Fundamento Teórico

Un sensor de proximidad es un dispositivo que permite detectar la presencia de un objeto

ubicado frente a la cara sensible del sensor.

Conexión eléctrica

Sensor inductivo
Permite detectar solamente objetos metálicos
La distancia de detección es limitada (mm).
Detecta objetos que se desplazan a alta velocidad
Es afectado por las virutas metálicas
Requiere mínimo mantenimiento
Este sensor está compuesto de un oscilador LC, un
evaluador de señal y un amplificador. Al acercarse el
metal al detector se inducen corrientes parásitas (Ley de
Faraday) en el metal objetivo. Esto, a su turno, hace
que la corriente en el circuito disminuya
considerablemente, lo cual es detectado por el evaluador.
Finalmente se activa una salida booleana al superarse o
ir por debajo de un cierto umbral
En el caso de que se acerque un material ferroso,
este incrementa la carga en el sensor, de tal
manera que se disminuye el campo magnético. Su
circuito inmediatamente monitorea la amplitud del
oscilador al nivel predeterminado, seguidamente
conmuta la salida del sensor. Si el material se
aleja del campo magnético, la amplitud del
oscilador incrementa. En particular, el circuito
conmuta su estado de salida de nuevo a su estado
normal. Todos sensores inductivos tienen su
bobina enrollada en su núcleo de ferrita y puede
que estén blindados o no lo estén. Los sensores
sin blindaje tienen siempre una mejor distancia de
campo magnético que sensores blindados.
 Sensor Capacitivo

El elemento activo de un sensor capacitivo

está formado por dos electrodos metálicos
posicionados casi como si formaran un
capacitor “abierto”. Estos dos electrodos se
colocan en el lazo de un oscilador de alta
frecuencia. Cuando no existe un objeto cerca,
la capacitancia del sensor es muy baja, por
lo que la amplitud de oscilación es muy baja.
Cuando un objeto se acerca, la capacitancia
aumenta y la oscilación aumenta en magnitud.

Los sensores de proximidad capacitivos, detectan el cambio de un campo capacitivo cuando

un objeto entra dentro de este campo
Beneficios

•Detecta metales y no metales, líquidos y sólidos

•Puede detectar a través de ciertos materiales
•No tienen desgaste mecánico

Desventajas

•Sensible al ambiente, humedad

•No detecta solamente lo que se desea, se debe tener más control sobre el ambiente
•Son más lentos que los inductivos
Sensor Fotoeléctrico
Estos sensores utilizan elementos sensibles a la luz para
detectar objetos y se componen de un elemento emisor
y un receptor.
Constan de un emisor de luz, y un receptor que
detecta la luz emitida.
El emisor es un diodo LED, mientras el receptor es un
fotodiodo o fototransistor, con la electrónica necesaria de
amplificación.
Se utiliza para la detección de todo tipo de objetos.
La detección se produce por el cambio en la cantidad
de luz recibida por el receptor debido a la presencia del
objeto. El tipo de luz suele ser infrarroja, aunque en
determinadas aplicaciones se usa también luz roja
(cuando se desea que el haz de luz sea visible).
Se pueden distinguir tres tipos de detectores
fotoeléctricos en función de cómo interviene el objeto
en la modificación de la cantidad de luz recibida:
1.- Reflexión directa (difusa)
2.- Reflexión con reflector
3.- Haz transmitido

1.- Reflexión directa (difusa)

•El emisor y el receptor se encapsulan juntos y usan la luz reflejada directamente por el
objeto para la detección.
•Al usar estas fotoceldas, es importante tener en consideración el color y el tipo de superficie
del objeto.
•Con superficies opacas, la distancia de trabajo se ve afectada por el color del objeto (los
colores más claros se pueden detectar de más lejos).
•En el caso de objetos brillantes, el efecto de la superficie es más importante que el color.
•Se denomina difuso porque la reflexión en la superficie del objeto es difusa, en general.
•La distancia de detección es pequeña (menor de un metro, normalmente).
2.- Reflexión con reflector

•El emisor y el receptor se encapsulan juntos, pero requieren

un reflector externo.
•Un objeto se detecta cuando interrumpe el haz de luz entre
el sensor y el reflector.
•Estas fotoceldas permiten mayores distancias de trabajo,
dado que los rayos emitidos son prácticamente totalmente
reflejados hacia el receptor.
•Es más barato por tener solo un elemento. Pero el alcance
es menor que el de barrera (aunque puede ser de varios
metros). Puede tener errores de detección si el objeto es
brillante.

3.- Haz transmitido

El emisor y el receptor están separados en distintos

compartimentos y detectan un objeto cuando
interrumpe el haz de luz entre el emisor y el receptor.
Este tipo de configuración permite la mayor distancia
de operación. En funcionamiento normal el haz
emitido llega al receptor. Si se interpone un objeto
entre ellos interrumpiendo el haz de luz, el receptor
deja de recibir, y se detecta el objeto. Tiene la ventaja
de tener muy largo alcance (llegan hasta 200m).
La detección se produce cuando el objeto es opaco
e interrumpe una parte suficiente del haz efectivo (del
orden del 50 %). La anchura del haz efectivo varia de
unos modelos a otros, y depende de las lentes
utilizadas.