GUIA DE LABORATORIO N° 05

MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIBOS:

 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y compararla

con su valor teórico
 Determinar el momento de Inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor teórico.
 . Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo su valor teórico.
 Analizar Usando data Studio tos resultados que se obtienen de mediciones y observaciones,
para predecir comportamientos previos posteriores a la toma de datos.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

El "quarterback" de un equipo de Fútbol Americano lanza la pelota de modo que gire durante el
vuelo. Una patinadora realiza un elegante giro e incrementa su velocidad de giro acercando sus
brazos al cuerpo. El momento de inercia juega un papel muy importante en estos dos fenómenos.

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de su masa. En general,

cuanto más compacto es el objeto, menor es su momento de inercia.

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales.

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría dado por la

ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑋12 . 𝑚1 ... (1)

Donde, xt, es la distancia de la partícula de masa ml al eje de rotación.

Momento de Inercia de una distribución continua de Masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua

de masa, la fórmula a aplicar es:

𝐼 = 𝑓𝑥 2 . 𝑑. 𝑚……. (2)
Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de
rotación.

Momento de inercia de una Varilla

Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre X y X+ .

dx

− 𝐿⁄2
x 𝐿⁄
2

El momento de inercia de la varilla es :

𝐿⁄ 𝑀 2 1
𝐼𝑒 = ∫−𝐿⁄2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑀𝐿2 ………….. (3)
2𝐿 12

Teóricamente, el momento de inercia, de un aro viene dado por:

1
𝐼 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2

Donde, M es la masa de aro, R es el radio interior del arco, y R es el radio exterior de aro.

Teóricamente, el momento de inercia, I de un disco solido de densidad uniforme viene dada por:

1
𝐼 = . 𝑀. 𝑅 2
2

Donde M es la masa del disco y R es radio del disco

Para determina EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el disco,
aplique un torque o momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleración angular
resultante.

𝑟
Dado que: 𝐼= ∝

Donde, x es la aceleración angular y es el torque

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto

pivota y el punto donde se aplica el impulso, es decir:

r=rxF

donde R es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto donde se aplica, la fuerza
y F es la fuerza aplicada. El valor de rxF es (rFsinα ) 0 donde α es el ángulo entre r y la dirección de
F, la fuerza aplicada . El impulso ( máximo cuando r y f son perpendiculares).

En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al aparato giratoria. La gravedad
tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor dé r es el radio de la polea del aparato. El radío
es perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión).

En consecuencia, el torque es: 𝑟 = 𝑟. 𝑇

La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es
negativo, la dirección de las agujas del reloj es positiva y viceversa.

Aplicando la segunda Ley da Newton para la masa en suspensión, m, resulta:

∑ 𝐹 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚(−𝑎)

Resolviendo para la tensión:

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)
El torque es : 𝑟 = 𝑟. 𝑡 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎)

La aceleración lineal α de la masa en suspensión tangencial, 𝑎𝑡 del dispositivo que gira.

La aceleración angular esta refaccionada con la aceleración tangencial, 𝑎𝑡 del dispositivo que gira.

𝑟∝
𝛼=
𝑟
𝑔
𝐼 = 𝑚. 𝑟 2 ( − 1)
𝑡𝑢

Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente momento de inercia del sistema, partiendo de
la aceleración tangencial, aceleración tangencial y el valor conocido de la aceleración gravitacional
g.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

 computadora personal
 software data studio instalado
 interface science workshop 750
 sensor de movimiento rotacional ( cl-6538)
 set de masas (mt – 896)
 accesorio adaptador de base rotacional (CL-6690)
 sistema rotacional completo (ME-8950)
 Equipo de rotación (ME-8951)
 2.0 m de hilo negro
 Balanza analógica
 Regla de nivel
 Vernier

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

a.-Encender el Computador e ingresar al Data Studio haciendo Doble Click en el (cono ubicado en
el escritorio, luego seleccionar crear experimento.
b.-Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensores, luego efectuar la conexión
usando los cables para la transmision de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.

c.-Efectúe la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional una

frecuencia de muestreo igual a10 Hz (registrado por segundo), y 360 divisiones por giro; luego en,
calibración lineal seleccione polea grande.

d.-Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo

e.- Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento rotacional y
calcule el radio.

f.-Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema rotacional
completó, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-66SO).

g.-Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto con el eje
de acero.

h.-En este punto haga una prueba con una masa en el porta cesas de 5 gramos.

Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento dé inercia del conjunto solo, y anótelo
en la tabla (I), éste resultado deberá restarse de los resultados posteriores del momento de inercia
Tabla N° 1: masa y momento de inercia del sistema solo
Elemento Dato elemento Dato
Mesa eje rotante 250 g Momento de 250 g

inercia del Eje

Masa Plataforma 585 g Momento de Inercia 3.45 g
sistema(eje plataforma)
de Aluminio

Masa del disco 1444 g radio del eje soto 1.32-0.16 r

Masa del cilindro Hueco 1427 g Radio del disco 11.4

Masa cisco y cilindro 1689 g Radio Interno del cilindro 5.34

Hueco Hueco

Masa del elemento 272 g Radio exterior del cilindro 6.4

puntual hueco
Diámetro de la pole (m) 5.23 cm Otra Variable: 56 cm, 92.8cm,
2.25cm

Primera actividad ( momento de inercia de la plataforma de aluminio)

a.- situe la plataforma de aluminio sobre sobre el eje rotante de aluminio, tal como se muestra en la
figura.

b.- Use inicialmente una masa y realice una medición, anote los datos de aceleración tangencial, el
radio (r) es conocido (radio cíe la polea del eje rotante).

c.- Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de inercia del eje solo

d.- Varíe la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectúe nuevamente una medición.(Anote los
Datos obtenidos en la tabla 2)

tabla N° 2 datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al Tiempo

angular (α) Polea centro de giro
Aplicada 26 cm 26 cm 0.01 s
1 0.29 rad 𝑠 2 55 g 2.25 26 cm 26 cm

2 0.32 rad 𝑠 2 60 g 2.25 26 cm 26 cm

3 0.37 rad 𝑠 2 65 g 2.25 26 cm 26 cm

e.- repita el proceso 5 veces y calcule el promedio

f.- compare estos resultados con el valor teorico dado por la ecuación 3 y determenine el error
absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la tabla 3.

Momento de la inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico

1 2.1 0.2 20 %
Segunda actividad ( momento de inercia de la masa puntual)

g.- Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de rotación, sobre la
plataforma rotante de aluminio , tal como se muestra en la fig.

h.- Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote las datos de aceleración
tangencial, el radio (t) es conocido (radio de la polea del eje rotante)

i.- Calcule el momento de inercia restándote -del encontrado paira el momento de inercia del
conjunto solo.

j.- Varíe la masa en el porta pesos adicionando 5 gr y efectué nuevamente medición. (Anote I03
Datos obtenidos en la tabla 4)

tabla N° 4 datos obtenidos

EVENTO Aceleración angular Masa Radio de la Distancia respectó al centro

(α) aplicada Polea de giro
1 0.14 rad/S2 55 g 2.25 cm 56 cm

2 0.17 rad/S2 60 g 2.25 cm 56 cm

3 0.18 rad/S2 65 g 2.25 cm 56 cm

k.- Repita el proceso 5 veces-y calcule el promedio.

l.- Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (8) determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (5).

Tabla N° 5 momento de inercia del elemento puntual.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico

2.01 1.53 0.2 20 %

Tercera actividad ( momento de inercia del disco)

a.- pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura.

b.-Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote las datos de aceleración
tangencial, el radio (t) es conocido (radio de la polea del eje rotante)

c.-Calcule el momento de inercia restándote -del encontrado paira el momento de inercia del
conjunto solo.

d.-Varíe la masa en el porta pesos adicionando 5 gr y efectué nuevamente medición. (Anote Ios
Datos obtenidos en la tabla 6).

Tabla 6 datos Obtenidos

EVENTO Aceleración angular Masa Radio de la Distancia respectó al centro

(a) Polea de giro
Aplicada
1 0.37 rad / S2 55 g 2.25 cm 26 cm

2 0.41 rad / S2 60 g 2.25 cm 26 cm

3 0.62 rad / S2 65 g 2.25 cm 26 cm

e.- Repita el proceso 5 veces-y calcule el promedio.

f.- Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (8) determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (7)

tabla (7) momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su plano.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico

2.01 1.53 0.2 20 %

Cuarta actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)

a.-Usando un vernier determine los radios interior Rj y exterior del cilindro Hueco, luego pese el
cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante tal corno se muestra
en la figura:
b.-use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de aceleración
tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje rotante). '

c.-Calcule el momento de inercia restándole del encontrado para el momento de inercia del conjunto
solo.

d.- Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectúe nuevamente una medición (Anote los
Datos obtenidos en la tabla (8)

tabla N° 8 datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Radio de la Distancia respecto al centro

angular (α) Polea de giro
Aplicada
26 g 26 g
1 0.35 rad/S2 55 g 2.25 cm 26 g 26 g

2 0.37 rad/S2 60 g 2.25 cm 26 g 26 g

3 0.50 rad/S2 65 g 2.25 cm 26 g 26 g

e.-Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f.-Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (11) y determine el error
absoluto, relativo y porcentual, anote sus resultados en la tabla (9).

Tabla (9) momento de inercia del cilindro hueco

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico

2.01 1.53 0.2 20 %

V. CUESTIONARIO:

1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en las tablas 3,5,7 y 9

con sus respectivos valores equivalentes teóricos.

2. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?,
justifique su respuesta.
3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (Varilla, disco y
cilindro).

4. ¿A través de qué punto debe pasar el eje de rotación para que el momento de inercia sea
mínima en el caso de la varilla y el cilindro?

5. ¿Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rígido, el momento de inercia permanece
constante?

6. ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un

cuerpo rígido?

7. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule
el momento de inercia de una placa rectangular delgada de maso M de lados a y b respecto
del eje que pasa por la placa.

8. Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule
el momento de Inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus diámetros.

9. ¿Cómo se denomina al punto respecto al cual el momento estático de una distribución de

masa es nulo?

10. ¿Por qué el momento estático respecto a un plano es la proyección perpendicular al mismo
del momento estático respecto a cualquiera de sus puntos?, explique.