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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL
Departamento Académico de Ingeniería Química

SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS

PI 426 A
TRABAJO PERFORMANCE Nº 2
“Control Automático De Procesos”
Profesor: Ing. Edwing Tellez Dextre Jara

 Morales Quispe, Jorge Armando.

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Lima, 08/10/2019

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FUNCION SENOIDAL

Supóngase que la función de forzamiento del proceso es una función seno, tal que

X(r) = A sen wt u(t)

Esto, en el dominio de Laplace, es

Entonces

Al regresar esta función al dominio del tiempo, se obtiene

Figura 3-23. Respuesta de un proceso de primer orden a la función forzada en rampa.

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Donde:

El ángulo θ se conoce como ángulo de fase. Conforme se incrementa el tiempo, el término

se Vuelve despreciable y la respuesta alcanza una oscilación estacionaria que se expresa con:

Esta oscilación estacionaria se conoce como frecuencia de respuesta del sistema. Es interesante
notar que la amplitud de esta función es igual a la amplitud de la función de forzamiento,
multiplicada por la ganancia del proceso, pero atenuada por el factor .La razón
amplitud entre y la amplitud de , se define como la razón de amplitud; tanto
la razón de amplitud como el ángulo de fase son funciones de la frecuencia de la función de entrada,
w, y el estudio de la manera en que varían conforme w varía, es una parte importante del control
automático de proceso que se cubre en el capítulo 7.

En la figura 3-24 se ilustran la función de forzamiento y las variables de respuesta cuando se

desvanecen los fenómenos transitorios.

Existen otras dos funciones de forzamiento importantes: la pulso y la impulso; el estudio de la

respuesta de los procesos de primer orden a estas funciones se plantea en los problemas al final del
capítulo.

Resumen:

En este capítulo se vio el desarrollo de modelos matemáticos simples de los procesos que se
describen mediante ecuaciones diferenciales de primer orden. El punto de partida para

Figura 3-24. Respuesta de un proceso de primer orden a una función forzada de onda senoidal.

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Estos modelos es generalmente una ecuación de balance de una cantidad de conservación masa o
energía. El procedimiento consiste en desarrollar primeramente todas las ecuaciones que describen
al proceso, como se muestra en la sección 3-6 para el reactor químico; en ese ejemplo en particular,
se usan tres ecuaciones para describir el proceso. En dicho desarrollo se deben notar dos puntos
importantes. Primero, para describir cualquier proceso se debe tener la misma cantidad de
ecuaciones que de incógnitas, razón por, la que se resaltaban las incógnitas en cada ecuación, ya
que esto ayuda a tener en mente la cantidad de ecuaciones necesarias para describir el proceso y
desarrollar el modelo; tal método de escribir las ecuaciones y las incógnitas se denominará “método
descriptivo “. Segundo, el método de solución depende de la naturaleza lineal o alinea1 de las
ecuaciones, de lo que se requiere y del grado de precisión necesario. Si, el sistema de ecuaciones es
lineal, la solución se puede obtener analíticamente mediante transformada de Laplace o cualquier
otra técnica clásica; si alguna de las ecuaciones no es lineal, entonces la mejor técnica para obtener
una solución bastante aproximada es la aplicación de métodos numéricos, lo cual significa
generalmente el empleo de computadora; la otra técnica de que se dispone es la linealización de la
ecuación no lineal para obtener una solución analítica; generalmente la solución que se obtiene de
este modo únicamente es precisa sobre una pequeña región alrededor del punto de linealización.
La técnica de linealización permite obtener una función de transferencia para el proceso.

En este capítulo se presentaron y explicaron otros conceptos. La función de transferencia se definió

como la relación entre la transformada de Laplace de la variable de entrada y la transformada de
Laplace de la variable de salida; asimismo se explicó el significado de la función de transferencia,
que describe completamente las características de estado estacionario y dinámico de las dos
variables, las cuales se usan en forma de desviación.

Las funciones de transferencia que se desarrollaron y estudiaron en este capítulo son de la forma
general

Y se conocen como funciones de transferencia de primer orden más tiempo muerto, retardos de
primer orden o capacitancias simples. Esta función de transferencia contiene tres parámetros: la
ganancia K, la constante de tiempo τ y el tiempo muerto t0. La comprensión de estos parámetros es
fundamental en el estudio del control de proceso. Con la ganancia, K, o sensibilidad se especifica la
cantidad de cambio de la variable de salida por unidad de cambio en la variable de entrada y, como
se vio anteriormente, K se puede definir matemáticamente como sigue:

La constante de tiempo τ, está en relación con la velocidad de respuesta del proceso, una vez que
el proceso empieza a responder a la función de forzamiento. A partir de la ecuación (3-12) se
demostró que la constante de tiempo es el tiempo requerido para alcanzar el 63.2 % del cambio
total, AY, cuanto más lenta: sea la respuesta del proceso a una entrada, tanto mayor será el valor

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de τ. El tiempo muerto t0, es el intervalo de tiempo entre la aparición de la función de forzamiento

y el momento en que el proceso o la variable de respuesta comienza a responder; como se
mencionó, el tiempo muerto es lo peor que puede suceder en cualquier sistema de control.

Es importante recordar que los parámetros: K, τ y t0. Definen la “personalidad “del proceso y están
en función de los parámetros físicos del proceso. También se demostró que en un sistema lineal
estos parámetros son constantes; sobre todo el rango de operación del proceso, y que para los
procesos no lineales estos parámetros son funciones de la condición de operación; en consecuencia,
no son constantes; sobre todo el rango de operación del proceso. En este capítulo se mostró cómo
obtener dichos parámetros a partir de las ecuaciones de balance. En el capítulo 6 se muestra cómo
se evalúan a partir de los datos del proceso.

Finalmente, se concluye el capítulo con el estudio de la respuesta de los procesos de primer orden
a diferentes tipos de funciones forzadas, lo cual será útil posteriormente en el estudio del control
de proceso.

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