Ejercicios Coordenadas en Mecanismos

Jesús Meneses Alonso

 Ejercicio de repaso
En el mecanismo plano de la figura son conocidas las dimensiones de todos los
eslabones. El balancín central es una varilla en cuyo punto medio, y perpendicular a
la misma, tiene soldada una corredera por la que desliza una de las bielas. El
extremo de dicha biela está articulado a otra corredera por la que desliza una
segunda biela.
Realice la modelización en coordenadas naturales del mecanismo, indicando sobre
el dibujo los puntos básicos elegidos y definiendo el vector de coordenadas.
Exprese las ecuaciones de restricción

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 Ejercicio de repaso
Las coords. x e y de los ptos. A, B y C son fijas y conocidas, así como las longitudes
LA1, LA2, LB3 y LB4 (=LC5). Las coordenadas x e y de los ptos 1 a 5 son variables.

Al realizar la modelización en coor. naturales

del mecanismo, ¿de qué forma se podría
prescindir de las coordenadas de 5?
Expresar las ecs. de restricción
Si se quisiera incluir en el análisis el ángulo
entre la barra B4 y la horizontal, ¿qué nueva
ecuación de restricción habría que incluir? 3
Ejercicio de repaso

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 Ejercicio de repaso
Modelice, en coordenadas naturales, el mecanismo plano representado en la figura,
indicando los puntos básicos y las coordenadas a emplear. Incluya el vértice no
articulado del eslabón triangular como punto de interés.

L1

L1

L2 L1

L2
L1

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 Ejercicio de repaso
Realice la modelización en coordenadas naturales. Las coordenadas de los puntos
fijos son conocidas, así como las longitudes de los eslabones tipo barra. incluya
también la variable adicional ϕ

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Ejercicio de repaso