Tema 2: Funciones

disponibles en las
subestaciones

Alta Especificidad
Curso 2007/2008
Índice

Tipos de funciones existentes en una subestación

Funciones de protección
Funciones de control
Funciones de medida
Funciones de comunicación
Integración. Sistemas integrados de protección y control
 Tipos de funciones existentes en una subestación
Desde un punto de vista funcional, en una subestación se pueden encontrar los
siguientes tipos de funciones:
• Funciones de protección: implementadas en dispositivos independientes o multifunción
para la protección de las líneas de entrada y salida, transformadores, baterías de
condensadores, barras, reactancias, etc. Así como protecciones genéricas del sistema
eléctrico de potencia (frecuencia, pérdida de sincronismo, etc.)
• Funciones de control: implementadas en dispositivos independientes o multifunción para
el mando de los equipos de posición de la subestación, adquisición de datos, generación de
informes, etc.
• Funciones de medida: implementadas en dispositivos independientes o multifunción para
la medida de control y de facturación
• Funciones de comunicación: para comunicar entre sí los distintos equipos de la
subestación y ésta a su vez con los centros de control de la compañía

Tendencia actual:
• Integración de las funciones de protección, control y medida (para control, facturación
sigue siendo independiente)
• Integración soportada por una red de comunicaciones
 Funciones de protección
Todas las posiciones de una subestación llevan asociadas un conjunto de protecciones
eléctricas que se basan en una serie de funciones básicas de protección. Estas
funciones son:
• Función de sobreintensidad
• Función direccional
• Función diferencial
• Función de distancia o impedancia
• Funciones de máxima/mínima tensión
• Funciones de máxima/mínima frecuencia
• Funciones auxiliares: reenganchador, fallo de interruptor, sincronismo, etc.

Estas funciones pueden estar implementadas cada una de ellas en dispositivos

independientes aunque la tendencia actual es a utilizar dispositivos de protección
multifunción, que contienen todas las funciones de protección necesarias para cada
tipo de posición de la subestación
 Funciones de control
Introducción. Elementos del sistema de control
El concepto de control en una subestación incluye tanto las operaciones de mando
sobre los equipos de la subestación como las operaciones de adquisición de datos para
la supervisión de la red, el mantenimiento, la generación de alarmas, informes, etc.
Elementos del sistema de control:
• Dispositivo electrónico inteligente (IED): equipo que realiza una función o varias sobre
una posición de la subestación (p.e. Relé multifunción, un equipo de medida, etc.)
• Unidad de control de posición (UCP): equipo que realiza el control de cada posición y se
encarga de recoger los datos de la posición (estado del aparellaje, medidas, estado de los
IEDs de la posición, etc.). Cuenta con todas las entradas y salidas necesarias para conectar
los equipos de medida, control y protección de la posición
• Interfase hombre máquina (HMI): normalmente es un PC que realiza las funciones de
control de la subestación y de comunicación con el exterior. En subestaciones grandes es
complementado por una remota (RTU). En los sistemas modernos tipo SIPCO, la RTU y el
HMI están englobados dentro de la denominada unidad de control de subestación (UCS)
• Bus de campo: bus de comunicaciones que enlaza los diferentes dispositivos de la
subestación. Puede ser desde un bus sencillo (RS-232, F.O.) hasta complejos buses de
campo (Ethernet, profibus, can-bus,...). Tendencia a utilizar fibra óptica
• Enlace con el SCADA remoto: puede ser una unidad dedicada, ser parte del HMI o de un
IED
 Funciones de control
Arquitectura del sistema de control
Los elementos del sistema de control se ensamblan entre sí dando lugar a tres
arquitecturas típicas:
• Arquitectura centralizada con HMI
• Arquitectura centralizada con RTU
• Arquitectura distribuida

• Arquitectura centralizada con HMI:

• El software de control reside en el ordenador

HMI
• El enlace con el SCADA remoto (despacho)
también. Aunque puede ser un equipo
independiente para librar de carga al ordenador
HMI
• No se necesitan UCPs
• Limitado a pequeñas subestaciones de MT
 Funciones de control
Arquitectura del sistema de control
• Arquitectura centralizada con RTU:

• Es una mejora de la anterior.

• La RTU realiza las funciones de control. El PC
realiza sólo las funciones graficas del HMI
• Puede acomodar muchas posiciones (tarjetas
adicionales en la RTU)
• Sin límite de tamaño. Esta ha sido la solución
tradicional al control en las grandes subestaciones

• Arquitectura distribuida:

• Cada posición está controlada por una UCP

• Las UCP se comunican a través del bus de
campo con el ordenador central de la subestación
(UCS)
• La UCS puede realizar también la función de
HMI o residir en un PC separado
• Aplicación a subestaciones de cualquier tamaño.
Es la arquitectura de los modernos SIPCO
 Funciones de control
Requisitos del sistema de control
El sistema de control de una subestación requiere normalmente disponer de las
siguientes características:
• control de todos los equipos eléctricos de la subestación desde un punto central
• monitorización de todos los equipos eléctricos de la subestación desde un punto central
• interfase con el despacho (telecontrol, SCADA, ingeniería de protecciones,...)
• control local del equipo eléctrico de una posición
• monitorización local del equipo eléctrico de una posición
• monitorización del estado de todos los equipos automáticos de la subestación
• gestión de la base de datos del sistema
• gestión de la energía
• monitorización del estado de todos los equipos eléctricos de la subestación

Para ello, el sistema de control realiza las siguientes funciones:

• Informes
• Mando
• Enclavamientos
• Automatismos
 Funciones de control
Informes
Por informes se entiende la presentación en pantalla, o impresora, de datos históricos
recogidos por el sistema de control.
Objetivo: realizar un seguimiento de las condiciones de operación de la subestación.
Tipos más comunes de informes:
• Informe de datos históricos: se trata de datos de medida y de contadores almacenados de
forma cíclica (medias, máximos, mínimos, frecuencias...)
• Partes de operación o de continuidad: registran el tiempo que una señal se encuentra en
cero (p.e., tensión en barras)
• Partes de mantenimiento predictivo: registran el número de maniobras sobre la
aparamenta
• Informe de sucesos: normalmente asociado a las protecciones, indican los últimos sucesos
registrados en el sistema (p.e., arranque instantáneo de sobreintensidad, posición 3, fase a)
• Informe de faltas: contiene la información de las faltas detectadas por las protecciones. Se
utiliza el protocolo PROCOME como estándar a la hora de intercambiar la información
• Informe de alarmas: presenta de forma cronológica las alarmas registradas en el sistema.
Las alarmas suelen llevar un tratamiento que permite agruparlas en función de su gravedad
 Funciones de control
Mando
Dentro de un sistema de control se diferencian tres niveles de mando:
• Mando desde el telecontrol o “Telemando”: mando remoto desde los despacho de
telecontrol o sistemas SCADA
• Mando desde la UCS o “Cuadro”: mando desde el puesto de mando centralizado de la
subestación
• Mando desde la UCP o “Local”: mando desde el equipo de control de la posición
Adicionalmente, existe un mando al pie de cada equipo eléctrico realizado con
tecnología convencional de pulsador o mediante un dispositivo mecánico
Los niveles de mando se jerarquizan según:
• Nivel Telemando: cuando la operación de la subestación se realiza desde el despacho de
telecontrol (es exclusivo, anula tanto Cuadro como Local)
• Nivel de Subestación: cuando la operación se realiza desde Cuadro y/o Local (no es
exclusivo, solo anula Telemando)
Secuencia de ejecución de los mandos:
1. Selección del elemento a operar
2. Confirmación (comprobación de bloqueos)
3. Ejecución de la orden
 Funciones de control
Enclavamientos
Se entiende por enclavamiento cualquier causa que provoque la imposibilidad de
ejecución de una orden, tanto a nivel local como remoto.
Tanto la UCS como las UCP incorporan lógicas de enclavamientos que impiden la
ejecución de los mandos.
P.e. lógica de bloqueo de la apertura del interruptor 52, OR lógico de las señales:
• Interruptor: estado abierto
• Interruptor: selector local/bloqueo
• Baja presión SF6
• Disparo 98T: resorte destensado
• Interruptor: estado en descargo
 Funciones de control
Automatismos
Los automatismos pueden residir
• A nivel de UCS: aquellos en los que interviene información de varias posiciones
• A nivel de UCP: aquellos en los que interviene sólo información de una posición

Automatismos a nivel de UCP:

• Generación de alarmas agrupadas
• Generación de alarmas temporizadas
• Enclavamientos de mando
• Automatismo de muelles destensados
• Presencia de tensión
• Comprobación de sincronismo (syncrocheck)
• Programación de señales lógicas
• Etc.
 Funciones de control
Automatismos
Automatismos a nivel de UCS:
• Apertura automática del interruptor de acoplamiento de MT
• Cierre automático del interruptor de acoplamiento de MT
• Reposición de tensión en subestaciones con esquema en H
• Localización automática de tierras resistentes
• Batería de condensadores
• Deslastre automático de cargas
• Reposición automática del servicio
• Etc.
 Funciones de medida
Tipos de medida e instrumentos
Las medidas eléctricas en una subestación pueden clasificarse en dos grandes grupos
atendiendo a su finalidad:
• Medida para control y protección: la medición precisa de la tensión, corriente, etc. Es un
requisito básico para la correcta operación de las funciones de protección y control
implementadas en la subestación
• Medida para facturación: medida de la potencia y energía tanto activa como reactiva con
el objetivo de facturar los consumos y tránsitos de energía

Tipos de instrumentos de medida:

• Instrumentos de medida directa: equipos de panel para indicación
(amperímetro, voltímetro,...)
• Transductores de medidas eléctricas: equipos que proporcionan una
salida de corriente continua proporcional a la magnitud eléctrica medida.
Ventajas:
• Proporciona aislamiento galvánico entre la entrada y la salida
• Presentan una carga reducida a los secundarios de los transformadores de
medida
• Posibilidad de múltiples visualizaciones por transductor, incluyendo
visualización remota
 Funciones de medida
Características de los transductores
Entradas:
• Generalmente de secundarios de trafos de instrumentación:
• La mejor precisión la dan los trafos de medida
• Muchas veces se utilizan trafos de protección (es necesario tener en cuenta las sobrecargas
transitorias)

• La impedancia para entradas de corriente debe ser lo más baja posible y para entradas de
tensión lo más elevada posible, a fin de afectar a la precisión de la medida

Salidas:
• Normalmente es una fuente de corriente (intensidad constante dentro del rango de tensión
de salida)

Precisión:
• IEC 60688
 Funciones de medida
Tipos de transductores
Atendiendo a la tecnología de medida:
• Transductores analógicos
• Transductores digitales

Transductores analógicos:
Esquema de transductor analógico
• Entrada Qin
• Salida I0 = I1-I2 I1 = K x Qin
• Rango de salida típicos:
• 0-10 mA
• 0-20 mA
• 4-20 mA

Equipo de medida digital

Transductores digitales:
• Se basa en la conversión digital de la magnitud analógica a medir y su posterior procesado
• Similar a los relés de protección de tecnología numérica (integración)
 Funciones de medida
Medida de facturación
Medida de potencia y energía activa y reactiva para facturación de consumos y
tránsitos de energía. De acuerdo con las normas nacionales de cada país.

Normativa básica:
• Reglamento de puntos de medida (Real Decreto 2018/1997 y Real Decreto 385/2002)
• Instrucciones técnicas complementarias (Orden Ministerial 12-4-1999)

Contempla:
• Definición de punto frontera y punto de medida
• Equipos de Medida
• Sistemas y Protocolos de Comunicación
• Jerarquía del sistema de Medidas
• Concentradores secundarios
• Concentrador Principal
• Funciones del Operador del Sistema
 Funciones de medida
Medida de facturación. Puntos frontera
Punto frontera: punto eléctrico en el cual se da la separación entre dos actividades
diferentes o entre dos sujetos diferentes que realizan la misma actividad
Tipos de puntos frontera:
• Generación y autoproductores Transporte - Distribución
• Clientes
• Distribución - Distribución
• Transporte - Transporte Internacionales
Clasificación:
• Tipo 1
• Tipos 2 y 3
• Futuros
Configuraciones:
• Principal
• Redundante
• Comprobante
• Transitoria
 Funciones de medida
Medida de facturación. Equipo de medida
El equipo de medida está formado por:
• Transformadores de tensión e intensidad: tipo medida AT

CONTADOR
• Contador: sistema de 4 hilos. Activa doble sentido
Reactiva en los 4 cuadrantes
• Registrador: almacena medidas y apoya la teletransmisión

REGISTRADOR
Tipo Clase de Precisió
Precisión Comunicació
Comunicación
de Sistema Transformadores Contadores
Punto Medida Tensió
Tensión Intensidad Activa Reactiva
1 4 hilos 0,2 0,2S 0,2S £ 0,5 Sí

COMUNICACIONES
2 4 hilos £ 0,5 £ 0,5S £ 0,5S £1 Sí
3 4 hilos £ 0,5 £ 0,5 £1 £1 Opcional

CONCENTRADORES
 Funciones de comunicación
Tipos de comunicación en una subestación
Dentro de una subestación existen diferentes necesidades de comunicación entre
equipos:
• Teleprotección (comunicación entre protecciones remotas)
• Comunicación entre equipos:
Comunicación
Digital

• Local (para configuración de IEDs, normalmente RS232)

• Remota (para comunicación entre IEDs y entre IEDs y la UCS)
Telecontrol (WAN, modem)
• Telecontrol (comunicación entre UCS y el Despacho)

Red Local (LAN)

UCP, IED UCP, IED

Punto a Punto (RS232)

Teleprotección
Cableado
 Funciones de comunicación
Teleprotección
La teleprotección es un tipo específico de comunicación aplicado a los esquemas de:
• Protección unitaria de líneas (diferencial de línea, distancia con comunicación,...)
• Teledisparo de interruptores remotos (fallo de interruptor)

Los canales de comunicación que se emplean son:

• Hilo piloto: transmisión de señales a la frecuencia de voz mediante
un cable de cobre continuo (pilot wire) o discontinuo (pilot channel)
con transformadores de aislamiento o repetidores. Pueden ser
privados (compañía eléctrica) o alquilados (compañía
telecomunicaciones). Distancias medias (100 km)
Solución tradicional
• Onda portadora (PLC): transmisión de señales de alta frecuencia a
través de los conductores de potencia de las líneas aéreas. Distancias
largas (+ 100 km)
• Radio (microondas): transmisión de señales de muy alta frecuencia
a través del aire (raro solo para protección, normalmente integrado
con el telecontrol)
• Fibra óptica: transmisión de señales a través de un cable de fibra Solución preferida
óptica normalmente integrado en el conductor de tierra de las líneas hoy en día
aéreas (OPGW)
Funciones de comunicación
Teleprotección
 Funciones de comunicación
Comunicación digital
La comunicación digital entre dispositivos hardware se divide en tres elementos:
• Protocolo: consiste en el hardware (conectores, función de los pines,...) y los niveles de
señal
• Formato: consiste en el control del flujo de datos
• Lenguaje: consiste en la estructura del flujo de datos

El protocolo de comunicación y el formato están enlazados, ya que el número de

conductores necesario depende del formato utilizado. Los formatos básicos de
comunicación son:
• Comunicación serie: es el tipo de comunicación más común en las subestaciones. Los
protocolos más utilizados son:
• RS 232
• RS 485
• IEC 60870-5

• Comunicación paralelo: no se utiliza en subestaciones

 Funciones de comunicación
Comunicación serie
Protocolo RS 232:
• Comunicación full duplex entre dos equipos
• Hasta 20 kbits/s y 15 m
• Se utiliza para comunicación:
• Local (configuración de dispositivos, puerto serie)
• Remota (configuración de dispositivos, modem)

Protocolo RS 485:
• Comunicación half duplex hasta 32 equipos
• Hasta 10 Mbits/s y 1200 m
• Comunicación maestro-esclavo (polling)
• Se utiliza para comunicar equipos de la subestación
para esquemas de control distribuido (UCP-UCS)
 Funciones de comunicación
Comunicación serie
Protocolo IEC 60870-5:
• Comunicación entre UCS y despacho remoto (IEC 60870-5-101)
• Hasta 64 kbits/s
• Se puede usar modem (sin límites de distancia)

• Comunicación entre UCP-UCS (IEC 60870-5-103)

• Comunicación maestro-esclavo hasta 256 equipos
• Enlace de fibra óptica o RS 485
• Velocidad de 9600 bit/s o 19200 bits/s
• El protocolo permite mensajes privados lo que lo convierte en específico de cada fabricante
(problema de comunicación entre equipos de diferentes fabricantes). Existe un protocolo que
estandariza los mensajes privados: PROCOME

RS 232 RS 485 IEC 60870-5

Nº receptores 1 32 256
Nº emisores 1 32 256
Longitud máxima 15 m 1200 m 1200 m
Velocidad máxima 20 kbits/s 10 Mbits/s 9,6 ó 19,2 Mbits/s
Tipo comunicación Full Duplex Maestro Esclavo Maestro Esclavo
 Funciones de comunicación
Protocolos de red
Los anteriores protocolos están pensados para comunicaciones locales (distancias
cortas). Los protocolos de red están pensados para redes de comunicaciones que se
extienden tanto sobre pequeñas (LAN) como sobre grandes áreas geográficas (WAN).
Modelo estandarizado ISO de 7 capas.

Múltiples protocolos:
• TCP/IP
• Modbus
• DNP 3.0
• IEC 61850 Estándar de aplicación universal pensado para eliminar
los problemas de compatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes
y servir de base para la automatización de las subestaciones
 Funciones de comunicación
Protocolos de red. IEC 61850
Es un protocolo pensado para automatización de subestaciones. Características:
• Todos los equipos conectados en red:
• Tecnología de comunicaciones de uso generalizado
• La red de la subestación es conectable a la red corporativa

• Capacidad de envío de señales rápidas (Goose) a nivel de subestación para protección

(p.e. disparo de interruptor)
• Modelos de datos definidos para interoperabilidad:
• Todos los equipos de la subestación tienen su modelo
• Todos los equipos declaran los datos disponibles
• Todos los equipos pueden acceder a los datos de los demás

• Posibilidad de libre asignación de las funciones a los diferentes equipos (arquitectura de

automatización a medida)
• Sustituye todos los cableados de una subestación convencional
 Sistemas integrados de protección y control
Características principales
Tendencia actual: automatización de subestaciones mediante la integración de las
funciones de protección y control junto con la medida (no facturación)

Características de un SIPCO actual:

• Sistema de control con arquitectura física distribuida (degradación paulatina)
• Enlace de equipos mediante un canal de comunicaciones (disminución del coste)
• Automatismos de la posición realizados in situ (reduce el tráfico de datos)
• Integración de las protecciones con el control de la posición (las protecciones siguen
disponiendo de autonomía elevada). Integración a nivel del flujo de datos
• Sustitución del panel de control por una interfaz HMI basada en PC
• Equipos con autosupervisión de su estado interno (mejor fiabilidad)
 Sistemas integrados de protección y control
Arquitectura
Funcionalmente en un SIPCO dentro de la subestación existen tres niveles:
• Nivel 0 ó nivel de proceso (Swithgear)
• Nivel 1 ó nivel de posición (Bay)
• Nivel 2 ó nivel de planta (Station)

Existe un nivel 3 que sería el despacho de telecontrol, la oficina de protecciones, etc.

 Sistemas integrados de protección y control
Arquitectura
Nivel 0:
• Lo constituye la aparamenta
• Está conectada con el Nivel 1 mediante cableado
• En un futuro será mediante enlace de comunicaciones (IEC 61850)

Nivel 1:
• Esta formado por los IED (control, protección y medida) o bien por una UCP que integra
las tres funciones
• Está conectado con el Nivel 2 a través de un enlace de comunicaciones

Nivel 2:
• Está constituido por la Unidad de Control de Subestación (UCS)
• Distribuye la información tanto en sentido ascendente (hacia nivel 3) como descendente
(hacia nivel 1)
 Sistemas integrados de protección y control
Arquitectura
Sistema de comunicaciones:
• Fundamental como soporte de la arquitectura distribuida
• Sus prestaciones condicionan y determinan las del sistema completo
• Solución actual: comunicación serie según CEI 60870-5 a 19200 bps, con fibra óptica de
plástico o de cristal
• Estructura de red: en estrella o en anillo (redundante)

Red en estrella con concentradores/difusores Red en anillo redundante

 Sistemas integrados de protección y control
Arquitectura

UCPs

SIPCO en celdas de distribución

Consola HMI

UCS

SIPCO en bastidores
Sistemas integrados de protección y control
De un SIPCO actual a un SIPCO 61850

Estructura de un SIPCO actual

Sistemas integrados de protección y control
De un SIPCO actual a un SIPCO 61850

Paso intermedio: red local 61850

Sistemas integrados de protección y control
De un SIPCO actual a un SIPCO 61850

SIPCO 61850