG se ejerce un Problema 2.6. Determinar el empuje hi­
empuje vertical P*j, ascendente, que equi­ drostático sobré la compuerta radial mos-

V ...

. / V*. 2* L rí

/ # *+ £> ) ¡
/ i .................
^7777777777777777777777777777/ "77777777/
Figura 2.16. Empuje hidrostático sobre una
F igu ra 2 .1 S . a, b , C •.•.superficie cilindrica.
56 hidrostática empuje hidrostátíco sobre superficies curvas 57

2 .
sen 0X = —i— = 0.7778, o sea 02 =
T

-s e n p ) 0i = 51° 4' = 0.891 rad


h
«i
sen y - sen 25° 32' = 0.43104
como fácilmente puede comprobarse to­
mando momentos con respecto a O ; subs­ eos 0! = 0.6284
tituyendo los valores, resulta d = 2.308 m.
0,
eos -2- = eos 25° 32' = 0.90233
Problema 2.7. La compuerta ilustrada en 2
la Fig. 2.18 tiene 12 m de longitud y las
dimensiones indicadas. La distancia hori­ : ab - 4-5 (1 eos 0r),= 1.672 m
zontal entre el centro de gravedad de la 0.46
compuerta y la articulación vale 1.92 m. sen = — = 0.1373, 02 = 7° 53',
Despreciando la fricción en la articulación
y en los sellos, determinar el peso W que cas 02 = 0.9905
debe tener la compuerta para lograr el oc = 3.35 x 0.9905 = 3.318 m
equilibrio estático.
La distribución de presiones varía lineal-
Pg — ybAus Solución. Según la geometría de la com­ menté: de cero en la superficie a 3.5 y en
Solución. De la geometría de la Fig. 2.17b puerta, se tiene que la articulación, y 3.96 y en el punto más
El área del sector 012 es :
se deduce lo siguiente:
V ? R? P = V a 32 X 0.59931 = 2^697 ms
c = R sen a = 3 X 0.25882 = 0.776 m
y para el sistema de ejes indicado, la ecua­ El área del triángulo 012 vale:
ción del segmento es
V a R2 sen p = V a X 9 X 0.5641 = 2.538 m2
x ¡ + zí = R2 = 9
El área del segmento 121 es, por tanto,
De aquí se encuentran las abscisas de los 2.697 - 2.538 = 0.159 ms.
puntos 1 y 2, substituyendo sus ordenadas
El área del triángulo 123 e s :
= 0.776 m ; = 2.898 m
V a a h = V a X 0.943 X 1.5 = 0.707 m2
Zst = 2.276 m ; Xs = 1.955 m
Finalmente, el área sombreada Aw vale:
a = xi — xz = 0.943 m A123 = 0.159 + 0.707 = 0.866 m2
Z2 2.276
tan 8 = = 1.1642 Pr — 1 X 5 X 0.866 = 4.33 ton
“ 1.955
8 = 49°20f17" P = V F 4<0+ F6”
9 = 7.098 ton
P = 8 - a = 34° 20' 17" = 0.59931 rad tan 0 = 0.7698 ; 0 = 37° 35'
A == l/a y bfP = Va X 1 X 5 X 1.52 = La distancia d con respecto al centro de la Figura 2.18. Compuerta de segmento sobre
— 5.625 ton compuerta vale: un cimacio. ■
58 hidrostáticá principio de arquímedes 59

bajo de la compuerta. Las componentes 4sen 3 (6 1/2)\ 0t el líquido ejerce sobre el cuerpo una pre­ y el de la plata 10.3 g/cms, determinar
-r + -[l-(
del empuje hidrostático que actúan sobre 3 0i—3 sen 0j) • * 2 ^ sión ascendente de igual magnitud que el los porcentajes a que se han ligado dichos
la compuerta, por cada metro de ancho peso propio del cuerpo, que se puede calcu­ metales.
= 4 .5 ]i-¡;i- lar a partir de los resultados del subca-
de la misma, valen
pítulo 2.5. Solución. El peso específico del agua a
: Pn = % (3.5)2 y = 6.125 ton _ (i 4x0.43104-‘------. 0.90233 f-=
En efecto, se observa que las compo­ 4°C es 1 g/cm 3 y, de acuerdo con la
V 3 x 0 .8 9 1 -3 X 0.7778 / J '
nentes horizontales de las fuerzas de pre­ Ec. (2.22), el volumen de la pieza es
El empuje es el peso del volumen =0.6698 m sión hidrostáticá se eliminan sin existir v = 53.96 — 50.70 = 3.26 cm3 ;í su peso
de agua del triángulo a o b ; resultante horizontal alguna. Sólo existe específico Yp = 53.96/3.26 = 16.55 g/cm®.
Por tanto, la componente vertical Pe, la que se de­ El porcentaje x, de oro puro de la pieza
Y Vi a b a o = 0.5 x 1.672 X 3.5 = 2.926 ton 2.926 X 0.557-1.146 x 0.6698 termina del equilibrio del cilindro vertical resulta de plantear la ecuación
=0.484 m de sección transversal horizontal dAe, li­
menos el del segmento o b (tabla 2 .1 ) : 1.78 ; 19.25 x + 10.3(1 — * ) = 16.55
mitado por la superficie .4 que encierra
al cuerpo. Sobre él punto 1 actúa la fuerza
Y V1 ( ri2 0i — Ti sen ®i) — 1-146 ton Finalmente, Se; obtiene x — 0.70, es decir, 70 % de oro
elemental pa dA¡; y sobre el punto 2 la
3.35 2 x3.96+ 3.5 fuerza elemental (pa + Y z) dA*. La resul­ y 30% de plata. .
siendo entonces x e=- = 1.709 m tante de las fuerzas verticales ascenden­ El principio de flotación es ía base del
3.5+3.96
tes es: hidrómetro, aparato utilizado para medir
Pn = 2.926 - 1.146 = 1.78 ton el peso específico de un líquido (Fig. 2.20).
Tomando momentos con respecto a la ar­
Pe = J J Upe + Y z) dAa— pa dAgl = Consiste en un tubo de vidrio cuya sec­
ticulación :
= y (3.5 + 3.96) 0.46 = 1.716 ton ción transversal tiene una área a, cerrada
■ W = Y/ / zdA, en su extremo superior y que en su extre­
1.78 X 0.484 + 6 .1 2 5 x l.l6 7 + -jj-X l.9 2 = mo inferior remata en un bulbo lastrado
Pn = y (3.5 + 3.96) 3.318 = 12.376 ton de volumen v0 con objeto de que su cen­
= 1.716 X 0.235 + 12.376 X 1.709 La integral es igual al volumen o* de la tro de gravedad sea lo más bajo posible
parte deí cuerpo en flotación que se en­ y el hidrómetro flote verticalmente.
La localización de estas fuerzas es como ,, \ ••W = 84.653 ton cuentra debajo de la superficie libre del
sigue:
líquido; esto es:
2.6 Principio de Arquímedes
z1 = - | L = 1.167 m Pe = yve ‘ ( 2 .2 2 )
En el caso de un cuerpo sólido cual­
^ 046 2 X 3.96 + i l 5 = 0235m quiera flotando en un líquido (Fig. 2.19) La Ec. (2.22) es la interpretación ma­
existe un estado de equilibrio debido a que temática del conocido principio de Arquí­
2 3 3.5 + 3.96
m edes: "Todo cuerpo sumergido en un
líquido experimenta un empuje vertical
En el cálculo de Xi el peso del volumen : P* dAt
ascendente igual al peso del volumen de
de agua del triángulo a o b tiene un bra­
liquidó desalojado.” El punto de aplica­
zo de palanca respecto de o que vale ■■ i &
y / v v ción de dicho ernpuje coincide con el cen­
tro dé gravedad del volumen desalojado
^ G p t .—
~ X 1.672 = 0.557 m Z Y
y se conoce con el nombre de centro de
flotación o de carena. ^ Figu ra 2 .2 0 . Hidrómetro.

y el del segmento ob (tabla 2 .1 ) : Problema 2.8. Una pieza de oro y plata, Conocida la profundidad (hasta el ni­
<P* + aleados en cierta ley, pesa 53.96 g fuera vel Ó) a que se sumerge el hidrómetro
4 sen3 (0i/2)) \ T ^ del agua y 50.7 g dentro de ella. Si él peso dentro de un líquido de peso específico
2.19. Flotación de un cuerpo.
3 0i~3 sen 0^ l cosy Figu ra específico del oro puro es 19.25 g/cm 3 conocido y, para otro líquido dicha pro-
hidroslática condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación 61
60

„ 1 «O2 r nos estable. Este equilibrio lo tienen aque­


fundidad será diferente si su peso especí­
llos cuerpos cuyo centro de gravedad es barco se inclina un ángulo 0 y pasa a ocu­
fico Yi» es también distinto. Si el peso total ; . '■
alto. par la posición mostrada en la Fig. 2.22b;
del hidrómetro es G, se cumple que
Indiferente. La fuerza actuante origina el punto G1 pasa ahora a la posición G/,
Según la Ec. (2.15) la presión total so­
G = Yi («o + a t) un movimiento de rotación continua del Por efecto de las cuñas sombreadas
bre la compuerta e s: P = y b h zo; la pro­
cuerpo, cuya velocidad es directaménte —una que se sumerge y otra que emerge
fundidad de su punto de aplicación, según
G proporcional a Iá magnitud de la fuerza por encima de la línea de flotación— se
Para el primer líquido 110,= enton- Iá Ec. (2.17), será:
y cuya duración es la misma que la de origina un movimiento producido por las
ces resulta que Y" dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo po­ fuerzas F2 y F2. El empuje ascendente to­
W
Zk = Za 4- ■ seen cuerpos cuya distribución de la masa tal B, en su nuevá posición G/, es la resul­
12 za es uniforme (por ejemplo, la esfera con tante de B en su posición original y las
l = •—( —— 1)
YA Yi / posición de flotación indiferente; el cilin­ fuerzas Fi = F 2 por efecto de las cuñas.
Pará él equilibrio de momentos alrededor dro cuya posición de flotación es indife­ El momento de la fuerza resultante con
Así, con esta ecuación se puede graduar de O se tiene que rente con su eje longitudinal en la direc­ respecto a Gi será igual a la suma alge­
una escala de longitudes ?, sobre el tubo
ción horizontal). braica de los momentos de sus componen­
de vidrio, para 'una relación conocida (Pe - W ) x = Pz*
Y/Ya y usarla después para otros líquidos. Las condiciones de equilibrio de un tes, por lo cual se cumple que
cuerpo flotante se explican con claridad
Ésto es, utilizando como ejemplo ün barco (como
Problema 2.9. El orificio rectangular de
el mostrado en la Fig. 2.22a) cuya super­ n= M (2.23)
dimensiones b X h (Fig. ‘2.21), practica­ B
do én la pared vertical ¡dé un recipiente, se íf c ( r f + jj) ficie de flotación muestra una forma si­
cierra con una compuerta de iguales di­ P z* métrica con un eje longitudinal y otro Al elemento de volumen: y dA—x fz n 6<¿A,
x = transversal. La rotación alrededor: del pri­
mensiones ; dicha compuerta está conec­ Ps — G sD 2 W corresponde un momento de desequili­
tada a una palanca y unida rígidamente mer eje se conoce como balanceo y, del brio dM = y x*dA tan 0; el momento de
~ r L 7

por otra a un tambor cilindrico hueco de segundo, cabeceo. la fuerza B con respecto a 0 es .entonces:
diámetro D, longitud L y peso W, de tal En la posición de equilibrio (sin fuer­
Substituyendo los datos del problema, se
manera que al subir el nivel del agua en zas ocasionales) sobre el barco actúa el ■ F i f = Y tan 0 JJ* 3? dA = y tan 0 Ja (2.24)
tiene x — 0.84 m
el recipiente se abre la compuerta giran­ peso W ejercido en el centro de grave­ A , '

do el sistema alrededor de O. ¿Cuál debe dad G, además del empuje ascendente del
líquido B que actúa en el centro de flota­ donde h representa el momento dé inep­
ser la distancia 00a = x, de modo que ello 2.7 Condiciones de equilibrio de los cuer­
ción o de carena, Gt. Ambas fuerzas son cia. del área de la sección del barco a nivel
ocurra para za = 25 cm ; D = 39 cm ; pos en flotación
iguales, colineales y de sentido contrario. de la superficie; de flotación ab con res-
L = 60 cm ; h = 40 cm ; b = 30 cm ; W —
= 25 kg? El equilibrio de un cuerpo flotante se
clasifica en tres tipos.

Estable. Una fuerza actuante —por ejem­


i plo el empuje del oleaje o del viento—
origina una inclinación lateral, pero cuan­
do aquélla cesa el cuerpo vuelve a su posi­
ción original. Este tipo de equilibrio lo
tienen los cuerpos de centro de gravedad
Figura 2.21. Compuerta automática. bajo..

Solución. Despreciando el peso corres­ Inestable. La fuerza actuante origina él


pondiente a la palanca 001( el empuje ver­ volteo brusco del cuerpo (zozobra), él cual
después recupera una posición más o me­ F ig u ra 2.22, Estabilidad de un barco.
tical sobre el tambor es
equilibrio del movimiento 63
hidrostática
62
Las alturas metacéntricas empleadas, en 1.94
pecto al eje longitudinal z del mismo que ha = 0.1 = 0.57 m > 0
pasa por 0.
Substituyendo la Ec. (2.24) en la Ec.
el diseño de barcos son: para barcos de
vela, 0.90 a 1.50 m ; para barcos de guerra,
0.75 a 1.30 m ; para barcos cargueros, 0.60
T-2im
1.2
I
W = 2,88 ton (también estable)

(2.23) resulta que > a 0.90 m ; y para barcos .de pasajeros,


0.45 a 0.60 m (Ref. 7). El área de la super­ 1 2.8 Equilibrio del movimiento
n - ■ ficie a nivel de la línea de flotación vale:
Como se ha mencionado, en ausencia
: A = ?>LB de movimiento relativo entre las partícu­
además, siendo B == Yvo> donde es el las líquidas o entre partículas líquidas y
volumen desplazado por el barco, se ob­ sus fronteras, los líquidos no están suje­
donde
tiene tos a esfuerzo cortante. Esto es cierto
ancho máximo del barco cuando el líquido está en reposo, pero tam­
tan 6 h B 4.0 m
(2.25) longitud máxima del barco bién cuando está sujeto á un movimiento
:n = ■ L
uniformemente acelerado después que se
P
coeficiente que para pontones varía
entre 0.80 y 0.95; y, para la mayo­ ha establecido el equilibrio relativo-. En
El par de fuerzas B y W producen úri mo­ ría de los barcos cargueros, entre el último caso, el liquido se comporta
mento Mí = W h sen 9, que tratará de vol­ 0.75 y 0.85. como un cueipo rígido en movimiento;
ver ál barco a su posición original o de B esto es, en equilibrio estático.
voltearlo más, hasta hacerlo zozobrar. Cuando la inclinación del barco se debe —1.8 m- Por ejemplo, sea lili recipiente Heno de
_ Para predecir el comportamiento del a una carga asimétrica Q, como se indica un líquido de peso total W, que mediante
barco es importante conocer la posición Figu ra 2 .2 3 . Cajón flotante, un cable que se desliza sobre una polea sin
en la Fig. 2.22c cuya condicióri de equili­
del puntó m, de intersección de B en Gu fricción es levantado por un peso > W
brio es con 0 pequeña, se tiene que
con el eje y del barco inclinado; punto que y la profundidad de flotación: (Fig. 2.24). Si se desprecia el.peso del ca­
se denomina metacentro y la altura meta- ble y el efecto de fricción, y se satisface
céntrica se indica con h. A medida que h BhQ = Q x l la segunda ley de Newton, entonces
W 2.88
aumenta es más estable la flotación del c= = 0.4 m
y la altura metacéntrica vale yA l x 1.8 x 4 Wt + W
cuerpo, es decir, más rápidamente tratará
W *-W : <
de recobrar su posición original. g
; El equilibrio es estable si el punto m Ql La distancia entre el centro de grave­
h = dad G (del cajón) y el centro de flotación,
queda arriba del punto G (h > 0 ) y es ines­ E9 donde (E^ -f W )¡g representa la masa de
table si m queda abajo de G; por tanto, vale h0 = 0.3 — 0.2 = 0.10 m.
las partes que se mueven y a la aceleración
la estabilidad del barco exige que sea La altura metacéntrica, según la Ec.
Problema 2.10. Estimar las condiciones de las mismas, la que vale
(2.26), es
h > 0, esto es : de estabilidad del cajón cuyas dimensio­
nes se indican en la Fig. 2.23: peso W = W x- W
. n , tan 9 7* „ „ , 9.6 a = g-
h = ------ — h0 = ---------- h0> 0 (2.26) 2.88 ton; altura del centro de gravedad, h = - 0.10 s= 3.23 m > 0 TFí-H W
sen0 senQuo medida desde la base del cajón, 030 m. 2.88
y si A representa el tirante del líquido den­
Siendo 9 pequeño, sen 6 ~ tan 0 y'en­ Solución. Estabilidad respecto del eje A-A. Esto es, el cajón es estable por lo qué se tro del recipiente, la presión sobre el fon­
tonces refiere al volteo alrededor del eje trans­ do es
El momento de inercia del área de flo­ versal.
n Estabilidad respecto del eje B-B. , , yh /W i — w\
(2.27a) tación respecto del eje A-A es: p ~ y k + g
h0< i 'w r + w /
sen 0 $
, 1.8X 4» . i w, w\
Iz (227b) 12— - 9 -6 m
h0<
Va
hidroatática equilibrio del movimiento 65
64

Al principio las partículas del líquido, en i dp JtRs h = Jtü2H — i jiR®(H — zo)


-f y w 2 = 0
la proximidad de la pared y del fondo, se p 3y
Donde, i nR2(H — Za) corresponde al vo­
mueven más lentamente que el recipiente lumen obtenido por la rotación de la su­
1. 3p
hasta que f por viscosidad) el movimiento — 5 = 0 perficie parabólica meridiana. Se tiene,
se transmite a la totalidad de las partículas p 3z
finalmente
y todo el líquido gira alrededor del eje del
cilindro como sí fuera un cuerpo rígido. Si se multiplica la primera ecuación por H + Zo
dx, la segunda por dy, la tercera por dz y, h= (2.30)
Esto significa que a la distancia r del eje
se suman, resulta
cada partícula posee una velocidad tan­
gencial v = cor, donde o> representa la ve­ y de aquí, H = 2h~Zo> que substituida en
pw2 x dx + po? y dy — y dz = dp la Ec. (2.29), al despejar Zo, se obtiene
locidad angular (de rotación) del recipien­
te. Dicho movimiento tiene las caracterís­
La integración conduce a
ticas de Un vórtice forzado (Cap. 10). ¿o = k '
Se observa que la distribución de presio­ Las fuerzas de cuerpo corresponden a
nes sigue siendo lineal y es equivalente a las reacciones r oo2 eos 0 = x co2, así como Esta ecuación se aplica en los dispositivos
P ~2 (** + y*) ~ . YZ = P + c
que el peso específico del líquido se incre- reo® sen 0 = y <o2, en las direcciones x y y , utilizados para medir la velocidad angu­
mentc al valor respectivamente, de tal modo que dichas lar de cuerpos en movimiento de rotación;
fuerzas son: X — x <o8, Y = y a r , Z — — g, o bien, con r® = ¡c + y2 en general, las propiedades de esté movi­
/ , Wi - W\ Por tanto, las ecuaciones estáticas de Eu- miento tienen diferentes aplicaciones eñ
TV'x + W / ■í'. ■ O)®r 2 . la industria y en la agricultura.
ler (E c. 2.1), se escriben así: P— 2 ~------"r'Z = p + C (2.28)
Se considera ahora un recipiente cilin­ Problema 2.11. El movimiento del agua
1 3p
drico de radio R, lleno de líquido, qué gira -f- x<sP = 0 '■’ Entonces, tanto las superficies equipre- en determinada curva de un río origina
alrededor dé su eje vértical (Fig. 2.25). p 3x siónales como la superficie libre del líqui­ una sobreelevación h de su nivel en la
do, són paraboloides de revolución. La orilla exterior, como se muestra en la fi­
Constante C resulta de la condición de que, gura 2.26. Determinar la sobreelevación h
z de la superficie libre transversal del agua
para el punto de altura y radio r==0
que se halla sobre la Superficie libre del considerando que la velocidad V de las
liquido, p=p0. Entonces, se obtiene partículas es la misma en todos los pun­
tos (Reí. 8),
0)®f2
P = P*0 + f>— - — + Y(Zo — z)

y con Z — B ; r = R ; p = p0, resulta:

to2R 2
H - z 0= - (2 2 9 ) Figura 2.26. Sobreelevación del nivel en la corva
2g de un río.

Cuando el recipiente no se mueve, la al­ Solución. En la dirección x la fuerza de


tura alcanzada por el líquido en el mismo cuerpo es la producida por la fuerza cen­
vale h. El volumen del líquido permanece­ trífuga que vale
rá constante antes y después de iniciarse
ys
y el movimiento de rotación,, lo que expre­
sado matemáticamente da:
Figura 2.25. Recipiente en rotación.
66 hidroslática fuerzas capilares 67

En la dirección z la fuerza de cuerpo es y uo u n ' •*** i VU>f4> >1 M UHIiUHVkV


h ln — -
la del peso propio y vale Z = — g. g Ri cóncava hacia arriba, como se muestra en
El sistema de Ecs. (2.1) se escribe en­ y con la Pig. 2.28. Sobre el menisco un punto
tonces o bien, si se mide la elevación h se puede cualquiera A queda a la distancia r del eje
calcular V como sigue: dn ds del tubo y, a la altura z, sobre el nivel de
d$i = ; d%= ------
la superficie del líquido. Si y1 es el peso
1^ +Ü = 0 específico; del airey yz el del líquido, en el
p, dx x \ g h
V= resulta punto A' localizado, en la intersección de
i dp i ln la vertical que pasa por A con el nivel
■g = o Ri
p dz de la superficie original del líquido, se­
p ~ o(— + - i - ) (2.31) gún la Ec. (2.31) y la ley de Pascal se ten­
Para « i = 5 m; «a=25m 'y V =l:69m /seg; - \ rx r2 /
Multiplicando la primera ecuación por dx drá la presión dada por la ecuación
y la segunda por dy, al sumar se obtiene k = 0.47 m.
donde p es la presión de curvatura cuyas
2.9 Fuerzas capilares dimensiones son Í F L ~21 y el término Pj ! ~ y 2z = o ( — í— + - i - )
I V1 \ Ti rz /
dp H dx — gd z = 0 .
P'',.; ... X „ :-\V En las zonas de la superficie libre de un
líquido con curvatura, las tensiones su­ .. ^ ■/> ...... r2 ‘ Si se considera que z ~ za y se hace
Para" la superficie libre! p ’’== constante; perficiales que sobre ella actúan tienen
dp = 0 , por lo que resulta = rs = r> con r ~ «/eo s 0 , se obtiene
una resultante en la dirección normal a la es la curvatura media del elemento de
yí / ■■■ ■;■- v superficie, la cual se designa como fuerza superficie. ■ «
YaZo
gdz = -------dx capilar. o = y Y* Zo =
Problema 2.12. Determinar la altura z0 a eos 0
Para obtener esa resultante, en la figu­
ra 2.27 se presenta de manera esquemática lá que asciende el ágüa dentro de un tubb
capilar de radio 0.05 cm, por efecto de la De esta ecuación se puede calcular a si se
Al integrar, tomando en cuenta la condi­ un elemento de superficie ¿A, limitado
tensión superficial del líquido (Fig. 2.28). mide Zo, pues 0 se obtiene de la condición
ción de frontera de que para x =. Rlt z = 0 , por los elementos de línea ds y dn, da­ geométrica v<
se obtiene . . ... .•> : dos por los ángulos dO^ y; d02 así como los
.'.'■'V-.':" v* - ' x : .■ . ' R
radios de curvatura rt y r2. h : . Az. = r (1 — sen 0) ------ 7—(1 — sen 0)
— z — - — ln —— ■. COS 0 \ :
Vis; ! ■■ V.' ::g « x ■'■■■" ; Suponiendo que los ángulos son peque­
ños, la fuerza resultante en la. dirección
La elevación es entonces: í radial vale De la misma ecuación se tiene también ■


z0 = ----- — eos 0
Y2 R

donde se observa que z0 es inversamente


proporcional al radio del tubo.
Aproximadamente, el menisco adquiere
la forma de una semiesfera para un tübo
Figura 2.28. Líquido dentro de un tubo capilar. capilar de radio pequeño; entonces 0 = 0
y, de la ecuación anterior, resulta
Solución. Si un tubo capilar cilindrico
de radio R se introduce en un liquidó que 2(7
Zo =
moja sus paredes, el nivel dentro del tubo Yi R :
Figura 2.27. Presión capilar sobre un elemento fe elevara por encima de la superficie libre
de superficie. del líquido una cierta distancia, para for- que es la expresión buscada.
68 hidroslcdica problemas 69

Para agua-vidrio, a = 0 .0 7 7 g/cm; 7 2 — b) la altura barométrica, si la temperatura


YZ = del agua se eleva a 20°C y S0°C. I— d-m^
1 g/cm3 y R = 0.05 cm , resulta z 0 =
= 3.1 cm. Las magnitudes del peso específico y la pre­
Cuando el líquido no moja la pared del o bien, sión absoluta de vaporización del agua para
tubo (el mercurio) se produce entonces las diferentes temperaturas son:
una depresión, pues queda el menisco dz
(convexo) debajo del nivel de la superfi­ Y z dz = a
4'C 21PC 80°C
cie del líquido y su concavidad es ahora
hacia abajo. En esa situación el ángulo 8 Y, en kg/m8 1000 998.2 971.8
Por otra parte, si rx d<l> — d s = d z / sen <f>, pabs, en kg/m2 63 236
es mayor que jr/2 y los resultados ante­ 4830
de aquí resulta í?í/ri — sen ó d 4> y se
riores pueden ser igualmente aplicados. puede escribir yz d z = o sen <f>d<t>, cuya in­
Cuando se introducen en el agua dos tegración conduce a yz2/ 2 = — crcosó + C.
placas paralelas separadas se demuestra Siendo <t>= 0 para z = 0, la constante de
que la separación a (en era), se puede ob- integración vale C — <s y, asimismo para
■ , 0-1 5 2. La presión dentro de un conducto sé mide
tener con suficiente exactitud : z<¡ = ------- ; z = h, <j>= 90° — óo. se obtiene con un manómetro de mercurio abierto en
forma de U, como se muestra en la figura.
0.05 yh~ Calcular la variación Ah (en nun) que se
para aire y alcohol, Zo = a [1 — eos (90o— *0)1 = presenta en el manómetro si éste se mueve
hacia abajo la distancia a (en mm). 4. Determinar el trabajo IV efectuado para
Problema 2.13. Determinar la altura h a = o ( l — sen<£0) : mover un émbolo, de superficie a, sobre una
distancia l de un tubo que üne dos recipien­
la que asciende un liquido por encima tes de superficies Ax y A¿, llenos de un
de la cresta de un vertedor de pared del­ De este modo la altura h sobre la cresta
del vertedor (Fig. 2.29b) que alcanza la líquido de peso específico 7 hasta el mismo
gada,. por efecto de la tensión superficial nivel antes de mover el émbolo. Es despre­
supérficie libre del líquido por efecto de ciable la fricción entre las paredes del ém­
(Fig. 2,29 y Ref. 9).
la tensión superficial, antes de producir­ bolo y del tubo. ,
se el vertido, resulta de considerar que
4>0 = 0 en la ecuación anterior, a saber:

-V 2J L
r

Para los medios agua-aire, 0 =0.077g/cm ;


M
Y = 1 g/cm®, h vale
Figura 2.29. Corrección capilar en una pared
vertical.

Solución. Al introducir una placa plana


V- 2 X 0.077
1
= 0.392 cni

vertical dentro de un líquido de peso es­


pecífico y, la superficie libre adopta una 3. Un recipiente abierto en ambos lados se en­ 5. La compuerta plana que se muestra en lafigu-
PROBLEMAS cuentra en equilibrio estático sobre un ém­ ra tiene las dimensiones L = 2 5 m ; B = lOm
forma cilindrica cóncava hacia arriba, en bolo inmóvil; el recipiente tiene un peso de y eleva el nivel aguas arriba hasta H=2,3m .
la proximidad de la placa. De acuerdo 1. Determinar: 16 kg y se compone de dos partes cilindricas Determinar: —
con la Ec. (2.31) para r2 ■= «> y de la ley con diámetros D = 0.50 m y d = 0.30 m. De­
. . a ) la altura h que se alcanzará en el baró­ terminar el volumen mínimo de agua que
de Pascal, la presión en un punto del lí­ metro de la Fig. 2.6 (al utilizar agua en a } la resultante T de las fuerzas de tensión
quido cerca de la placa, sobre la horizon­ debe verterse sobre la parte superior del > delcable que mantienen Ja compuerta en
. lugar de mercurio) si se encuentra a una
recipiente para que éste flote..sobre el ém­ la posición indicada;
tal que coincide con el nivel originar del presión átmosférica de 736 mm de Hg y
bolo. La fricción entre ambos es despre­
a la temperatura de 4°C. v b) el momento máximo de flexión M so­
líquido, vale ciable. bre la compuerta; :s
70 hidrostático problemas 71
c ) la fuerza de reacción R¿ sobre el apoyo ros de ancho a = 1.8 m, apoyados sobre las 9. La compuerta rectangular —mostrada en la
inferior. viguetas B. Determinar: • figura— tiene las dimensiones H = 4 m y
a) el empuje total P del agua sobre toda la B = 6m (ancho) y sirve para contener el
agua en un recipiente. Determinar la mag­
compuerta;
b) la magnitud de la reacción P2 en el pun­ nitud P del empuje total debido al agua; la
profundidad x a que deben colocarse las
to A;
c) el momento fiexionante sobre las vigue­ viguetas para que soporten el empuje de
manera que se distribuya con la misma in­
tas B.
tensidad; por último, el momento fiexionan­
te M d e cada vigueta suponiendo que se
encuentran sólo apoyadas en sus extremos.

6. La compuerta 'rectangular giratoria de di­


mensiones L ■ 2jn y: B = 3 m , obtura la
salida de agua del recipiente cuyo nivel es
tf = 4m.
; a ) Determinar a qué distancia x desde el
borde inferior de la compuerta debe lo­ 11. Un ducto rectangular dé dimensiones H x C
calizarse su e je de giro, para que al abrir­ se proyecta construir en una presa para ali-
se tenga que vencerse únicamente el 8, La compuerta rectangular —de la fig u ra-
momento por la fuerza de fricción en tiene las dimensiones;./! = 1.8.m; b =í2.4m; TabJero Núm. 1 ■ Rodillos
el perno o. c =» 0.4n i; pesa 2 ton. Se desliza sobre un T
b ) Calcular el m om ento Mr debido a la fuer­ plano de inclinación 0 = 70° y sirve para
za de fricción si el diámetro del perno es obturar eí conducto de una presa. Conside­
d =150 mm y el coeficiente de fricción rando que el coeficiente de fricción es 0.35,

m m
es f = 02. determinar la magnitud de la tensión T ne­
cesaria para mover la compuerta cuando el
nivel del aguá alcanza la elevación de 62 m.

10. Una válvula de mariposa, de diámetro


D= 1m, obtura un tubo con un ángulo 9=45“ %— - í
respecto de la horizontal, para cerrar el
paso del agua del recipiente A al B. Calcu­
lar; el momento necesario para abrir la vál­
vula (en el sentido: contrario ,al de las
manecillas del reloj), considerando que el
coeficiente de fricción" es 02 en el pivote,
de diámetro d — 0 .1 5 m al centro de la
válvula. El cálculo será para cada uria de |
las dos condiciones siguientes:
7, La compuerta de la figura tiene por di­
mensiones 9.3 x 31m y se encuentra articu­ a) el tubo debajo de la válvula está lleno
lada en el punto O, además de estar apo­ n de aíre a la presión atmosférica;
yada en A. Se piensa estructurar —corno i») el mism o tubo está lleno de agua con
s e muestra en la figura— formando table­ las alturas # ! = 1.2 ni y ffs = 2m. Problema 11
72 hidrostátíca problemas 73
mentar una turbina. Para posibles repara­ c j la fuerza 2* necesaria para levantar la
ciones del propio ducto o de la turbina es compuerta cuando el nivel sea H + AH.
necesario obturar el ducto con una serie El peso total de la compuerta es W =150 ton;
de viguetas especiales de medidas k x B <= el diámetro, D = 0.6 m, de los rodillos,
= 1.2 x 3.4 m, cada una de ellas provistas é ~ 0.3 m; el coeficiente de fricción interna
de 2 pares de rodillos én sus extremos. de los rodillos f = 0.01, el diámetro de los
pernos cf = 03 m ; b = 0.1 m y el ángulo
a) Determinar las fuerzas de empuje hidros- a = 120°.
tático del agua, P¡ y P7, sobre la primera
y séptima vigueta, así como el momento
flexionante en las mismas.
b) Determinar las distanciás Abj y Ah7 entre
el centro de presiones y ei centro de gra­
vedad para la primera y séptima viguetas.

12. Calcular la magnitud y posición del empuje


faidrostático sobre la compuerta circular m T M m w m m
mostrada en la figura. Problema 14

15. La compuerta articulada (ver la figura) tie­ a) Calcular la magnitud d el peso G nece­
ne las dimensiones L x B = 3 x 4 m y so­
■v sario para mantener cerrada la compuer­
porta los tirantes de agua H1 = 5m ; H2 =2m. ta, siendo H = 2m y h = 0 3 m. , ;
Aceite Determinar:
,Y = 900 kg/ra* b) Determinar la magnitud de la fuerza R
■Compuerta circular . que se produce en la articulación .4.
a) la reacción R¿_ que se; produce, sobre el
' apoyo A;
Agua 4.75 m , b) la magnitud de la tensión T necesaria
= 1000kg/m* — ¡t = 1,50 m para mover la compuerta, considerando
despreciable la fricción en la articulación.

Problema 12
^ r j ~
h - -

Problema 13
13. La compuerta que controla las descargas
sobre un cimacio tiene una altura H = 6 m Problema 16
y ancho B = 30 m. En la parte superior tiene
una compuerta giratoria superior que puede 14. Una compuerta debe girar automáticamente
incrementar el nivel del agua en AH = 1.5 m, para dar paso al agua cuando su nivel es
Determinar: ^ " Hx 6m. El eje de giro es O y el diámetro
del rodillo d = 0.4 m, con un coeficiente de 17, La tapa A está sujeta a presión contra
a ) los empujes hidrostáticos horizontales Px ■fricción i = 02. El ancho de la compuerta un tubo cilindrico horizontal de diámetro
y P¡¡ sobre la compuerta plana cuando se es B =a 8 m y su ángulo de inclinación <¿=60®. D = 1.20 m, con la ayuda de un gato B co­
baje la compuerta giratoria y cuando ésta Determinar: locado en su centro. E l tubo está lleno de
se levante; agua hasta la mitad. Determinar:
b) la distancia x entre los dos sistemas de a) la distancia x a la cual debe estar situa­
rodillos, de tal manera que sea igual do el eje de giro de la compuerta, si 16. La compuerta mostrada tiene por dimensio­ a) La fuerza P de presión que debe ejer­
la fuerza sobre ellos cuando se baje la aguas abajo existe un nivel fí¡¡ = 3m ; nes B x B ^ l x l m , se articula en A y cer el gato para detener la tapa;
compuerta giratoria, siendo la distancia b) la fuerza P transmitida a los soportes está conectada a un brazo rígido que sopor­ b j la posición x del gato para la cual dicha
a = 0.2m; en el momento del volteo. ta un peso G a la distancia r = 1.4 m. ; fuerza seria mínima y calcular también
v ■; la magnitud P* de dicha fuerza;
hidrostáticá problemas 75
74
19. La compuerta de sector (mostrada) tiene un de la resultante y su inclinación respec­ 22. La compuerta horizontal mostrada en la fi-
c) la presión de vacío p„ en el recipiente, to de la horizontal.
radio R = 45 m, soporta un tirante de agua ■gura tiene las dimensiones D = 0.8 m y an­
H = 3 m y gira alrededor del punto O. Su b ) Determinar la fuerza F necesaria para cho í = 3 m , .
peso es W= 1 ton/m localizado a la distancia abrir la compuerta, despreciando su peso.
c .= 0.6 m ; además, <z = 4 m y & = 0.3 m. El radio de la compuerta es R = 2 m y su a) Calcular el empuje total P sobre la super­
Calcular la fuerza T d e reacción sobre el ancho b = 3 m. ficie de la compuerta expuesta a la pre­
punto A en la compuerta por metro de lon­ sión hidrostáticá, así como el momento
gitud. respecto al centro de la misma, para
fí=lm.
b) Calcular las mismas magnitudes si la
compuerta gira un ángulo de 180°.

necesaria para sostener la tapa si se de­


seara eliminar el gato.

18. En ocasiones se utilizan compuertas, com o


las mostradas en las figuras, para mante­
ner un nivel constante de la superficie del
agua. Para calcular/su equilibrio, aquí se 23. La compuerta cilindrica mostrada tiene un
desprecia la influencia de la caída de pre­ 21. Una compuerta radial cierra la apertura la­ diámetro ’D = 1 2 m, una longitud L — 16 m,
sión en la proximidad del canto superior teral A del recipiente; consta de dos partes pesa 40 ton y . desliza sobre un plano incli­
20. a) Determinar las componentes horizontal que tienen' un radio Rt = R¡¡ ~ 1 m y un an­ nado a 70°. Calcular'el empuje total P so­
de lá compuerta, así cordo la fricción origi­
nada en su movimiento. Determinar las y vertical dél empujé debido a la presión cho b = 1 m. Determinar: bre la compuerta y el ángulo de inclinación
condiciones de equilibrio en el instante en hidrostáticá que actúa sobre la compuer­ del mismo respecto de la horizontal, así
ta radial dé lá figura, así como el valor como la magnitud de la tensión T necesaria
que se inicia el movimiento.
para izar la compuerta cuando el nivel aguas
, abajo adquiere las elevaciones A y B.

a ) la fuerza total P de la presión del agua


. sobre la compuerta y el momento M de . -Problema 23
esta fuerza con respecto a lé je de la com-
cipuerta, el cual sé encuentra localizado a
•; ; la profundidad t í - 2.5'm desde la Super- Determinar la fuerza F que presiona a una
r : ficie libre; esfera de acero (y = 8 ton/m3) cuyo radio
b ) el radio para que él momento respecto es 21=100 mm y que obtura a una tubería de
«) b) al centro' de la compuerta fuese cero succión a través de un orificio cuyo diáme­
; (manteniendo Uj = 1 m). tro d = 125 mm. E l émbolo tiene un diá-
Problema 18
76 hidroslátíca problemas
77
metro D = 350 trun y la fuerza con que em­ del sector se encuentran én el mismo plano 28. Determinar el empuje hidrostático sobre la
puja es P = 400 kg. El asiento de la esfera horizontal colocado a la distancia h = 1 m compuerta radial mostrada en la figura, h = A* —Aj i= 3 m ; a =■ 0.943 m ; a ' = 1.5 m ;
está colocado abajo del eje del cilindro a la sobre la superficie libre del agua. Determi­ para los datos siguientes: Aj=5 m ; = 2 m ; la compuerta tiene la misma geometría
distancia = 0.5 m y, por arriba de la su­ nar: que la del problema 2.6 (JR = 3 m ; b <= 5 m ;
« « 15°).
perficie libre del depósito, a la distancia
h2 = 6.5 m ; la tubería de succión está llena a) la fuerza P que actúa sobre Iós cojinetes
de agua. del eje de rotación cuando está cerrada
la compuerta y el ángulo de inclinación
respecto de la horizontal.
b) la fuerza N con que presiona la com­
puerta sobre el fondo;
c) la fuerza T necesaria en la cadena para
levantar la compuerta (el coeficiente de
fricción en el eje es 0.3).

26. Determinar el áncho de la base B del muro


de contención del problema 22, el cual se
construirá de concreto de peso específico
= 2.4 ton/m s, de manera que s e satisfagan
las siguientes, condiciones: a) la resultante
de los empujes hidrostáticos y del peso pro­ Problema 28
pio debe caer dentro de la base B ; b ) dicha
resultante, descompuesta en una fiierza nor­
mal N y una tangencial T, debe producir
esfuerzos. de compresión obtenidos de la
. fórmula de la escuadría: 29. Determinar el empuje hidrostático, por me­
tro de ancho, sobre la superficie parabólica bajo de la cortina se construyó una panta­
del muro mostrado en la figura cuya .ecua­ lla impermeable. Calcular el momento de
N Ne ción es Z = 4x®. ";'T volteo de la córtma respecto del punto O,
fx> ~ T + ~B*/6 considerando las subpresiones sobre la base
de la cortina, de acuerdo con los valores
25. Una compuerta radial d erad io 'it = 5 m y que se indican en la figura. Hacer los
longitud L = 4.5 m soporta un tirante de N ' Ne
/,=> — -— cálculos por metro de longitud de cor­
agua H = 3.5 m. Para permitir el paso tina.
del agua la compuerta se levanta por medio
de una cadena girando alrededor de un ambos positivos e inferiores a 20 kg/cm3
cojinete horizontal de diámetro d = 150 mm. (esto es, no debe haber tensiones). En estas
El peso de la compuerta es G = 3 ton y su ecuaciones e es la ¿xcentricidad de la nor­
centro de gravedad está colocado a un ra­ mal N, o sea la distancia entre el centro
dio r = 0.75/?. Cuando la compuerta está b h-
de gravedad G de la base y el punto de apli­
cerrada, el eje de giro y. el borde superior cación de N ; c) No debe haber deslizamien­
to para lo cual T < p N, donde p coeficiente
T de fricción de valor 0.75.

27., En la compuerta radial del problema 2.61


calcular la magnitud de las fuerzas que dé-§
ben soportar los brazos de apoyo superior e l
inferior (Fig. 2,17 a), de modo que soporten!
. la misma carga (existen 4 brazos; dos enj 30. Una cortina de concreto tiene las siguientes
cada extremo de la compuerta). Calculara Ü dimensiones: HxmVl m ; H0"*3 m ; * “ 1 m ;
también la inclinación necesaria en el brazo! =s 2 m ; el tirante, aguas, abajo, H¿ => Pantalla + HJ
inferior para dichas condiciones, si la del si|| Slóqs» 3 m. Considerando que el terreno es per- *S -. -

Problema 25 perior es 9 = 45». m5.Jneable, para prevenir la infiltración por de­


Problema 30
78 hidrostática problemas 79

31. Determinar Ja resultante de los empujes ver­ se puede suponer uniformemente distribui­
ticales sobre la esfera mostrada en la figura do y con un valor de 300 k g ; su peso espe­
para los datos : d = 0,6 m ; R = 0.5 m ; h = cífico es 7.5 kg/m3. SI el nivel del agua en
= 4 m. el lado del mar coincide con e l d e la articu­
lación, determinar el incremento máximo
Ah, del nivel del agua en el lado del que
la compuerta puede tolerar antes de abrirse.
p = 0.38 kg/cms C / j
Bomba

Densidad relativa = 0.35


Problema 34
33. Un recipiente tiene un orificio circular en
el fondo que está obturado por la cuña có­
nica mostrada en la figura. Calcular:
a ) la magnitud dé la presión total sobre las
superficies lateral y de la base del cono;
, b) la fuerza con que presiona al cono de
peso W sobre el piso del recipiente.
35. El peso específico de un iceberg es de 915 se utiliza para soportar flotadores en el
kg/m3 y el del agua del océano es de agua y realizar estudios de corrientes; tie­
1028 kg/m 3; si de la superficie libre del océa­ ne sección cuadrada 7¿¡ cm de lado y 1.50 m
no emerge un volumen del iceberg de 30 000 de longitud. ¿Cuántos kilogramos de plomo
m3, ¿cuál es su volumen total? (peso especifico 11200 kg/m3) deben unir­
se a uno de los extremos de .la pieza para
que fióte verticalmente con 30 cm fuera
del agua?

32. Las descargas de agua desde un estuario


están controladas por una compuerta circu­ 36. Determinar la profundidad c a que se su­
lar de 0.90 m de diámetro, articulada en su merge el cajón rectangular sólido de la figu­
tope superior. Cuando la compuerta está ra, cuya superficie horizontal es de 4 x 6 m,
cerrada tiene una inclinación de 80“ respecto su altura a - 3 m y su peso W = 45 ton.
38. ¿Cuántos m3 de concreto (y = 2,4 ton/m3)
de la horizontal. El peso de la compuerta
deben cargarse sobre un bloque de madera
(y'= 0.6 ton/m3) de 10 x 1 x 1.5 m para que
se hunda en. el agua?

' Ah ~^=~ Problema 36


VT
Río-
J . y = 1 0 0 0 kg/m 3
mar í 39. Determinar la posición del centro de grave­
y - 1028 kg/m 3 N 3 0 0 kg dad que debe tener un cajón cilindrico cu­
34. ¿Cuál es el valor del empuje sobre la esfqrá yas dimensiones se muestran en la figura
de la figura, si las dos secciones del depósi­ (peso W=24 ton) y que requiere para su es-
to están totalmente aisladas una de otra? 37. Una pieza de madera (y = 0,651 ton/m3) tabilidad una altura metacéntrica h = 1.5 m.
Problema 32
hidrostática problemas 81
80
42. Un pontón se va a construir con tambores puente está cargado. ¿Qué distancia s se
de gasolina de 0.5 m de diámetro en los requiere para una altura metacéntrica de
ejes verticales. Los tambores tienen sus ejes 0.9 m, cuando GGÍ = 1.2 m? G representa
distantes 1.8 m a lo largo de cada borde del el centro de gravedad del cuerpo y G1 su
puente y se sumergen 0.75 m cuando el centro de carena.

p^O.5 m-^-j
Problema 39 Problema 42

Ta fíeura por debajo de la superficie superior. ¿Es el


40. En el agua, tal como *Parece objeto estable?
está situada una pieza de madera que pesa 43. Un lanchón tiene forma de un paralelepípedo céntrica para la rotación alrededor del eje
50Q kg y tiene el centro de gravedad Ojo m rectangular de 9.2 X 24.5 x 2.45 m ; pesa 500 x, así como determinar si es estable. Cuan­
ton cargado y tiene su centro de gravedad do el lanchón gire 5° alrededor de este eje,
a 3 m del fondo. Hallar la altura meta- ¿cuál será el par de equilibrio?

Problema 43

44. Un barco pesa 4000 ton y en agua salada mersión disminuye a 6.30 m. ¿Cuál será el
(y = 1025 kg/m3) tiene un calado de 6.60 m. calado d del barco en agua dulce?
Al descargar 200 ton la profundidad de in­

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82 hidrostático
problemas
45. Un túnel submarino de sección circular de a) la sumersión a del flotador en el agua
concreto reforzado, y con un diámetro inte­ si el peso propio del puente con el flota­ " y
rior D■= 3 m y espesor 5 = 250 mm, se de­ dor es G = 30 ton;
tiene (contra la fuerza de flotación) por me­ b) el asentamiento h del puente con una
dio de cables distribuidos por pares a cada carga P sobre el mismo, de 10 ton.
6 m, según la longitud del túnel. Obtener
la tensión de los cables suponiendo que el
peso de balasto y rieles es de 500 kg/m;
el peso adicional de túnel es G = 1000 kg
en el tramo de 6 m ; y el peso especifico del
concreto es de 2.5 ton/ms.

47. Una esfera de diámetro D = 150 mm con un


peso W = 0.5 kg se sumerge en un recipien­
te. Por efecto de la fuerza de flotación ob­
tura un tubo de diámetro de d = 100 mm

49. Dos recipientes unidos ,por el cable, según


Problema 45: muestra la figura, se mueve uno hacia arri­
ba y el otro hacia abajo. E l que sube con­
tiene 61 de agua con un tirante de 20 cm ;
el que baja contiene 13 l de agua con un
tirante de 30 cm.
¿Qué presión actúa en el fondo de los reci­
pientes, si se desprecia el peso de los mis­
mos y el del cable?
Problema 47
46. Un puente giratorio (flotante) se apoya so­
bre un flotador cilindrico de diámetro D =
= 3.4 m, dentro de una cámara de diámetro Determinar el máximo desnivel H tolerable 0.20 ra
Dx = 3.6 m. Determinar; para impedir el paso del agua del tubo al Problema 50
recipiente.

51. Un tanque cilindrico tiene 1.83 m de altura,

,Cl>

-D / 2 —J.
48. Un barco pesa 1800 ton y tiene una sección^
a la altura- de la línea de flotación, tal como wi n
se muestra en la figura. El centro de carena
está 1.5 m por debajo de la superficie libre
y el centro de gravedad 0.6 m por encima1 SO. El tubo de mercurio en V de la figura, gira
T
1.4 m
¡“ ir­
I.£

de ella. Calcular las alturas metacéntricas alrededor de un eje vertical que pasa por
respecto de los ejes x y y. Determinar tam­ O; a) calcular la velocidad^ angular cuando 1 . le B
bién la altura metacéntrica con relación al la diferencia de niveles entre los tubos es 1
eje A —A, que forma un ángulo de 35° coií 0.20 m ; b ) ¿Cuál es la altura original de ^m——0.91 m ~——j
el eje x, como se muestra en la figura. la columna de mercurio?
Problema 51
84 hidrostático problemas 85

0.91 m de diámetro y un tirante de agua de 55. Un recipiente que tiene la forma de un pa­ alcanza el nivel k en el tubo piezométrico. 59. Qué diámetro de tubo de vidrio se necesita
1.4 m. raboloide de revolución está lleno de agua. Si el recipiente gira alrededor del eje ver­ para que el nivel del agua en su interior no
¿Con qué velocidad angular to debe girar al­ tical, determinar la velocidad angular o> se vea afectado por la acción de capilari­
a ) Si gira con una velocidad angular cons­ rededor de su eje, de modo que se tire la para la cual se presenta cavitación en el dad, en un valor superior a 0.5 mm.
tante de 20 rad/seg alrededor de su eje, mitad de su contenido? cilindro, o sea cuando la presión p = pv(p0
calcular la superficie del fondo que se presión de vaporización del líquido).
descubrirá. 50. Una burbuja de aire asciende verticalmen­
b ) ¿Qué velocidad angular se necesitaría te en el agua. A una profundidad de 12.2 m
para que no derrame agua? SS. ¿Cuál es la presión en el interior de una su diámetro es de 5.1 mm. ¿Cuál es el diá­
c ) ¿Cuál es la presión en el fondo del tan­ gota de agua de 0.05 mm de diámetro a 20°C, metro que tendrá cuando alcance la super­
que, en C y B , sí gira con <o = 6 rad/seg? si en su interior existe la presión atmosféri­ ficie del agua, sobre la cual ejerce la pre­
ca estándar de 1.033 kg/cm3? sión atmosférica estándar?

52. Un recipiente cilindrico cerrado de radio R


lleno de líquido, de peso específico y, gira
alrededor de su eje (horizontal) con velo­
cidad angular <o constante. Determinar las
superficies de presión constante y dibujar Problema 55
el diagrama de presiones para la sección
vertical del cilindro.
56. ¿Con qué velocidad angular máxima » pue­
de girar un recipiente semicónico de alturá
2a (lleno hasta la mitad de líquido) sin que
53. El mismo cilindro del problema 52 se en­ se derrame?
cuentra con su eje vertical y tiene una al­
tura h. Se halla lleno de líquido hasta la
altura 3/4 b. ¿Con qué velocidad angular ca
debe girar alrededor del eje vertical, de
modo que el punto más bajo de la superficie
libre del agua quede ,a la altura h f4? De­
terminar la distribución de presiones en las T
2a
paredes, a partir de p0, en la superficie libre.

54, Un recipiente cónico con eje vertical y vér­ Problema 56


tice hacia abajo, radio de la base a y altu­
ra h, se encuentra Heno de agua. Al girar
alrededor del eje del cono con una velo­
cidad angular <o, ¿qué volumen del líquido 57. Un recipiente cilindrico cerrado tiene un
se tira si la superficie libre tiene como lí­ tubo piezométrico conectado, está Heno de
mite los puntos A y B y para que esto un líquido de peso específico y y además
suceda cuánto debe valer w ?

Problema 54 Problema 57
3
CINEMATICA DE LOS LÍQUIDOS

3.1 Introducción . . ..

Antes de presentar los métodos de análisis en la dinámica de líquidos,


para su comprensión es necesario estudiar algunos conceptos y ecuacio­
nes importantes en la cinemática de los mismos.
La c in e m á tic a d e lo s líq u id o s '.trata del movimiento de.sus partículas,
sin considerar la masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento
de las magnitudes cinemáticas: v e lo c id a d , a c e le r a c ió n y r o ta c ió n .

3.2 Los campos de un flujo

Un c a m p o d e flu jo ¡es cualquier región en el espacio donde hay un flui-


dó en movimiento, a condición de que la región o subregión del flujo
quede ocupada por él fluido. ,
En cada punto del campó de flujo es posible determinar o especificar
una serie de magnitudes físicas, ya sean e s c a la r e s , v e c t o r ia le s o ten soria-
le s , que forman a su vez campos independientes, o dependientes dentro
del flujo.
Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que ad­
quiere la cantidad física a la cual corresponde; ejemplos: presión, densi­
dad y temperatura.
En un campo vectorial, además de la magnitud, se necesita definir una
dirección y un sentido para la cantidad física a la que corresponde; esto
es, tres valores escalares. La velocidad, la aceleración y la rotación son
ejemplos de campos vectoriales. Finalmente, para definir un campo tenso-
rial se requieren nueve o más componentes escalares; ejemplos: esfuerzo,
deformación unitaria, y momento de inercia.
Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un cam­
po de flujo son — en general— funciones de punto y del tiempo, ya que
su magnitud puede variar no sólo de un punto a otro sino también (en
un punto fijo) de un instante a otro.

87
88 cinemática de los líquidos campos vectoriales de velocidad, aceleración y rotación 89

3.3

3.3.1
Los campos vectoriales de velocidad,
aceleración y rotacional

El campo de velocidades
como una función escalar del tiempo (Fig.
3 .2 ); esto e s :

s = s(t)
'=S=V(§H§)‘+( 3r)!
Si s representa un vector unitario, tan­
El análisis del movimiento de una par­ El vector velocidad de una partícula gente en cada punto a la trayectoria de la
tícula del fluido que recorre una curva fluida se define como la rapidez temporal partícula y, además es función de s, la ve­
se puede hacer de dos maneras distintas del cambio en su posición. Si la partícu­ locidad también se puede expresar así:
(Ref. 10): la P0 de la Fig. 3 3 se desplaza siguiendo la
a) por el conocimiento del vector de po­ trayectoria C, descrita en cada instante ds ds
sición r, de la partícula, como una fun­ v = vs = ■s — (3.2)
por el vector de posición de la partícula dt dt
ción vectorial del tiempo t (Fig. 3.1). r = x i + y j + zk, la velocidad queda de­
finida por la expresión: donde ds se conoce como vector diferen­
r = r ( í ) = jc i+ y j + zfc
Figura 3.3. Posición y velocidad de una partícula
cial de arco y vale ds = ds s.
donde i, j, k representan los vectores uni­ referidas a un sistema cartesiano de coordenadas
tarios según tres ejes de coordenadas or­ rectangulares.
3.3.2 El campo- de aceleraciones
togonales cualesquiera y (x, y, z) las pro­
yecciones de r según dichos ejes. Estas donde dr representa el vector diferencial La velocidad, en términos de sus com­ El campo vectorial de aceleraciones es
proyecciones son cantidades escalares y de arco, sobre la curva C, que recorre la ponentes según los tres ejes coordenados derivado del de velocidades pues el vec­
funciones del tiempo: partícula en el tiempo dt. elegidos, se puede escribir: tor aceleración de una partícula en un
La velocidad es, entonces, un campo vec­ punto se define como la variación tempo­
x = x (t); y = y ( t ); z = z (t). torial dentro de un flujo y, al desplazarse ral de la velocidad en ese punto; esto e s :
V — Va i + Vy j -i- V 3 k
la partícula según la curva C, es un vector
b) Por el conocimiento de la curva que tangente en cada punto á la misma que, dv drr
Entonces, dichas componentes són funcio­
recorre la partícula y la función camino en general, depende de la posición de la dt dñ
nes de la posición de la partícula y del
recorrido-tiempo. En este caso la posición partícula y del tiempo:
tiempo, a saber:
de la partícula se determinó por lá longi­ La aceleración no tiene una orientación
tud del camino recorrido, siguiendo la v = v (r , t)
dx coincidente con la trayectoria de la par­
curva (a partir de un punto origen A), v , = V i ,( x ,y ,z , t) = (3.1a) tícula, como resulta con la velocidad; de
dt
acuerdo con la definición de derivada to­
dy tal y en base a las ecuaciones (3.1), sus
v„ = v„ ( x ,y ,z , t) =. (3.1b) componentes, según los tres ejes de coor­
dt
denadas cartesianas, son:
s> 0 dz
v* = Vz (x, y, z,t) = ■ (3.1c)
dt dv¡¡, / 0Va 0Va>
a -= - = I va— - + Vjf——’+ Vz
i r \ dx dy i dz
r ) +
Puesto que la magnitud del vector dr es

dr —
i I dr
dt — ds,
(Ir) (3.3a)

dt dv„ dvv
VVV dv„
QVy
( VS - ^ ~ + V V — hV;
donde ds es el elemento diferencial de dt dx 1F dz
Figura 3.1. Representación del movimiento de Figura 3.2. Representación del movimiento de arco sobre la trayectoria, resulta, que la
una partícula según la curva r = r (r). una partícula según la curva s = s (í). magnitud de la velocidad es + (3.3b)
(-£ )
90 cinemática de los líquidos
campos vectoriales de velocidad, aceleración y rotación 91
dvi / dv¡¡ dVz 2>VS\ Es interesante conocer también la mag­
uc ha -uuin m i principal local . . . _
nitud de las componentes de la acelera­
**= T T = ( a T + v ’ W + v- ^ ) + trayectoria; y, el tercero, según la binor­
ción en cualquier punto de una trayecto­ mal de la misma (Fig. 3.4a).
ria. La distancia s, medida desde un origen
De este modo, los vectores unitarios s, n
' (# ) - <3* ; arbitrario/siguiendo la trayectoria, corres­
y b definen un triedro regular en cada
ponde a una coordenada curvilínea lo­
las cuales son función de punto y tiempo. punto de la trayectoria; y cualquier vec­
cal, a lo largo de la cual se pueden de­ tor asociado a un punto de la curva puede
La aceleración de las partículas del fluido terminar las propiedades del flujo. En
se puede considerar como la superposi­ referirse a este sistema local de coorde­
cada punto de la trayectoria hay una nadas curvilíneas, escribiéndolo, como una
ción de dos efectos: dirección n, normal a la tangente local,
1. En el instante t se supone que el cam­ combinación lineal de los tres: vectores
que define la dirección de una coordena­ unitarios. Los tres planos fundamentales
po es independiente del tiempo; en estas da independiente llamada coordenada nor­
circunstancias la partícula cambiará de (definidos por el triedro) se conocen Figu ra 3 .4 b .Cambio en s al producirse
mal principal. Esta es colineal con el radio como; plano osculador (aquel cuya nor­ el recorrido As.
posición en ese campo y su velocidad su­
instantáneo de curvatura focal de la tra­ mal es b), plano normal (cuya normal es
frirá variaciones en los diferentes puntos
yectoria, cuya dirección positiva es del s) y plano rectificador (cuya normal es n ),
del mismo. Esta aceleración, debida a mal prinpipal de la curva y hacia el in­
centro de curvatura hacia el punto en con­ Los vectores s y n se encuentran en el
cambio de posición, se llama convectiva terior de la misma. Por tanto, los vecto­
sideración. Una tercera dirección de otra plano osculador, el cual contiene también
y está dada por las expresiones conteni­ res d s / d s y \ rd s/d s tendrán ; idéntica
coordenada se define como la dirección al radio de curvatura. E sta significa que el
das en los primeros paréntesis de las ecua­ dirección, pero sentido contrario al consi­
binormal local (o conormal) b, que es movimiento en el punto considerado está
ciones (3.3a), (313b) y (3.3c). derado positivo para n. Resulta entonces:
normal, tanto a s como a n. En relación en dicho plano y, además, el radío de cur­
2. El término d'e los segundos parénte­
sis no proviene del cambio de posición de al sistema cartesiano, estas tres coorde­ vatura en la dirección de b es infinito.
Id partícula, Sino de la variación de la ve­ nadas también se pueden representar por , La velocidad expresada en términos de s
.2 d s
v2— = ¿ Idsi
el sistema de vectores unitarios ortogo­ •as. ds '"
locidad en la posición ocupada por la par­ á través de Ja Ec. (3.2), es función de la
tícula al transcurrir el tiempo. Se llama nales s, n, b ; el primero tangencial a la distancia recorrida s y del tiempo t ; la ace­
aceleración local. curva en cada punto ; el segundo en la di- leración entonces e s : \* \
Por lo que respecta a (Fig. 3.4b)'■con
ds
dv _ ^ ds |s) — 1, resulta también
a=-
dt. ~~~dt
A9
dv ds 2 jsj sen
-S + v 2. (3.4) M =1(m M =Ito ~ r
~dT ds ds As->0 As As->0 As
AI pasar de un punto P a otro P' (Fig. 3.4b), A0
el vector unitario s será s + As; conserva sen-
A0
su magnitud, pero modifica su dirección. = lím - ■ lím—
En el intervalo At la partícula habrá re­ As-»0 A0 As-»0 As
corrido la distancia As sobre la curva. La
variación de s a lo largo de s es
En el límite, sen ( A 0/2)/(A 0/2) = 1; en­
Centro Instantáneo de curvatura ds , As tonces :
— ss Jim —
*> . ds ós-*0 As ;
Correspondencia entre el sistema
F ig u ra 3 .4 a . \ds\
cartesiano de coordenadas y el sistema de vec­
■ = Iím -^
¡.de donde resulta que, en el límite, As (y ds As—>0 As ds
tores unitarios; distribución y gradiente de ve­
locidades sobre la normal principal. también - - ) queda dirigido según la nor-
As Además, siendo ds = rd$, donde r e s el
campos vectoriales de velocidad, aceleración y rotación 93
92
cinemática de los líquidos
no existe componente de este vector en la del flujo; por esta razón se le conoce tam­
v-
radio de curvatura en el punto P, se tiene a» = (3.5c) dirección b. bién como campo vorticoso.
que Resulta conveniente intentar una repre­
3.3.3 El campo rotacional sentación física del vector rot v, semejan­
Jds| 1 El signo menos para la componente nor­ te a la presentada en la Ref. 13. Como en
mal en la Ec. (3.5c) significa que dicha Además del campo de aceleraciones existe el caiso del cuerpo rígido, el movimiento
ds
componente tiene sentido contrario al con­ otro campo vectorial derivado del de velo­ de la partícula puede producir rotación
siderado como positivo para n. El plan­ cidades : el rotacional que evalúa la rota­ local en la misma, además del movimiento
La Ec. (3.4) se convierte entonces en
teamiento de muchos problemas en la ción local de una partícula y se define ma­ de traslación. La rotación pura se puede
íív V®
práctica se hace suponiendo el flujo como temáticamente por el determinante estudiar localmente ^-prescindiendo de la
a = a, + a„ = —- — s ------- n (3.5a) unidimensional, para el cual es muy con­ traslación— a través del movimiento de
dt r veniente el empleo del sistema de coorde­ rotv = i 3 k giro alrededor de un eje instantáneo que
nadas y de componentes de la aceleración 9 pasa por el centro de gravedad de la par­
Esto muestra que el vector aceleración se aquí planteado (Reís. 10, 11 y 12). Final­ JL 9 (3.7a)
dx dy dz
tícula y con base en el movimiento de dos
encuentra en el plano osculador y sólo mente, la componente en la dirección de la
va líneas ortogonales en forma de cruz, defi­
tiene componentes en las direcciones tan­ nidas por los puntos PQRS, que giran
binonmal es :
gencial y normal. Por tanto, la compo­ como un cuerpo rígido. El punto P0 se lo­
a„ = 0 (3.5d) cuyo desarrollo es
nente de la aceleración, en la dirección del caliza mediante el vector de posición r0
tercer vector unitario b, vale cero. Esto referido a un sistema de coordenadas con
Suele convenirse en expresar la ecuación
implica que en la inmediata vecindad del dv» dv» \ / dv& dVz \ cualquier orientación, pero cuyo origen,
vectorial (3.5a) en otra forma: sumando rotv
punto P existe variación de la velocidad í.:. . ( dy dz 7 1 \~9z~ dx / por comodidad, se encuentra en el eje ins­
únicamente en las direcciones s y n, más y restando el término
tantáneo de rotación. El punto P se halla
no a lo largo de b. Ello se debe a que n / v8 \ dv (3.7b) en el extremo de uno de los brazos de la
9 3+
se ha escogido en la dirección de la nor­ \dx dy) cruz y en la infinita vecindad de Po y se
dn ' ( 2 / V dn
~ dñ ’
mal principal. localiza mediante el vector de posición r,
en la componente a* (E c; 3.5c), resulta: que también es función, tanto de punto de tal manera que el vector que los une
La magnitud de la componente de Iá ace­ como de tiempo y es una medida de la ro­ es ( r — r0) = dr.
leración tangencial es entonces tación o vorticidád de la partícula dentro La velocidad v, tangencial a la trayec-

\ _ dv __ dv ds i dv
** ~ dt ds dt + dt entonces, la forma vectorial de las ecua­
ciones 3.5b, c y d también es
dv dv
v+
ds dt dv _v_
a = g r a d ^ -^ -) - v^ - ) n +;
dn r
O bien, con

9 , v2 , dv dt
ds 2 ds
donde
la componente tangencial resulta

818,3( - r ) = - | r ( - r ) ,+
•■=[-£( 4 ) + -g1]' (3.5b)
d

y la componente normal:
(4 >
94 cinemática de los líquidos
campos vectoriales de velocidad, aceleración y rotación 95

toría circular que siguen los extremos de rot v = (2co»i 4- 2 <i>vj + 2 ú>*k) = 2 o»
s n b
esas líneas ortogonales (y, por consiguien­ ficie del cilindro es v0 = — 2 vDsen 0.
rotv x v = o o í v +
te, en el punto P), corresponde a la de Esto es, el vector rot v es paralelo a cu y
- ( t a ) Obtener la ecuación de la aceleración
traslación propia de ese punto; y en gene­ perpendicular en cada punto a v. Resulta
V 0 0 del aire, para puntos que quedan sobre el
ral,es distinta de la que corresponde a P0. conveniente insistir en que los campos de eje x = — 3R, x — — 2R y x = — R.
AI producirse la rotación el vector v se pue­ aceleración y rotación se derivan del cam­ ( v 3v \
rot v x v = — v i — + —— I n b) Si v0 = 1.8m /seg; R = 0.25 m, calcu­
de calcular en términos de la velocidad an­ po de velocidad y, conocido éste, se pue­ V r 3n ) lar la aceleración para x = — 2R.
gular w = dO/dt (variación del ángulo de den determinar los otros dos. Además, es
c ) Determinar las componentes tangen­
rotación 6 con el tiempo) y de un vector factible expresar al vector aceleración en Por tanto, la Ec. (3.6) también se escribe
cial y normal de la aceleración para 6 = n,
unitario w paralelo al eje instantáneo de función del vector rotacional. Con refe­ en la forma 0 = 3¡t/4 y 0 = x / 2 .
rotación con el sentido indicado en la rencia al sistema de coordenadas ortogo­ v2 \ dv
Fig. 3.5 (de acuerdo con la convención nales s, n, b, el movimiento se produce ( ~ 2 ~ J + rPtv X v + — —(3.8)
normal para la variación de 0), como el Solución a) De acuerdo con la Ec. (3.3a)
sobre,el plano que contiene a s y n ; y la
producto vectorial; a saber: la componente a» de la aceleración ( dado
velocidad v se distribuye a lo largo de n
La aceleración en un punto está formada que la velocidad sólo depende de x, (no
de acuerdo.con un movimiento instantá­ por la componente grad (v*/2 ) que corres­
i ' •v = to w X dr = ü> X dv del tiempo ni de y) vale: ''
neo de rotación, según la ley: ponde al movimiento de traslación pura;
donde u = « w se conoce como vector tor- la componente rot v X v que equivale al dvx 3v* dx 3v*
v = o) r movimiento de rotación (llamada acelera­ a* = -V x —
bellino. •• dt dx dt dx
Por tanto, resulta que ción de Coriolis); y la componente dv/dt
El vector rotacional se obtendría a partir que corresponde a la aceleración local. ■ J Rs
Rs Ri \
rot v = rot to>X dr del determinante
Problema 3.1. El viento sopla horizon-
talmenfe con velocidad uniforme v0 y, de
cuyo desarrollo conduce a rot v = s n b modo independiente del tiempo, contra Para x = — 3R :
3 3 3 una chimenea vertical de radio R. Supues­
rot v — rot i j k r ( o) r) h
3s 3n 3b 3n to el flujo irrotacional, la variación de la
C0* Cfly 0>tr o¡r o o velocidad sobre el eje x, en la proximidad +
dx dy dz - 2lí( - 2 243 Rs ) -
del punto de estancamiento (Fig. 3.6), que­
= ro t [(o)j, dz — <>>zdy) i + (®* dx — ®„dz) j dv da determinada por la expresión: vm = vo 9 ' ^_ 16 V#
donde = 0, puesto que no hay varia­
+ (o>ady — <ovdx) k l 3b ^ (Ec. 10.65a con y = 0), R 243 R 243 R
ción de v a lo largo de b. Desarrollando
De ahí que, de acuerdo con su definición la derivada y tomando en cuenta que (Ref. 14). Para x = — 2 R :
(0 = y j r y d r/d n — 1, resulta
rot v es igual al determinante:
k dr 3® Rs R4
i i rotv = ■f r Ox = 2 v l(-
3 9 3 -( dn 3n > = 8 R3 32 R5 / 16 R
dx 3y dz dv
+ Para x = — R (puntó de estancamiento):
{(0vdz—(Osdy) (w*dx—<ü*dz) (®„dy—(f>vdx) | -(f 3n >
Esto significa que el vector rot v tiene R£ R*
R1 \ n
Desarrollando el determinante en la mis­ a, = 2 Vo^-
ma forma y, tomando en cuenta que o> es una sola componente en la dirección de la R3 R5 /
independiente de dr, al desarrollar las de­ binormal; además, el producto vectorial
rivadas parciales indicadas se obtiene que: rotv x-v es: F igu ra 3.6. Esquema aclaratorio del Solución b) De acuerdo con los datos
problema 3.1. para x = — 2 R, a* vale: : 1
clasificación de flujos 97
96 cinemática d e los líquidos
En general, las propiedades de un fluido uniformidad o no uniformidad del flujo
3 X 3.24 . Problema 3.2. A partir de la Ec. (3.7b)
3 1.83 y las características mecánicas del mismo cuando se refiere a la variación de la velo­
encontrar las componentes del vector ro­ cidad media en la dirección general del
16 0.25 ” 16x0-25 ” serán diferentes de un punto a otro den­
tacional para los flujos permanentes cuyos
tro de su campo; además, si las caracte­ movimiento.
o® = — 2.43 m/seg® campos de velocidad son:
rísticas en un punto determinado varían El hecho de que un flujo sea permanen­
de un instante a otro, el flujo es no per­ te no significa necesariamente que éste
Solución c) De acuerdo con la Ec. (3,5b) a) v* = A (x + y ) ; vv = —A ( x + y ) ;
manente. Por el contrario, será un flujo sea uniforme; pueden así ocurrir las cua­
la aceleración tangencial es b) vs = 2 A x z ; v„ = A fc2 + — z2) ; permanente si las características en un tro diferentes combinaciones posibles.
punto permanecen constantes para cual­ El flujo puede clasificarse en tridimen­
u 3 (ve2) 3(sen 20) c) v» = Ay2 + 3 y + c ; v„ = 0; v®= 0 quier instante; o bien, si las variaciones sional, bidimensional y uniditnensional.
a, = i/s — = i/2 (2 v0)2------ r ;------ =
ds os en ellas son muy pequeñas con respecto Es tridimensional cuando sus característi­
Solución a) (rotv)® = 0 a sus valores medios y éstos no varían cas varían en el espacio, o sea que los
36.
= 2 v02 (2 sen 6 eos 6) (rotv)® = 0 con el tiempo. • gradientes del flujo existen en las tres
35 Un flujo dado puede ser permanente direcciones; éste es el caso más general
/ . \ / 3V(, 3v® \ o no, de acuerdo con el observador. Por de flujo. Es bidimensional cuando sus ca­
y, puesto que ds = R «0, <r0,v)- = ( ^ — ar) ejemplo, el flujo alrededor de la porción racterísticas son idénticas sobre una fa­
aguas arriba de una pila de puente será milia de planos paralelos, no habiendo
= (—
= 4 —sen 0 eos 0 permanente para un observador colocado componentes en dirección perpendicular
o*
R 3 Vy sobré lá pila, pero no permanente para un a dichos planos, o bien ellas permanecen
Solución b) (rotv)® = = 2Az ■observador que flote sobre el agua. constantes; es decir, que el flujo tiene
3Z
En la misma forma, de la Ec. (3.5c), El flujo permanente es más simple de gradiente de velocidad o de presión (o
3v® ' analizar que el no permanente, por la com­ tiene ambos) en dos direcciones exclusi­
ve2 4 v03 (rotv)® = — = 2Ax plejidad que adiciona el tiempo como va- vamente. Es unidimensional cuando sus
sen2 6 oz
a» sriable independiente. Sin embargo, en la características varían como funciones del
R R
( r o t v )* = -5^ 1 = 2A x práctica el flujo permanente es la excep­ tiempo y de una coordenada curvilínea en
substituyendo los valores para v0 y 0, re­ 3# ción más que la regla; no obstante, mu- el espacio, usualmente la distancia medi­
sulta que ; choS problemas se pueden estudiar supo­ da a lo largo del eje de Ia; conducción.
Solución c) (rotv)® = 0 niendo que el flujo es permanente, aun El flujo de un fluido real no puede ser
4 X 1.82 cuando existan pequeñas fluctuaciones de completamente unidimensional debido al
a, = — sen 0 eos 6=51.84 sen 0 eos 0 (rotv)® = 0 velocidad o de otras características con el efecto de la viscosidad, ya que la veloci­
3v® tiempo, siempre que el valor medio de dad en una frontera sólida es igual a cero,
(rotv),, = — cualquier característica permanezca cons­ pero en otro pimío es distinta de cero;
a* _ i X *‘82- sen2 0=51.84 sen2 0 3y
0.25 tante sobre un intervalo razonable. sin embargo, bajo la consideración de va­
= - ( 2 Ay + B) Si en un instante particular el vector lores medios de las características en cada
Para 0 = re; sen 8 = 0 y eos 0 = — 1; velocidad es idéntico eri cualquier punto sección, se puedé'considerar unidimensio­
3.4 Clasificación de los flujos del flujo, se dice que el flujo es uniforme. nal. Esta hipótesis es la más importante
' o, = 0 y «n = 0 Esto se expresa por 0v /0s = 0, donde 0s en hidráulica, por las simplificaciones que
Existen diferentes criterios para clasifi­ es un desplazamiento en una dirección trae consigo,
Para 0 = — ; sen 0=0.707y eos 0 = —0.707 car un flujo. Éste puede ser permanente o cualquiera. En caso contrario, el flujo es La clasificación de los flujos en laminar
4 no permanente; uniforme o no uniforme; no uniforme y los cambios en el vector y turbulento es vea. resultado propiamente
tridimensional, bidimensional o unidi­ velocidad pueden ser en la dirección del de la viscosidad del fluido; y no habría
a, = - 5 1 .84 x 0.707X 0.707= -25.92 m/seg2 mensional; laminara turbulento; incontr mismo : o en direcciones transversales. distinción entre ambos en ausencia de la
presible o compresible; rotacional o írro- Este último tipo de —no uniformidad— misma. El flujo laminar se caracteriza
«»=51.84 (0.707)a = 25.92 m/seg2 Siempre se encuentra cerca de fronteras porque el movimiento de las partículas se
tacional; etcétera. Aunque no los únicos,
sí son los flujos más importantes que cla­ Sólidas por efecto de la viscosidad ; sin produce siguiendo trayectorias separadas
Para 0 = n/2, sen 0 =. 1 y eos 0 = 0 ; embargo, en hidráulica suele aceptarse la perfectamente definidas ■ —no necesaria-
as = 0 ; = 51.84m/seg2. sifica la ingeniería.
98 cinemática de los líquidos
m étodos p a ra d e s c rib ir u n f lu jo
99
(-

I I
b
V7;/J> ;///m ;w /;?/;r//j7 ?/7'/ ;/777/ 7 ^Z¡77777777777777777777777777777777777

Figura 3.7a. Esquem a del flu jo lam inar. Figura 3.7b. Esquema del flujo turbulento.

Figura 3.8a. Flujo lineal irrotacional. Figura 3.8b. , Flujo lineal rotacional.
mente paralelas— sin existir mezcla ma­ el exterior. En la práctica, sólo en los pro­
croscópica o intercambio transversal en­ blemas de golpe de ariete es necesario
tre ellas. Si se inyecta colorante (de la considerar que el flujo de un líquido es to; el flujo es, obviamente, irrotacional. nal se debe satisfacer que: rot v = 0 ; y
misma densidad que el líquido) dentro compresible. Esto se representa esquemáticamente en por tanto, resulta
de un flujo laminar, éste se mueve como Cuando en un flujo el campo rot v ad­ las Figs. 3.8 y 3.9 en las cuales el vector
un filamento delgado que sigue las trayec­ quiere en alguno de sus puntos valores rot v sería normal al plano del papel (Ref.
torias del flujo (Fig. 3.7a). distintos de cero, para cualquier instante, 15).
\ tj.v i)z} l 3 ; g* /
En ira flujo turbulento, las partículas el flujo se denomina rotacional. Por el En el capítulo 10 se demuestra que el
se mueven sobre trayectorias completa­ contrario, si dentro de un campo de flujo movimiento de un fluido ideal (incompre­ ¡ +
mente erráticas, sin,seguir un orden esta­ el vector rot v es igual a cero para cual­ sible y no viscoso) se considera irrotacio- \ 3* , 3y /
blecido (Fig, 3.7b). Existenpequeñas com- quier punto e instante, el flujo es irrota- naí. El movimiento a bajas velocidades,
de un fluido viscoso, es generalmente ro­ rotv = ( í —f ) i +. (t—t) j + (í—í ) k = 0
ponentes de la velocidad en direcciones cional. Si se exceptúa la presencia de sin­
transversales a la del movimiento general, gularidades vorticosas, en el caso general, tacional.
lo cual demuestra que el Alijo es, efecti­
las cuales no son constantes sino que fluc­ el movimiento de un fluido ideal se pue­
Problema 3.3. Demostrar que el flujo, vamente, irrotacional,
túan con el tiempo, de acuerdo con una de suponer irrotacional. Los efectos de la
ley aleatoria, aun cuando el flujo general viscosidad del fluido constituyen la causa cuyo campo de velocidades se indica en
sea permanente. Esto se explica por el he­ principal de la presencia de dichas singu­ seguida, es irrotacional 3.5 ■ Métodos para describir un flujo
cho de que la permanencia respecto del laridades. Sin embargo, el flujo irrotacio­ v* = ( 2 x + y + t ) t
tiempo se-refiere a los valores medios de nal ocurre con bastante frecuencia en los Con el fin de obtener la representación
dichas componentes en un intervalo gran­ problemas de la práctica; y sólo será ne­ vv = ( x — 2 y - h z ) f completa de un flujo, es necesario deter­
de. Las componentes transversales de la cesario entender con claridad el concepto minar la posición de cada partícula en
v» = ( x + y ) t cada instante y después encontrar la velo­
velocidad en cada punto origina un mez­ físico de irrotacionalidad. v
clado intenso ..de las partículas que consu­ Si bien el término rotación implica un cidad en cada posición, a medida que el
Solución. Para que el flujo sea irrótacio- tiempo transcurre.
me parte de la energía del movimiento por giro de partículas, esto no significa que
efecto de fricción interna y que también, es rotacional todo movimiento efectuado
en cierto modo, es resultado de los efec­ de acuerdo a una trayectoria curva o bien
tos viscosos del fluido. que todo movimiento rectilíneo es irrota-,
Un flujo se considera incompresible si cional. : ■ '
los cambios de densidad de un punto a Ciertos escurrimientos se pueden. con­
otro son despreciables; en caso contrario, siderar macroscópicamente como irrota­
el flujo es compresible, Los líquidos y ga­ cionales. En otros casos, a pesar de exis­
ses a bajas velocidades pueden ser consi­ tir trayectorias curvas, la distribución de
derados incompresibles. El flujo de un velocidades puede ser de forma tal que laS
gas con velocidades entre 60 y 90 m/seg líneas medianas o las diagonales de una
se puede considerar incompresible siem­ partícula, de forma rectangular, no modi­
pre que no exista intercambio de calor con fican su orientación durante el movimien-
línea de corriente, trayectoria y tubo de flujo 101
100 cinemática de los líquidos

3.6 Lútea de corriente, trayectoria y tubo tes instantes. De la definición de línea de **c- numenie*
Es posible estudiar el movimiento de corriente, el vector diferencial de arco de
de flujo Si la curva C es cerrada, la superficie de
las partículas mediante dos métodos: el y el vector velocidad son paralelos, de ma­ corriente formada adquiere el nombre
euleriano o local y el lagrangiano o mo­ nera que de la Ec. (3.2) se puede escribir;
Se supone que en un instante t0 se de tubo de ftujo y, el volumen encerrado
lecular. por esta superficie, el de vena fluida.
Método etderiano. (in siste en determi­ conoce el campo de velocidades v, de un
ds = v dt La trayectoria de una partícula es la
nar las características cinemáticas en cada flujo.
línea que une los puntos de posición suce­
punto de un flujo y en cada instante, sin que representa la ecuación diferencial de sivamente ocupados por dicha partícula
considerar el destino que tenga cada z
la línea de corriente. Esta ecuación, en tér­ en el transcurrir del tiempo (Fig. 3.10).
partícula individual. Elegida la posición minos de sus componentes, es Las ecuaciones diferenciales de Ja trayec­
de una partícula en el espacio, sus carac­ toria son:
terísticas cinemáticas son funciones del dx = v„ dt
tiempo, a saber r dx dy
dy = vvdt
va (x,y , z, t) vv {x ,y ,z ,t )
v = v (r , í) dz — v« dt ■
dz
(3.10)
Método lagrangiano. Consiste en deter­ o bien, para el instante í0 considerado, se v» ( x .y , z,t)
minar las características cinemáticas del pueden escribir de la manera siguiente:
movimiento de cada partícula, en cada Este concepto corresponde ai tratamiento
instante, siguiendo su recorrido. Identi­ dx dy bajo el punto de vista lagrangiano; si el
ficada una partícula por su posición ini­ v „ (x ,y ,z ,t0) vs (x ,y ,z r t0) flujo es permanente, las líneas de corrien­
cial r0(x0, y0. Zo)> en el instante t = t0, en te coinciden con las trayectorias.
otro instante cualquiera í, la misma par­ dz
(3.9)
tícula se encuentra en la posición **(*, y, v„(x, y, z,t0) Problema 3.4. Determinar la ecuación de
Figura 3.10. Concepto de línea de corriente '
2 ). Entonces la posición de la partícula se las líneas dé corriente de un flujo perma­
y trayectoria. ; 1 que forman un sistema de tres ecuaciones
tiene conocida en cualquier instante si el nente, bidimensional, simétrico respecto
vector de posición r se determina como diferenciales. del eje y, dirigido en sentido contrario al
Se define como línea de flujo o de corrien­
función del tiempo f y la posición inicial positivo del mismo (Fig. 3.12), que choca
te toda línea trazada idealmente en el
r0; o sea contra una placa horizontal contenida en
interior de un campo de flujo, de manera
que la tangente en cada uno de sus pun­ el plano x-z, cuyo campo dé velocidades
r= r ( r 0, í )
tos proporcione la dirección' dél vector está definido por las componentes
velocidad correspondiente al punto min­
Las componentes de la velocidad de la ino (Fig. 3.10), Con la excepción de even­ Va = 3 X
partícula, identificada en el instante ini­ tuales puntos singulares, no existe posibi­ Vv = — 3 y
cial por el vector de posición r0, se obtie­ lidad de que dos líneas de corriente se
nen de las Ecs. (3.1), donde obviamente intersequen, pues ello significaría que en v* ~ 0
la diferenciación debe hacerse consideran­ el punto de intersección existieran dos
do a r0 constante. vectores v distintos. - F igu ra 3 .1 1 . Concepto de tubo de flujo. Solución. De acuerdo con las Ecs. (3.9),
Aparentemente el método lagrangiano, Se observa que esta definición se refiere la ecuación diferencial de las líneas de
tiene aspectos muy convenientes; sin em­ a las condiciones de un flujo no perma­ corriente es
Se considera ahora, dentro del flujo, la
bargo, las ecuaciones generales del movi­ nente en un instante particular. Al cam­
curva C cualquiera de la Fig. 3.11 (que
miento, deducidas con este método, son biar de un instante a otro la configuración dx dy
no sea línea de corriente) y las líneas de
difíciles de resolver por su naturaleza no de las líneas de comente será, por su­ 3x
corriente que pasan por cada punto de esa -3 y
lineal; es pues más sencillo utilizar el mé­ puesto, distinta; con el punto de vísta
curva. La totalidad de estas líneas están
todo euleriano y será preferido en él des­ euleriano se obtiene una serie de líneas,
contenidas en una superficie que se deno- Cuya integración conduce a la ecuación
arrollo de los siguientes capítulos. de corriente dentro del flujo para diferen­
102 cinemática de los líquidos concepto de gasto o caudal 103

dx _ dy donde n se define como un vector unitario


y
x + 7 7 ~ —y + *o normal a la superficie en el punto P, cuyo
sentido positivo se establece por con­
vención.
Al integrar se obtiene la ecuación

In (x + t0) = — ln ( —y + í0) + ln c el cual es un sistema de ecuaciones linea­


les no homogéneo, con coeficientes cons­
o bien tantes, cuya solución es

una placa, :, x = C,e* —í — 1


(x + íq) (I q y ) = í-
ln * = — Iny 4- Inc y = Cs e~* -f í — 1
Esto es, la familia dé líneas de corriente
queda representada por una familia de hi­ Para determinar la ecuación de la trayec­
o bien
pérbolas. Para determinar la línea de toria del punto P, que éh el instante t = 0
corriente, que en el instante í0 = 0 pasa se encuentra en el punto A (—1, —1), es
xy = C
por el punto A (—1 , - 1 ) , es suficiente necesario determinar la magnitud de las
que es la ecuación de las líneas de corrien­ substituir en la ecuación anterior las coor­ constantes Cj y C2. Para ello, es suficien­ . La velocidad v que corresponde al pun­
te y corresponde a una familia de hi­ denadas del punto y la condición t = t o= 0 te substituir en las ecuaciones anteriores to P tiene en general una dirección dis­
pérbolas rectangulares, ■asintóticas a los con lo cual se obtiene t = 0, x = — 1 y y = —. 1, con lo cual tinta a la de dA.
se obtiene Cj = C2 = 0. Para la trayectoria En un intervalo dt, el volumen de fluido
ejes x y y. ■
buscada resulta que atraviesa el elemento de superficie dA
( — 1) ( + 1) = = C
Problema 3.5. El campo de velocidades queda determinado por él producto esca­
del movimiento de un fluido está definido x = —t ~ 1 lar de los vectores: el diferencial de apeo
esto es, C = —1
por las componentes y - t - 1 ds sobre la línea dé corriente que pasa por
P y el vector diferencial de superficie dA.
. . v» = = ■ , La ecuación de la línea de corriente bus­ Entonces, considerando que ds = v dt,
Eliminando a t, la ecuación de la trayec­
cada es el volumen de fluido que pasa a través del
v„ —y + t : toria buscada es
elemento dA vale:
Va = 0 xy = 1 x + y = —2 :
dv = ds •dA v •dA dt
Determinar: Solución b) Para determinar la ecua­ que corresponde a la ecuación de una rec­
a) la ecuación de las líneas de corrien­ ción de las trayectorias se utilizan las ta, distinta de la hipérbola encontrada ... El flujo de volumen a través de toda
te y, en particular, aquella que en el ins­ Ecs. (3.10) pero substituyendo a las com­ para las líneas de corriente. la superficie S queda definido por la
tante t = 0 pasa por el punto A (—1, —1).
" '“i- ' ••' ■ •! ' ecuación
ponentes :
b) l a trayectoria de la partícula P, que
en el instante t = 0 se encuentra en el 3,7 Concepto de gasto o caudal :'
dx Q = -^ - = S f / d A (3.11)
punto A(—1, —1) (Réf. 16). ' — = *+ t
'En la Fig. 3.13, un elementó dA, de la
Solución a) Debido a que la componen­ superficie 5 (limitada por la curva C) y cuyas dimensiones son [L3T r i l . Este flu­
te - 0 y, a que en va y v„, interviene el que contiene al punto cualquiera P, se jo de volumen se . conoce como gasto o
tiempo t, el flujo es bidimensional y no puede representar por el vector diferencial caudal.
permanente. Las Ecs. (3.9) de las líneas de superficie: Si en un flujo la superficie S se escoge
de corriente, para t = t0 constante, se sim­ Este sistema de ecuaciones se puede tam| de modo qué las líneas de corriente sean
plifican a la forma siguiente: bien escribir como dA = dA n normales a ella en cada purito, de la
función de corriente IOS
104
cinemática de los líquidos

Ec. (3.11) el gasto se puede calcular de y para y = 1.5 m vale


la manera siguiente: Q = 4.5 mVseg
Q= S$vdA (3 .1 2 )
Problema 3.7. En la descarga de la com­
puerta, mostrada en la Fig. 3.14, las velo­ . respecto i n = Ay eos 0
Se llama velocidad media, a través de cidades del agua medidas en la sección horizontal
la superficie S de área A, al promedio de la misma tienen las magnitudes y Velocidad, en
m/seg
calculado así: direcciones indicadas. La compuerta tiene
Q = 3/^d y
3 ra de ancho y su abertura es de 1.50 m. 1.50 m
Q Calcular en forma aproximada el gasto 0 .3 0 m 1 6 ° ^ » . 3.3
(3 .1 3 )
V =
A total, en ms/seg (Ref. 17).
'"~ o ! s0 *

Solución. £1 gasto puede calcularse, como r 0.15 m 2” * " 2 .4


y equivale a suponer que la velocidad se
distribuye uniformemente sobre toda la primera aproximación, multiplicando cada
superficie, con un valor constante V y en velocidad por la distancia normal Án ~ Ay Figura 3.14. Descarga de la compuerta del problema 3.7.
eos 0, y sumando los valores resultantes
dirección perpendicular a la misma.
de Aq. Por tanto, el gasto por unidad de
Problema 3.6. En el flujo mencionado ancho de compuerta es 3.8 Función de corriente lar. Estas dos ecuaciones definen una
en el problema 3.4, determinar el gasto, doble familia de superficies de flujo a tra­
q = SAqr = S ( v A n ) = 3 X 0.30 X eos 28° 4- Se considera, en un instante determina­ vés de las funciones y %, llamadas de
por unidad de ancho, del chorro que pasa
ndo,'un flujo no' permanente, tridimensio­ corriente, escogidas: de tal manera que
a través de una superficie horizontal lo­ 4- 3,6 X 0 .30 X eos 22’ + 3.3 X 0.30 X 1
calizada a y = 1 .5 m y limitada por las nal incompresible, viscoso o no viscoso, sean mutuamente ortogonales. En el pun­
X eos 16’ 4- 3 X 0.30 X eos 8* 4- ■rotacional o irrotacionál; asimismo, un to P de la Fig. 3.15, sobre una línea de
abscisas x = — 0.50 m y x — 0.50 m.
tubo de flujo formado por dos sistemas comente, los vectores grad ip y grad %són
+ 2 . 4 x 0 . 3 0 eos 2° normales a las superficies =¡ constante,
. Solución. El vector velocidad para el flu­ ¡diferentes de superficies de flujo cuyas
¡intersecciones coinciden obviamente con X ~ constante, respectivamente. Puesto
jo es q = 4.3585 mVseg/m que v es tangente a ambas superficie, en P
ilineas de corriente, como se muestra en
v = 3 x i — 3 y j ■. la Fig. 3.15. Evidentemente esta misma y, por lo mismo, perpendicular, a ambos
Q = 3 x 4.3585 = 13.076 ms/seg vectores, se debe satisfacer que
‘Consideración es válida para un flujo per­
y el vector diferencial de superficie es manente en cualquier instante,
Puesto que v(Ay eos 6 ) = (v eos 6 ) Ay = v = gradij» x gradji (3.15)
= VaAy, el cálculo anterior no es más i La solución de las ecuaciones diferen-
dA =s — dx j
que una aproximación de la integral ciales (3.9) de las líneas de corriente, per-
o bien, por definición de gradiente y de
Haciendo el producto escalar indicado en Q = 3 jv*dy. Por lo cual, si se dibujan, imite determinar la geometría de éstas y se
producto vectorial (Ref, 18).
la Ec. (3.11), ésta se escribe cómo las componentes horizontales de los vec­ ¡puede expresar a través de dos relaciones
tores, según se indica en la Fig. 3.14, el ;independientes de la forma: dy di dX
0.60
área limitada por la curva obtenida, mul­ v„ = (3.15a)
Q~ S
; -o .s o
$ y dx tiplicada por el ancho de 3 m de la com­ y (x, y, z) = F (3.14a) 9 y dz dz dy
puerta, representará un valor más preci­ dy dx dy dt
donde los límites de integración corres­ so de Q. .:Jí: % {x ,y ,z ) = G (3.14b) v„ = (3.15b)
dz dx dx dz
ponden a las abscisas. La integración efec­ De la Ec. (3.13), la velocidad media en S-í.'i
tuada con y = cte, conduce al siguiente la sección vale |en que F y G representan dos funciones dy dx dy di
Va = (3 .1 5 c )
resultado: ^diferentes que adquieren un valor cons- dx dy dy dx
13.076 e cuando se desea definir la. geome­
o.so = 2.906 m/seg
Q= 3yW = 3y 3x1.5 tría de una línea de corriente en particu- La substitución de estas componentes en
— o.so
función de corriente 107
c in e m á tic a de los líquidos
106
.
dy =
zv dx
. ,
4
zy ay
. _
= 0
dQ = d y — v d n
3 * Zy
por lo cual el gasto entre dos líneas de
O bien, por definición de gradiente comente ^ y % es:
grad V

dy = grad i|>•ds = 0
q= W “ ^ ~ ^ í 3-19^
i
tp — constante Así, obviamente, el vector diferencial de
arco sobre una línea de corriente es per­
La Ec. (3.19) indica que el gasto que
pendicular a grad ij> y, la ecuación de la
circula entre dos líneas de corriente es
línea será (x, y ) = constante, cuya re­
igual a la diferencia de los valores que ad­
presentación es una familia de líneas de quiere la función de corriente en esas li­
corriente como se muestra en la Fig. 3.17. neas.
Cada línea de corriente no es más que la
intersección de la superficie ip que corres­
Figura 3.1S. Superficies de corriente.
ponde con el plano coordenado x-y.
Por otra parte, si n es un vector unita­
rio en la dirección normal a las líneas de
Zy (3.17b) comente, por definición de derivada di-
las ecuaciones diferenciales de la línea de
V9 = Zr reccional se tiene que: y = constante
corriente 3.9 y las superficies de frontera,
permiten determinar las funciones i|r y x
Para el flujo bidimensional la ecuación di­ grad ip •n =
para cada flujo. ferencial de la línea de corriente, según Zn
En. el caso de im flujo bidimensional, la T|í-f-fty
familia de planos paralelos (sobre los cua­ el sistema de Ecs. (3.9), es 1
. Pero, toda vez que grad y n son para­
les la configuración del flujo es idéntica)
v * d y — vv d x = 0 lelos, grad • n es igual al módulo de Figura 3,17* Familia de líneas de corriente.
se hace coincidir con el sistema de super­
grad i)?; el cual, de acuerdo con las ecua­
ficies x = constante, donde el eje z es per­ Substituyendo las Ecs. (3.16) en esta ecua­ ciones (3.16), vale
pendicular a dicha familia. Con esa dispo­ Problema 3.8. Determinar la función de
ción, se obtiene
sición, el vector grad %e s e l mismo vector corriente del flujo bidimensional del pro­
unitario k y la Ec. (3.15) sería:

v se grad x k
gradij»
= V (-g -)’ +
(£ )’
blema 3.4; ver, además, si éste es rotacio­
nal. Calcular también el gasto por unidad
de ancho que fluye entre las líneas de
corriente que pasan por los puntos A( 1 , 1)
y B(2, 2).
cuyas componentes son:
Entonces:
Solución. De la misma manera que el pro­
Zy (3.1óa) blema 3.7, se tiene:
fVa ” zy
Zy —v (3.18)
c*l> (3.16b)
Zn.-
v3 =
zy = 3*
,
vv = — ■ Zy
Zx ¿Sin embargo, de esta ecuación, v dn es
el gasto que pasa entre dos líneas de zy
y en coordenadas polares (Fig. 3.16) corriente ip y y + d y (Fig. 3.17) por um- v„ = —3 y
Zx
Figura 3,16. Componentes de la velocidad pará: ítad de ancho normal al plano del flujo;
1 Zy un flujo plano en coordenadas cartesianas y esto es y = 3xy -f f(x ) + C
Vr -
(3.17a) polares.
cinemática de los líquidos problemas 109
108

y = 3 x y + f( y ) + C d f{x ) _ ^ 4. a) En los campos de flu jo de los problemas a ) Agua saliendo desde una manguera de
1 y 2, detenninar si son rotacionales o incendio.
irrotacionales. b) Flujo en un río.
f ( x ) = /(y ) = 0 c ) Flujo en una aguja hipodérmica.
y, asimismo, f(x ) = constante; entonces d) Vientos atmosféricos.
y, finalmente: b) Demostrar que las siguientes componen­
e) Flujo de un líquido viscoso a poca velo­
tes de velocidad representan un flujo
Vy = — 3 A x ? y cidad, dentro de un tubo pequeño.
irrotacional. 1) Flujo de un líquido de poca viscosidad,
if = 3 xy + C
a velocidad relativamente grande, en un
Solución b ). La componente única de rot v v, = (2 x + y + z) t
tubo de gran diámetro.
que es la ecuación de la familia de líneas es t'y = (x - 2y + z) t
de corriente que corresponde a una fami­ v, = (x + y) t
lia de hipérbolas rectangulares, x y = cons­ _ _ 3Vy 3v# . . 8. Las componentes de velocidad en un campo
tante, Asimismo, [rot vi* == 0, por lo que el f rot vi = —-------- -— = — 6 Axy — de flujo- tridimensional incompresible están
1 dx dy dadas por v„ = 2 x ; vv = —y ; = —z. De­
flujo es irrotacional. La línea de corriente 5. Clasificar los siguientes flujos como perma­ terminarla ecuación de la línea de comente
que pasa por el punto A e s : = 3 + C; —2 B y ^ 0 nente o no permanente, uniforme o no.uni­ que pasa por el punto (1 ,1 ,1 ).
y por el punto B : i|>b = 12 + C ; entonces forme. Donde haya , duda, especificar las
el gasto entre las dos líneas de corriente se concluye que el flujo es rotacional. condiciones para que . el flujo sea como el
por unidad de ancho, según la Ec. (3.19), lector lo establezca. 9. Un campo de velocidades está dado por
v - —x i + 2 y j . + (5 —z>k. Encontrar la
es a) Agua en una manguera de jardín. ecuación de la línea de corriente que pasa
PROBLEMAS b) Agua fluyendo a través de los chiflones por (2,1,1).
q = i{íb — if>A = 9
1. El campo de velocidades de un flujo está de un rociador de jardín.
definido a través del vector v = —a y i + c) Flujo a lo largo del chiflón colocado en
Problema 3.9. La componente v» de la ve­ el extremo de una manguera de jardín. 10. Encontrar la ecuación de las líneas de
+ a x i ; en que a es una constante. Se desea
locidad en un flujo incompresible bidi­ d) Flujo de gases en la descarga de la to­ corriente para el flujo v = — 3y£ i — 6 x j,
determinar:
mensional, está dada por v» = Ax? + B y2. bera de un cohete. así como la de la línea que pasa por el
a) Encontrar la ecuación para la com­ a ) la función de corriente y la ecuación de e) Flujo del agtia sobre un vertedor de cres­ punto {1,1).
las líneas de corriente; ta ancha en un río.
ponente v„. de la velocidad, suponiendo f) Líquido descargado por un orificio en un
que en y = 0, vv = 0 para cualquier valor b) si el flujo es rotacional.
tanque pequeño. 11. El campo de velocidades de un flujo bidimen­
de x. g) Gasolina en la línea de combustible de sional está dado por - —y/b®, i> = x /a 2.
b) ¿Es el flujo irrotacional? un automóvil: 1) que corre en la ciu­ Comprobar que la elipse (sfiftfi) + (y2fifi) =
2. El campo de velocidades de un flujo está
dado por v = 6 x i + 6y j —7 tk. dad; 2) en una autopista. = 1 es una línea de corriente.
Solución a ). De la Ec. (3.16a) se tiene que
a ) Determinar la velocidad en un punto
* = lÓm; y = 6 m ; cuando t = lOseg. Di­ 12. El. campo de velocidades de un flujo está
bujar, aproximadamente, un conjunto de 6. Clasificar los siguientes flujos com o uní, bi dado por v = 6 x i + 6y j — 7 1k. ¿Cuál es
v® = —— ~ A x8 + B y- la velocidad en el punto * - 10 m ; y = 6 m ;
3y lineas de corriente para el flujo en el o tridimensionales:
instante í = Ó. cuando t = 10 seg? Dibujar, aproximadamen­
b ) Detenninar el campo de aceleraciones a ) Flujo de agua sobre un vertedor ancho te, un conjunto de líneas de corriente para
integrando resulta: el flujo en el instante / = 10 seg.
del flujo y la aceleración de la partícula de un río.
en el punto e instante antes especifi­ b) Flujo en la curva de un río.
1 c) ¿Qué flujo se aproxima más al unidimen­
V = A x?y + — B y* + f ( x ) + Cx cados.
sional: el de un fluido no viscoso a tra­ 13. Detenninar el gasto (por metro, en la direc­
vés de una curva en un tubo rectangular ción z) a través del cuadrado de vértices
3. a ) Dado el campo de velocidades: v = 10 i + en (0,0), (0,1), (1,1), (1,0), debido al cam­
+ (x2 + jfi)} — 2 y x k ; determinar la o de un fluido viscoso a través de una
De la Ec. (3.16b) se tiene curva en un tubo cilindrico? po de velocidades v = (16 y — 12 x) i +
aceleración y su" magnitud en el puntó
+ (12 y — 9 x) j.
.(3 ,1 ,0 ). ■ ...... !¿|
v# --------- --- — 3A xr y + b) Dado el campo de velocidades: v » (6 f'
3x dx + 2 x y + f>)¡ - (x y 2 + 10/)j + 2Sk;
14. La distribución de velocidades entre dos
determinar la aceleración del punto ;£3¿
7. Clasificar los siguientes flujos como lami­ placas planas, separadas una distancia a =
0, 2) y en el instante t - 1.
Para y = 0, v„ = 0 ; esto e s : nar o turbulento; = 0,60 m, está dada por v - 3 (cfiJA — y2)
110
cinemática de los líquidos

(en ni/seg), donde v es la velocidad a una


distancia y, desde un plano que queda a la
mitad de la distancia entre las dos placas.
a ) Las componentes vB, v„ de la velocidad
en (0,0) y (2 ,1 );
b) el gasto entre las lineas de corriente que
4
pasan por esos puntos.
Encontrar una expresión para la función de
corriente y dibujar las lineas de corriente.
19. Dado él campo va - 2 y ; vv = 2 ; determi­
15. En un flujo bidimensional alrededor de un
nar la función de corriente para este flujo ECUACIONES FUNDAMENTALES DE
y esquematizar el aspecto de ias lineas de
cilindro circular (Fig. 10.40), el gasto entre
líneas de corriente es de 03 l/seg. A una
corriente, en el semiplano superior, haciendo
que la constante en la función de comente
LA HIDRAULICA
gran distancia desde el cilindro las lineas
de corriente están separadas 5 m m y, en un sea igual al cero. 4.1 Aspectos generales
punto próximo al cilindro, están separadas
3 mm. Calcular la magnitud de la velocidad 20. La distribución de velocidades en la des- 4.1.1 Principios básicos en el análisis
' en esos dos puntos. ■ carga de una hilera de álabes se muestra
en la figura. Suponiendo que la velocidad es En la mecánica de fluidos los métodos de análisis consideran la capa­
uniforme en la dirección perpendicular al cidad de un flujo para ..transportar materia y el mecanismo por el que
16. Si la distribución de velocidades en un duc- plano ilustrado, calcular la velocidad media cambia sus propiedades de un lugar a otro, para lo cual se establece como
to cilindrico está dada por v/v0 « 1 - (r/r0)“, y el gasto por unidad de ancho.
donde r0 es el radio del ducto y v0 la velo- axioma que en los fluidos se satisfagan los principios básicos de la me­
: cidad eneltentro, encontrar el gasto y la ve­ cánica del medio continuo, a saber:
2
locidad media V, como funciones de v0 y «.
a) Conservación de la materia (principio de continuidad).
b ) Segunda ley de Newton (impulso y cantidad de movimiento),
17. Describir el flujo dado por las siguientes
funciones de corriente:
c ) Conservación de la energía (primera ley de la termodinámica).
d ) Segunda ley de la termodinámica.
d)' i¡) = — 20y
b) ij>= lOx : ! El principio de la conservación de la materia o del transporte de masa
c) ip = 5 x —8.66 y permite derivar la primera ecuación fundamental o de continuidad, que
d) = xa
admite diferentes simplificaciones dé acuerdo con el tipo dé flujo de
que se trate o de las hipótesis que se deseen considerar.
18. Dada la función de corriente: 1(1 = y —x, de­ La segunda ley de Newton establece la relación fundamental entre la
terminar resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula yJ a variación en
el tiempo de la cantidad de movimiento. De acuerdo con la forma en que
se aplique, puede conducir a dos ecuaciones: la primera (componente es­
calar según el flujo) llamada de la energía, permite calcular las diferentes
transformaciones de la energía mecánica dentro del flujo y las cantidades
disipadas en energía calorífica que, en el caso de los líquidos, no se apro­
vecha. La segunda, de tipo vectorial llamada del impulso y cantidad de
movimiento, permite determinar alguna de las fuerzas que producen el
flujo si se conoce el cambio en la cantidad de movimiento y las restantes
fuerzas. .
En la dinámica de fluidos (especialmente en el flujo de gases) el aná­
lisis requiere, además, la inclusión de leyes termodinámicas referentes
al transporte de calor debido al flujo y, para ello, el principio de la con­
servación de ia energía permite derivar una ecuación que relaciona la
presión, densidad, temperatura,: velocidad, elevación, trabajo mecánico y
la cantidad de calor comunicado al flujo (o el que éste cede). Esta ecua-
111
112 ecuaciones fundamentales de la hidráulico métodos de análisis 113

cíón admite simplificaciones importantes Esa parte de la energía de la corriente se de masa en cualquier instante que se con­ continuidad; si se aplica la segunda ley
transforma en otro tipo de energía que sidere. La finalidad de tal análisis será de Newton, se obtiene la ecuación diferen­
al analizar el flujo de líquidos, al punto en
en los problemas de hidráulica se consi­ predecir el estado del sistema, esto es, cial de Navier-Stokes, cuya derivación
que se obtiene la misma ecuación de ener­
dera como energía perdida en el movi­ determinar sus propiedades siguiendo su puede consultarse en la Ref. 18. En este
gía que resulta de la ecuación componen­
te de la cantidad de movimiento en la miento y, por supuesto, es necesario de­ movimiento en el espacio dentro del flujo. capítulo se presentan la ecuación diferen­
terminar. Se utiliza invariablemente en la mecánica cial de continuidad y las ecuaciones del
dirección del flujo. La segunda ley de
del cuerpo rígido donde el sistema se co­ movimiento para un volumen de control
la termodinámica tiene menos interés en
noce como cuerpo libre y en la termodiná­ diferencial orientado según una línea de
el flujo de líquidos. 4.1.3 Método experimental mica donde se le llama sistema cerrado. corriente; tienen utilidad posterior en la
Puesto que el interés principal de este
El tratamiento de un flujo con base Aunque a primera vista parece razonable solución de algunos problemas locales de
libro es estudiar el escurrimiento de líqui­ utilizar el análisis lagrangiano, éste se
exclusivamente en el análisis matemático flujo. Sin embargo, el intento de una inte­
dos, se considera suficiente la obtención
es insuficiente para resolver todos ios pro­ aplica sólo en casos especiales debido a la gración general toma las soluciones muy
de las tres ecuaciones fundamentales de
blemas, si no es con el auxilio de métodos dificultad física y matemática para iden­ complejas y, por lo mismo, de poca uti­
la hidráulica a partir de los dos primeros
experimentales. El planteamiento racio­ tificar los sistemas de fluidos, a medida lidad práctica. Por otra parte, de acuerdo
principios y es el objeto de este capítulo.
nal de un experimento permite continuar, que pasan por las distintas configuracio­ con la naturaleza del problema la infor­
complementar o substituir el análisis en nes de frontera. Además, el tipo de infor­ mación requerida con frecuencia se refiere
4.1.2 Flujo con potencial :. aquellos puntos en que la solución mate­ mación suministrada por esta forma de a resultados gruesos de las características
mática se toma imposible o muy comple­ análisis no siempre es el que se necesita. en el conjunto, más que a las variaciones
Otro método aplicado a la solución de
ja, a tal grado que para obtenerla, sea El segundo método de análisis tiene de un puntó a otro.
problemas en la dinámica de fluidos y
necesario conceder hipótesis simplificato- aquí mayor aplicación; se llama euleriano La integración aproximada de las ecua­
que se presenta en el capítulo 10, consiste
rias; éstas, además de restar generalidad y estudia el flujo con base en el análisis ciones del movimiento dentro de una vena
en la elaboración de tui modelo matemá­
a la misma, pueden llegar a falsear resul­ . de un volumen adecuado de fluido lla­ líquida, simplifica la solución y equivale
tico basado en considerar lk existencia de
un flujo con potencial. Para este tipo tados ál punto en que ellos no tengan mado volumen de control fijo respecto de a utilizar volúmenes finitos de control. El
de flujo la hipótesis consiste en tratarlo semblanza alguna con la situación real un sistema coordenado y de forma y mag­ procedimiento consiste en suponer que
del problema. nitud constantes. El contorno de dicho el movimiento de un líquido —en cual­
como irrotacional, lo que constituye la
Debido a su importancia, la teoría de volumen se llama superficie de control. quier conducción— se estudie como si
base de la hidrodinámica clásica, una rama
dé la mecánica de fluidos que ocupó la la semejanza, básica para el método ex­ En el análisis se considera el intercam­ fuera una vena líquida limitada, tanto en
atención de eminentes matemáticos como perimental, se presenta en el capítulo 5. bio de masa, energía y cantidad de movi­ el caso de conducciones forzadas o a pre­
Stokes, Rayleigh, Rankine, Kelvin V Lámb. miento, a través de las fronteras del vo­ sión (tuberías) por las paredes rígidas de
En una gran cantidad de problemas prác­ lumen de control que puede ser de tamaño frontera, como en el caso de conducciones
ticos de interés en la hidráulica, esta su­ 4 .2 Métodos de análisis diferencial o de magnitud finita. El pri­ abiertas (canales): en parte por paredes
posición puede ser aceptada debido a que mer tipo ha sido tradicional en la mecáni­ rígidas y en parte por la superficie libre
el agua posee ima viscosidad muy pequeña Los métodos de análisis en la mecáni­ ca de fluidos cuando se aplica a volúme­ del líquido en contacto con la atmósfera.
y sé acerca a la condición de fluido ideal. ca de fluidos se basan en una extensión, nes de control de tamaño muy pequeño En estas condiciones, la frontera de la
En otros problemas, es necesario consi­ de los puntos de vista lagrangiano y eu- —de dimensiones.Ax, Ay, Az— que en el vena líquida admite cierta deformación
derar los efectos viscosos y estudiar las leriano, para describir un flujo, referidos: límite expresan las condiciones en el pun­ parcial o totalmente y el problema se re­
fuerzas de fricción originadas por la tur­ ahora a regiones dentro del mismo sobre to de coordenadas (x ,y ,z ) encerrado por duce a estudiar el movimiento a lo largo
bulencia que acompaña al movimiento. las cuales se satisfacen los principios fun­ dicho volumen. Este tratamiento equivale de una sola dimensión (unidimensional),
Una parte de la energía de la corriente damentales enunciados en el inciso 4.1.1, a ¡describir las características del flujo en que corresponde a la dirección en que se
se Utiliza para vencer las fuerzas de re­ En el análisis lagrangiano los principios im punto fijo (x, y, z), observando el mo­ produce el flujo, eliminando con ello las
sistencia originadas por estos efectos o básicos se aplican a una cantidad definida; vimiento instantáneo de una partícula del complejidades del tratamiento tridimen­
de materia que ocupa cierta región del fluido de masa diferencial representada sional. De este modo, las variables carac­
las debidas a cambios en la geometría de
flujo y que recibe el. nombre de sistema. por el punto considerado. terísticas del flujo (velocidad, gasto, pre­
la conducción (cambios de dirección, am­
Éste puede cambiar de forma, posición y ' Al aplicar la ley de la conservación de sión) se representan a través de la media
pliaciones, reducciones, e tc ,); también se
condición térmica dentro del flujo pero Ia;inateria, al volumen de control diferen­ de los valores que hay en los puntos de
utiliza en órganos de cierre (válvulas,
debe contener siempre la misma cantida<| cial, se obtiene la ecuación diferencial de una misma sección transversal de la con-
compuertas, etc.) para regular el gasto.
114 ecuaciones fundamentales de la hidráulica
ecuación de continuidad
115
ducción y las magnitudes de dichos pro­ en los subsiguientes capítulos. En las
medios concentrados en el centro de gra­ ecuaciones se incluyen los coeficientes de
vedad de la sección. De este modo, hay corrección necesarios para tomar en cuen­
variación de los mismos sólo en la direc­ ta la distribución real de velocidades en
ción del movimiento general y en el tiem­ una sección y se evalúan sus efectos.
po, aun cuando existan cambios en el
área de una sección a otra (que pueden
también depender del tiempo). La direc­ 4.3 Ecuación, de continuidad
ción en que ocurre la variación no es ne­
cesariamente rectilínea sino a lo largo del
4.3.1 Principio de conservación de la ma­
eje del conducto. Esto equivale a estudiar
teria.
el escurrimiento sobre la línea de corrien­
te hipotética que coincide con dicho eje, y De acuerdo con éste, de la masa de flui­
los valores medios de las características do que en la unidad de tiempo entra a un
en un pimío sobre el mismo serán repre­ volumen especificado dentro del flujo, una Figura 4.1. Derivación de la ecuación diferen­
cial de continuidad.
sentativos de la sección que contiene al parte se queda almacenada en su interior
punto tratado, mediante términos correc­ y el resto sale del volumen. Si el volumen
tivos que tomen en consideración la dis­ que se estudia es de forma y magnitud dimensional en hidráulica, aquí se presen­
tribución real de velocidades en toda la constantes (volumen de control), el alma­ ta su derivación para ser utilizada en los
sección. (pva- i ~ ^ - d x )d y dz
cenaje no puede ser indefinido. problemas de flujo con potencial. Para dx
En este capítulo se establecen las ecua­ Matemáticamente es preferible tratar obtenerla se aplica el principio de conser­
ciones fundamentales de la hidráulica, re­ con la cantidad neta de masa que sale y vación de la materia al volumen de con­ dpv*
dx dy dz
feridas al flujo unidimensional; ellas son: que entra> sumadas algebraicamente; así; trol diferencial, mostrado en la Fig. 4.1 dx
la de continuidad, la de energía y la de el principio de la conservación de la mate­ (de lados dx, dy, dz).
impulso y cantidad de movimiento. Para ria, aplicado a un volumen de control fijo En el centro de masa P del volumen Por un razonamiento semejante, la can­
el establecimiento de estas ecuaciones no completamente arbitrario dentro deí fluí considerado corresponden los valores p y tidad neta de masa que atraviesa las tea-
se hace distinción entre flujo laminar y jo, se expresa en la forma siguiente: v cómo funciones de punto y del tiempo, ras normales al eje y es:
flujo turbulento, pues en ambos casos son o bien, el producto pv como función vec­
válidas. En el capítulo 8 correspondiente torial. 9pv*
Cantidad neta de masa ■j— dx dy dz;
a la teoría de la resistencia al flujo se dárá que atraviesa la superficie Al pasar a las caras normales al eje x, dy
mayor importancia a esta manera de cla­ de frontera del volumen, que limitan al elemento de fluido, la fun­
sificar los flujos. Análogamente, puesto en la unidad de tiempo. ción pv se incrementa y decrementa en la y, la que atraviesa a las normales al eje z :
que las ecuaciones obtenidas para el flujo Rapidez de variación' misma cantidad:
dpva
unidimensional se refieren al movimiento de la masa contenida O -dx dy dz.
de un líquido real dentro de la vena lí­ en el volumen dpVm dz
quida, la clasificación en flujos —rotado1 ■dx,
dX
nal e irrotacional— basada en el tipo de Finalmente, la rapidez de variación de la
deformación de cada partícula, carece Este principio se aplica lo mismo a uñ masa contenida en el volumen elemental
dónde el subíndice x indica la componente es
de aplicación en estas ecuaciones. volumen de control de tamaño diferencial de la función pv según x. De este modo,
En la deducción dé las mismas, las que a uno finito, de lo cual se deriva la considerando positiva la masa que sale del J L . ( pdx dy d z );
pérdidas de energía antes mencionadas llamada ecuación de continuidad. ot
volumen y negativa ia que entra, la canti­
se tomarán en consideración empleando ■■ ■■■■■¥# dad neta de masa que atraviesa estas ca­
una fuerza de resistencia, que comprende fas e s: de tal manera que el principio de conser­
4.3.2 Ecuación diferencial de continuidad
las fuerzas viscosas y de fricción, sujeta vación de la masa establece lo siguiente:
a una valuación empírica o semiempíri- Si bien esta ecuación no tiene múehl
ca. Su importancia y efectos se exponen aplicación en los problemas de flujo úííií (pva + i dy dz —
dx •~ — dx dy dz + -—~ - - dx dy dz +
■ dx dy
ecuaciones fundamentales de la hidráulica evuutMm WIWMSMKMH»
116

Problema 4.1. Un flujo incompresible per­ div v —a + a — 2 a = 0 Problema 4 .2 , Determinar, para los si­
+ - ^ ~ ~dx dy dz + ~ ( p d x dy dz) — O manente, con simetría axial respecto del guientes campos de flujo incompresible,
eje z (Fig. 4.2), está limitado por una su­ esto es, se satisface la ecuación de conti­
aquellos que satisfagan la ecuación de
perficie sólida (con la misma simetría) nuidad (4.3) y se verifica que el flujo es
continuidad e indicar cuáles son rotacio­
y, puesto que el volumen elemental esco­ incompresible.
cuya forma está definida por la ecuación nales (típicos de un fluido viscoso) y
gido no cambia con el tiempo, la ecuación 2 r8 = b (r , radio medido desde el eje z, y Para los restantes puntos conviene más
cuáles irrotacionales (típicos de un fluido
anterior se puede simplificar y resulta: utilizar las coordenadas polares.
b una constante) y tiene un campo de ve- no viscoso).
locidades dado por las componentes en
dpv* dpvy dpv* dp _ Solución b ). Para la sección horizontal
'■1 —1-j- . -r 1 ■■ t -~r——- “ U coordenadas cilindricas:v, = a r ; v = 0 ; a) v ,= (x —2 y ) t ; vv= - ( 2 x + y ) t
dx dy dz dt v* = —2az. 0 A-A, el gasto es
(4.1a) b) vm= x i eos y ; vv= ~ 2 x se n y
O bien, recordando que a) Demostrar que se satisface la ecua­ Vb/z
* C) v .= x + y ; V y= x—y
ción diferencial de continuidad.
,. , ■, dpv* , dpvv dpv„ Q —— 2 n r ( —2 a z ) dr d) v „ = ln x + y ; V y=xy
y
Z—
* v (,v ) = _ + _ + b ) Determinar la expresión para el gas­ •V
o
to a través de la sección horizontal A-A e) El flujo indicado en el problema 3.2a,
la ecuación anterior también se expresa y de la sección cilindrica B-B.
Solución a ). En todos los casos la ecua­
en la forma Q = 4xaz|yJ —2 x a b ción a satisfacer es la ( 4 3 ) :
c ) Determinar la velocidad en el punto
p ( r = z = 1.5 m) cuando Q = 10.64 m3/ 0
div pv + — — = 0 (4.1b) seg (Ref. 20). dVy dVy
ot = t;
Para la sección cilindrica B-B se tiene: dx dy
Las Ecs. (4.1a y b) son dos formas de div v ■t = 0
b/t*
expresar la ecuación diferencial de conti­
nuidad, que es la más general para un flu­ b/r> dV y dVm
Q— 2 x r ( a r ) d z= 2 n a r t = - 2 ti = —2 t
jo compresible no permanente; admite las dx " dy
siguientes simplificaciones:
Q = 231 a b trot v]„ = 0 ; [rot —0 ; [rot v ], =
a ) Flujo compresible permanente f dVy
dvy dv„
dv. \
c) Para el punto P :
' ddxx dy
dy )
(dp/dt = o) • b = z r2 = 1.5 X 2.25 = 3.375 m2 Erot v i = — 2 f + 2 í = 0
div (/>▼)= 0 (4.2)
Figura 4.2. Flujo del problema 4.1. y, considerando el valor de Q, se tiene en­ El flujo es no permanente, incompresible
b ) Flujo incompresible no permanente tonces que e irrotacional.
(p = constante) Solución a ). El campo de velocidades,'
10.64 Solución b ).
definido en coordenadas cilindricas, equi­ a= 0.502 seg"
d iv v = 0 (4.3) vale a las siguientes expresiones en coor& 2* b 2x3.1416x3.375
denadas cartesianas dv„ dv»
c ) Flujo incompresible permanente por tanto, la magnitud de la velocidad = 2 x eos y i = — 2 x eos y
dx dy
dp v„-=ax . en el punto P, es:
( p = constante, ------- — 0)
d t■ div v == 0
v„ = ay v = \/Vr2 + v*2 ss aV r* + 4 z 2 =
div v = O dV y . dv «
= - - 2 sen y ; ------ = — x®sen y
Vs = — 2 a z = 0.502 V2.25 + 4 X 2.25 9* " dy
igual que la Ec. (4.3) para un flujo v = 1.684 m/seg
incompresible, sea o no permanente. Resulta entonces que [rot v]a = (x2 — 2 ) sen y # 0
ecuación de continuidad 119
ecuaciones fundamentales de la hidráulica
118
todas las secciones. Las velocidades en Sin cometer prácticamente error se pue­ que es la ecuación de continuidad para una
E l flujo es permanente, incompresible y cada punto de una misma sección trans­ de aceptar, en la mayoría de los proble­ vena líquida donde se produce un flujo
rotacional. versal poseen un valor medio V, que se mas, que la longitud ds del elemento no permanente y compresible. Un ejem­
considera representativo de toda la sec­ de volumen considerado, no depende del plo clásico de su aplicación lo constituye
ción y de dirección tangencial al eje de tiempo. Éste puede salir de la derivada el problema de golpe de ariete. En pro­
Solución c)
del segundo término de la ecuación an­ blemas de flujo no permanente a super­
la vena. ficie libre (tránsito de ondas de avenida
3 V® Se considera el volumen elemental de lí­ terior y simplificarse con el que aparece
= 1; =s — 1; div v - 0 en el primero, de lo cual resulta: , en canales y de mareas en estuarios),
dx dy quido —mostrado en la Fig. 4.3— limitado
lateralmente por la superficie que envuel­ donde se considera que el líquido es in-
dVy dVtt = ve a la vena líquida, así como por dos d (p V A ) , d(p.A ) compresible, desaparece el último término
= 1; 1; rot v = 0 (4.5a) de la Ec. (4.5d).
dx ~w secciones transversales normales al eje de ds dt
la vena, separadas la distancia ds, donde Si el escurrimiento es permanente las
El flujo es permanente, incompresible e s representa la coordenada curvilínea si­ Recordando que p, V, A son funciones derivadas con respecto a t que aparecen
de s y t, al desarrollar las derivadas par­ en la Ec. (4.5a) se eliminan y esta ecua­
irrotacional. guiendo el eje de la vena.
La cantidad neta de masa que atraviesa ciales indicadas se obtiene; ción resulta:
la superficie de frontera, del volumen ele­
Solución d ). d (p V A )
mental en estudio, es: = 0 (4.6a)
pA ^ L + p V ^ L + V A ^ L + ds
ds ds ds
_ 1 d (p V A )
dy x pV A + ds
dx x ds dA dp o bien,
+ p 1- A = 0 (4.5b)
div v = x di dt
d (p V A ) P V A = constante (4.6b)
— p VA = ds
no satisface la ecuación de continuidad, ds o bien, con V = d s/d t:
por lo cual no puede existir un flujo in­ Si, además, el fluido es incompresible:
compresible con el campo de velocidades y, la rapidez con que varía la masa dentro . dV , / dA ds dA \
del mismo, es d (p A d s )/d t . Por tanto, + V A — constante (4.7a)
propuesto. P ds A ds dt + dt )
el principio de conservación de la masa
Esto significa que es constante el gasto
Solución e). En el problema 3,2a se de­ establece que ^ * 0 (4.5c)
V ds dt dt ) que circula por cada sección de la vena
mostró que el flujo es rotacional para el
líquida en un flujo permanente; o bien,
campo de velocidades propuesto. Además: ds -f (p A d s) = 0 (4.4) Dividiendo la Ec, (4.5c) entre p A y recor­ que para dos secciones transversales 1 y 2
ds di dando el desarrollo de la derivada total, de la misma, se cumple lo siguiente:
_^L = A. J¥ t = -A ; div v = 0 resulta entonces:
dx ' dy Q = V1 A1 = V2 AX (4.7b)
dV l_ dA_ 1 dP
luego, el flujo es permanente, incompre­ = 0 Problema 4.3. En la Fig. 4.4 se muestra
ds + A dt p dt
sible y rotacional, (4.5d) la bifurcación de un tubo circular que tie-

4.3-3 Ecuación de continuidad para una


vena líquida
La vena líquida mostrada en la Fig. 4.3
está limitada por la superficie 3 (que ge­
neralmente coincide con una frontera sóli­ A, s= 0.15 m Di¡ = {
da, o por ésta y una superficie libre) y por
Figura 4.3. Ecuación de continuidad para
las secciones transversales 1 y 2, normales Figura 4.4. Flujo en la bifurcación del problema 4.3.
una vena líquida.
al eje que une los centros de gravedad de
120 ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la energía 121

ne los diámetros indicados. El agua que V2 bles al flujo de líquidos— a partir de la


escurre dentro del tubo, entra en A y sale qb _ Vb = 10.8 X 0.785 X 2 — segunda ley de Newton. Para ello es ne­
en C y D. Si la velocidad media en B es de cesario considerar las fuerzas que se opo­
0.60 m/seg, y en C es de 2.70 m/seg, calcu­ donde C1 y CV. son dos constantes que se nen al movimiento, las cuales desarrollan
X 0.0025 = 0.021 ms/seg
lar las velocidades medias en A y JO; el obtienen de las condiciones de frontera, un trabajo mecánico equivalente a la ener­
gasto total; y el gasto en cada rama de a saber: gía disipada al vencer dichas fuerzas.
Esto es, el gasto total vale
la tubería. Cuando se aplica la segunda ley de New­
F ,2
Q = Qo + Qd = 0.021 + 0.021 = para s = 0 ; V = Vx; C2 = - ± - ton a un elemento diferencial de masa de
Solución. La ecuación de continuidad líquido, en la forma dF = dm a, se obtie­
(4.7) aplicada a la vena líquida, conside­ — 0.042 ms/seg V J —V J nen las ecuaciones del movimiento —a lo
rada en la Fig. 4.4, conduce a que: para s = L ; V = V Z; 2¿ - largo de una línea de corriente— para el
que comprueba el resultado anterior. flujo de un líquido real, no permanente;
Luego: puede generalizarse para una vena líquida
V a- ? ° L = v . . ’ d% Problema 4 .4 En la contracción del duc­ en flujo unidimensional. La derivación de
4 " 4 to, mostrado en la Fig. 4.5, encontrar la dicha ecuación corresponde a las condicio­
relación que debe existir entre d y s para nes particulares del movimiento según el
de donde proporcionar una aceleración uniforme de sistema natural de coordenadas explicado
la sección 1 a la 2. Suponer que el flujo Por otra parte, de la ecuación de conti­ en el subcapítulo 3.3 al derivar las compo­
0 30\s es permanente y unidimensional (Ref. 12). nentes de la aceleración dadas por las Ecs.
( ) = 2.40 m/seg nuidad
(3.5), con las características del movi­
miento en la forma ahí explicada.
Para el planteo de las ecuaciones es ne­
En forma análoga:
cesario establecer el equilibrio dinámico
de las fuerzas en las direcciones tangen­
JtOs „ nDo , T, tcDa cial, normal y binormal, que actúan sobre
Vb -— ;— — Ve— ;;-------r Vd - . que, substituidas en la ecuación anterior,
4 el elemento líquido (mostrado en las figu­
, resulta ras 4.6), con la fuerza de peso como única
„ /0.30\B „ „ / 0 . 1 0 \ 2
Vd " * (óT ós) ' ( 0 .05) fuerza de cuerpo. Dicho elemento encierra
^ h - v 2 = ( ■^—V1t — V12')— -}- Vi2 al punto P, en el cual existen los valores
= 21.6 — 10.8 = 10.8 m/seg d* 1 \ d2* 1 1/ L 1 v, P, p, r (velocidad, presión, densidad, es­
F igu ra 4.5. Esquema aclaratorio del fuerzo de fricción). Las componentes de
-y, de aquí, la relación buscada e s:
El gasto total es problema 4.4.
las fuerzas que actúan sobre el elemento
en la dirección + s son las siguientes :
Solución. Considerando que el flujo es a) La fuerza de superficie resultante de
^ ■ T, *£>Í „ ^ , rr “D® unidimensional, las velocidades en cada
Q = = V o — j — + VD— — d = dl} I ( d 1W ~ l ) f + l un gradiente de presiones en la dirección
sección transversal, normal al eje del con­ del movimiento; para la dirección positiva
Q = 2.4 X 0.785 X 0.0225 = 0.042 ms/seg ducto, quedan representadas por la velo­ de la coordenada curvilínea s (Fig. 4.6b)
cidad media V. La aceleración para flujo es:
El gasto por el tubo C es entonces: 4 .4 Ecuación de la energía
permanente es (Ec. 3.5a):

2 d ( V2 \ „ 4.4.1 Ecuaciones del movimiento O’- ' H r * ) * ’ di-


Qo = Ve = 2.70 X 0.785 x a ~ ~ d T \ - r ) - Ci Si no se incluyen los efectos termodiná-
4 micos en el flujo ni la adición o extrac­
X 0.01 = 0.021 m3/seg y, para ser uniforme a lo largo de la con­ ción de energía mecánica desde el exte­
~ (,,+ f - f r * )* “ *’ =
tracción, se requiere que sea constante.; rior (bomba o turbina), es posible derivar
= — ds dn db
y, el gasto por el tubo t>, el siguiente: Integrando resulta las ecuaciones del movimiento —aplica­
122 ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la energía 123

Nota: Las dimensiones del elemento son ds, dn y db, medidas a través de su centro; v, p, p y t, los
valores medidos en P.

Figura 4.6 b ). Componentes de las fuerzas que actúan sobre e l: elemento.

"dz librio dinámico del elemento, ahora en la


p ds p dn ■g-
ds dirección de la normal principal a la línea
de corriente, sobre la cual la componen­
d dv te de la aceleración está dirigida en sen­
(4.8a)
ds ( U - ~dT tido negativo de n y está expresada por la
La segunda ley de Newton —aplicada al Ec. (3.5b) y donde, además, no existe fuer­
b) La fuerza de superficie, debida a la za de fricción. Resulta:
resistencia al movimiento, se puede eva­ elemento— establece qué la suma de estas' (ésta es la primera, ecuación diferencial del
luar en términos del esfuerzo tangencial fuerzas es igual a la masa del elemento,1 ■movimiento. El primer término es debido
multiplicada por la componente a, de l a . dp
de fricción x, el cual varía únicamente en lab gradiente: de presiones en la dirección dn ds db — p g ds dn d b dz =
la dirección n dado que en la inmediata aceleración dada por la Éc, (3.5a). Puesto jÉé la línea de corriente; el segundo, la dn dn
vecindad del punto P no hay variación de que en todos los términos que representan fuerza de resistencia causada por la fric­
la velocidad en la dirección b. Esta fuer­ fuerzas aparece el volumen del elemento; ación interna y qué induce la disipación de = _ p v2 ¿ n dh
ds dn db, resulta entonces: [energía; el tercero, la fuerza de peso (to­ r
za e s:
das estas fuerzas son por unidad de m asa);
Zp + a* 'finalmente, el cuarto término (segundo donde r es el radio local de curvatura
pg ds dn db ■ de la línea de corriente. Dividiendo entre
ds ‘dn ds i gnembro) es el cambio de energía cinética
[- p ds dn db, se tiene:
^aceleración convectiva) que experimenta
k unidad de masa a lo largo de. la línea
d n l ds db — — — dn ds db
dn / dn Lde corriente; y, el último, la aceleración 1 dp dz
íbéal de la misma. (4.8b)
P dn dn
c ) La componente de la fuerza de cuer­ |';La Ec. (4.8a) se há derivado por simpli­
Dado que p ds dn db representa la masa; cidad para un elemento de área trans­
po, debida al propio peso del elemento. La Ec. (4.8b) permite determinar la dis­
del elemento, si los términos de la ecua|¡ versal constante. Sin embargo, el mismo
Con eos 6 = dz/ds, vale: ción anteñor se dividen entre aquella,, tribución de la presión en la dirección de la
resultado se obtiene si el elemento es di­ normal principal de la línea de corriente,
cada término representará una fuerza po|j vergente (Ref. 12).
— p gds dn db eos 6 = — p g ds dn d b~ — unidad de masa. Resulta entonces qué si se conoce la distribución de v sobre la
ds | En la misma forma se establece el equi­ misma. Es válida para el flujo compre-
124 ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la energía 125
sible permanente o no permanente y sus
diferentes términos representan a las fuer­
zas por unidad de masa.
= grad
/ v2 \ Sv
+ rot v x v + ~rj7 ( 4-9) El término — J se interpreta Por lo que respecta a la componente
dada por la Ec. (4.9 b), es interesante la
como la energía, por unidad de peso,-uti­ integración para el caso en que las líneas
Én el caso de que la línea de corriente 4.4.2 Ecuaciones del movimiento sobre lizada para vencer las fuerzas de fricción de comente fuesen rectas o de curvatura
sea de curvatura despreciable (r = «o ), el una línea de corriente y que se transforma en energía calorífica despreciable, en un flujo permanente. Para
segundo término de la Ec. (4.8b) vale cero. no aprovechable en el movimiento. Por este caso, r — o muy grande y dicha
Finalmente, del equilibrio dinámico se­ Es importante el poder efectuar la in­ esta razón se considera una pérdida de ecuación e s :
gún la dirección de la binormal, resul­ tegración de la Ec. (4.9a) a lo largo de energía que se designará por hr. De esta
taría: una línea de corriente. Sin embargo, debi­ manera, la Ec. (4,10) será:
do al carácter tensorial del esfuerzo de
1 Zp Zz fricción x, dicha integración es compleja P v2 i \ 1 f 3v ,
S- = 0 (4.8c) si no se hacen consideraciones simplifica- ZH b— h hr = C ( t ) 1 . - ds
p Zb Zb Y 2g g J s Zt Por tanto, la integración en la direc­
torias.
(4.11) ción de la normal a la línea de corriente
debido a que tii = 0 Ec. (3.5c). La ecua­ Puesto que los términos de la Ec. (4.9a) conduce a :
ción (4.8c) es válida para el flujo perma­ representan fuerzas por unidad de masa,
donde C (í) es una constante de integra­
nente o no permanente y sus términos al dividir la misma entre g dichos térmi­ p
ción que es función únicamente del tiem­
también representan a fuerzas por unidad nos expresarán ahora fuerzas por uni­ — + z = constante (4.15)
po. Esta es la ecuación del movimiento Y
de masa. dad de peso. Haciendo esta operación con
para una línea de corriente en un flujo
Si se trata del flujo de líquidos los efec­ Y = pg, y ordenando, resulta:
de un líquido real (rotacional) no perma­ lo cual significa que la presión se distri­
tos térmicos no tienen influencia en p nente; asimismo, relaciona las diferentes buye de manera hidrostática en la direc­
Z
y, además, es común que los cambios de + transformaciones de la energía por unidad ción de la normal principal. Un resultado
p y x, coa la posición del punto, sean más Zs 2g
dé peso a lo largó de una misma línea de análogo se obtiene para la componente en
importantes que los que pueda experimen­ z Zv corriente. Su forma diferencial, equiva­ la dirección de la binormal.
tar p (aun en golpe de ariete). Por tanto,
las Ecs. (4.8) para el flujo de líquidos se
+
Zn (t ) = g Zt
(4.10a)
lente a la Ec. (4.10b), es

pueden escribir en la forma: Si, además, los términos de la ecuación’ 4.4.3 Ecuación de'la energía para una
anterior se multiplican por ds, los resuk - z r { z + T + ~2r + h r ) = - j ^ r vena líquida
Zz 9 tantes expresarán los trabajos mecánicos;
(4.12) El considerar que los valores de z, p, p,
■ ds
0 \ p/ Zn realizados por las fuerzas (por unidad de¡
S Zs hr y v, sobre una línea de corriente ideal
peso) a lo largo de la línea de corriente, oí La Ec. 4.11 admite las siguientes sim­
9 / v2 \ que coincidiera con el eje de una vena lí­
(4.9a) bien, las energías equivalentes (también^ plificaciones: quida, fueran representativos de cada sec­
Zs l 2 Jl + ”3 T por unidad de peso): . a) Si el flujo es permanente, la integral ción, no implicaría un error apreciable y
9z v2 de la Ec. (4.11) desaparece y C (í) = la Ec. (4.12) sería igualmente válida
(4.9b) Z ( , P v* \ _
Zn \ p / g 9« = (constante). para la yena líquida de la Fig. 4.3. Esta
Zs { z + T + ' 2r ) d s +
■n consideración es suficientemente precisa
Z
Zb (f h s_f r =0 <4-9c) ( — ^ ds = -
Zn V Y / g
-—
zt
ds (4.10b) Z —' -t~ — -f- hr = Cj
+ ■
Y 2g
. b) Si en el flujo, además, no hay fric­
(4.13) por lo que respecta a los términos que
contienen las cuatro primeras magnitudes,
pero será menos exacta en lo que se re­
Todavía más, considerando las ecuacio­ La integración de esta ecuación sobrej fiere a los que contienen a v. En efecto;
una línea de corriente conduce a que; ^ ción, la Ec. (4.13) toma la expresión:
nes (3.6) y (3.8), la forma vectorial de las al existir una distribución de velocidades
ecuaciones del movimiento (4.9a, b, c ) es en la sección, que además se aparta del
P v2
(Ref. 12): z +■— + f J L (:L U = valor medio V (Fig. 4.7), se comete un
Y 2g Ja 9« \ y / error en el cálculo de dicho valor medio.
Zv Puesto que . en las ecuaciones (4.11) y
- p r f ( £ + íl) + ® ( i ) ._ C(t) ds que es la ecuación de Bernoulli para una
= -
ig í Zt línea de comente.
(4.12) el término v2/2g representa la ener­
gía cinética que posee la unidad de peso,
126 ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la energía 127

términos muestra que corresponden a los - , P2 , v s


de una longitud o carga. El término z, Z2 H F —— (4.21)
Y 2g
medido desde un plano horizontal de re­
ferencia, se llama carga de posición; p/y p V2
es la carga de presión; a V^/2 g la car- c) S iH — z + — + a —— represéntala
Y 2g
ga de velocidad; 2 hT la pérdida de energía por unidad de peso que tiene el lí­
quido en una determinada sección, lá cual
1 f* es medida desde el plano horizontal de
carga y ds la carga corres-
g J i dt ' referencia, la Ec. (4.20) se simplifica así:
F igu ra 4 .7 . Distribución de velocidades en una sección. pondiente al cambio local de la velocidad.
La Ec. (4.19) establece las relaciones
entre las diferentes transformaciones de ffi = + 2 fe (4.22)
1
la que corresponde al peso del líquido que _9_ la energía mecánica del líquido, por uni­
atraviesa el área dA en la unidad de tiem­ ds •( z + 7 + “ ^2g + í ' ) = dad de peso del mismo IF L /F l. La carga En una determinada sección la energía de
po será: y v dA vl/2g. En la misma forma, de posición es la energía potencial; la un volumen v del líquido, respecto del
la energía cinética que posee todo el peso 1 9PV carga de presión es la energía correspon­
(4.18) plano horizontal de referencia, e s:
del líquido que fluye a través de una sec­ g 91 ■ diente al trabajo mecánico ejecutado por
ción de la vena líquida, en la unidad de tas fuerzas debidas a la presión ; lá carga E = y Hv
tiempo, es yVAa.V*/2g, donde a corrige que es la ecuación diferencial, de la -ener­ de velocidad es la energía cinética de toda
el error de considerar el valor medio de gía para una vena líquida, llamada tam­ la vena líquida; la pérdida de carga es la y, por definición de energía y potencia, en
la velocidad. Se debe entonces satisfacer bién ecuación dinámica. Si esta ecuación energía transformada en otro tipo de ener­ esa sección ésta última vale:
lo siguiente: se integra entre dos secciones, 1 y 2 de gía (transferencia de calor) que, en el caso
la vena líquida, se obtiene:,. de los líquidos, no es utilizable en el mo­ dE dv
vimiento ; y, finalmente, la carga corres­ P = —- = y H d t-
•y v dA dt dt
Pi P2 pondiente al cambio local de la velocidad
2g Zi + — + «l - 5 7 - = Z2 + T7 + a2 - J —
. Y 2g . y ¿g es la energía utilizada para efectuar di­
cho cambio. Además,.por definición de gasto, la ener­
Puesto que y representa el valor medio gía del líquido en la unidad de tiempo,
del peso específico en toda la sección, re­ (4 .1 9 ). esto es, su potencia, vale
1 g *1 9f a) Si el flujo es permanente, = 0
sulta que 91
y la Ec. (4.19) sé reduce a la expresión: . P - yQ H (4.23)
es decir, la ecuación general de la energía¿
2 -•
para una vena líquida, donde 2 hr repre- j Pi ' Vis donde:
Z l+ ~ + « !— - = * + 7 +
■■ 1 •: . ój \ Y 2g
Por un razonamiento análogo con el úl­ senta la disipación de energía interna del (4.20) y Peso específico del líquido, en kg/m8;
timo término de la Ec. (4.12), se tiene flujo, entre las secciones 1 y 2, que ade­ V*a a
más, incluye la constante de integración1 + « , —í— + ' 2 hr H energía total respectó del plano de re­
2g ; 1
C(t). ferencia, en m ;
&VpVA'= F v pv d A b) Si, además, no hay pérdida de ener-
2
Q gasto en la sección considerada, en
4.4.4 Interpretación de la ecuación déla gía, 2 hr = 0 y los coeficientes cq = <%= 1, m8/seg;
dA (4.17) energía
la Ec. (4.20) adopta la forma llamada P potencia del líquido, en kg m/seg.
Con el objeto de entender mejor las di­ ecuación de Bemoulti para una vena lí­
Los coeficientes a y p se conocen como ferentes aplicaciones de la Ec. (4.19), es quida, esto e s: Esto es, si se multiplican ambos miembros
coeficientes de Coriolis y de Boussinesq, adecuado hacer una interpretación física de la Ec. (4.22) por y Q, para el flujo per­
respectivamente. Con estas correcciones de los diferentes términos que intervienen , Ei' , V1S manente, esta ecuación se puede también
Zi -I F
la Ec. (4.12) resulta así: en ella. El análisis de cada uno de sus y 2g expresar en la forma
1 28 ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la energía 129

diente a cada sección. Al mismo tiempo En la Fig. 4.9 se muestra la disposición es la energía neta por unidad de peso
P1 = Pa + S P r (4.24) se pueden hacer las siguientes generaliza­ de las líneas de energía, y de cargas piezo- que cede o se transmite al líquido por
ciones. métricas, de una instalación hidroeléctrica efecto de la máquina; tiene signo positivo
Una interpretación física de cada uno de 1. La línea de energía no puede ser hori­ donde el flujo es permanente; la turbina en la Ec. (4.25) cuando el líquido cede
los términos de la Ec. (4.19) para una con­ zontal o con inclinación ascendente en la aprovecha la energía disponible Ha, a. En energía (turbina) o negativo cuando la
ducción forzada con escurrimiento no per­ dirección del escurrimiento, si el líquido la Fig. 4.10 se muestra el mismo esquema, recibe (bomba). Aún más, si Pn es la po­
manente, se muestra en la Fig. 4.8, la cual es real y no adquiere energía adicional pero en este caso se trata de una insta­ tencia nominal de la máquina y t) su efi­
tendría validez para un instante determi­ desde el exterior. La diferencia de nivel lación de bombeo. Para los dos casos la ciencia, entonces
nado. Con este esquema se pueden hacer de la línea de energía en dos puntos dis­ Ec. (4.19) se escribe como sigue:
las siguientes definiciones. tintos representa la pérdida de carga o di­
1. La línea de energía une los puntos sipación de energía por unidad de peso V, Ha. s = (426a)
Zl = Z2 + <*2 + '2 hr + 4Y<2
que indican en cada sección la energía de del líquido fluyente. 2g
la corriente. ; 2. La línea de energía y la de cargas
si se trata de úna turbina ,* y
2. La línea de cargas piezométrícas o piezométrícas coinciden y quedan al nivel + 2 kr + Ha, 6 (4.25)
b
gradiente de cargas de presión, une los de la superficie libre para un volumen de
t] jP»
puntos que marcan en cada sección la líquido en reposo (por ejemplo, un depó­ En la instalación hidroeléctrica la turbina (4.26b)
sito o un embalse). Y Q
suma de las cargas z + — por arriba del queda generalmente muy próxima a la sec-
r 3. En el caso de que la línea de cargas 2
piezométrícas quede en algún tramo por ción 2 y el término 2 hr es despreciable. si es una bomba.
plano de referencia. &
De acuerdo con estas definiciones la lí­ debajo del eje de la vena líquida, las pre­ En el caso de una conducción a super­
Por lo que respecta al término Ha, » éste ficie libre en escurrimiento continuo (fi­
nea de cargas piezométrícas está separada siones locales en ese tramo son menores se ha empleado en la Ec. (4.25) como una
de la línea de energía, una distancia ver- que la presión cero de referencia que se gura 4.11), con líneas de corriente de cur­
energía cedida o añadida al flujo y tiene vatura despreciable y paralelas, es más
V2 1 f2 utilice (comúnmente la presión atmos­ las dimensiones de una longitud. En efec­
tical a h— I ds, correspon- adecuado medir la carga de posición des­
2g g Ji 3 í férica). to', por definición de potencia' (Ec. 4.23)
de el plano de referencia hasta el punto
tenemos que:
más bajo de la sección transversal, esto
es, hasta la plantilla del canal. La carga
En, a de presión coincide con el tirante y de la
YQ sección, es decir, con el desnivel entre

Energía total en fa sección 1


Línea de energía .
- Línea de. cargas piezométrícas

Turbina' . *■
jL„ fsr.
\ ' * 2g
r7777777?7777? %

Figura 4.8. Interpretación de la ecuación de la energía para una conducción forzada. Figura 4,9. Líneas de energía y de cargas piezométrícas en una instalación hidroeléctrica.
ecuaciones fundamentales de la hidráulica ecuación de la cantidad, de movimiento 131
130

táculos o cambios bruscos en la geome­ lineal cantidad de movimiento de la masa


tría. El primer tipo de pérdida se conoce de fluido, es decir;
como pérdida de energía por fricción;
es proporcional a la longitud de recorrido d (M v )
y suele adquirir gran importancia en es­ F = (4.28)
dt
tructuras largas. El segundo tipo de pér­
dida se conoce como pérdida menor y se Las fuerzas externas son de dos tipos:
concentra en el sitio mismo en que se ori­ a ) Fuerzas de superficie que actúan so­
gina. bre la masa de fluido y, a su vez, pueden
ser (subcapítulo 1.2);
Fuerzas F„, normales a la frontera de la
4.5 Ecuación de la cantidad de movi­ masa, que se pueden evaluar en términos
miento de las intensidades de presión sobre la
misma. Conviene aquí observar que la pre­
La ecuación de la cantidad de movimien­ sión comprende, además de la presión es­
to en un cuerpo libre o volumen de control tática, la dinámica ejercida por el flujo.
se deriva de la segunda ley de Newton. Se _ Fuerzas Fr, tangenciales a las fronteras
conoce como la cantidad de movimiento de la masa, que se pueden medir en tér­
' P '
la superficie libre y la plantilla, siempre como — = d eos 0, en que d es el tirante de un elemento de masa M al producto de minos del esfuerzo tangencial sobre la
que sea pequeño el ángulo. 0 de inclinación ■Y ésta por su velocidad. Por tanto, la se­ misma.
de la plantilla. Ésto equivale a considerar medido en dirección perpendicular a la gunda ley de Newton establece lo que b) Fuerzas de cuerpo Fe, generalmente
que la distribución de presiones es hidros- plantilla del canal; o bien, siendo y eos 0 = sigue. las de peso propio. .
tática y que no existen componentes de la = d, ~ = y eos2 0, donde y e s. el tirante La suma vectorial de todas las fuer­ La masa que fluye en la unidad de tiem­
aceleración normales a la dirección del Y ■'' zas F que actúan sobre una masa de fluido po, a través de un elemento de superficie
flujo. medido verticalmente. De este modo, la es igual a la rapidez del cambio del vector dA de la que encierra al volumen de coñ-
suma de las cargas de posición, presión y
velocidad es
V2
H = z + d eos 0 -f —-— (4.27a)
2g
o bien
V2
H =. z + y eos2 0 + —— (4.27b)
2g

donde V representa la velocidad media en


la sección perpendicular a la plantilla
Figura 4.11. Cargas de posición, presión y de ve­ correspondiente al tirante d.
locidad en un escurrimientó a superficie libre. La pérdida de energía que se produce
al escurrir un líquido real puede deberse
Finalmente, la carga de velocidád se no sólo al efecto de fricción entre las par­
mide desde el nivel de lá superficie libre tículas del líquido y las fronteras que con­
del agua hasta la línea de energía. En el finan a la vena líquida, sino —además— al
caso de que sean los ángulos 0 > 10°, efecto de separación o turbulencias indu-;
la carga de presión es distinta y se evalúa cidas en el movimiento al presentarse obs- Figura 4 .1 2 . Derivación de la .ecuación de la cantidad de movimiento para un volumen de control.
sobre la aplicación de las ecuaciones 133
132 ecuaciones fundamentales de la hidráulica
y la Ec. (4.31) para el flujo unidimensio­ Las fuerzas debidas al esfuerzo cortan­
trol (mostrado en la Fig. 4.12), es pv ■dA. Si en esta ecuación se considera que el nal sería
flujo ocurre únicamente a través de por­ te se consideran como la acción de la fric­
Se recuerda que la magnitud del vector ción desde la frontera hacia el líquido
dA es igual al área del elemento de super­ ciones de la superficie SC, siendo los vec­ F p + Fr + FC= 2 ( PQ P V ) + '
tores velocidad aproximadamente norma­ y, en ocasiones, puede ser difícil eva­
ficie; su dirección normal al mismo ele­ luarlas.
mento ; y —por convención— positivo si les a la sección (con valores medios para (4.32)
v y p), la primera integral de la Ec. (4.30) c ) Las fuerzas de cuerpo pueden ser
se dirige hacia afuera del volumen. Por
para cada porción de la SC, es de la forma de cualquier tipo pero, en general, serán
tanto, pv • dA es positivo si el fluido sale +^ r í . p0ds fuerzas debidas al peso del volumen de
del volumen, dado que el producto escalar siguiente:
control y aplicadas en su centro de gra­
tendría ese signo, y negativo en caso con­ Si el flujo es permanente la integral en vedad.
trario. J J v p v íL 4 = J J p \?dA — las Ecs. (4.31) y (4.32) vale cero. Si ade­
d ) V representa el vector velocidad me­
La variación en el tiempo, de la canti­ más de permanente es incompresible, p es
dia del gasto Q que atraviesa una cierta
dad de movimiento a través del elemento constante y la Ec. (4.32) resulta:
porción de la superficie de control; se
dA, será entonces
= ' VQÍ 7 Í Í .(v )‘H =pVQP F , + F t 4 -F , = p S (Q P V ) (4.33)
considera aplicado en el centro de grave­
dad y en la dirección normal a las porcio­
pv (v •dA)
donde P es el mismo coeficiente de correc­ nes de área de la SC. De esta manera, cada
ecuación vectorial que obviamente se pue­
ción de la Ec. (4.17). De este modo, la producto QpV que integran el término
En cualquier instante la masa de un ele­ de escribir a través de sus componentes,
Ec. (4.30) resulta así: w 2 ( Q p v ) de las Ecs. (4.31) ó (4.33) será
mento diferencial es pdv, donde la densi­ a saber:
un vector con la misma dirección que V
dad del elemento depende del instante que FP + F r + FC= 2 (p Q P V ) + -ü y con el sentido que lleva el flujo al pasar
se considere y de la posición del mismo Fp. + Frs + -F « = p 2 ( Q p v .) (4.33a)
sobre la porción de área analizada. Ade­
dentro del volumen de control. La canti­ (4.31) más del signo que les corresponda en la
Fpp + Frv + Fpy = p 2 (Q (5 Vv) (4.33b)
dad de movimiento de dicho elemento de suma, según la dirección y sentido de V,
volumen será entonces: v p dv. Fp, + Frs + F« = p 2 (Q 0 Vs) (4.33c) se deberá afectar cada término con un
+ i H í L v'* !i
El cambio total de la cantidad de' movi­ signo: positivo si el gasto sale del:volu­
miento en el tiempo, en todo el volumen La Ec. (4.33) será la ecuación déla can­ men de control y negativo en caso con­
llamada ecuación de la cantidad de movi*
de control, será entonces: tidad de movimiento de mayor aplicación trario. Finalmente, P representa el coefi­
miento, y es la más general que pueda
obtenerse para un volumen de control fijo. en este libro; para ello conviene observar ciente de Boussinesq para corregir el
los siguientes pasos: efecto de considerar una velocidad media
El término 2 (p Q p V) corresponde a la
suma de las cantidades de movimiento del a) Se elige el volumen de control con la en lugar de la verdadera distribución de
(4.29) amplitud que tenga interés en el estudio

+-¡H{
total de partes de área en que se ha di­ velocidades sobre la porción de área.
y se trata como un cuerpo libre; dicho
vidido la superficie de control. La última
integral representa la variación que en el volumen debe estar completamente lleno
L rf,t° de líquido.
tiempo experimenta la cantidad de movi­ 4.6 Sobre la aplicación de las ecuaciones
La Ec. (4.29) aplicada al volumen de b) Las fuerzas de superficie F„ y F t se de la energía y de la cantidad de
miento de la masa contenida en el volu-,
fluido —de la Fig. 4.12:— fijo respecto men de control. Si el flujo fuese unidi­ consideran acciones debidas a la presión movimiento
de un marco de referencia, conduce a qué mensional el cuerpo libre estudiado sería y esfuerzo cortante, respectivamente, que
como el que se muestra en la Fig, 4.3 y la se aplican desde el exterior hacia el VC Las ecuaciones de la energía y de la can­
integral déla Ec. (4.31) se podría calcular (las acciones del líquido sobre sus fron­ tidad de movimiento se aplican de ma­
F„ + Fr + F„ = ff v p (v •dA) + teras son iguales pero de sentido opues­ nera diferente y, si se hace correctamen­
JJ se como sigue:
to). Por lo que respecta a las fuerzas de te, ellas describirán un flujo con idénticos
(4.30)

♦-HÍL'"*
o sea, la ecuación de la cantidad de mo­
presión éstas pueden ser de tipo estático
y dinámico y, en ocasiones, conviene se­
pararlas en la forma:

F„ = F,,,, + F pij
grados de exactitud. Sus principales di­
ferencias se encuentran en su estructura:
mientras la ecuación de la cantidad de
movimiento es vectorial y engloba fuerzas
totales y condiciones externas—sin tomar
vimiento para un volumen de control fijo.
134 ecuaciones fundamentóles de la hidráulica sobre la aplicación de las ecuaciones 135

en cuenta los cambios internos de ener­ vena líquida es como la mostrada en la


gía— la ecuación de la energía es por él Fig. 4.13, con un valor medio V, de la ve­ Se deduce que la integral J J k dA debe
contrario escalar y toma en cuenta los locidad. Si se considera que la velocidad valer cero. Además, para A < 1, A®~ 0 ;
cambios internos de energía y no las fuer­ en un punto cualquiera de la sección se así resulta que
zas totales y condiciones externas. puede determinar con el valor de la me­
En muchos casos, una de las dos ecua­ dia, más una fracción de la misma, se
ciones es suficiente para el análisis de un puede escribir que: “ ~ 1+ r í í * 8dA (4'35)
problema; la elección entre ellas depende Figure 4.14. Sección transversal de un río.
que sean las fuerzas totales o la energía v = v + kv = {\ + A )v En la misma forma, P resulta:
del flujo la que se necesita en la solución. un error de consideración, sobre todo en
En otros casos, por el contrario, la na­ en que —1 < k < 1, siendo A: una función aquellos escurrimientos, aun turbulentos,
de punto. e= 4 £ u + *> ■ «- ■ en que existan problemas locales de se­
turaleza del problema es tal que resulta
necesario usar las dos ecuaciones si­ paración o de otra índole, que modifiquen
multáneamente para estudiar la solución completamente el perfil de velocidades
completa. = t ÍL(1+2k + d A = respecto del uniforme.
En general, cualquiera que sea el sis­ A menos de ser indispensable, es común
tema de ecuaciones por usar, éste se de­ suponer que ambos coeficientes valen 1
“ i-x J í^ y que son más importantes otros factores
berá plantear entre secciones finales con kV
condiciones de frontera perfectamente de­ I— V— I Si se combina esta ecuación con la (4,35), —de índole estimativa— que el error que
finidas, es decir, entre aquellas secciones se deduce que por este concepto pueda cometerse.
F igu ra 4 .1 3 . Distribución de velocidades
de la conducción en las qué se conozcan en una sección. Cuando se conoce por medición directa
con, exactitud los valores de la energía de la magnitud de la velocidad en diferentes
posición, de presión y de velocidad y, por P. ~ I + (4.36) puntos de una sección, a cada punto se le
Entonces, el coeficiente de Coriolis vale:
lo misma, la energía total. considera una área de influencia AA«
Estas secciones son las siguientes. y es suficiente calcular a para conocer de (Fig. 4.14) y, tanto la magnitud de la
a) La superficie libre def líquido, en un inmediato a (3. velocidad media como la de los coeficien­
recipiente al cual se conecta el conducto. Se observa que por ser k < 1, los coefi­ tes, se puede determinar por incrementos
b ) La sección final de un chorro des­ cientes a y (3 son siempre mayores de 1. finitos en la forma aproximada
cargado por un chiflón a las condiciones En el caso de escurrimientos donde la
atmosféricas (o dentro de un espacio lle­
no de gas a presión constante).
c ) Secciones intermedias de una con­
ducción a las cuales confluyen o se bifur­ o bien,
=xíí,« + 3A + 3 F - + A3) dA
distribución de velocidades se aproxima
a la media (escurrimientos turbulentos),
los valores de a y p se aproximan a l ; y
en caso contrario (escurrimientos lami­
A
2 v*AA<
<_1

« = _ L 2 Vi3 AAi
(4.37)

(4.38)
can ramales, donde la energía sea común nares), a y p alcanzan los valores máximos A V 3 <-»
A dA 4-
para todas las ramas. - 4 Í Í . de 2 y 1.33, respectivamente. Sin embar­
También es conveniente conocer la im­ (4.34) go, en el caso de escurrimientos lami­
p ~ ~ 2 v? AAi (4.39)
portancia de los coeficientes de Coríolis nares, la carga de ‘velocidad es pequeña , A V3
k3dA
y Boussinesq que afectan, tanto a la ecua­ en comparación con las restantes.
ción de la energía como a la de la cantidad La evaluación de los coeficientes « y P donde n es el número de elementos AA<
de movimiento. Dada su magnitud, por Por otra parte: requiere, obviamente, el conocimiento pre­ elegidos. Es más, ¿i Jos incrementos de
las Ecs. (4.16) y (4.17) se observa que ésta vio de la distribución de velocidades en área AAi, son todos iguales, las ecuaciones
depende principalmente de la forma que cada sección; en la mayoría de los pro­ anteriores se simplifican a la manera si­
tiene la distribución de velocidades en la blemas de hidráulica los escurrimientos guiente :
sección considerada. ;son turbulentos y es común considerar
Suponga que la distribución de veloci­ = j j <1 + A) dA = A + jJ^A dA que a ~ P ~ 1. Sin embargo, debe tenerse V 2 Vi (4.40)
dades en una sección cualquiera de una ■'presente que es posible inducir con ello n Í“ 1
136 ecuaciones fundamentales de la hidráulica dispositivos de medición y de aforo 137

J _
n ya
2 v?
<—a
(4.41)
mismo donde se desea efectuar la medi­
ción. A pesar de esto, mediante un diseño
adecuado del dispositivo, se pueden re­
ducir dichos problemas al mínimo posible.
tubo piezométrico) mide la carga total

V
p v2
h —— , en el punto considerado.
2g
Debido a que en el punto extremo del
Pi
y
+■
2g
Pz
y (-f-o
v Y

y con p1 ~ p2 se tiene además


llAft

f is — 2 v? (4.42) En el inciso 2.3.1 se mostraron algunos tubo (punto 2 de la Fig. 4.15b) el cual se
« F w dispositivos para medir los valores me­ coloca dentro del flujo, corresponde a un
dios de la presión en la pared o en una punto de estancamiento (velocidad v2 —0 ), Vi
sección del conducto. En el caso de que la carga de presión en dicho punto se
4.7 Dispositivos de medición y de aforo se desee medir la presión en un punto puede determinar a partir de la ecuación
dentro de un líquido, se utiliza la sonda de Bemoulli aplicada sobre una línea de Por ejemplo, se desea determinar la velo­
4.7.1 Sondas de presión, tubos de Pitot de presión (Fig. 4.15a), que consiste en un cidad del agua en un punto, mediante un
corriente horizontal, a saber:
y de Prandtl tubo doblado en ángulo recto, con orifi­ tubo de Prandtl, donde se ha registrado
Existe una serie de aparatos y dispo­ cios de entrada en la rama horizontal cor­ una diferencia de niveles en el manóme­
Vi
sitivos para la medición de las caracterís­ ta, localizados a una distancia igual a tres P z = Pi + Y- tro de mercurio (ym= 13 595 kg/m3),
veces el diámetro del tubo a partir del 2g Ah = 8.9 cm.
ticas de un flujo, como presión, veloci­
dad, gasto, etcétera, cuyas mediciones se extremo ojival del mismo. De la última ecuación se obtiene
Para que se satisfaga el equilibrio estático
interpretan con base en las ecuaciones fun­ Un tubo doblado, como el de la figu­
con el manómetro de mercurio, se debe
damentales. ra 4.15b, se conoce como tubo de Pitot; si
cumplir: Vi =^19.6 x 0 .089 ( H ^ I _ =
Cuando se desea medir la presión o la el extremo abierto del tubo se coloca en
velocidad en un punto del interior de un un punto dentro de un líquido en movi­
p 2 = yn Ah + y h
líquido en movimiento, se presenta la di­ miento, en dirección normal a la corrien­ = 4.687m/seg
ficultad de que la introducción de cual­ te, la diferencia de niveles Ak entre las
donde y» es el peso especificó del líquido
quier aparato, dentro del escurrimiento, ramas verticales de un manómetro de 4t.7.2 Molinete y rotámetro
en el manómetro.
produce distorsiones del flujo en el sitio mercurio (o bien directamente de un
De esta manera se conoce p2, midien­ Otro dispositivo para medir la veloci­
do A y Ah, y se puede determinar v2 si sé dad del agua en conductos de grandes di­
mide también la presión estática pv ' ’ mensiones es el molinete hidráulico, que
Un aparato que permite hacer la medi­ consta de una hélice pequeña conectada a
ción directa de la velocidad, es el conocido un cuerpo fuselado. Éste, a su vez, queda
a) Sonda de presión tubo de Prandtl (Fig. 4.í5c) que combina sujeto a una barra graduada para saber
el funcionamiento de la sonda de presión la profundidad del punto en que se desea
y del tubo de Pitot, de manera que se pue­ hacer la medición (Fig. 4.16).
de medir directamente la carga dé velo­ Al producirse la rotación de la hélice el
cidad V i/2g. Para satisfacer el equilibrio dispositivo eléctrico contenido en el cuer­
estático, entre las columnas del líquido y po fuselado envía una serié de señales:
del manómetro, se debe cumplir con lo si­ luminosas a una lámpara o acústicas a un
guiente: audífono.
El molinete se calibra previamente en
Pi un canal de aguas tranquilas de manera
\-P» + ■-f- h
Y 2g que se tenga una curva que relacione el
Tubo de Pitot número de impulsos registrados, con la ve­
j f — Sonda de presión Pz Pi locidad del flujo. Este dispositivo es de
+ (h + Ah)
y gran utilidad para el aforo en conductos
forzados de gran diámetro o en corrientes
b) Tubo de Pitot c) Tubo de Prandtl Pero, además, ps = p± + ymAh y por un naturales. Del conocimiento de la distri­
Figura 4.15. Medidores de presión y velocidad. proceso de eliminación tenemos que: bución de velocidades en la sección, se
ecuaciones fundaméntales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 139
138
4.8 Pérdida debida a una ampliación cero, de la ecuación del impulso y canti­
brusca de sección. Fórmula de Borda- dad de movimiento resulta:
Camot

La ampliación brusca de la sección en Pi 4a - p2 A2 = -L Q ( F2 — V1)


g
un tubo trae consigo una pérdida de ener­
gía por efecto de la separación del líquido o bien
de las paredes y la formación de grandes
(4.43)
turbulencias, que es de índole diferente
a la de fricción. Para calcular la pérdida
se usan las tres ecuaciones fundamentales “ ~g ¿2 T (V* “ V° = ~g (V*'~ F l)
y
de la hidráulica.
Para la aplicación de las ecuaciones se Por otra parte, de la ecuación de ener­
considera el volumen de control limitado: gía entre las secciones 1 y 2, se tiene
aguas arriba por la sección 1 dentro ya que:
de la zona de ampliación; aguas abajo por
la sección 2 suficientemente alejada de la
ampliación donde ya el líquido ha recupe­ Pl . + ^ L = - ^ - + Z Í-+ _ Ahr
rado una distribución uniforme de las ve­ Y ’ ; ' 2g y ' 2g
puede determinar la velocidad media, el Q = AeVe = A V
locidades; y lateralmente por la pared del
gasto, los coeficientes de corrección a y f), tubo (Fig. 4.18). Podemos escribir que la pérdida de ener­
donde Ae es el área del tubo a la entrada;
etcétera. gía vale
Ve la velocidad del flujo en la misma; A En la sección í actúa la presión p1 y la
Un medidor de lectura directa de la ve­
el área variable del tubo transparente ; y velocidad medía del líquido es V±, La pre­
locidad es el rotámetro, mostrado en la
F ia velocidad. La velocidad V del flujo sión total en esta sección está compuesta (4.44)
Fig. 4.17. Consiste de un flotador conte-
—dentro del tubo— cambiará con el área por la suma de las presiones sobre la su­ Y 2g
del mismo al ascender o descender el flo­ perficie central de área Ax más la corres­
tador, estrangulando el área en que se pondiente a la zona de separación. En la Substituyendo la Ec. (4.43) én la (4.44)
encuentre. sección 2 dominan la presión p2 y la velo­ se obtiene:
Conocida la geometría del aparato se cidad F¡¡.
puede calibrar en la fábrica, de tal manera Considerando una distribución unifor­
me de velocidades y esfuerzos de fricción
Ahr^ I ^ { v 2- Vl) + YL Z t
que sobre una escala graduada se lea di­ 8 2g
rectamente el valor de la velocidad Ve. El
gasto que sale por el tubo puede regresar­
se nuevamente a la corriente mediante un
segunido tubo parálelo al primero. Para
asegurar que el flotador no se adhiera a
las paredes del tubo transparente se cons­
truye con una serie de muescas que lo
hacen girar en presencia del flujo, de
modo que su eje se desliza siempre sobre
el del tubo transparente.
Figura 4.17. Rotámetro.
Existen otros dispositivos de tipo eléc­
íido dentro de un .tubo transparente, de trico o electrónico para medir la velocidad
Üámetro variable desde la entrada hasta de un flujo. Dentro de ellos se encuentra
a salida. Por la ecuación de continuidad, el anemómetro de placa caliente, de gran
sensibilidad y precisión. F igu ra 4 .1 8 . Ampliación brusca de la sección.
:1 gasto que entra al tubo es
140 ecuaciones fundamentales de la hidráulica
pérdida debida a una ampliación brusca de sección 141
Al simplificar, la pérdida de energía resul­ b) Un amortiguador consiste de un ci­
Esto significa que la distribución de pre­ La velocidad máxima se presenta para
ta finalmente: lindro de 7 cm de diámetro, dentro del siones coincide con la presión hidrostáticá z = a/ 2 y vale
cual se desliza un émbolo de 8 cm de lar­ en la dirección normal al flujo. Por tanto,
U ,r = < h z M . (4.45a) go, con un espacio entre ambos de 1 mm. dp/dx es independíente de z y puede escri­
2g El cilindro está lleno de aceite cuya vis­ birse como dp/dx. = ■
cosidad es de 1 poise. Caleular la veloci­ De este modo, al integrar dos veces la
{-% )
Esta ecuación se conoce como fórmula de dad del pistón y el gasto del aceite cuan­ Ec. (a ) resulta Por lo cual, la Ec. (e) también se puede
Borda. Del principio de continuidad. do actúa sobre el pistón una fuerza de expresar así:
18 kg. dp z~
= pv + ClZ + C2
vi = ■ dx 2
Solución a) Para el flujo permanente
dv/dt = 0. Por continuidad dv/dx — 0, <£>
Con. las condiciones de frontera: para
y la Ec. (4.45a) se transforma a para cualquier valor de x, siendo v = f(z). De las Ecs. (c ) y (d ) la velocidad media
z = 0, v = 0 y para z = a, v ~ V, se obtiene
Si las placas son horizontales, dz/dx = 0. y el gasto por unidad de ancho son
A/zr II (4.45b) Con estas consideraciones la Ec. (4.9a), Vz az dp
2g aplicable en este caso, se simplifica en la v —■ (b) dp \ _ _ 2
forma •
2g dx (■ í ) JL L
12g V dx ) 3 V",iI
En aquellos casos en que no existan datos
más exactos para calcular una pérdida de Por definición,.la velocidad media es: as / dp \
energía local* se puede usar, la ecuación *L + *L = o i2¡r v dx )
de Borda para obtener un resultado apro­ 3 * 3 4 :

ximado. Esto puede hacerse extensivo a V = ± r [ iUz


-i az d p
Por otra parte, de la Ec. (1 .1 ):
íZJ0 iL aCL
Jo 2*t dx (H r )]* - Para el segundo tipo de flujo, la ley de dis­
los flujos a superficie libre. tribución de velocidades se escribe tam­
u ..............dp bién en la forma: ,; ■
Problema 4.S. Considere un flujo lami­ 2 12p dx (c)
dv
nar bidimensional y permanente, entre r = p.
~dz — =: 6 f — —)
dos placas paralelas horizontales (Fig. y el gasto por unidad de ancho:
4.19), el cual se produce por el movimien­ V W a2 J
to de la placa superior — de velocidad U por lo que
Va as dp De la Ec. (4.16). el coeficiente a es
en la dirección x— con la placa inferior Va = (d)
fija y el eje z vertical. dp , 3 2v 12g dx
4- g •*-, -- 0 (a )
a) Determinar la distribución del es­ dx 3Z2
fuerzo tangencial y de velocidades sobre Si dp/dx = 0; el flujo se conoce como
el eje vertical; las velocidades máxima y flujo de Couette, donde, de acuerdo con
Además, puesto que las líneas de co­
media; el gasto por unidad de ancho; la Ec, (b), la ley de distribución de velo­
rriente son rectas y, por lo mismo, su ra­
y los coeficientes a y p, para el caso en que cidades es lineal: v — V z/a, y la veloci­
dio de curvatura es infinito, ya que dad media y el gasto unitario son V — U/2
U = 0. dz/dz = 1. de la Ec. (4.9b) resulta que y q = Ua/2 , respectivamente.
Cuando dp/dx # 0, pero 17 = 0, se tiene
J L (- L .) = - i un flujo laminar entre placas fijas cono­ Integrando y tomando límites resulta que
dz Y cido como flujo bidimensional de Poiseui-
lle, donde la distribución de velocidades 216
es parabólica de acuerdo con la Ec. (b ): a = — = 1,543
?rw > ;/T ;;rJ’77T;?7777-/z/7 cuya integración d a: 140 .
Figura 4.19. Flujo laminar entre placas
paralelas. p = — yz + f(x ) ,_ a (_ dp \ / __ z2 \ . . En la misma forma, de la Ec. (4.17) se
2*i \ dx ) \ a / puede calcular p :
142 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 143

, „ / 2.73 X 0.1 \ V / Z / Z / Z f/ tf/ Z Z / / / / / / / / /


- 3.1416 X. 7 ( ------ — ) = -Turbulento
a J o \ fl a2 /
Q — 3 cm8/seg
Solución b) Debido al movimiento, el acei­
te es forzado a fluir entre las paredes del Eje del Laminar
y el gasto total de aceite: conducto >
cilindro y del pistón. El espacio entre am­
bas paredes es muy pequeño si se compara Q ~ 105 + 3 = 108 cms/seg
con el diámetro del pistón, razón por la
cual el flujo puede ser tratado como si Por último, el valor final de la velocidad
las superficies fueran paralelas. del pistón será:
La presión sobre la superficie del pis­ 77/ 77Z/77z 79Z Z ?/Z .Z //z:
tón vale 108
v„ = U = = 2.81 cm/seg Figura 4.20.. Esquema ilustrativo del problema 4.7.
0.785 x 49
4P 4 X 18000
p = -- 468 g/cm2
« d? 3.1416 x 49 Problema 4.6. Determinar la velocidad La ecuación para la distribución de veloci­
media y los coeficientes a y p en un con­ dades puede expresarse como
y el gradiente de presión es sobre la longi­ ducto cilindrico donde se produce: a) un
tud del pistón de 8 cm es escurrimiento laminar cuya distribución v 60
de velocidades sigue la ley (JL
dp 468
Y 49 \ R
58.2 g/cm8 v= v 1 De la Ec. (4.36) el valor aproximado de
dx ~8 ~ El coeficiente de Coriolis a ,resulta de la
P es
Ec. (4.16):
Suponiendo —inicialmente—■desprecia­ b) Un escurrimiento turbulento cuya dis­
ble la velocidad U del pistón, con p — 1 tribución de velocidades sigue la ley « ,
P= 1+
2-1
r = 1.33
poise = 0.00102 gseg/cm®, de la Ec. (d )
resulta: 1/7 “ ¿ jr í-s -y T ír ^
- - o - ír - u a ) Solución b) La velocidad media F , resul­
ta de su definición, a saber:
12p dx En ambos casos vraáic es la velocidad en a = 1.06
/ 0.001 x 58.5 \ el eje del tubo; R el radio del mismo; y
siR?V = 2 si Tv rd r
= 3.1416 X 7 y = R — r la distancia a la pared de los Jo Esto es, un valor próximo a l .
\ 12 X 0.00102 / puntos de radio r y velocidad v (Fig. 4.20). De la Ec. (4.36) el valor aproximado de
Q = 105 cm3/seg donde r = R — y, dr = — dy. Haciendo P es
Solución a) La velocidad media es caso omiso del signo menos, se tiene que:
La velocidad aproximada del pistón es i - « a
entonces bi£x
F =
xRs ~2 ~ i**'v ~ »«Uf’ <*->■>(0 " ‘& = Problema 4.7. En una sección de una tu­
105
vP= í/= - -=2.73 cm/seg ¡■a / e/7 i/e y«/7 \ bería cilindrica (0.46 m de diámetro) se
0.785 x 49 La ley de distribución de velocidades se
(* . f - ^ a ) dy midieron las velocidades que se anotan en
escribe en laforina: la segunda columna de la tabla que se
con este valor de U, de la Ec. (d ) el incre­
resolviendo la integral resulta así : muestra abajo —contra las relaciones r/R
mento de gasto e s : en la primera columna—■donde r es el ra­
dio del punto en consideración y R el
T / _ 49 radio de la tubería. Determinar la veloci­
El coeficiente a : 60 V“<x dad media y los coeficientes a y p.
144 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 145

Q = V A = 1.53 X 0.1662 = 0.254 m3/seg


B -y Vi
m/seg Vi2 Vi3
Problema 4 .8 . Una bomba se utiliza para
0.05 1.615 2.608 4.212 abastecer un chiflón que descarga directa­
0.15 1.610 2.592 4.173
mente a las condiciones atmosféricas el
0.25 1.605 2.576 4.134
agua tomada desde un depósito (como se
0.35 1.590 2.528 4.020
muestra en la Fig. 4.21); la bomba tiene
0.45 1.585 2.512 3.982
una eficiencia rt = S5 % y una potencia
0.55 1.560 2.434 3.796
0.65 3.688 de 5 H P cuando descarga un gasto de
1.545 2.387
57 lt/seg. Bajo estas condiciones la pre­
0.75 1.505 2.265 3.409
0.85 1.420 2.016 2.863 sión manométrica leída en el punto 1 es
0.95 1.280 2.097 p1 = 0.05 kg/cm2. Determinar la línea de
1.638
energía y la línea de cargas piezométricas,
Total 15.315 23.556 36.374 así como también indicar los valores nu­
méricos de las elevaciones de las dos lí­
Solución. Observe en la tabla que iguales neas, en lugares apropiados, tomando el
incrementos de la relación (n /R )2, signi­ valor dé a = 1 (Ref. 17).
fican iguales incrementos de áreas AA<;
así, es posible la aplicación de las Ecs. Solución. La velocidad media en la tu­ Figura 4.21. Instalación del problema 4.8.
(4.40), (4.41) y (4.42). bería y en el chiflón; y las correspondien­
Con ri ''= 10 la velocidad media es tes cargas de velocidad son:
ga = 5 P 4 76 = 0^ x 5 x 7 6 = 5 ^ 7 m

y __15_3I5 = 153m /seg 0.057 d e 0 a l ,2 k r = 1 0 ~ 9.168 = 0.832 ra ;


YQ 1,000 x 0.057 o
10 1 Vt = — = -- 1.814 m /seg;
A 0.785 x 0.04
La elevación de la línea de energía ( £ t) de 2 a 3 ,2 hr = 14.835 - 13.891 = 0.944 m.
Los coeficientes a y p , como sigue: (1.814)2 y de cargas piezométricas (£„) en diferen­ 3
= 0.168 ni
2g 19.6 tes puntos del conducto e s:
36.374 Las líneas de energíá y de cargas piezo­
= 1.015 0.057 métricas se indican en la Fig. 4.21.
10 X 1.533 V, - Punto 0, Et = lOm;
0.785 X 0.0225
23.556 E P = 10 - 0.168 = 9.832 m. Problema 4.9. Dos tanques de agua (fi­
= 1.006 Vo* (3.226 )2
: 10 x 1.532 0.531 m gura 4.22) están conectados por una tu­
2g 19.6 Punto 1, E t = 8.5 + 0.5 + 0.168 = 9.168 m ; bería de 1220 m de longitud y 0.25 m de
De acuerdo con la Ec. (4.36), P sería: Ep - 9.168 - 0.168 = 9m . diámetro. El nivel en el recipiente superior
Si la lectura de la presión manométrica está a 37 m por encima del nivel del tan­
en el punto 1 es = 0.05 kg/cm2, la carga Punto 2, Et = 9.168+5.667= 14.835 m ; que inferior. El gasto que transporta la
1.015 - 1
|5 = 1 + ■ = 1.005 de presión en ese punto (inmediatamente tubería es de 0.128m3/seg. Determinar:
antes de la bomba) e s: Ep = 14.835 - 0.168 = 14.667 m
a) la pérdida de carga total (energía dis­
que es prácticamente el mismo valor antes ponible para ser disipada); b) la presión
Pi 0.05 x 10* Punto 3, Et = 13.36 + = 13.891 m ; que existe en la sección, a la mitad de la
obtenido. 0.5 m 2g
Si el área del tubo e s : 1000 tubería, si dicha sección se encuentra a
EP = 13.891 - 0.168 = 13.723 m. la misma elevación que el nivel del tan­
A = 0.7854 X 0.462 = 0.1662 m2 De acuerdo con la Ec. (4.26b) ( 1 HP — 76 que inferior, siendo que la mitad de la
kg m/seg), la bomba incrementa la ener­ >Las pérdidas de energía en cada tra­ energía disponible se pierde desde el tan­
El gasto en la tubería será: gía del líquido en la cantidad siguiente: mo son: que superior hasta dicha sección
1 46 ecuaciones fundamentales de la hidráulica
pérdida debida a una ampliación brusca de sección
147
p , = 0 (atmosférica)
^i“ 0
i¡ = Sí ID

Jvn?W
=/)77^7MS}77i'

1^ = 0
-Z ?@ -£rfr* = o
. “ JT z. “ £ í>, = 0 (atmosférica)

Figura 4,22. Esquema de la instalación del problema 4.9, „ F* _ (23)* /


y la eficiencia del sistema es entonces;
2g “ 19.6 ~ 27m

Soluciona) Considerando que cq = = 1, Efectuando operaciones y despejando p3, La potencia del chorro en el chiflón, de *1 = —ir—X 100 = 2 754
resulta que Pt ------- 3 060
la Ec. (4.20) de la energía se puede apli­ acuerdo con la Ec. (4.23 ), vale
car entre los tanques 1 y 2, con el plano
p3 — 18 153 kg/m* = 1.815 kg/cm* ti = 9 0%
de referetícia coincidiendo con la super­
Pr - 1000 X 0.102 x 27 = 2 754 kg m/seg
ficie libre del tanque 2 :
Dicha presión, obviamente, cambia si cam­ La pérdida dé energía és Ah = 30 —
bia z3. y su equivalente en caballos de vapor es: - 27 - 3m .
37 + 0 + 0 = 0 + 0 + 0 -f 2/1,
Problema 4.10. a) Un chorro de agua es
2/1, = 37 m Problema 4.11. El ancho de un canal rec­
descargado desde un chiflón con un diá­ tangular abierto se reduce de 1.80 m a
pr = ~ ^ 4 = 36.72 CV
metro efectivo d’ — 0.075 m y una veloci­ 1.50 ra y la plantilla se eleva a 0.30 m de
Esto es, el desnivel total de 37 m se con­ dad V = 23 m/seg. Calcular la potencia’
la primera a la segunda sección (Fig. 4.24).
sume en pérdidas de energía. del chorro. f Solución b) La potencia teórica que debe El tirante en la primera sección es dé
b) Si el chiflón es alimentado por una proporcionar el sistema, para H = 30 m, 1.20 m y la caída en el nivel de la super­
Solución b) Si el área del tubo e s : tubería desde un almacenamiento cuyó y el mismo gasto, es ficie libre hasta la segunda sección es de
nivel se encuentra 30 m arriba del chiflón, 0.08 m. Determinar el gasto Q, de agua
A = — (0;25)2 ®= 0.0491 m* calcular la pérdida de energía en la con­ en el canal, despreciando las pérdidas de
ducción y la eficiencia de la misma (fi­ Pt = 1000 X 0.102 x 30 = 3 060 kg m/seg energía.
gura 4.23).
la velocidad media en el mismo vale
Solución a) El gasto descargado por eL
0.128
V* = = 2.607 m/seg chiflón vale : 0.081
0.0491
jt
En la misma forma, la Ec. (4.20) apli­ Q = — d2 V 0,785 (0.075)2 X 23 =
cada ahora entre el tanque 1 y la sección 3 4
(con Ahr = 18.50m entre ambos), permite = 0.102 m3/seg
calcular la presión p3, como sigue:
y la energía total en la base del chiflón es; Nivel de referencia J X .
p3 , (2.607)*
37 + 0 + 0 = 0 + — -} 18.50 igual a la carga de velocidad en la bo­ O ®
1 9 .6 quilla :
Figura 4.24. Flujo en la contracción de un canal.
ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 149
148

Solución. El área hidráulica en las sec­ Con los datos y, ordenados los términos, to 1 en la descarga del chiflón y otro
./19.6 X 1.513 X 4.666
ciones 1 y 2 e s: 2 = \ — 4.666-1.513 (1.20-0.30-0.82) se obtiene la ecuación arbitrario 2, sobre la misma línea de
corriente, es
Ax = 1.20 X 1.8 = 2.16 ma; y i — 4.83 y i + 1.764 = 0
Q — 1.874 m®/seg Vi Vi
= 4.666 m4 la cual, por la regla de signos de Descar­ (a )
Z í + ^ r - Z s + - 2f
Problema 4.12. El agua fluye en un ca­ tes, posee dos raíces reales; es decir, son
A%= 1.50 X 0.82 = 1.23m8; nal rectangular de 3 m de ancho como se los tirantes representados por: y de esta ecuación
muestra en la Fig. 4.25. Sin considerar las
A i - 1.513 m4 pérdidas de energía, calcular el tirante en y2 = 0.65 m = V i-2 g y ( b)
V i = V i - 2 g ( Zi -Z i)
la sección 2.
De la ecuación de Bemoulli resulta que y2 = 4.75 m Además, si x representa la distancia hori­
Solución. El área hidráulica, la carga de zontal entre l ; y 2 ; y la distancia vertical
Vi . Vi velocidad y el gasto en la sección 1 son: que satisfacen la ecuación. Sin embargo, con los subíndices x y y ; las componentes
yx + = Az + y2 + el valor correcto debe ser. y¡¡ = 0.65 m,
2g 2g de la velocidad media; y 6 el ángulo de
Ai = 3 X 1.20 = 3.6 m* pues éste es. menor que ylr lo cual ocurre inclinación en la salida del chorro respec­
al acelerarse el líquido cuando pasa de la to de la horizontal; entonces para encon­
pero Vi 4.S sección 1 a la 2. La explicación de la exis­
= 1.23 m trar a y en términos de x y 0 se deben
2g 19.6 tencia de dos tirantes se aclarará debida­ usar las leyes de la cinemática. Las rela­
Q mente en el capítulo 3 correspondiente a
V i-• F, = Q — 4.9 X 3.6 = 17.64m®/seg ciones entré las componentes de veloci­
Ai la energía especifica, en el Vol. 2. dad en los puntos 1 y 2 están dadas por
entonces De la ecuación de Bernoulli resulta que Problema 4.13. Para el chorro de líquido ; V2, = V i, ■
que se, muestra en la Fig. 4.26 se desea
Vi Vi determinar la ecuación de su trayectoria : Vív = Viv- g t ’
Q* Q2 zi + yi + .-2 — - ? * + 2g
yi + ”*= Az + y2 + cayendo libremente. Si se desprecian los
2g A i 2g A Í
.
efectos viscosos con la atmósfera, el estu­ Las coordenadas del punto 2 son

Despejando <2 2.4 + 1.20 + 1.23 = y2 + dio de la forma del chorro se puede hacer
2g con base a. la forma de la línea de corrien­
te central. y = vlvt - i g i
o bien
Solución. Debido a que todo el chorro se Eliminando a i de las ecuaciones anterio­
Q2 encuentra en contacto con la atmósfera, res, se obtiene para -y la ecuación del
-y* + = 4.83 m
De acuerdo con los datos 2 g (3 )2 y2s se tiene que px = p¡¡ y la ecuación de Ber- perfil del chorro que es de forma, para­
nouíli (con hr = 0) aplicada entre el pun­ bólica,, a saber;

Figura 4.26. Trayectoria de un chorro libre.


150 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 151

Vx. g "X? y, con estos resultados, la ecuación del


y =: (c) perfil del chorro es
2 *4.
5.196 9.8 x 2
Pero V jJ V u = tan 0; y F ls2 = V f eos2 0. y=
3 2 9
De este modo, Iá substitución de la ecua­
ción anterior en la Ec. (b) conduce a : y = 1.732 x — 0.544 x 2

Para y = — 0.90 m resulta que

«D x2 — 3.184.x — 1.654 = 0

Guando 0 = 0, las dos ecuaciones anterio­ La distancia x a la que el chorro toca el


res se simplifican á la forma siguiente: piso es :':í'

g X*
y= Ce) * = 1.59 + V ( 1 59)2 ,+ 1.654 = 3.63 rq
■' 2 : V ?.
La velocidad del chorro para x = 3.63 m ;
y = — 0.90 m se puede obtener de la
.r r i t v A # )■ : Ec. (b) o de la Ec. (d ) (es más sencillo
utilizar la primera).
En tales ecuaciones se puede substituir
Vx por Q/Ax. Con ello, esios resultados
se utilizan para aforar el gasto descar­ V = \ /(6)2 - 19.6 ( - 0.90) = 7.32 m/seg F igu ra 4 .2 7 . Instalación, del problema 4 .Í4 .
gado por un tubo o un orificio —si se
miden directamente las coordenadas del Problema 4.14. La Fig. 4.27 muestra Iá
eje del chorro— con la aclaración de que descarga de un 'recipiente cuyo nivel peri pa--p *
los gastos sólo son aproximados, pues en nianéce constante. El tubo vertical con iél y : - ■2g -f (b) - *( # - 17 - ) - <4- s i
estos desarrollos no se considera la in­ cual se efectúa la descarga posee un es- (d)
fluencia de la fricción con el aire que pue­ trangulamiento a la altura z<>. Determinar Por otra parte, de la ecuación de conti­
de llegar a ser muy importante. las condiciones necesarias para que exis­ nuidad resulta que ( —A 2---------
A? \ j H
Por ejemplo, si el chorro de agua (fi­ ta flujo del recipiente R a la tubería. ■-
A/ A02 /
gura 4-26) es descargado por un chiflón V - I ± . v - VA i
con un ángulo de inclinación 0 = 60°, a Solución. De acuerdo con la ecuación dé V í~ a, * F° “ ^ r > 0 ; por tanto, para que — — — > 0,
una velocidad Vx = 6 m/seg, calcular la Bemoulli, para el tubo principal la écúát es necesario que
ecuación del chorro y la distancia hori­ ción siguiente vale: con lo cual, la Ec. (b) se transforma a
zontal requerida para que toque el piso A? As
a 0.90 m abajo del chiflón, así como la ÍV V
'o 8 P>
velocidad del chorro en el punto mismo Zo-
V 2g
en que alcanza el piso. (a) (c)
Las componentes vertical y horizontal V/ P* Va El hecho de que —-----— > 0 significa
+ Además, de la Ec. (a ) se obtiene Y
de la velocidad del chorro, en la boquilla 2g “T 2g . P» , . ,
del chiflón, son respectivamente: V2 que < — ; es decir, que en el es-
Y Y
donde pa representa la presión atmosférica trangularaiento se produce una presión
Vlt ss Vx eos 0 = 6 X 0.5 = 3 m/seg
del lugar. Esta ecuación se puede también por debajo de la atmosférica. Si en esta
Vlv = Vt sen 0 = 6 X 0.866 = 5.196 m/seg escribir en la forma siguiente: y, por tanto, en la Ec. (c ) tenemos: sección se conecta un tubo que comuni-
1 52 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 153

que a otro recipiente lleno de agua, hasta se produzca succión en el estrangulamien-


el nivel Zr, se formará un gradiente por to. Además, la carga de succión máxima
Az queda limitada por el hecho de que <5
efecto de la presión - - - ■< - . El If- las presiones menores que la presión de
y y
quido alcanzará la sección estrangulada si vaporización (sección 1.7) originan bur­
bujas de vapor de agua que pueden con­ !' -P
Pi — 3.05 m/$eg g
la diferencia de cargas de presión ~ — — ducir a la separación de la vena líquida
de las paredes del tubo. Se puede suponer
es mayor que &z = Ze — Zr, ó sea se debe
en la práctica que esto ocurre con valo­
cumplir: Tnviiiiiiiiiiiiiunihbiimm 'iTTfTimmmmimmmmn
res de cargas de succión entre 7 y 8 m.
Con base en este principio funcionan F igu ra 4.29. Esquema aclaratorio del flujo
varios aparatos de uso común, como los •del problema 4.15.
V atomizadores de líquidos y, dentro del
campo de la ingeniería, la llamada bomba
Si se substituye esta condición en la ecua­ ción de aguas abajo, el tirante medido es 1000 x 6.1
eyectora, cuya instalación se presenta en ------- (3.052 — 2.902) - FP
ción (d ), despreciando A2/A02, resulta la Fig. 4.28. La bomba se hace funcionar de 2.90 m. Despreciando la pendiente del
cauce del río y las pérdidas de fricción,
antes de abrir la válvula de descarga y, 1000
encontrar el empuje dinámico Fp sobre
una vez que en el manómetro de vacío -56.745(3.208 - 3.05)
cada pila (Fig. 4.29). 9.8
se lee la presión negativa y se alcanza la
carga de succión necesaria, se procede a Solución. Se elige un volumen de con­ Fr = 1 8Ó 7 k g
o bien, debe cumplirse que . _ efectuar dicha maniobra. trol —con ancho de 6.10 m normal a la
corriente— y limitado por las secciones 1 En la ecuación anterior se ha consi­
^ J~ Á Z + (Z o — Z ' Y
Problema 4 . 1 5 . Las pilas de un puente y 2 de la Fig. 4.29. El gasto; que entra por
A derado la acción de la pila sobre el agua.
i r > V— h — <e) están separadas una distancia, centro a la sección 1 y sale por lá 2 es : El empuje del agua sobreda pila es de la
centro, de 6.10 m. Aguas arriba, cerca del
misma magnitud pero en la dirección in­
La ecuación anterior indica la relación puente, el tirante es de 3.05 m y la veloci­ Q = 6.1 X 3.05 x 3.05 = 56.745 m3/seg dicada en la Fig. 4.29. ■
que debe haber entre lás áreas, para que dad inedia de 3.05 m/seg; y en una sec-
por lo que la velocidad en 2 será:
Problema 4.16. Como se muestra en la
56.745 Fig. 4.30, los tirantes a una distancia pe­
Antes de abrir la válvula se arranca queña, aguas arriba y aguas abajo, de una
la bomba y se lee en el manímelro ; ^ = 6 J x T 9 = 3-208ra/seg
de vacio la presión negativa compuerta deslizante que descarga agua
necesaria a un canal horizontal, son. = 2.40 m.y
' ’ Suponiendo que en las secciones 1 y 2
la distribución de presiones es hidrostá-
tica, de la ecuación de la cantidad de mo­
vimiento (4.33) (F t = Ó) aplicada en la
dirección de la corriente resulta que
VB y 2s
■Ff =
Corte a través del
dispositivo eyector A
= - ^ Q ( V 2 - V 1)

Substituyendo datos y despejando F„ re-


Fígora 4.28. Instalación de una bomba eyectora en un pozo. sulta entonces:
ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 155
154

Aplicando la ecuación de la cantidad de es decir, mayor que el calculado como es igual y de sentido contrario. La fuerza
y2 — 0.60 m. El canal es de sección rectan­ fuerza hidrodinámica.
movimiento para el volumen de control dinámica en la dirección del chorro con
gular de 3.00 m de ancho.
a) Despreciando las pérdidas, calcular de ancho unitario limitado por la plantilla Q0 — A0 F 0, será así:
del canal, la superficie y las secciones 1 Problema 4.17. Para un chorro de agua
el gasto que descarga la compuerta. incidiendo sobre una placa inclinada un
b ) Determinar el empuje total Pc, sobre y 2, además con & = = 1, se obtiene:
ángulo 6 respecto de la dirección del Fa = F sen 8 = — Q0 V 0 sen2 0 ~
la compuerta. g
yi y* Yq chorro (Fig. 4.31a), se desea conocer la
- P c = ( V .- V ,)
2 : fuerza dinámica ejercida por el chorro
Solución a) De la ecuación de Bemoulli contra la placa. = 2 Y ^ o -~ -s e n 2 e (c)
se tiene que : 2g
donde q es el gasto por unidad de anchó;
V,~ V,2 Solución. Para un chorro libre, la presión Se puede calcular la repartición de los
2.40 H — = 0.60 + esto es, V — — y, por tanto, da estática es lá misma en todos los puntos gastos Qi y Q2 por la aplicación de la ecua­
2g 2g y de contacto con la placa; de este modo, ción de la cantidad de movimiento en
las velocidades son: la dirección tangencial a la placa sobre la
= 1.80 cual no existe fuerza de fricción. Esto e s:
2g ; 2g V 2 / :É >'l/ v0 = v 1 = v2 (a)
De la ecuación de continuidad, por otra 11.04 (pQ lV X~ p Q 2 V2) ~
Substituyendo los datos, con q = Por otra parte, se desprecia la fricción
parte: — pV 0 Q0 cos d = 0 (d)
entre el líquido y la placa, ya que no exis­
= 3.68nF/seg/m entonces: ten fuerzas paralelas a la misma. Con un
3 X 2.4 Vt = 3 X 0.6 Vs La ecuación de continuidad indica que
volumen de control como el mostrado en
y entonces Pc = 1000 la Fig. 4.31a, la fuerza que la placa impo­
ne al flujo, en la dirección normal a la Qo — Q i + C?2 ( e)
1000 X (3.68)1 misma, se puede determinar de la ecua­
"tt) — 973 kg ción de la cantidad de movimiento ( 4 .33 ), Tomando en consideración las Ecs. (a ) y
2g 2g 9.8 V0.60
\ 0.60 2 .4 0 / (e ) en la (d), resulta que:
para p = 1, que e s :
Por tanto, con los resultados de ambas y el empuje total es
ecuaciones, resulta que F’ = pQoVosenfi = — Q(,yosen0. (b) Q ^ - ^ d + co se) (f)
973 X 3 = 2919kg g
V, 2 V,s V ,2
1 = ,l 5 ~ r — = 1.80 En el capítulo correspondiente a orificios '<?» = -— ( ! — co se) (g)
2g 2g : 2g Luego, la fuerza del chorro sobre la placa
y compuertas (capítulo 6) se comprueba
luego entonces1 que para una compuerta deslizante, en
función de la abertura el tirante es

K = y - 1.534tn/seg y2 = C, a
y2 0.60
Q = AiVj, = 3 x 2.4x1.534 = 11.04 m3/seg a= = 0.98 m
0.611
Solución, b) De la Ec. (2,15) las fuerzas
totales por unidad de ancho sobre las sec­ Suponiendo que la distribución de pre­
ciones 1 y 2, debidas a la presión ( supues­ siones sobre la compuerta es hidrostática,
ta hidrostática) son: el empuje total vale

a) Incidencia de un chorro contra una placa. b) Incidencia de un chorro normal a la placa.


íá"''-
Figura 4.31.
15 6 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 157

Figu ra 4 .3 2 a . Incidencia de un chorro contra Figura 4.32b. Incidencia de tin chorro contra De las Ecs. (f ) y (g ) el gasto se reparte en Solución. Se pueden aplicar las ecuacio­
una placa circular. un cangilón. la forma siguiente: nes (4.33a y b) para determinar la magni­
tud de la fuerza F. Considerando despre­
1.3 ciable el peso propio del. volumen de
Si el chorro incide en dirección normal a Qi = (1 + eos 60°) = 0.975 ms/seg control, las fuerzas de superficie que obran
= 2 yA0^ ~ (1 — eos 6) (j) 2
la placa, 0 = 90° (Fig. 4.31b); de las ecua­ 2g ........ sobre él son los empujes totales en las
ciones anteriores se obtiene: 1.3 secciones (1) y (2), además de la fuerza F
El valor máximo de F se obtiene para 02= (1 — eos 60°) = 0.325 mVseg
2 repartida sobre la superficie lateral. Así,
0 = 180°, de lo que resulta; ■ para la dirección x, se tiene que; ,
F = FX = ^-Q 0 V0 = 2 yA 0 ^ f ~ (h)
g 2g h) Al desplazarse la placa con velocidad
F = 2 — Q0 V0 = 4 y -íp - (k) de.15 m/seg, la velocidad efectiva de im­ — K + pi A1 —p2 A2 eos 0 —
pacto es = pQ (F2 cosO — Vl ) (a)
Esto es, lo doble de la fuerza para el
Si la placa es redonda y pequeña, y el chorro normal a la placa (Ec. h). V = 30 — 15 = 15 m/seg y para la dirección y, será:
chorro incide normalmente sobre su cen­ Los valores de F, obtenidos con estas
tro de gravedad, todas las partículas de La fuerza normal es entonces: — F„ + p2 A2 sen 0 = ¡>Q( —Vasen 0 + 0)
ecuaciones, apenas difieren de los medi­
agua saldrán con el mismo ángulo (fi­ dos experimentalmente. Las diferencias, (b)
gura 4.32a). La .fuerza total que la placa Entonces, la resultante F e s:
según Reich, son del orden de 4 a 6°/o
F -^ X 3 4 4 6 = 1723 kg
le impone al chorro vale (Ref. 9).
Por ejemplo, se desea calcular la fuerza F = V F S T f ? = ¡P2 Q2 ( v * +
F = -~Q 9 ( y 0 - V 0 cosO) = ejercida por un chorro de agua con velo­ Problema 4,18. El cambio en la cantidad
cidad de 30 m/seg y un gasto de 1.3 ms/ + V2S- 2 V in c o s 6 ) +
de movimiento, de un líquido que se mue­
seg, sobre una placa, con un ángulo de in­ ve dentro de un tubo, induce fuerzas sobre + Pi Ai* + p22 A2¿ —
Vo2
= 2 y 4 « - — (1 — eos 9) (i) cidencia 6 = 60°. Determine la fuerza; el mismo. En el caso del tramo de tubería
2g a) cuando la placa no se mueve; mostrado en la Fig; 4.33, el líquido llega — 2 Px p2 Ax A¡¿ eos 0 +
b) cuando la placa se mueve en la direc­ con velocidad V/ a través del área Ax y
Cuando la desviación se haga a un ángu­ + 2 pQ £pj Vx Ai' +
ción del chorro con úna velocidad de sale con velocidad V2 a través del área As,
lo 6 > 90°, la fuerza dinámica aumenta;
es el caso del cangilón de una rueda Pelton 15 m/seg. después de cambiar de dirección según el + p2 V¡¡ A2 — (p 2 v x a 2 +
(Fig. 4.32b) donde la fuerza F, de la ecua­ ángulo 0. Se desea determinar la fuerza F
a) De ía Ec. (b) impuesta por el tubo al líquido, para mo­ + pi l-'Vái) eos 6]|1/2 (c)
ción (i) vale;
dificar las características del movimiento;
F = x 1.3 X 30 X sen 60° = 3446kg así como F„ y Fv, sus componentes en las Pero, de la ecuación de continuidad, re­
F — ~ Q 0 V 0 (1 — eos 6) = direcciones x y y indicadas.
9.8 sulta:
ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 159
158
De las Ecs. (a) y (b), para eos 120° = —
= — 0.5 y sen 120° = 0.867, se tiene:
<*>
La fuerza que el líquido impone al tubo Fa = Pi Ax—p2 A2 eos 0—/>Q ( Vs eos 0—Vx)
que al substituirla en la Ec. (c) se obtiene
es igual y de sentido contraño a F , por lo
cual es de mucha importancia en el aná­ F„ = 2.72 X 10* X 2.63 + 2.668 x 10* X
F = { p 2 Q2 Víí ( 1 2 Ai eos 6 + lisis estructural de los apoyos de un con­ i 000 Fisura 4.34. Empuje dinámico sobre el chiflón
A2 .
X 1.17 X 0.5 + - £ g - X 8.5 x del problema 4.19.
ducto a presión.
a2\ r Por ejemplo, el tramo de tubería de la
+ - j r j + 2 p&Ipi + Pz — Fig. 4.33 está contenida eñ un plano verti­ X (7.277 X 0.5 + 3.23) Solución. De la ecuación de Bernoulli, en­
cal, de diámetros D1= 1.83m, ¿>¡¡=1.22m; tre las secciones 1 y 2 colocadas al mismo
el gasto Q=8.5 m3/seg; el ángulo 0 = 120°; Fx = 93 101 kg nivel y con descarga a las condiciones at­
“ ( p‘^ +,’' ^ r ) c“ 9]+ y la presión p í= 2.72 kg/cm2. La pérdida mosféricas, resulta:
de carga en el codo es 0.5 V.//2g y el des­ F„ = p2 Á¡¡ sen 0 + pQ V 3 sen 0 =
nivel entre las secciones 1 y 2 es de 3 m. P?_+ v i*
Determinar la fuerza total impuesta por = 2.668 (10*) (1.17) (0.867) +
2g 2g
el líquido a la tubería, considerando des­ 1000
: «> preciable el peso. + (8.5) (7.27) (0.867) Por otra parte, de la ecuación de conti­
9.8
nuidad se tiene:
Asimismo, se puede determinar la direc­ Las velocidades en las secciones 1 y 2
ción de F en términos de F* y F„. ■Fy = 32 531 kg
son:
Si el tubo es de sección constante, en­ — (0.30)2
tonces Ax = A2 y la Ec. (d ) se reduce a : La fuerza total, que también puede ser 0.0708
8.5 8.5
= 3.232 m/seg calculada directamente de la Ec. (d), vale 0.00785
Z63 (0.10)2
•(1.83)2
F = { 2 PQ2(l-cos0)(f>kV+p,+p2) +
F = y/F,* + F / = Vn — 9 V1
8.5 8.5
■2 — eos 0 (e) - 7.272 m/seg
+ Pi
Pi ; = V (93 101 )2 + (32 531 )* = 98 621 kg Substituyendo, en la ecuación de Ber­
Á2 •?-(! .2 2 T- L17 noulli, noá^da: >
y si, además, 0 = 90°, la fuerza para un El ángulo de inclinación de F, respecto
tubo de área constante es Aplicando la ecuación de Bemoulli, entre de la fuerza Fv, e s :
^ ( 8 1 - 1 ) = 2-0 7 ^ ° 1 = 20.7
las secciones 1 y 2, resulta que 2g 1 000
F = | 2 pQ2 (pV1!t + Pi + p2) + 0' = áng tan ^ = áng tan ^ = 19° 16'
, 2.72 x 10* (3.23)2 Pi F, 93101 2 x 9.8 x 20.7
3-1------ 7-rícc— + Vx = ^. = 2.25 m/seg
(f) 1000 19.6 Y 80"
Su punto de aplicación se encuentra en
(7,27)a (7.27)2 el cruce de las líneas que representan el V 2 = 9 x 2.25 = 20.25 m/seg
+ H- 0.5-
Cuando existe contracción en el tubo 19.6 19.6 eje de la tubería, antes y después de las
(Aj A2) pero éste es de eje recto (0 = 0 ), secciones 1 y 2. y el gasto será
la Ec. (d ) se reduce a la forma: Pa + 2.702 + 1.356, Problema 4.19. Calcular la fuerza dináv
3 + 27.2 + 0.533 =
mica del agua sobre el chiflón mostrado Q = 0.0708 x 2.25 = 0.159 m3/seg
F = | />=Q2F 12 ( l - ^ ) a+ 2 PQ! P1 +P 2 - en la Fig. 4.34, cuando la presión mano-
P2
= 26.68 m métrica, en la sección 1, es 2.07 kg/cm2. Para calcular F se puede aplicar la Ec. (a)
;ís Se desprecian las pérdidas de carga en el del problema 4.18, haciendo p& = 0 (por
2d chiflón. ser la descarga a la. atmósfera) y 0 = 0.
p2 = 2.668 X 10* kg/m2 = 2.668 kg/cnf
“ (* 5 + » í ) ] +
160 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 161

1000 0.226 Proyectando las fuerzas según el eje x


V r - 12.79 m/seg + 1.641 x 104 (0.0707) 0.707]
— F = pQ (V 2 — V J - P í.A x = 2 ~ 0.01767 y considerando el cambio de cantidad de
9.8
movimiento, se obtiene: De donde
X 0.159 (20.25 - 2.25) — 2.07 X 101 X 0.341
Vi = = 4.82 m/seg
0.0707
X 0.0708 F . = — ( _ q 2 y 2 eos 60° + Qi Vs eos45°) - F„ = 1687 kg
Aplicando la ecuación de Bemoulli, en­ g
F = 1173.5 kg tre las secciones 1 y 2, resulta que — (Pz A2 eos 60° — ps A¡ eos 45°) La fuerza dinámica total e s:

Problema 4.20. Calcular la fuerza diná­ Vi 2 Substituyendo valores, resulta: F = \ /F / + Fj2


mica del agua ál fluir en la bifurcación y 2g
103 F = 1830 kg
(Fig. 4.35), la cual está contenida en un Fa = ■ [-0 .2 2 6 x 12.79 ( 0.5) +
plano horizontal. Despreciar las pérdidas 9.8
p2 = vi + y( 1.7 X 104 + , Problema 4.21. En la instalación de gran
de carga. - ^28 ) = + 0.341 x 4.82 (0.707)] - velocidad, mostrada en la Fig. 4.36, calcu­
(3.41)2 — (12.79)2] lar el momento flexionante en los puntos
Solución. Las áreas en las tres seccio­ + 103' - [0.925 x 104(0.01767 ) 0.5 -
19.6 i A y B} así como la presión que debe existir
nes son: - 1.641 x 104(0.0707) 0.707] en B si se desprecian las pérdidas de car­
p2 = 0.925 X 104 kg/m2
ga. Determinar, también, la potencia de la
Por tanto: bomba si su eficiencia es del 80 %.
A1 = ~ ( 0 .4 6 ) 2 = 0.1662 m 2 Con la ecuación de Bemoulli, entre las
secciones 1 y 3, se obtiene ps F , = 708.6 kg Solución. El área de la boquilla del chi­
As = JL (0.15)2 = 0.01767 m2 flón y de la tubería son, respectivamente:
P]_ + V 1 Pi | 3 Análogamente, proyectando las fuerzas
2g Y 2g según el eje y, además de considerar el A0 = 0.25 X 0.07 = 0.0175 m2 *
cambio en cantidad de movimiento, se
Ai = -í- (0.30)2 = 0.0707 m2
V f — Vt? 1.7 X 104 + tiene:
At = — (0.30)2 = 0.07068 m2
P3 = Pi + y(
2g
las velocidades respectivas, las siguientes: F„ = — [— Qj V 2 sen 60° —
(3.41 )2- (4.82 Y El gasto es
■+ ío3' g L
0.567 19.6
- Q ^ s e n ^ - í - Q x F ,) ] -
p3 =s 1.641 X 104 kg/m2 Q = 40 X 0.0175 = 0.700 m3/seg
Fi = - 0 d 6 6 r = 3 -4Im /seg
— (~ P tA i + pzA2sen 60° +
y la velocidad media en la tubería:
■f p3A3sen45c)
£>3= 0.34 J m 9/seg
0.700 ,
Substituyendo válorés, se obtiene lo si­
guiente: . r , = - ó J ñ m = 9-9 0 m /u s

También, las cargas de velocidad son


F, = [ - 0.226 X 12.79 (0.866) -
V£_ (40)2
- 0.341 X 4.82(0.707) + 0.567 X = 81.63 m
2g 19.6
0— •- | 0.507 m3/seg X 3 .4 1 ] - [ - 1 . 7 X 104 (0.1662) +
F t2 (9.90)
- = 5m
: Figura 4.35. Bifurcación referente al problema 420. + 0.925 x 104 (0,01767) 0.866 + 2g 19.6
ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 163

yQIIs 1000 x 0.700 x 88.63 Las constantes y Qfg y pAt valen:


75 ti 75 x 0.8
yQ _ 1000 x 0.700
= 1034 CV
g ~ 9.8
La fuerza que el agua impone a la tubería pAt = 76 630 x 0.07068 = 5 414 kg
en el chiflón se calcula de la ecuación de
la cantidad de movimiento, como sigue: Así, de la ecuación de la cantidad de mo­
vimiento
YO
P' A t - F = — (V .^ V t ) 5 414 - F± = -7 1 .4 3 X 9.91
8
yQ F l = 6121.9 kg
—F = (V 0~ V t) - p , A t ,
8 ' F3 - 5414 = 71.43 x 9.91
F 2 = 6 121.9 kg
- F = 1000|<
- - - - - ( 4 0 — 9.90) -
Para el otro cambio de dirección, en forma
-7 6 6 3 0 X 0.07065 análoga se tiene que
: F = 3264kg
pAt = 82 630 X 0:07068 = 5 840.3 kg
bebido a que la dirección de esta fuerza F t = Fa = 5840.3 kg
coincide con la del tubo, además de qiie
la fuerza debida al cambio ele dirección Puesto que las acciones del agua sobre la
pasa por el punto A, el momento flexio- tubería son de sentido contrario, el mo­
nante en A vale cero. mento flexionante en B e s:
a> “ ^ E I- El cálculo de las fuerzas en los cambios
de dirección conviene hacerlo, en térmi­
Figura 4.36. Instalación del problema 4.21. Mb = — 3264 x 6.33 + 6122 x 6.33 +
nos de sus componentes, en las direccio­
nes de las ramas de la tubería y de acuer­ ' + 5840 x 2 - 6122 X 2
do con la nomenclatura indicada en la
La presión en la sección, antes del chiflón, V— = 76.63 + 6 = 82.63 m Fig. 4.37 para el punto A. Mb = 17327kgm
se calcula como sigue: y
Problema 4.22. El empuje D en la direc­
pB = 82630 kg/m2 = 8.26 kg/cm2
v? _Y£_ ción del flujo sobre una pila cilindrica de
y + 2g 2g diámetro d, construida en un canal de an­
que es la misma en todo el tramo horizon­ cho a donde el flujo tiene una velocidad
p° _ X X — X X - 81.63 — 5.0 = 76.63 m tal de la tubería, que coincide con B. ,• uniforme v0 en la sección 1-2, se puede
y 2 g 2g La carga que debe vencer la bomba es: determinar indirectamente midiendo la
pe = 76630 kg/m2 = 7.66 kg/cm2 distribución de velocidades en una sec­
ción 2-4, aguas abajo y próxima a la pila,,
que es la misma en el punto A, ya que se Hs = J ^ + X ^ + 1 = 82.63 +
y 2g tal como se muestra en la Fig. 4.38. La
han despreciado las pérdidas. En la mis­ energía (sin considerar pérdidas) se supo­
ma forma, la carga de presión en B e s . q. 5 + 1 = 88.63 m ne constante al pasar de la sección 1-3 a
la 2-4. ■
así, la potencia de la bomba será entonces. Figura 4*37» a) Determinar la magnitud de ese empu-
v 2e 2g
16 4 ecuaciones fundamentales de la hidráulica pérdida debida a una ampliación brusca de sección 165

Efectuada la integración con los límites


señalados, resulta entonces que
////a ¿
y

3 -8 — Substituyendo ahora 0, calculado anterior­


A mente, y haciendo las simplificaciones ne­
vv«- cesarias, se tiene finalmente el empuje:
‘0 - 4 ) ’
4
1
y de la Ec. (4.36), un valor aproximado ¡a
D = ~ pv¿d
para a e s:

0 = 3 0 -2 K '- Z - Y Á
Figura 4.38. Flujo del problema 422. Solución b) De acuerdo con la definición
Usando la ecuación de la energía (con indicada para el coeficiente de arrastre,
2 /^ = 0), aplicada entre las dos ecuacio­ éste vale
Para la sección 1-3 la presión media nes, se tiene a
je D sobre la pila por unidad de longitud
de la misma, atendiendo a las modifica­ es p0 y les coeficientes ce = 0 = 1, por te­
v, 2 1 — 3-
ciones que sufre la distribución de velo­ ner una distribución uniforme de veloci­ Po P ,
= -----[-a
dades. Para la sección 2-4 la presión media Cj> =
cidades. y 2g Y 2g
b ) Definido el coeficiente de arrastre es p y los coeficientes a y 0, distintos de
uno, por lo cual es necesario calcular sri y de aquí:
por la ecuación:
valor. Para la zona central la velocidad Si d/a-*Q , esto es, sd el ancho a es muy
n se distribuye según Iá ley lineal siguiente:' grande, entonces
P - P o + P—r —(1 — a )
Cj> =
i Pv 2d V0 X .
v =
, 2d Finalmente, de la ecuación de la cantidad
calcular su magnitud en términos de dfa
de movimiento^ aplicada en la dirección
y el valor que tendría si d/a-tO. del flujo y al mismo VC, se tiene lo si­
y para las zonas laterales es constante, es
guiente : b>-^— pv0s d
Solución a) De acuerdo con la ecuación Vo"
decir, de valor: v = -
de continuidad se debe satisfacer que 2d
p0 A — pA — D = p V ,,A (P V o — V0)
1- Conviene comparar estos valores con los
v0 a = ( a — 4d) + 2 vx d Resulta más sencillo calcular primero 0, obtenidos experimentalmente, para un nú­
substituyendo el valor de p, calculado an­
a partir de la Ec. (4.17), como veremos: mero de Reynolds comprendido entre 10*
v0 teriormente, resulta
V, — y 104 en el subcapítulo 11.4. Observe que
2d dx + en este problema ha sido necesario utili­
1
a p0 a — p0 a — p - j - a (1 a) — D = zar las tres ecuaciones fundamentales
para un volumen finito de control.
Obviamente, la velocidad media en las sec­ = p V aA(0 1)
ciones 1-3 y 2-4 debe ser la misma, es Problema 4.23. El rociador mostrado en
decir: o bien la Fig. 4.39 suministra agua que es descar­
gada tangencialmente desde los chiflones,
F = Vó 1 ftt/2 en los extremos opuestos de un brazo cuya
— I x 2 dx+A dx longitud es de 2ft = 0.60 m y gira alrede­
y el gasto por unidad de profundidad: Cp Jn *2 Í dor de su centro. La velocidad relativa
v0 a. y con a = 30 — 2, se obtiene de descarga V en el chiflón es de 6 m/seg
16 6 ecuaciones fundamentales de la hidráulica
pérdida debida a una ampliación brusca de sección
167
y el diámetro de cada chiflón es de 13 mm. T = 2fR = 0.488 X 0.6 = 0,292 kgm 2 y av
a ) Calcular el par motor producido cuan­ w ■(v— u)Ú
g 2u
do el brazo es estacionario y la magnitud La fuerza F es entonces
de la fuerza F, necesaria para mantener 2 y a v / v t — u?\ v+ u
esta condición, b) Encontrar una expre­ T 0.292 g
sión para el trabajo realizado por segundo F = = 1.952 kg
R¡2 0.15” Solución c)Asimismo, la potencia es:
y la eficiencia del dispositivo cuando se
permite que el brazo gire con velocidad
periférica n. c ) Si la velocidad relativa de Solución b) Cuando el brazo tiene una 2yav.
velocidad periférica u, la velocidad abso­ p ~ -------- ■(v — u)u
descarga del chiflón se mantiene en 6 m / g
seg, calcular el valor de u para desarro­ luta del chorro es v-u; la fuerza debida a
llar la potencia máxima; así como deter­ la reacción del chorro vale entonces:
Para un valor dado de v, la potencia será
minar el trabajo realizado por segundo Figura 4.40. Oscilaciones en un tubo U.
un máximo para aquel valor de u que haga
y, además, Iá eficiencia bajo estas condi­ , y av
f= — - (y -u ) máximo a { v — u)u. Derivando e igualan­
ciones. g do a cero, tenemos que
Solución. El problema corresponde á un
El trabajo —por segundo— de un chi­ flujo no permanente. De la Fig. 4.40 se
deduce que
flón es [(v — « )« ] = v — 2 a = o
h -2R - -4 du
“f $
W y av
(v — u )u y para la potencia máxima: a ~ v/ 2 —
— d z ~ 2 ds
2 ' = 3 m/seg, que vale:
R¡2 Entonces, con 0 = 0 = 1, A/ir= 0 , V ^ V e y
y dos veces para los dos chiflones. Px ~ Ps> de la Ec. de la energía (4.19), para
2yav flujo no permanente, resulta:
Siendo (v — tt) la velocidad absoluta de P~— (v — u)u =
g
F igu ra 4 .3 9 . Rociador que ilustra el problema los chorros, existe una energía cinética
4.23. :—por segundo— que se pierde por la ve­ _ 2 X 1000 x JT(0.013)2 x 6 dV
4- j . r ds
locidad con que descargan los chorros. -(6 -3 )3 gh 3í
9.8 x 4
Solución a) De la ecuación de la canti­ Dicha energía vale:
dad de movimiento, la fuerza dinámica W = 1.463 kg m/seg Puesto que V es constante en cualquier
que impulsa a cada chiflón es y a v (v — h)2 sección del tubo, se tiene a 3 F /3 í inde­
E0= 2 _ _ _
pendiente de s, luego:
Asimismo, la eficiencia máxima es
yQ
f ( v — 0)
g La energía total abastecida en cada segun­ 2u 2u 1 dV ' . / ’ dV
r¡ = . ■= 0.667
do al rociador es entonces: v+ u 3u g d t g di
Siendo d el área de cáda chiflón y
Q = va el gasto descargado por el mismo, 2 y av esto e s ; aproximadamente, el 66.7 °/o. Por otra parte, por definición, se tiene que
la fuerza será: = W+ ^ ----- f( v _ „ ) m +
g 1 -
Problema 4.24. Determinar Ja ley que ds 1 dz
yav* 1000 x * (0.013)2 x (6 )2 + h (v ~ u ¥ ] relaciona la oscilación z con el tiempo, en V=
8 ~ 9.8 X 4 el tubo en forma de V —mostrado en la 2 dt
2 y av Fig. 4.40— cuya sección transversal es
Et - dV 1 d?z
f = 0.488 kg constante, si el movimiento se inicia cuan­ dt 2 dt*
do z = zmíi y se desprecia la fricción del
Por lo cual, el par motor es Luego, la eficiencia vale líquido.
y resulta asimismo, que
ecu a c io n es fu n d a m en ta les d e la h id rá u lica
problemas 169
168
Para t — O, z — z entonces, en la solu- PROBLEMAS
b) v , ~ 6 x + xy
~y
e) v ,=
_ íi + J l z =0 x2 + y2
ción, 1. Resuelva los siguientes incisos;
dt*+ í c) vx = x2 + x f) v,= Zx y2
«La = * a) Explique los principios básicos en el aná­
lisis del flujo de líquidos. 4. Considerando la definición de las componen­
es decir, la ecuación diferencial que rige tes de velocidad, y haciendo el desarrollo de
el fenómeno. Si el periodo de una oscilación es T = b j ¿En qué consisten los métodos experi­
mentales? las derivadas, demostrar que la Ec. (4.1a)
La solución general es deí tipo: 2 jí ¡T T
------- = 2it v - ;— , para t = -r> entonces c) Explique el concepto y utilización de vo­
se puede escribir en la forma:
® 2g 4 lumen de control. dp
z = A sen(<oí) + B eos (<at) d) ¿Cómo se relaciona el volumen de con­ —i— + p div v = 0
z ~ Qy, en la solución, dt p
trol con el flujo unidimensional?
5. Un fluido compresible fluye de tal manera
donde A y B son dos constantes y ® = caT % que el vector velocidad, en cada punto, es
<ot = 2. En un flujo bidimensional incompresible la
T componente vm de la velocidad está dada proporcional a su vector de posición r res­
= 'J ~ ~ es Ja frecuencia de la oscilación. por v„ ~ A x3 + B y2 a ) Encontrar la ecua­ pecto del origen del sistema coordenado
31 = .1 « —„= 0,entonces A = 0 ción para la componente v„ suponiendo que (v = k r ) . De la ecuación de continuidad del
En efecto, la ecuación diferencial se satis- sen — y eos problema 4, determinar la ley de variación
en y = 0; v = 0 para todo valor de x. b) ¿Es
face con esta solución, a saber: 2 2 el flujo irrotacional? de la densidad con el tiempo. Calcule la
constante de integración, considerando que
y la solución se reduce a 3. Determinar la componente vv de la veloci­ Para t - 0, p = po.
dz
= A © eos (eaf) — B m sen (wí) dad (con la diferencia de una constante adi­ 6. En el difusor circular —mostrado en la fi­
dt z = B eos (q> f) tiva) para los siguientes flujos bidimensio- gura— el flujo de la sección 1 a la 2 es per­
nales e incompresibles; indicar cuáles son manente e incompresible y se puede suponer
d?z irrotacionales.
= — A '©2 sen (<ot) — B co2 eos (tai} Para t = 0, z = zmíx y, de la ecuación an­ unidimensional. Calcular dV/ds y la acelera­
dt* terior, B = zm4x; la solución final es : ción V(dVfds) en función de s>.Vv dx y 0; y
a ) vm- x2 d) vm hacer una representación gráfica de V/Vx
Por tanto: x2 + y2 y de (V dV/ds) / (V)2/^), contra s/L.
« = Znus» C0S (® *)
— A ra2 sen (taf).—B aPeos caí + Siendo la gráfica de oscilaciones una cose-
-f A <t>2 sen tai B ®2cos tai = 0 noide (Fig. 4.41).

7. Por el interior de un gran conducto circular seg). Determinar la velocidad media con que
de 03 m de diámetro fluye agua con veloci­ el agua sale por las tuberías de 0.05 m de
dades que siguen la distribución señalada en diámetro.
la figura, según la ley v = 0.0225 — r2 (en m/

F igu ra 4 .4 1 . Gráfica de oscilaciones del agua en un tubo ti.

Figura del problema 7.


problemas 171
ecuaciones fundamentales de la hidráulica
170
máximos del gasto por unidad de longitud 11. Un chorro de agua es descargado por un en la medición tiene un y —850 kg/ms.
8. Como se muestra en la figura, por un con­ chiflón, de 2.5 cm de diámetro, en dirección Calcular la velocidad V para Ah = 0.25 m y
del conducto. vertical y ascendente; suponemos que el el gasto en la tubería.
ducto de sección rectangular entran 0.5 m /
seg de agua. Dos caras del conducto son a) é Cuál es el valor de la velocidad media chorro permanece circular y que se despre­
porosas: por la cara superior se añade agua en la sección de salida del conducto, si cian las pérdidas de energía durante el as­
a un gasto, por unidad de longitud, de dis­ tiene 1 m de longitud, y el área de la sec­ censo.
tribución parabólica; mientras que por la ción transversal igual a 0.1 m2?
b) Determinar en el caso anterior la posi­ a ) Calcular el diámetro del chorro, en un
cara frontal se pierde agua con una distri­ ción a lo largo del conducto donde la punto a 4.60 m sobre la boquilla del chi­
bución lineal del gasto por unidad de lon­ velocidad media sea la máxima. flón, si la velocidad del agua al salir es
gitud. En la figura se dan los dos valores de 12 m/seg (considerar que el coeficien­
te de Coriolis a. = 1),
0.05 m ’ /scg/m b) Determinar la presión que debe leerse
en el manómetro Ai, si el diámetro en la
tubería es de 0.10 m y el desnivel (zt —Zq)
es de Ó.40m. Considere despreciable la
pérdida de energía entre las secciones 0
0.5 mVseg
y 1.
0.05 in-'/seg/m c) Si el chorro forma con la horizontal un
ángulo de 45° y se desprecia la fricción 13. En el sifón —mostrado en la figura— calcu­
con ei aire, determinar la altura máxima lar la velocidad del agua, el gasto y la pre­
Figura del problema 8. sión en la sección B, en el supuesto de que
que alcanzará y la magnitud de la velo­
ciohes de velocidad verificadas con moline­ cidad en ese punto. las pérdidas fuesen despreciables.
9 . Calcular, de manera exacta, los valores de 8 te, érí los diferentes puntos del. canal (mos­
para los dos casos presentados en el pro­ trado en la figura) el cual alimenta una
blema 4.6. planta hidroeléctrica. Determinar el gasto,
la velocidad media y los coeficientes a y p.
10. En la tabla de abajo se muestran las medi-
Velocidades en m/seg

0.82 0.99 0.84 0.52 0.30 Figura del problema 13.


0.50 0.80 1.00 0.95
A 0.29, 0.90 0.98 0.89 0.52 0.15
0.50 0.85 1.00 0.99
B 0.14 0.98 0.97 0.90 0.41
0.85 0.98 0.91
C 0.40
0.75 0.90 0.82 0.88 0.83 0.80 0.40
D 0.80 0.65 0.75 0.66 0.65 14. En la tubería (mostrada en la figura) se
E ha aforado un gasto de agua de 6 m3/min
cuando la carga es. H = 10 m.
D is t a n c i a s d e s d e la o r i l la i z q u i e r d a , e n m
a) Calcular las pérdidas, a través del sis­
tema, como función de la carga de velo­
cidad K V^/lg.
b ) Suponiendo que en el extremo de la tu­
bería se coloca un chiflón cuya boquilla
tiene un diámetro de 0.05 m, calcular el
gasto y la presión en la sección justo
arriba del chiflón; para ello considere
que las pérdidas en la tubería son:
4 V12/2g + 0.05 iy/2g y que H = 7 m.
12. En una tubería de OJO m de diámetro es­ En este'caso, Vt y Vi son las velocidades
curre agua; para medir la velocidad se ha dei agua en la tubería y en el chiflón,
instalado un tubo de Pitot —como se mues­ respectivamente,
tra en la figura— donde el líquido empleado c) Calcular la potencia del sistema.
Figura del problema 10.
problemas 173
ecuaciones fundamentales de la hidráulica
1 72
20. Una bomba eleva agua desde un cárcamo, a de agua es de 0.60ms/seg, Suponiendo una
través de un tubo vertical de 0.15 m de diá­ eficiencia del 87%, calcular la carga neta
metro. La bomba tiene unatubería de 0.10 m que actúa sobre la turbina.
de diámetro, cuya descarga horizontal está
3.25 m arriba del nivel del cárcamo. Al bom­ 22. En el sistema mostrado (en la figura) la
H bear 0,036 kg/cm2, en el manómetro del lado bomba BC debe producir un caudal de 160 lt/
de la succión de la bomba se lee —0.324 kg/ seg de aceite —cuyo peso específico es
cm2 y del lado de la descarga 1.8 kg/cm2. 762 kg/m3— hacia el recipiente D. Suponien­
El manómetro colocado dél lado de la des- do que la pérdida de energía entre A y B es
carga!estál.50m pbrarribadeeldellado de la de 2.50 kg m/kg y entre C y D es de 6.50
kgm/kg, determinar:
succión. Calcular la potencia que la bom­
ba entrega al agua. a) ¿qué potencia en CV debe suministrar la
bomba al flujo? .
17. La velocidad en el punto A, de la figura, es 21. Una turbina genera 600 CV cuando el gasto ■b ) Dibujar la línea de energía.
15. Si la bomba —de la figura— desarrolla 5 CV de 18m/seg. ¿Cuál es la presión en el pun­
sobre el flujo, ¿cuál es el gasto? to B , si se desprecia la fricción?

1) = 0.25 m -i

'— B
Figura del problema 17.
18. a ) Si las pérdidas entre las secciones 1 y 2
del problema 4.12 son 0.5 kg m/kg; de­
terminar los dos tirantes posibles en la Figura del problema 22.
sección 2.
En el sifón (mostrado en la figura) h± = 1 m, b) Si en este mismo problema el canal se
= 3 m, Dl = 3 m , D2 = 4 m ; las pérdidas estrecha hasta 1.80 m de ancho en la caí­
que ocurren son de 1.6 Va2/2g y constituyen da en la sección 2, determinar los dos 23. Una bomba de flujo axial eleva el agua des­ tra en la figura. Si el gasto requerido es
el 10% antes de la sección 1. posibles tirantes. de ün canal y la descarga hada una zanja de de 3.785 m3/min y la eficiencia de la bomba
a) Determinar el gasto y la presión en la riego cuyo nivel se encuentra 1.5 m por en­ es del 65%, determinar la potencia aproxi­
sección 1. 19. Un aceite fluye por el tubo circular de 0.20 m cima dél nivel del canal, tal como se mues­ mada que requiere el motor.
b) Suponiéndo el flujo sin fricción, desde A de diámetro, que se muestra en la figura;
hasta B, determinar la presión en B si el flujo es permanente y el gasto es de .
éste es un punto de estancamiento (velo­ 0.114 m3/seg. El peso específico del aceite
cidad cero). es 770 kg/m®. La presión y condiciones de !
elevación son p¿=0,56 kg/cm2; hA=150 m ;
pB=0.35 kg/cm2;. ftB=6.10 m. Determinar la
dirección del flujo y la disipación de energía
entre los dos puntos A y B. (Las presiones
dadas son manométricas.)

Figura del problema 19. Figura del problema 23.


Figura del problema 16.
174 ecuaciones fundamentales de la hidráulica problemas 175

24. Una tubería Jba sido diseñada para dotar de por encima de la montaña, siguiendo la
agua potable a una ciudad. El diseño origi­ superficie del terreno y facilitar la repara­
nal consistía en un túnel a través de una ción en el caso de un temblor (suponer
montaña entre los puntos 2 y 4; de acuerdo que la montaña es de 1200 m de altura
a dicho-diseño, n o hay bom bas en la región y que se puede representar por un trián­
mostrada en la figura. La presión en el gulo isósceles).
punto 1 de este diseño fue de 7 kg/cm s y
en el punto 5 de 3.5 kg/cm2, debido a la Explicar por qué es necesaria una estación
fricción en la tubería. E l gasto es de 28 de bombeo para esta segunda alternativa y
m&/seg y la tubería es de 3 m de diá­ calcular la potencia que las bombas trans­
metro. mitirán al agua para el gasto antes seña­
lado (de 28 m3/seg). La presión (manomé-
a } Hacer un esquema dibujando las líneas trica) de la tubería en la cima de la montaña
de energía y de cargas piezométricas en­ (punto 3) no debe quedar abajo de la at­
tre los puntos 1 y 5, suponiendo que el
mosférica. Dibujar las líneas de energía total
tubo es horizontal.
entre los puntos 1 y 5 para las dos alter­
b ) Estudios geológicos posteriores mostra­
ron que una falla atraviesa el túnel, por nativas, suponiendo que la presión en el pun­
lo cual se decidió construir la tubería to 1 es de 7 kg/cm2. D = 11.20 m
27, Despreciando Ja fricción en la tubería (mos­ fi =.3 kg/cm*
trada en la figura) calcular la potencia —en
caballos.de vapor— desarrollada en la turbi­ D = 0.10 ni
na T, por el agua procedente de una tubería 8 m/seg
a 3 kg/cm2 de presión.
Figura del problema 27.

28. E l agua fluye en un canal rectangular de La superficie del agua se levanta 0,09 m so­
3 m dé ancho con un tirante de 0.09 m ; el bre la porción que se eléva del canal. Calcu­
fondo del canal se eleva gradualmente lar el gasto despreciando los efectos de
0.06 m, tal como se muestra en la figura. fricción. *

25. El agua de un gran depósito, como se mues­ en forma de chorro libre mediante una
tra en la figura, tiene su superficie libre boquilla. Para los datos proporcionados,
5 ro arriba del tubo de salida. Según se ¿cuál es la potencia en caballos de vapor
muestra, el agua es bombeada y expulsada requerida por la bomba?

29, E l agua entra a un difusor cónico —como el presa, es de 3.70 m, como se ve en la fi­
del problema 6— con una velocidad = gura; el gasto es de 1.12 m3/seg por cada
= 12.20 m/seg. El difusor cambia de un
metro de ancho de la presa. Determinar:
diámetro D1 = 0.15 m a D ¡ = 0.30 ro, en una
longitud de 1.40 m ; el incremento de presión a ) el tirante y2 al pie de la presa, suponien­
¡8 '' Bomba medida es 0.81 p V12/2. Suponiendo que la do despreciables las pérdidas;
presión a la entrada del difusor es de 1.5 k g / b ) la fuerza horizontal resultante del empu­
Figura del problema 25.
cm2 (man), calcular la fuerza longitudinal je dinámico del agua, por cada metro de
resultante del agua sobre las paredes del ancho, sobre la cara aguas arriba de la
difusor. presa; comparar la fuerza con la que
26. Si la eficiencia global del sistema y la tur- produce para H = 60 m y Q - 30 m3/seg?
se obtendría supuesta una presión hidros-
bina (de la figura) es 0.8, ¿qué potencia se 30. E l tirante en un río, aguas arriba de una tática.
176 ecuaciones fundamentales de la hidráulica problemas 177

Bomba de 12 C P ... 35. La superficie fija (mostrada en la figura) área total es A = 0.056 m2. En la sección 2
B „ C Chorro libre divide el chorro de agua, de tal manera que se considera que el agua se ha mezclado
T íD \ 0,0285 ms/seg fluye en ambas direcciones. totalmente.
T2 m D = 0.20 m D = O.IU un Para una velocidad inicial del chorro, de
14 m/seg, encontrar las componentes Fx a ) Calcular la velocidad media del escurri­
y Fv de la fuerza requerida para conservar miento en la sección 2,
la superficie en equilibrio; desprecie para b) Determinar el gasto total y el incremen­
=1 m- ’-z ello las resistencias de fricción. to de presión, pl2~ p 1, suponiendo que la
presión del chorro y de la corriente se­
cundaria es ia misma en la sección 1.

Figura del problema 32. .ummanamunnv nmunHmmmmnny


V,
31. Calcular la fuerza que produce el flujo de 33. El agua entra en una tubería desde un reci­ A
agua sobre la curva y la boquilla del chiflón, piente de grandes dimensiones y después de
mostrados en la figura; el agua abandona abandonarla incide sobre un álabe deflector
la boquilla como un chorro libre. El volu­ que desvía el chorro a 90°, según se muestra
men interior del conjunto del codo y de la en la figura. Si sobre el álabe deflector se nniV” ■h'uimmumuuunival
boquilla es de 115 litros y todo el conjunto desarrolla un empuje horizontal de 100 kg,
está contenido en un plano horizontal. ¿cuál es la potencia en caballos de vapor,
desarrollada por la turbina si antes de la
misma la presión es de 3 kg/cm2?
Figura del problema :36.
Boquilla
<¡= (1.15 m /) = 3 kg/cm=
37. Una tubería horizontal de 6 m de diámetro
tiene un codo reductor que conduce al agua
p = I kg/cm; a una tubería de 4 si de diámetro, unida a
45° de la anterior. La presión a la entrada
36. Una bomba de inyector de agua tiene un del codo es de 10 kg/cm2 y la velocidad de
V= L5 m/seg L„ = ■área de chorrp A„ = 0,0047 m2 con una ve­ 15 m/seg. Determinar las componentes de la
locidad Va = 275 m/seg, que entra a una fuerza que han de soportar los anclajes del
Figura del problema 31. comente secundaria de velocidad V, = 3ra/ codo. Despreciar las pérdidas en el codo y
seg, en un tubo de sección constante cuya el peso del líquido dentro del mismo.
32. Una bomba extrae agua de un recipiente, 34. Determinar las fuerzas componentes Fx y Fv,
como se muestra en la figura. La bomba necesarias para mantener en reposo la caja
añade, al flujo 12 CV. ¿Cuál es la fuerza de distribución mostrada en la figura. No
horizontal que desarrolla el flujo sobre el considerar las fuerzas debidas a la presión
soporte D? Despreciar pérdidas en las tuberías.

(¿ = 0-21 mVseg
V = 4.5 j n/seg

0 = 0.24 m’/scg
6m
>' = *■« m/seÍS
• u

= 0.30 ni’/scg 60°


P = l.M ni/seg
Q = 0.33 m"/seg
y = 3 m/seg
38. ¿Qué fuerza propulsora se ejerce sobre la miento de este chorro como sistema de
Figura del problema 34. vagoneta de Ja figura?, ¿cuál es el rendí- propulsión? •
ecuaciones fundamentales de la hidráulica
178 problemas 179
41. La tubería mostrada cambia su diámetro longitud I = 4 m . £ l gasto descargado por
de />! = 130 m a D2 = lm y conduce un la máquina es Q = 5.5m3/seg; el desnivel
gasto de agua Q = 1.8 m8/seg, siendo la pre­ H = 3 m. La pérdida de energía en el difu­
D = 75 mm
sión p = 4 kg/cm2. Despreciando la pérdida sor se puede calcular, de la ecuación
de energía debida al cambio de diámetro,
calcular la fuerza dinámica F a que está
sujeta la pieza que sirve para realizar la
transición. 2g
Calcular la fuerza dinámica producida so­
bre el difusor.

Figura del problema 38.

39. En la figura s e tiene un distribuidor de gas*


to; obtenga una ecuación que relacione Q<JQt
con 9. Además, calcule la fuerza F que obra
42. La tubería mostrada cambia bruscamente
sobre la placa, si Q2 es e l 80% de Q. El
del diámetro Dx = 300 mm a Da = 200 mm
conducto es cuadrado, de lado B. y transporta el gasto, de agua Q = 038 m8/
Figura del problema 39. seg. La presión qué se lee en el manóme­
tro M , sóbre la sección A, e s p = 13 kg/cm2. Figura del problema 43
Considerando que la pérdida de energía por
el cambio de geometría se puede calcular
de la expresión: 44. En el dispositivo, indicado en la figura, se
/ A» y V J tiene la siguiente geometría: d = 50mm,
A = 0 3 1 1 ------ —í - D = 100 mm, r = 400 mm y en el manómetro
V ¿ i / 2g M se lee la presión p = 10 kg/cm2. .
determinar la fuerza dinámica que se pro­ a) Calcular la fuerza dinámica ejercida so­
duce por dicho cambio. bre el chiflón y la que afecta la unión
tO. Se pide calcular el empuje dinámico resul­
tante sobre la bifurcación mostrada en la en la sección B.
b) Calcular la fuerza dinámica total ejerci­
figura, donde: da sobre el dispositivó y el momento
Z>! a 0.46 m O, = 0367 ms/seg flexionante que actúa en-la .sección B .
Z>2 = 0.15 m
Z>3 = 030 m Qa = 0341 m3/seg
Los ramales 2 y 3 descargan a las condicio­
nes atmosféricas.

Figura del problema 42.

43. Una turbina hidráulica descaiga el agua al


canal de desfogue a través de un tubo de
succión que tiene la forma dé un tronco
z= 0.567 m3/seg de cono, él cual se inicia con uñ diámetro
Figura dei problema 40. d m i m y termina con D = 2 m, siendo su
45. En la bifurcación, mostrada en la figura,
ecuaciones fundamentales de la hidráulica problemas 181
180
encontrando que hay una diferencia en las la sección 2 la distribución de velocidades
D ■=» 12 m; d = 0.85 m; el ángulo 9 = 45°; cargas de presión: de 0217 m de agua en­ es como se muestra gráficamente en la fi­
y la presión p = 50 kg/cm2. El gasto total tre las secciones 1 y 2; además, se deter­ gura. Encontrar, por métodos gráficos, los
es Q = 6 a fi/se g de agua y Ja bifurcación minó que la presión es uniforme a través coeficientes a y p en la sección 2 y la fuerza
está contenida en un plano horizontal. de cada una de ellas. En la sección 1 hay de arrastre sobre el cilindro.
a ) Calcular la fuerza dinámica que se pro­ una velocidad uniforme de 3.05 m/seg y en
duce.
b) Calcular dicha fuerza, si p = 70 kg/cm2.

Flujo T . 1.83 m/seg •— i.. Perfil de


velocidades en 2
- - 0,30 m ---- m 0 075 m
1 t -j - ^
48. Una rueda Pelton es alimentada, por dos
chiflones que descargan agua con la disposi­
ción mostrada en la figura. Los- diferentes I 2
diámetros son d0 = 120 mm, Ds = 275- mm
Figura del problema 49
y O, = 400 mm. .La bifurcación está conte­
nida en un plano horizontal, siendo la pre­
sión p = 50 kg/cm2 y el diámetro del chorro
50. Como se muestra en la figura, el agua fluye b) De la ecuación de la cantidad de movi­
en la descarga d = 0.895 d0. Considerando
con velocidad V0 en un tubo con una tapa miento, el empuje sobre la tapa es igual
' despreciables las pérdidas de energía, desde
ciega y lo hace hacia el exterior a través al requerido para deflectar el flujo a án­
Ja sección A hasta la descarga, determi­
de los chorros laterales, en ángulo recto con gulos rectos, respecto de la dirección ori­
nar la fuerza dinámica: la línea eje de la tubería. El área total de ginal, como también igual a la fuerza
a ) la total del conjunto, hasta.la sección A; los chorros es la misma que la de la sección necesaria para destruir —del todo— la
46. La bifurcación mostrada en la figura tiene b) d e la rama superior; transversal de la tubería. Las entradas ha­ componente original de- adelante, es de­
la siguiente geometría: D = 3m, d = 2 m, cia los chorros están redondeadas para evi­ cir: Q p V = A p F 0B.
c ) d e la rama inferior.
6 = 60°, con un gasto total de agua Q = tar una pérdida de energía. Examinar los
= 35 ms/seg y una presión p «* 30 kg/cm2 siguientes argumentos y resolver las apa­
Calcular la fuerza dinámica considerando rentes contradicciones entre las dós conclu­
que la bifurcación está conténida en un pla­ siones.
no horizontal.
a) Al aplicar la ecuación de Bemoulli, en­
tre B y C, se encuentra que la presión
en B es la atmosférica. Aplicando la mis­
ma ecuación, entre C y la región D de es­
tancamiento, se encuentra que la presión
sobre la tapa es pF02/2, por lo que el
empuje sobre la tapa es A pF02/2, donde
A es el área de la sección transversal
del tubo.

Figura del problema 48


Figura del problema 46

49. Un túnel para agua tiene una sección cua­


47. En el cambio de dirección mostrado, d =
drada de 0.30 m por 0,30 m y opera Ileno.i
= 200 mm, r = 600 mm y el gasto de agua
Se realizó una prueba del flujo, con un ci-,
Q = 125 lt/seg, siendo p = 2 kg/cm2.
lindro (como se muestra en la figura) con"
Calcular la fuerza dinámica y los momentos
Ja misma longitud que el ancho del túnel,
flexionantes producidos sobre las uniones.
5
SIMILITUD DINAMICA

5.1 Aspectos generales

En mecánica de fluidos el riguroso tratamiento matemático de los pro­


blemas, con base exclusivamente en los métodos analíticos, no siempre
permite llegar a la solución completa, a menos que se planteen hipótesis
simplificatorias que, además de restar generalidad a la solución, pueden
llegar a falsear los resultados a tal grado que no tengan relación alguna
con el comportamiento real del fenómeno. Por otra parte, debido a la
variedad de problemas, muchas veces resulta difícil establecer las condi­
ciones de frontera previas a cualquier solución matemática. En otros ca­
sos, las soluciones analíticas se deben plantear de tal manera que no se
ignoren los aspectos físicos del fenómeno y que determinados puntos de la
respuesta queden supeditados a la experimentación.
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para con­
trolar y modificar diseños analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante
el uso dé modelos físicos es posible experimentar a costos relativamente
bajos y con economías substanciales de tiempo, hasta obtener condiciones
óptimas.
Lo anterior en ningún caso significa que una técnica substituya a la
otra. Sería un error suponer que una serie de resultados y de reglas sen­
cillas obtenidas de la investigación experimental supla un tratamiento
racional del mismo, pudiendo ocurrir que dichos resultados tuvieran vali­
dez sólo en el intervalo dé valores para el cual se efectuaron las medicio­
nes. Además, aun cuando fuera posible hacer un estudio exhaustivo del
fenómeno, resulta necesario tomar en consideración mía serie de factores
de índolé apreciativa qué limitan la extrapolación y generalización de las
respuestas.
La adecuada combinación del análisis matemático y la verificación
experimental permite superar esos obstáculos, restringiendo las hipótesis
a aquellas cuya experiencia y razonamiento físico han mostrado no tener
serios efectos sobre las características esenciales del fenómeno.
Mientras el tratamiento empírico recalca el desarrollo algebraico dé una
fórmula deducida de la investigación experimental; a menudo con poca
justificación física, el análisis racional intenté una solución completa para
la función Correcta y las constantes numéricas involueradás. Por otra par­
te, la mecánica de fluidos emplea los principios dél análisis dimensional
183
184 similitud dinámica
similitud geométrica
185
para incorporar las variables, que la ex­ por Kline: "Si dos sistemas obedecen al que se haga una exposición completa de
periencia ha demostrado como esenciales, mismo grupo de ecuaciones y condiciones las técnicas de investigación. Éstas pue­ . _ N» __ Bp ^ SP__
en una. expresión adimensional básica, sis­ gobernantes, y si los valores de todos los den ser tan variadas como los problemas * “ Hm ~ Bm " Sm
temática y matemáticamente ordenada; parámetros y las condiciones se hacen que presentan los diferentes flujos que
asimismo, toda vez que sea posible se idénticas, los dos sistemas deben de exhi­ ocurren en la naturaleza o en las estruc­ donde U es la escala de líneasquecuan-
desarrolla, al menos aproximadamente, la bir comportamientos similares con tal de turas hidráulicas, especialmente por las tifica el tamaño relativo de los dos sis­
interrelación funcional de los diferentes que exista una solución única para el gru­ aportaciones de la matemática estadística temas.
miembros de esta expresión. Por último, po de ecuaciones y condiciones." que permite hacer una planeación adecua­ Una consecuencia de la similitud geo­
la investigación experimental suministra Los principales parámetros adimensio- da de las pruebas y una interpretación métrica exacta es que la relación de áreas
las constantes numéricas y la verificación náles de utilidad en la dinámica de fluidos más racional de los resultados experimen­ y volúmenes en ambos sistemas se puede
esencial sobre la exactitud del análisis; se obtienen de las ecuaciones del movi­ tales. En ellos interviene una amplia varie­ expresar en términos del cuadrado y del
también trae consigo el estudio de Jas miento de los fluidos. No obstante lo an­ dad de factores sujetos a la exactitud en cubo de U, esto e s:
características del flujo aunadas a las pro­ terior, si se conocen las variables impor­ la construcción del modelo; apreciación
piedades del fluido y a las condiciones de tantes que intervienen en un problema, el de las mediciones por el operador; pre­
frontera o geometría del mismo. Así, por llamado análisis dimensional constituye cisión del instrumental que se utiliza; los
ejemplo, el/estudio experimental completo un procedimiento sencillo y puramente efectos de escala y, desde luego reconocer
del empuje de un flujo sobre un cilindro matemático para determinar los paráme­ que no existe similitud absoluta sino, más
(Prob. 4.22) significaría variar la veloci­ tros más aplicables en cada caso (su ex­ bien, varias similitudes imperfectas y sus­
dad v0 y utilizar varios fluidos de distin­ plicación se presenta en el Apéndice A). ceptibles a emplearse según se requiera.
tas características, así como cilindros La experimentación se basa en la cons­ La técnica seguida en la selección, tanto En algunos casos, es factible que la si­
de diferente diámetro, para determinar el trucción y operación de un modelo reduci­ de las leyes de similitud como de las militud geométrica exista sólo en lo que
coeficiente de arrastre en cualquier con­ do a escala cuyo tamaño se supedita a escalas, en la construcción, medición y se refiere a las dimensiones sobre planos
dición imaginable. Una investigación en factores como espacio disponible, capaci­ operación de los modelos, así como en la horizontales y las dimensiones verticales
este sentido representaría un trabajo for­ dad de las instalaciones del laboratorio, interpretación de los resultados experi­ pueden quedar distorsionadas con otra es­
midable casi imposible de realizar; sin costo del modelo, efectos de escala, etcé­ mentales, constituye por sí misma una cala de líneas (como es el caso de los
embargo, una planeación adecuada de las tera. Para la operación se requieren los disciplina que, por su extensión, no és modelos de ríos o de puertos) donde el
combinaciones de las diversas variables aparatos y dispositivos que midan las ca­ posible incluir totalmente en este capítulo. conservar la misma escala de líneas en las
que ocurren en cada problema permite lle­ racterísticas hidráulicas del escurrimien­
gar a generalizaciones realmente extraor­ tres direcciones significaría tener tirantes
to : gastos, velocidades, presiones, tiem­
dinarias con el menor esfuerzo, costo y pos, etcétera. muy pequeños en los modelos. Se tendrían
5.2 Similitud geométrica
tiempo; muchas veces con una presenta­ así, por ejemplo, escalas de líneas de di­
En general, ,1a similitud va más allá de
ción muy simple. Para este caso particu­ los aspectos superficiales de similitud geo­ mensiones verticales y horizontales, como
Considere dos flujos, como los mostra­ sigiie:
lar es suficiente estudiar la variación del métrica, con la cual erróneamente se con­ dos en la Fig. 5.1, que se designarán como
coeficiente de arrastre, mediante la sim­ funde; aquélla debe entenderse como la modelo y prototipo. Mientras que el pri­
ple variación del parámetro adimensional correspondencia conocida y usualmente mero tiene, en general, dimensiones me­
—llamado de Reynolds— que involucra to­ limitada entre el comportamiento del flu­ nores que el segundo y es el que se re­
dos estos factores, para obtener una rela­ jo estudiado en el modelo y el flujo real, produce en el laboratorio, el segundo
ción sencilla. con similitud geométrica o sin ella. La; representa la estructura real por construir.
La técnica seguida para encontrar las similitud rara vez es perfecta debido a que La similitud geométrica implica, de un
combinaciones posibles se apoya en el em­ comúnmente es imposible satisfacer todas modo estricto, que sea igual la relación
pleo de parámetros adimensiorudes for­ las condiciones requeridas para lograrla^; de todas las longitudes homólogos en los La similitud geométrica se extiende tam­
mados con las diferentes variables del pro­ En este capítulo sólo se presenta la deri­ dos sistemas. Esto es, si dentro de los flu­ bién a la rugosidad superficial de las pa­
blema, que permite la transposición de los vación de las leyes de similitud más co­ jos ciertas dimensiones se seleccionan y, redes que limitan al flujo, pues si el
resultados de un modelo físico a la estruc­ munes y sus aplicaciones en el estudió; además, se designa con p al prototipo y modelo tiene un tamaño igual a un déci­
tura real. La teoría de la similitud que experimental de los sistemas de flujo más con m al modelo (Fig. 5.1), la similitud mo del prototipo (/« =? 10), entonces la
satisface esta necesidad fue establecida importantes; sin embargo, no significa; geométrica significaría, por ejemplo, que altura de las proyecciones de las rugosi­
dades deben estar en la misma relación.
similitud cinemática y dinámica 187
similitud dinámica
186 (escala). Por ejemplo, pe, p«, ve se refieren preponderante se compara con la de iner­
a las propiedades de los fluidos que se cia, lo que da origen a tres parámetros sin
utilicen en el prototipo y el modelo. Estos dimensiones y otro más que no relaciona
fluidos pueden ser distintos en ambos sis­ propiamente fuerzas, sino los efectos de
temas. La escala g„ se refiere a las acelera­ la aceleración local con la substancial. Es­
ciones de la gravedad que pueden consi­ tos parámetros se pueden obtener de las
derarse distintas entre el sitio donde se ecuaciones del movimiento de los flui­
localiza el prototipo y el lugar donde dos o directamente de la. segunda ley de
se prueba el modelo; sin embargo, se acep­ Newton.
ta en general que g<¡ = 1 debido a la. poca Los distintos términos de la ecuación
variación de g con la latitud geográfica y del movimiento (4.8a) representan las
la elevación sobre el nivel del mar. Ade­ fuerzas —por unidad de masa— que in­
más, por definición, sabemos que: tervienen en un flujo; esta ecuación es,
obviamente, válida para los dos siste­
mas. Substituyendo en dicha ecuación al
Ve = ■ (5.1a) esfuerzo tangencial t , en términos de la
viscosidad absoluta y del gradiente de .ve­
locidades en la dirección normal (Ec. 1.1)
U
te — (5.1b) ( t = p Zv/Zn), y suponiendo que p es
Ve constante, para el modelo se tiene que:
Qe ~ Ae Ve (5.Íc)
1 ’dPtn Pm Vm
le Pm 0Snj pm
üe ~ (5.1d)
C)Zr> dVtn
~gm'
Yo dSm dSm ■ m C}tm
Pe = (5 le)
b) Prototipo ge
Con las definiciones de escala antes dadas,
flujos del modelo y el prototipo (a y b). la ecuación equivalente para el prototi­
Figura 5*1.- Similitud dinámica entre dos Po,..
(5.1f) po es
Pe
o con ella. La similitud dinámica implica
Esto es difícil de lograr en la práctica, que haya similitud geométrica, o bien,
El movimiento de un fluido se explica ( P* V / * \
por lo que en ocasiones es necesaria una distorsionada, además de que sea la mis­
por las ecuaciones del movimiento que \ Pí /? / \ pin f
distorsión geométrica en la dimensión lon­ ma la relación de las fuerzas dinámicas
gitudinal, de la conducción respecto a. las consideran a las fuerzas, por unidad de
en puntos homólogos. / Pí Ve \ / .pm Vm. \
otras dos dimensiones, con objeto de lo­ masa, más importantes que intervienen
En la similitud dinámica, al igual que
grar la misma relación de pérdidas de én el flujo. No obstante, de acuerdo con / \ pm 0Km 2 /
en la similitud geométrica, existen esca­
el problema particular que se desee estü:
energía en ambas estructuras. las de velocidades, de fuerzas, tiempos, ■.'ÓZir.
diar, cádá fenómeno sé caracteriza por la
densidades, viscosidades, etcétera, que
importancia1 de una fuerza determinada
miden la relación entre las característi­
5.3 Similitud cinemática y dinámica ' cuya influencia es preponderante en el
cas de los flujos o propiedades de los movimiento y que prácticamente elimina +
fluidos utilizados en los mismos y referi­ a las restantes, ejerciendo su acción so­
La similitud cinemática entre dos siste­ das a dos puntos R homólogos, que sé de­
mas de flujo se interpreta como la se­ bre la fuerza de inercia.
signarán con el símbolo hasta ahora uti­ En general, la importancia de la fuerza
mejanza geométrica entre las líneas de lizado, pero añadiendo el subíndice e
corriente de ambos flujos, sin distorsión
188 similitud dinámica
leyes de similitud 189
Si se divide cada término entre v //le, que fuerza de inercia pv®
Eu = cidad donde las fuerzas viscosas son las
es el que corresponde a la fuerza de iner­ fuerza de presión Ap más importantes. Un número de Reynolds S= — U— (5.7)
cia, se obtiene: v
vi grande indica una preponderancia mar­
fuerza de inercia _ vi
Re = cada de las fuerzas de inercia sobre las donde l representa una dimensión típica
SPtn fuerza viscosa p/p v
viscosas, como —por ejemplo— el flujo del cuerpo obstruyendo el flujo y v una
V Pe Vefl / pm
fim “dSm turbulento, en que la viscosidad tiene es­
fuerza dé inercia v2 velocidad típica dentro del flujo. Este nú­
/ }h \ P» 3 2 Vm casa importancia y el fenómeno depende mero es importante en flujos relacionados
Fr ~
fuerza gravitacíonaí gl sólo del número de Euler. Cuando éste es con la formación de vórtices, movimiento
\ pe V e te / pm Qfft»*
pequeño, pero la viscosidad es importante, de ondas, efectos de vibración en cuerpos
92» 9(v»72) aceleración local _ l el fenómeno depende de ambos números.
gm + S = colocados en un flujo, etcétera, y repre­
-(# ) fuerza de inercia vt El número de Reynolds se usa a menu­ senta la raíz cuadrada de la relación de
do como el criterio de semejanza en la una fuerza hidroaerodinámica (que actúa
(5.2) prueba de modelos de naves aéreas, cuer­
+ ( ¿ ) ' 5.4 Leyes de similitud para restaurar el equilibrio en la confi­
pos sumergidos en un flujo, medidores de guración de un flujo) y la fuerza de iner­
Los términos entre paréntesis, de esta gasto, transiciones en conductos, etcétera, cia de la masa oscilante del fluido.
El primer parámetro de los obtenidos
ecuación, relacionan las diferentes escalas en los cuales las características del flujo Como ya se había señalado, para lograr
arriba se llama número de Euler y rige están sujetas a efectos viscosos.
utilizadas y es igualmente válido, utilizar en aquellos fenómenos donde son prepon­ similitud dinámica es necesario que los
los recíprocos (exceptuando el ultimo). El tercer número se llama de Froude y números antes definidos resulten iguales
derantes los cambios Ap de las presiones,
Por ejemplo, igualando el primero con el en general se representa como Ja raíz cua­ en el modelo y en el prototipo. En la prác­
Con p = y/g y h — Ap/v, se escribe co­
que corresponde al de la aceleración con­ drada de la relación de fuerzas, es decir: tica no se puedén satisfacer todos los pa­
múnmente así:
vectiva (de valor 1), se tiene que rámetros de manera simultánea y se da
v2 preferencia a aquel o aquellos que tengan
Eu — p (5.4) Fr = — (5.6) mayor importancia en el flujo.
pe v / Ap gh V il
Pe
Sistemas a presión. En este caso, los cam­
y, por definición de escalas, resulta lo si­ Parámetro que tiene importancia en fe­ El número de Froude tiene importancia bios de presión se deben a una combina­
nómenos de flujo ocasionados por un gra­ en flujos con velocidades grandes, que ción de los efectos dinámicos producidos
guiente : diente de presiones donde la densidad y ocurren por la acción exclusiva de la gra­ por. la aceleración, viscosidad y. gravedad.
la aceleración del fluido intervienen prí- vedad; tal es el caso del flujo turbulento En el caso común de un flujo de densidad
ppVp f>mVn* mordialmente en el fenómeno y las fuer­
(5.3) a superficie libre, donde los efectos vis­ constante, el efecto de gravedad es una
Pr pm zas viscosas pierden importancia; es de­ cosos son despreciables. A medida que distribución de presiones hidrostáticas,
cir, el movimiento depende de la forma aumenta el número de Froude, mayor es superpuesta a una presión variable debida
Esto es, para que haya similitud dinámica, del flujo* con una configuración práctica­ la reacción inercial de cualquier fuerza; a otros efectos, de ahí que el número de
por lo que respecta a la fuerza de presión, mente invariable de las líneas de corrien­ Reynolds sea el más importante y deba
en tanto disminuye, mayor es el efecto de
es necesario que el parámetro B u = pv“/p te. Esto ocurre en problemas de flujo a la fuerza gravitacional. Cuando el flujo es ser igual en modelo y prototipo, esto es:
sea el mismo en el modelo y en el proto­ presión como, en las tuberías, orificios,
horizontal, la acción del peso desapare­
tipo. En general, p representa la diferencia válvulas, compuertas, distribución local de V$ lp Vut litt
ce y con ella la influencia del , número
de presiones Ap, entre dos puntos del flujo presiones sobre un obstáculo, etcétera, de Froude.
Él segundo número se llama de Rey­ Ym
o entre un punto y la presión atmosférica. Finalmente, en aquellos problemas de o bien
Este parámetro es adimensional y es la nolds y se acostumbra escribir:
flujo no permanente en los que la perio­
relación entre la fuerza de inercia y la de­ dicidad del fenómeno es importante, el
vi
bida al gradiente de presiones. Re = (5.5) número llamado de Strouhal caracteriza
Por medio de un razonamiento análogo su acción. Si se considera que la frecuen­
se obtendrían cuatro parámetros adimen- donde ve es la escala de velocidad y ve
cia del fenómeno periódico es f = Ijt, se de viscosidad cinemática; resulta enton­
sionales, a saber; Es válido en aquellos flujos a poca velo- tiene que ces lo siguiente:
190 similitud dinámica leyes de similitud 191

de viento de presión variable, donde es FP = 29.5 Fm nolds), se pueden igualar las Ecs. (5.9)
h*
v, = (5.9) posible lograr velocidades hasta de 30 m / y (5.14), entonces la escala de líneas sería:
pe ¡ Problema 5.2. Un aceite con viscosidad
seg, a una temperatura de 15°C.
cinemática de v = 0.14. cm2/seg fluye en un U = V//3
La escala de tiempos es
Solución. Suponiendo que el túnel de tubo de 0.76 m de diámetro a una veloci­
viento se opera a 30 m/seg, se puede ob­ dad media de 2.44 m/seg. ¿A qué velocidad Para la similitud dinámica de las fuer­
le te
(5.10) debería fluir agua en un tubo de 0.076 m, zas de gravedad y viscosas, simultánea­
te — • tener Ja densidad del aire, requerida por
Ve Ve para que exista similitud dinámica, si la mente, la escala de líneas queda sujeta a
la condición de que el número de Rey­
nolds sea igual en los dos sistemas. Para viscosidad cinemática de la misma es de la selección de los fluidos en ambos sis­
La de aceleraciones la temperatura de 15°C las escalas de vis­ 0.01 cms/seg? temas o viceversa. Así, se tiene el caso del
flujo de infiltración a superficie libre de
cosidad de ambos fluidos, de velocidades
Ve V/ he- y de líneas son, respectivamente: Solución. Si los subíndices 0 y w deno­ tina présa. Debido á que el intervalo de vis­
üe - (5.11) cosidades cinemáticas en los líquidos co­
íe pe2 U tan aceite y agua respectivamente, se tie­
1.18 x 10-4 ne que Reo — Rew. munes es muy limitado, usualmenté es

La de fuerzas viscosas h* = = 0.59 X 102 difícil satisfacer la condición anterior ¿
íMm 2.0 X 1G“ 8 menos que el modelo se construya prác­
V„D 0 Pw Du
he :' V 3 ticamente del mismo tamaño que el proto­
F«= me a,=pe le3 (5.12) Ve­ = 0.1 tipo.
no**«
P /8 Pe- .- ..V m . 30 o bien
En ia mayoría dé los flujos a superficie
lp 0.15 244 X 76 V„ X 7.6
libre (canales, vertedores, salto hidráuli­
y, por último, la de presiones te = - = .5 ‘ 0.14 0.01
0.03 co, compuertas, válvulas, ondas superficia­
les, modelos marítimos, etcétera) los efec­
’ ' Fe .. he2, (5 13) P°r tanto, de la Ec. (5.9) resulta: 244 X 76 x 0.01 tos viscosos ¿carecen de importancia y el
V» =
pe/e2 “ 7~6 x o714 - efecto de fricción provoca pequeños cam­
(0.59 X 102) bios en el aspecto dinámico del flujo. Pue­
pe = 1.18 X 102 Vv = 1.74 m/seg
Al utilizar el criterio de semejanza de V e le 0.1 x 5 de ser así que e] número de, Froude sea
Reynolds’puede demostrarse que las fuer­ la ley. de similitud escogida, cuidando, tan
zas grávitacionales se anulan y no tienen, Debido a que la densidad del agua es Sistemas a superficie libre. En este caso, sólo de que el de Reynolds se encuentre
por tanto, efectos sobre las característi­ pp = 101.87 kg seg2/m 4, la del aire debe sér la presión relativa (medida a partir de la dentro del intervalo necesario para que
cas del flujo. Sin embargó, en la mayoría atmosférica en un punto cualquiera) no se tenga el mismo tipo de flujo en ambos
de los estudios con modelos el número de 101.87 se puede modificar arbitrariamente sin sistemas. En algunos casos debe procu­
pm = 0.8633 kg seg2/m 4 afectar la geometría de la superficie libre. rarse reproducir; la rugosidad en el mo­
Reynolds varía desde 1 x 10a a 20 x iO®, 1.18 X 102
por lo cual la utilización de este criterio Como la fuerza de gravedad es la más delo para que haya similitud en los efec­
de semejanza es poco usual en la práctica. importante, el número de Froude debe ser tos de fricción; por ejemplo, cuando se
Como la densidad del aire a presión at­
igual en el modelo y el prototipo, o sea: trata de canales, ríos y estuarios (en los
mosférica estándar es 0.125 kg seg2/m 4, el
Problema 5,1. Ün dispositivo de investi­ túnel debe controlarse con úna presión que es necesario producir grandes rugo­
gación se encuentra sostenido por una v»