YO EMPIENZO: DINA

Objetivos
 Conocer los instrumentos de nivel de líquidos y sólidos y las aplicaciones
particulares de las que son objeto.
 Comparar las distintas características técnicas de estos instrumentos de
medición de nivel.
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de
vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del
balance adecuado de materias primas o de productos finales. La utilización de
instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de otras variables,
tales como la presión y la temperatura, permite añadir "inteligencia" en la
medida del nivel, y obtener exactitudes en la lectura altas, del orden del ± 0,2%,
en el inventario de materias primas o finales o en transformación en los tanques
del proceso.
El transmisor de nivel "inteligente" hace posible la interpretación del nivel real,
la eliminación de las falsas alarmas y la fácil calibración del aparato en
cualquier punto de la línea de transmisión.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y
de sólidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas.

Sensor de nivel
¿Qué es un sensor de nivel?

El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material,

generalmente líquido, pero también puede ser sólido, dentro de un tanque u otro
recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se

dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto fijo se utilizan
para marcar una altura de un líquido en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre
llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma
de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden
realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del
fluido dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto,
produciendo una salida analógica que se correlaciona directamente con el nivel
en el recipiente. Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de salida está
vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.
También podemos dividir los medidores de nivel en de contacto y de no
contacto:
Medidores de nivel de contacto: estos como su nombre lo indica, al momento
en que el material entra en contacto con el equipo, se activa una señal para
indicar el nivel del material. Al igual que los medidores de punto fijo, los
equipos Camlogic también son medidores de nivel de contacto porque necesitan
entrar en contacto con el material para activar la señal/alarma.
Medidores de nivel de no contacto: estos instrumentos no necesitan entrar en
contacto con el material para detectar el nivel del material en el recipiente. Por
lo general se colocan por encima del material a medir, en ocasiones pueden
llegar a estar en contacto con el material cuando su nivel ha subido demasiado.
Ejemplos de estos tipos de instrumentos son:
Medidores ultrasónicos y medidores con radar.
¿Está midiendo un líquido o un sólido?
MEDIDORES DE NIVEL EN LÍQUIDOS:
Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de líquido
sobre una línea de referencia, bien la presión hidrostática, bien el desplazamiento producido
en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso, bien aprovechando
características eléctricas del líquido o bien utilizando otros fenómenos.
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel
de cristal, nivel de flotador, magnético, palpador servooperado y magnetoestrictivo.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática son:
• Medidor manométrico
• Medidor de tipo burbujeo
• Medidor de presión diferencial de diafragma
El empuje producido por el propio líquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento.
Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del líquido son:
• Medidor resistivo/conductivo
• Medidor capacitivo
• Medidor ultrasónico
• Medidor de radar o microondas
• Medidor de radiación
• Medidor de láser
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente
para introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa
de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto
a presión atmosférica.
Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oil o gasolina.

Otro medidor consiste en una varilla graduada con un gancho que se sumerge en el seno
del líquido y se levanta después hasta que el gancho rompe la superficie del líquido. La
distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el
nivel. Se emplea en tanques de agua a presión atmosférica.
Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada, representado en la gura
5.1c, que se emplea cuando es difícil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque.
Se lanza la cinta con la plomada hasta que toca la superficie del líquido o hasta que toca el
fondo del tanque. La marca del líquido en la cinta indica el nivel.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metálicos y cerrados por prensaestopas que están unidos al tanque, generalmente, mediante
tres válvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del
líquido, en caso de rotura del cristal, y una de purga ( gura 5.2). El nivel de cristal normal
(figura 5.2a) se emplea para presiones de hasta 7 bar. A presiones más elevadas el cristal es
grueso, de sección rectangular y está protegido por una armadura metálica (figura 5.2b).
Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del líquido
pudiendo controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel. Se utilizan
niveles de vidrio con camisa para calefacción o refrigeración en el caso de productos muy
viscosos o volátiles o cuando las temperaturas de proceso son inferiores a 0 °C.
Los instrumentos de flotador (figura 5.3) consisten en un flotador situado en el seno del
líquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede
ser directa, magnética o hidráulica.
El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego de poleas
a un índice exterior que señala sobre una escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más
utilizado en tanques de gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gas-oil. Tiene el
inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse, y de
que el tanque no puede estar sometido a presión. Además, el flotador debe mantenerse limpio.
La escala está graduada de forma inversa, es decir, cuando el tanque está lleno, el índice
exterior está en la parte inferior de la escala y señala el 100% del nivel, y cuando está vacío
señala el 0% con el índice situado en la parte superior.
El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento magnético de un flotador que
desliza por un tubo guía y que contiene un potente electroimán.
Se utilizan en sustitución de los niveles de vidrio cuando se dan algunas de las siguientes
condiciones:
a) La presión es superior a 25 bar.
b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de los líquidos (caso de altas
presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
c) Es preciso evitar el escape de gases tóxicos, líquidos in amables, etc.
d) Los depósitos o tanques a medir están enterrados, o bien cuando es necesario ver el nivel
a distancia.
e) Los líquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vacío, crudos, etc.).
Su exactitud es de ± 0,5%.
El instrumento puede utilizarse en estanques abiertos y cerrados a presión o a vacío, tiene
una buena sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisión de la medida.

SIGUE MARLON
Los medidores por palpador servooperado ( gura 5.4) disponen de un elemento de medida
que consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una cinta perforada (o un cable)
de acero inoxidable que está acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la
cinta. El tambor está conducido por un servomotor controlado y montado en unos cojinetes
de precisión. Cuando el nivel del producto sube o baja, el desplazador es subido o bajado
automáticamente manteniendo el contacto con la superficie del producto. El tambor de
medida está montado en el techo del tanque y dispone de un codificador óptico y del
transmisor de los datos de nivel. Generalmente, la transmisión de la información es digital
serie y codificada, sujeta a estándar.

El instrumento ene una exactitud de ± 3 mm, y un campo de medida de 1 mm a 30 m.

El medidor de nivel magnoestrictivo utiliza un flotador cuya posición, que indica el nivel,
se determina por el fenómeno de la magnetoestricción. Para detectar la posición del flotador,
el transmisor envía un impulso alto de corriente de corta duración (impulso de interrogación)
hacia abajo al tubo de guía de ondas, con lo que crea un campo magnético tubular que
interacciona inmediatamente con el campo magnético generado por los imanes del flotador.
Esta interacción da lugar a una fuerza de torsión en el tubo, como si fuera una onda o
vibración ultrasónica, que se traslada, a una velocidad pica, por el tubo guía hacia el circuito
sensor que capta el impulso ultrasónico torsional y lo convierte en un impulso eléctrico. El
circuito mide el intervalo de tiempo entre el impulso inicial de corriente y el impulso de
retorno y lo convierte a una señal dentro del intervalo de 4-20 mA, y esta señal indica la
posición del flotador, es decir, el nivel. El reloj utilizado en este sistema es capaz de medir el
tiempo con una exactitud de 1/100 millonésimas de segundo.
El instrumento puede utilizarse en la medida de interfases líquido-líquido. La exactitud es
del ± 0,01%.
INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA
El MEDIDOR MANOMÉTRICO consiste en un sensor de presión piezoresistivo
suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el líquido. El sensor contiene un
puente de Wheastone y, bajo la presión del líquido, el sensor se exa y la tensión que crea es
captada por las galgas extensiométricos, dando lugar a un desequilibrio del puente y a una
señal de salida proporcional a la presión aplicada, es decir, al nivel. El sensor está contenido
en una caja protectora con un diafragma flexible y relleno de aceite de silicona lo que le da
una gran robustez. Puede estar acoplado a un transmisor electrónico o digital de 4-20 mA.
El sensor mide la presión debida a la altura de líquido h que existe entre el nivel del tanque
y el eje del instrumento. Así, pues, el campo de medida del instrumento corresponderá:

con:
h = altura de líquido en m
𝛾 = densidad de líquido en kg/m3
g = 9,8 m/s2
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace
burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado (figura 5.7).
La presión del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de
líquido, es decir, al nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante
(unos 150 l/h) a través del líquido, independientemente del nivel. La tubería empleada suele
ser de 1/2" con el extremo biselado para una fácil formación de las burbujas de aire. Una
tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de respuesta pero, en el caso de
tanques pequeños y cambios de nivel rápidos, produciría un error en la medida provocado
por la pérdida de carga del tubo. La presión de aire en la tubería, es decir, el nivel, se mide
mediante un manómetro de fuelles o un transductor de presión cuyo campo de medida
corresponde a la presión máxima ejercido por el líquido (0,098 × h × 𝛾 bar, con h en m y 𝛾
en g/cm3). El manómetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 m. El sistema
también puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos rotámetro-regulador y con las
señales de aire conectadas a un transmisor de presión diferencial análogo al estudiado en el
capítulo de instrumentos de caudal.
 - Burbujeo
Características:
 Es normalmente usado en tanques abiertos.
 Muy utilizado en líquidos de alta sedimentación y corrosividad.
 El peso específico (γliq) debe ser constante de lo contrario existiría error en la
medición.
 La clase dependerá del instrumento Indicador / Transmisor.
 Su rango estará comprendido entre el punto más bajo del tubo hasta el extremo
superior.
 La presión en el tubo es equivalente a la presión en la columna hidrostática
desde la altura de referencia tomada.
 Los instrumentos para medición de nivel del tipo de burbujeador se
usan cuando se dispone de aire o gas, en alguno de los siguientes casos: cuando
los líquidos son corrosivos, tienen sólidos en suspensión y/o se requieren
lecturas remotas.

Ventajas:
 Este tipo de medición, es la más simple, barata, confiable convirtiéndola así en
una de las más usada.

Desventajas:
 Durante el mantenimiento se puede contaminar el líquido.
 Su campo de medida está limitado por la altura del tanque.

SIGUE CRISTIAN

El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el líquido que

mide la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto, esta
presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico (figura 5.8).

En la que:
P = presión
H = altura de líquido sobre el instrumento
𝛾 = densidad del líquido
g = 9,8 m/s2
El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión
diferencial.

- Presion Diferencial
¿Qué características tiene un buen medidor de nivel de presión diferencial?

Ajuste automático del punto cero

Posibilidad de integrarlo con facilidad
Medición diferenciada
En algunos casos, equipado con sondas de humedad y termómetros
INSTRUMENTO BASADO EN EL DESPLAZAMIENTO
El medidor de nivel de tipo desplazamiento (figura 5.12) consiste en un flotador
parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión
unido rígidamente al tanque o bien a un resorte de equilibrio del que pende el flotador.
En el modelo de tubo de torsión el flotador está suspendido de un pivote a lado, para reducir
el rozamiento, situado en el extremo de un brazo y el otro extremo está soldado al tubo de
torsión. Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se encuentra una varilla que transmite el
movimiento de giro axial a un transmisor exterior al tanque. Al variar el nivel del líquido o
la interfase en el caso de dos líquidos inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la
varilla libre del tubo de torsión gira en un movimiento proporcional al movimiento del
flotador y, por lo tanto, al nivel.

INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL

LÍQUIDO
El medidor de nivel conductivo o resistivo (figura 5.13) consiste en uno o varios electrodos
y un circuito electrónico que excita un relé eléctrico o electrónico al ser los electrodos
mojados por el líquido. Este debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el
circuito electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido
y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La
impedancia mínima es del orden de los 25 MW/cm, y la tensión de alimentación entre los
electrodos y el tanque es alterna para evitar fenómenos de oxidación en las sondas, por causa
del fenómeno de la electrólisis.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, y con la sensibilidad
ajustable permite detectar la presencia de espuma en el líquido.
El medidor de capacidad (figura 5.14), conocido también por sensor de nivel de
radiofrecuencia (RF) o de admitancia, mide la capacidad del condensador formado por un
electrodo sumergido en el líquido y las paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de
radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la admitancia de un circuito de corriente alterna, la
que varía según el nivel de líquido en el tanque. Para clarificar la descripción del instrumento
de capacitancia, los términos admitancia e impedancia de un circuito de c.a. son comparables
a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c., es decir, la admitancia es la medida
de la conductividad de un circuito de c.a. y es la inversa de la impedancia.
La fórmula de la capacitancia del conjunto electrodo-tanque es:

En la que:
C = capacitancia en picoFaradios (pF)
K = constante dieléctrica del material
A = área efectiva de los conductores
D = distancia entre los conductores
Como el sistema u liza una señal de radiofrecuencia, debe considerarse adicionalmente la
impedancia (Z), que es la oposición al flujo de corriente, según la ecuación:

En la que:
R = resistancia en ohms
C = capacitancia en pF
f = frecuencia de medida (radio frecuencia)
En el condensador, la distancia entre el electrodo y las paredes del tanque y el área de los
conductores permanecen constantes, de modo que la única variable es el área bañada por el
líquido, es decir, el nivel.
- Capacitivo
Las ventajas de este dispositivo son algunas más que en el caso de los sensores
inductivos. La primera ventaja es común para ambos, detectan sin necesidad de
contacto físico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del
metal. Además, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptación a los
entornos industriales, adecuado para la detección de materiales polvorientos o
granulados. La duración de este sensor es independiente del número de
maniobras que realice y soporta bien las carencias de funcionamiento elevadas.
Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del
sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro
inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una
detección de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende
de la constante eléctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en
servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan
con un potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad. Según la aplicación
será necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo
para materiales de constante dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio se
tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dieléctrica
fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o
líquidos.
SIGUE DANIEL
El sistema ultrasónico de medición de nivel (figura 5.15) se basa en la emisión de un
impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque.

Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, envía un impulso eléctrico que es convertido
mediante un transductor (cristal piezoeléctrico) a un impulso ultrasónico de corta duración,
que es transmitido a través de la pared del tanque hacia el líquido. El impulso se re eja en la
superficie del líquido y retorna hasta el transductor ultrasónico. El nivel del tanque viene
expresado por:

Siendo:
h = nivel del líquido
v = velocidad del sonido en el líquido
t = tiempo de tránsito del sonido
Pero la aplicación pica es situar el emisor en la parte superior del tanque y dirigir el impulso
ultrasónico a la superficie del líquido para ser relaejado y retornar al receptor. El transductor
del receptor realiza los cálculos para convertir esta distancia en el nivel del líquido en el
tanque.
La medida del nivel en estas condiciones puede ser afectada por varios factores:
• La velocidad del sonido en el líquido que varía con la temperatura, de modo que un
ambiente que pase de 0 °C a 70 °C da lugar a un error del 12% en la medida del nivel. Este
efecto puede compensarse mediante un sensor de temperatura.
• La presencia de espuma en la superficie del líquido que absorbe el sonido.
• La turbulencia extrema en el seno del líquido y el movimiento de la superficie del líquido
(olas, etc.), que puede compensarse con un circuito amortiguador o temporizador en el
instrumento.
• El material y el estado de las paredes del tanque (paredes gruesas, corrosión, etc.), la
curvatura del tanque y las obstrucciones.
• Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el fondo.

- Ultrasonicos
Ventajas y desventajas del sensor de nivel ultrasónico el sensor de nivel
ultrasónico se puede utilizar para el punto fijo y la medición continua. Es
conveniente proporcionar señales de telemetría y control remoto. Tiene una
gran adaptabilidad. No es exigente en el estado del medio, y no necesita estar
en movimiento. Su velocidad de propagación no está directamente relacionada
con el medio. Constante dieléctrica, conductividad eléctrica, conductividad
térmica, económica y duradera, fácil de usar e instalar.

La desventaja es que no se puede medir el nivel de líquido de las burbujas y los

sólidos en suspensión, y la medición es desfavorable cuando hay una gran
fluctuación de la superficie del líquido, lo que provoca errores en la medición.

Medidor de nivel de radar o microondas

El sistema de radar de microondas se basa en la emisión continua de una onda
electromagnética, tipicamente dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El sensor está
situado en la parte superior del tanque y envía las microondas hacia la superficie del líquido.
Una parte de la energía enviada es reflejada en la superficie del líquido y la capta el sensor.
El tiempo empleado por las microondas es función del nivel en el tanque. Una técnica
empleada es utilizar una onda continua modulada en alta frecuencia (por encima de los 10
GHz), de modo que se detecta la diferencia de frecuencia entre la señal emitida y el eco
recibido. La técnica recibe el nombre de FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave –
Onda continua modulada en frecuencia).

- Radar
No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan ningún elemento que
se mueva, por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (incluso
asfaltos), o en sistemas en movimiento (como barcos).
Rango de medida: hasta 40m.
Precisión: 2mm.

Medidor de nivel de radiación

El sistema de radiación (medición por rayos gamma) consiste en un emisor de rayos gamma
montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la
radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente continua. Otro tipo de detector
consiste en un haz de fibras ópticas que transmiten los fotones luminosos, creados en la
estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando reciben la radiación gamma, a
un tubo fotomultiplicador. Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a
la masa del líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del líquido, ya que el material absorbe parte de la energía emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longitud de onda más
corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en función exponencial del
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de
su actividad) varía según la fuente empleada.

- Radioactivo
El instrumento dispone de compensación de temperatura, de linealización de la
señal de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de la fuente de radiación.

Como desventajas en su aplicación figuran el blindaje de la fuente y el

 cumplimiento de las leyes sobre protección de radiación.
La precisión en la medida es de ± 0,5 a ± 2 %, y el instrumento puede emplearse
para todo tipo de líquidos ya que no esta en contacto con el proceso.

Su lectura viene influida por el aire o los gases disueltos en el líquido.

El sistema se emplea en caso de medida de nivel en estanques de acceso difícil

o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del
estanque que impiden el empleo de otros sistemas de medición. Hay que señalar
que el sistema es caro y que la instalación no debe ofrecer peligro alguno de
contaminación radiactiva siendo necesario señalar debidamente las áreas donde
están instalados los instrumentos y realizar inspecciones periódicas de
seguridad.
Área de aplicación
El flexible detector se utiliza en depósitos redondos y depósitos con salida
cónica, y es apto para la medición de líquidos, sólidos, lodos y suspensiones.
Gracias a la fina y flexible sección transversal del centelleador, el FIBERTRAC
31 se puede adaptar fácilmente a los depósitos redondos.
Ventajas

 Fácil montaje en depósitos redondos y cónicos gracias al detector flexible

 Elevada disponibilidad de la planta gracias a la medición sin contacto
 Ahorro en costes gracias a la aplicación de un solo sensor hasta un rango de
medición de 7 m