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UNIDAD

*OUSPEVDDJÓO
OBJETIVOS

Entender los conceptos de estática, espacio, tiempo, masa y fuerza.


Conocer las Leyes de Newton.
Reconocer las unidades de los diferentes sistemas de unidades.
Entender el concepto de vector como una fuerza.
Entender los conceptos de concurrentes, coplanares, resultante y componentes, así como
equilibrio de una partícula
Conocer la aplicación de las operaciones entre vectores, como suma y resta.
Conocer la aplicación de vectores unitarios.
Conocer las componentes rectangulares de un vector.
Construir diagramas de cuerpo libre.
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¿QUÉ SABES?

¿Cuál es la diferencia entre masa y fuerza?


¿Qué significa 1 N?
¿Cómo se convierten unidades de un sistema a otro sistema?
¿Cuál es la diferencia entre una cantidad vectorial y una escalar?
¿Cuáles son los elementos de un vector?
¿Cómo idealizar un problema con vectores y a partir de este construir un diagrama de
cuerpo libre?
¿Cuáles son los tipos de componentes que puede tener un vector y cómo se obtienen?
¿Qué es el concepto de resultante de fuerzas?

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1.1 ¿Qué es la Estática?


Hasta la fecha, hay diversas definiciones de Estática, pero todas estas se basan en la Mecánica.
La Mecánica es una ciencia que estudia el comportamiento de los cuerpos sometidos a fuerzas, ya
sea que estos se encuentren en reposo o en movimiento.
La Mecánica se divide en tres ramas principales: 1) Mecánica de los cuerpos rígidos; 2) Mecánica
de los cuerpos deformables; 3) Mecánica de fluidos.
Para su estudio, la Mecánica de los cuerpos rígidos, a su vez, se divide en Estática (estudio de los
cuerpos en reposo o que se mueven con una velocidad constante) y Dinámica (estudio de los cuerpos
en movimiento acelerado).
Cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo, cada una de dichas fuerzas lo desplaza en una
dirección y con una intensidad que depende de la fuerza aplicada. Si, a pesar de la aplicación de las
fuerzas, el cuerpo permanece en reposo y no se mueve, se dice que está en estado de equilibrio.
Al estudio de las fuerzas aplicadas a cuerpos en estado de equilibrio se le llama Estática.

1.2 Conceptos fundamentales


Los conceptos fundamentales que se emplean en la Mecánica son: espacio, tiempo, masa y fuerza.
El espacio se refiere a la posición de una partícula en tres dimensiones; el tiempo sirve para medir
los intervalos entre eventos; la masa es una forma cuantitativa de medir la resistencia de un cuerpo
a ser acelerado, y la fuerza es la acción sobre un cuerpo, que se caracteriza por tener punto de apli-
cación, magnitud, dirección y sentido; por lo general, esta última (fuerza) se representa mediante un
vector.

1.3 Leyes de Newton


Las leyes de Newton se refieren al movimiento de las partículas y son:

O 1a Ley. Una partícula permanecerá en reposo o se moverá a velocidad constante si la resultante


de las fuerzas que actúan sobre ella es cero.
O 2a Ley. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es diferente de cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en el sentido de
esta. Se representa mediante la expresión:
D D
F mra
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O 3a Ley. A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud, pero de sentido contrario.

1.4 Sistemas de unidades


Existen unidades para medir la longitud, la masa, el tiempo y la fuerza, para eso se utiliza el Sistema
Internacional de Unidades (SI) o el Sistema Inglés de Unidades.

[ Sistema Internacional de Unidades


El Sistema Internacional de Unidades (SI) se usa de manera universal, en este la longitud se mide en
metros (m), la masa en kilogramos (kg), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en Newtons (N).
Las unidades fundamentales del SI son kg, m y s; la unidad de fuerza es derivada y se obtiene por
medio de la 2a ley donde para acelerar 1 kg 1 m/s2 se necesita aplicar una fuerza de 1 N.

F  1 kg (9.807 m/s²)  9.81 N


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Cuando las cantidades numéricas son demasiado grandes o pequeñas, se pueden usar prefijos
como los que se listan en la siguiente tabla:

Tabla 1.1

Forma
Múltiplos Prefijo Símbolo
exponencial
1 000 103 Kilo k

1 000 000 106 Mega M

1 000 000 000 109 Giga G


Submúltiplos
0.001 10 3 Mili M
0.000 001 10 6 Micro N
9
0.000 000 001 10 Nano N

1.5 Conversión de unidades


En ocasiones, para solucionar un problema, es necesario convertir algunas unidades de un sistema a
otro, a fin de que exista congruencia; asimismo, también es necesario convertir algunas unidades a su
forma básica, para obtener unidades derivadas, como el Newton (N).

Tabla 1.2

Sistema Longitud Masa Tiempo Fuerza


Metros Kilogramos Segundos Newton
Internacional
m kg s N
Pies Slug Segundos Libras
Inglés
ft lb r s2/f t s lb

La conversión de unidades en el mismo sistema solo consiste en recorrer el punto decimal tres
lugares, ya sea a la izquierda o a la derecha.

Para las unidades de masa:


O 1 ton  1 000 kg
O 1 g  0.001 kg
O 1 kg  0.001 ton = 1 r 10 3 ton
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O 1 kg  1 000 g

Para las unidades de longitud:


O 1 km  1 000 m  1 r 103 m
O 123.4 mm  0.1234 m  1 234 r 10 4 m

Para las unidades de tiempo:


O 1 h  60 min  3 600 s

Para las unidades de fuerza:


O 1 kN  1 000 N
O 5 432 N  5.432 kN

Cuando la conversión de unidades es de un sistema a otro, es necesario utilizar los factores de conver-
sión o equivalencias:
O 1 f t  12 in
O 1 in  25.4 mm  2.54 cm
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¤ 25.4 mm ³
O 1 f t  12 in r ¥¥ ´  304.8 mm  30.48 cm  0.3048 m
´
¦ 1 in µ

O 1 lb  0.4536 kg  453.6 g

s2 1 lbs2
O 1 slug  1 lb r 
ft ft

O 1 lb  (0.4536 kg)(9.807 m/s²)  4.448 N

1.6 Vectores
Un vector es una representación gráfica que describe una cantidad física, como el peso de un objeto,
la tensión en un cable, el empuje sobre un cuerpo, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la
posición, la fuerza y el momento.
Los elementos que conforman un vector son los siguientes:

O Magnitud. Determina la longitud de la flecha (vector) correspondiente y se representa con una


línea. Muestra un valor numérico asociado con una unidad de medida en kg, N, kg/m, m/s, m/s2
o N/m, m, f t, lb, kip.
O Origen del vector. Punto de inicio.
O Dirección. Orientación definida por el ángulo que forma el vector con un eje de referencia del
sistema cartesiano.
O Sentido. Se representa con una flecha situada en un extremo de la línea, la cual indica hacia
dónde se dirige el vector.

1.7 Suma de vectores


Existen dos formas de sumar vectores:

O Gráfica (mediante el método del paralelogramo, por la regla del triángulo y el método del
polígono).
O Analítica (mediante las componentes rectangulares).

[ Método del paralelogramo


D D
Este método consiste en sumar dos vectoresDA yDB , los cuales se colocan en el mismo origen, al tiempo
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que se trazan líneas paralelas a los vectores A y B , para que coincidan con los extremos de los mismos,
formando así un paralelogramo. Luego, si se traza una D línea diagonal queDunaDal punto origen con la
intersección de esas líneas, se encuentra la resultante R de los vectores A B , como se muestra en
la figura 1.1.

n n n
R=A+B

n
B

n n n
A+B=R

n
O A

Figura 1.1
Resultante de dos vectores por el método del paralelogramo.
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[ Regla del triángulo


La regla del triángulo consiste enDutilizar, de manera indistinta, solo la Dmitad del paralelogramo, ya sea
el superior o el inferior. El vector B seDcoloca donde termina el vector
D
A y luego se unen mediante una
diagonal,
D
que va desde
D D
el origen de A hasta la punta de flecha de B , con lo que se obtiene la resultante
R de los vectores A B , como se muestra en la figura 1.2.

n
B

n n n
n R=A+B
A n
n n n A
R=A+B

n
O O B
Figura 1.2
Resultante de dos vectores por la regla del triángulo.

[ Método del polígono


El método del polígono se utiliza Dcuando se tienen más de tres vectores. D El procedimiento consis- D
te en colocar el origen del vector B Den el extremo de la flecha del vector A , el origen
D
del vector C
en el extremo de la flecha del vector B y así sucesivamente; para obtener la resultante R , se une el ori-
gen del primer vector con el extremo de la flecha del último vector, como se muestra en la figura 1.3.

n n
B C

n
A
n n n n
R=A+B+C

O
Figura 1.3
Suma vectorial de tres vectores por el método del polígono.

[ Componentes rectangulares
Este método es una forma analítica de sumar vectores, en la cual es necesario descomponer cada vec-
tor en sus componentes rectangulares, mediante la trigonometría o las proporciones.
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Alerta Alerta
Recuerda que las fuerzas coplanares se encuentran Recuerda que las fuerzas concurrentes pasan
contenidas en el mismo plano (véase figura 1.4). por el mismo punto (véase figura 1.5).

n n
A n
B B

n
O A
n n
C O C

Figura 1.4
Representación de fuerzas contenidas en el mismo plano Figura 1.5
(fuerzas coplanares). Fuerzas concurrentes.
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1.8 Componentes rectangulares de un vector en el plano


Así como la suma de dos o más vectores origina un vector llamado resultante, mediante el proceso
inverso se obtienen las componentes rectangulares de un vector o del vector resultante.
Las componentes rectangulares se llaman así porque son perpendiculares entre sí y forman un
ángulo recto.
Si se utiliza un marco de referencia, como el plano cartesiano xy, las componentes rectangulares
se pueden representar por medio el uso de la trigonometría como la proyección del vector sobre los
ejes x y y (véase figura 1.6).

n
n F
Fy


n x
O Fx

Figura 1.6
Proyección de una fuerza (componentes rectangulares de un vector).

D D D
Las componentes rectangulares de F son F x y F y, y se obtienen de la siguiente forma:
D D D D
F x  F cos R F y  F sen R
D
A las cantidades escalares Fx y Fy se les llama componentes escalares de F , de modo que los vec-
tores tienen componentes vectoriales y componentes escalares.

Alerta Alerta
Recuerda que la Ley de los senos es: Recuerda que la Ley de los cosenos es:
A B C
  A 2  B 2 C 2 2BC cos a A  ”B 2 C 2 2 BC cos a
sen a sen b sen c
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Y se representa de la siguiente forma: B 2  A 2 C 2 2AC cos b B  ”A 2 C 2 2 AC cos b

c C 2  A 2 B 2 2AB cos c C  ”A 2 B 2 2 AB cos c

B A

a b
C
Figura 1.7
Ley de senos y cosenos.

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Problema resuelto
D D
Dos fuerzas A y B actúan sobre un tornillo, como se muestra
D
en la figura 1.8. Calcular la magnitud de la resultante R y su
dirección, por la regla del triángulo. n
B = 75 N

35° n
A = 45 N

25°

Figura 1.8
Fuerzas sobre un tornillo.

Solución
D
Primero,
D
se dibuja el vector A y en su extremo
D
final el vec-
tor B; a continuación,
D
el origen del vector A se une con el
final del vector
D

B mediante una diagonal (que representa


la resultante R ), como se muestra en la figura 1.9.

Luego, se calculan los ángulos interiores del triángulo, n


donde: n
B
R
C  180° 35°  145°
C
En seguida, mediante la Ley de los cosenos y la Ley de 
los senos se calcula el valor de la resultante y los ángulos
faltantes, así: n
A
R  A B 2AB cos c  45 75 (2)(45)(75) cos 145°
2 2 2 2 2

 13 179.2763 Figura 1.9


R  ”13 179.2763  114.8010 N Resultante de dos vectores.

La comprobación de la solución se puede realizar por


medio de la Ley de los senos: a
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A B C 45 75 114.8010
= = = =
sen a sen b sen c sen a sen b sen 145°

45 r sen 145°
 sen a a  sen 1 0.2248  12.99 y 13° R B
114.8010
35°

75 r sen 145°
 sen b b  sen 1 0.3747  22.00 y 22° 145°
114.8010
A c
Para determinar la dirección de la resultante, seDdebe b 25°

sumar el ángulo al cual se encuentra el vector A (que
es de 25°) más el ángulo interior b. De la figura 1.10,
Figura 1.10
se tiene que:
Suma vectorial del problema resuelto.
 G  25° b  25 22  47°

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Problema resuelto
Ahora, se pide que se resuelva el mismo problema por el mé- y
todo de las componentes rectangulares. Para ello, primero se
debe descomponer cada vector, obteniendo su componente
n
en dirección x y y (véase figura 1.11). B = 75 N

Tabla 1.3

Vector Magnitud Componente Componente 35° n


(N) x y A = 45 N
D
A 45 45 cos 25°  40.7838 45 sen 25°  19.0178 25°
D x
B 75 75 cos 60°  37.5000 75 sen 60°  64.9519

¤Fx  78.2838 N ¤Fy  83.9697 N

Figura 1.11
Fuerzas en el tornillo.

Solución

Para obtener el valor de la resultante, primero se aplica el teorema de Pitágoras, con el que se obtiene:

R 2  Fx2 Fy2  (78.2838)2 (83.9697)2  13 179.2639

R  ”13 179.2639  114.8010 N

Para obtener la dirección de la resultante, se utiliza la siguiente función trigonométrica:

Fy 83.9697
tan G   G  tan 1 1.0726  47°
Fx 78.2838

Problema resuelto
Varias fuerzas actúan de manera simultánea sobre una armella, como se muestra en la figura 1.12.
Calcular la magnitud de la resultante y la dirección en la que actúa.
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y
F1 = 175 N

F2 = 65 N
18° x

36°
F3 = 125 N
25° F4 = 95 N

Figura 1.12
Fuerzas en la armella.

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Solución
n
El método más recomendable para resolver este problema F1
es mediante componentes rectangulares, ya que se trata de
cuatro fuerzas que actúan simultáneamente. La figura 1.13
muestra las componentes rectangulares de cada vector.

n
F2 sen 18°
n
F2 cos 18° n
n F4 sen 25°
F3 cos 36°

n
F3 sen 36°

Figura 1.13 n
F4 cos 25°
Descomposición de las fuerzas en la armella.

Primero, se procede a calcular las componentes de cada vector fuerza:

Tabla 1.4

Magnitud Componente Componente Componente Componente


Vector
(N) x (+) x (–) y (+) y (–)
D
F1 175 175
D
F2 65 65 cos 18°  61.8187 65 sen 18°  20.0861
D
F3 125 125 cos 36°  101.1271 125 sen 36°  73.4732
D
F4 95 95 sen 25°  40.1487 95 cos 25°  86.0992

 40.1487 N  162.9458 N  195.0861 N  159.5724 N

¤Fx( ) ¤Fx( ) ¤Fy( ) ¤Fy( )

 ¤Fx  40.1487 162.9458  122.7971 N


 ¤Fy  195.0861 159.5724  35.5137 N
R2  Fx2 Fy2  ( 122.7971)2 (35.5137)2  16 340.3507
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R  ”16 340.3507  127.8294 N

La dirección de la resultante está dada por:


Fy 35.5137
tan G   G  tan 1 0.2892  16.13°
Fx 122.7971
y

R = 127.8294 N
35.5137  = 16.13° x

−122.7971

Figura 1.14

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Problema resuelto
Alerta
Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o balsa; el peso del
Recuerda que un diagrama equipo es de 875 kg. Determinar la fuerza de tensión que se presenta en cada cable, si el equipo se
de cuerpo libre es un encuentra en la posición que se muestra en la figura 1.16.
dibujo simplificado que
representa a la partícula y
a las fuerzas que actúan en
esta (véase figura 1.15).
B
A
F2

F1

F3 65° O 40°
F4

Figura 1.15
Diagrama de cuerpo libre.

Figura 1.16

Solución

Primero, hay que convertir el peso del equipo a una fuerza atraída por la gravedad, con la cual se ob-
tiene:
F  mg

Donde g es la aceleración debida a la gravedad:

m
g  9.81
s2

D ¤ m³
F  875 kg r ¥¥ 9.81 ´´  8 583.75 N
¦ s2 µ

Luego, se dibuja un diagrama de cuerpo libre (véase figura 1.17), donde se representen las fuerzas que
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actúan simultáneamente en el punto O.

n
A n n
A A

n
B 25°

65° O 40° n n
F F
65° n
B n
105° B
40°
50° 50°
40°
8 583.75 N

Figura 1.17

En seguida, se calculan los ángulos interiores del triángulo mediante geometría, sumas y restas.

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Por último, a través de la Ley de los senos se obtiene finalmente la fuerza de tensión que se presenta
en los cables A y B:

A B F A B 8 583.75
= = = =
sen a sen b sen c sen 50° sen 25° sen 105°

8 583.75 r sen 50°


A A  6 807.4937 N
sen 105°

8 583.75 r sen 25°


B B  3 755.6191 N
sen 105°

Problema resuelto
Un perfil de acero es levantado por una grúa, y
A = 25 N B = 30 N
mediante dos cables A y B, como se muestra
en la figura 1.18. Determinar la magnitud y di-
8.1
rección de la fuerza resultante R. 5
7 4
4 3
x

Figura 1.18

Solución

Para resolver este problema, primero se calculan las componentes de cada vector de la siguiente forma:

¤ 4 ³  12.3457 N
Ax  25 ¥ ´ en dirección x
¦ 8.1 µ

¤ 7 ³
Ay  25 ¥ ´  21.6049 N en dirección y
¦ 8.1 µ
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¤ 3³
Bx  30 ¥ ´  18.00 N en dirección x
¦ 5µ

¤ 4³
By  30 ¥ ´  24.00 N en dirección y
¦ 5µ
Tabla 1.5

Magnitud Componente Componente Componente Componente


Vector
(N) x (+) x (–) y (+) y (–)
D
A 25 12.3457 21.6049
D
B 30 18.0000 24.0000

 18.0000 N  12.3457 N  45.6049 N


¤Fx( ) ¤Fx( ) ¤Fy( ) ¤Fy( )

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¤Fx  18.00 12.3457  5.6543 N

 ¤Fy  45.6049  45.6049 N


R2  Fx2 Fy2  (5.6543)2 (45.6049)2  2111.7780

R  ”2 111.7780  45.9541 N
La dirección de la resultante está dada por:
Fy 45.6049
tan G   G  tan 1 8.0655  82.93°
Fx 5.6543

y
n
| R | = 45.9541 N

45.6049 N ˆj
 = 82.93°
x
5.6543 N ˆi
Figura 1.19

1.9 Componentes rectangulares de un vector en el espacio


Para el espacio, se tiene que las componentes de un vector son:
D D D D
F  F xi F yj F zk
D
Dichas componentes se obtienen proyectando el vector F sobre los ejes x, y y z, mediante los
ángulos Gx, Gy y Gz, que el vector forma con cada uno de los ejes. La componente en cada dirección se
obtiene como sigue:
D D D D D D
F xi  F cos Gx F yj  F cos Gy F zk  F cos Gz
A los cosenos de Gx, Gy y Gz se les conoce como cosenos directores:
cos Gx, cos Gy, cos Gz
D
La figura 1.20 representa las componentes rectangulares de un vector F en el espacio, donde Fy
muestra la proyección vertical sobre el eje y, y Fh muestra la proyección sobre un plano horizontal xz.
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El vector Fh se proyecta nuevamente sobre los ejes x y z, obteniendo las componentes Fx y Fz.

y y y

Fy
Fy
y y
F F
O O O
Fx
Fz

x x
Fh x

Fh
z z z
Figura 1.20
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D D D
Por su parte, la figura 1.21 muestra la obtención de los vectores F x, F y y F z, a partir de sus cosenos
directores.

y y y

Fy

y
O F
F x O F O
Fx x Fz z
x x

z z z

Figura 1.21

1.10 Vectores unitarios


Un vector unitario es aquel que posee las mismas propiedades que su vector original, pero su magni-
tud es la unidad,
D
por lo que su dirección y sentido permanecen iguales. En la figura 1.22 se muestra
el vector F , con una magnitud de 5 N, y su vector unitario f̂, con una magnitud de
D
1DN. La
D
forma de
obtener dicho vector es dividiendo cada una de sus componentes rectangulares F xi, F yj y F zk, entre el
módulo o la magnitud del vector, que se encuentra dado por:

D D D D
F  F xi F yj F zk componentes del vector F.

D
{F {  ”Fx2 Fy2 Fz2 módulo del vector F para el espacio.

D D
F xi F xj
f̂   f̂ xi f̂ yj componentes del vector unitario f en el plano.
{F{ {F{
D D D
F xi F xj F zk
f̂   f̂ xi f̂ yj f̂ zk componentes del vector unitario f en el espacio.
{F{ {F{ {F{
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f=1N
F=5N

Figura 1.22
13
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 *OUSPEVDDJÓO

Problema resuelto
Una grúa sostiene una estructura metálica, como se muestra en la figura 1.23, hasta que el cable AP se
tensa con una fuerza de 3.45 kN.

n
AP
40 m 20 m

A
15 m
O
z x

Figura 1.23

Determinar:
D
a) Las componentes Fx , F y y Fz del vector AP .
D
b) Los ángulos Rx , Ry y Rz, que forman el vector AP con los ejes x y z.

Solución

a)
Primero, se calcula el vector distancia del punto A al punto P:
D
AP  dxiˆ dy jˆ dzk̂  20 m iˆ 40 m jˆ 15 m k̂

D
Luego, se calcula el módulo de {AP { como:
D
{AP {  ”dx 2i dy 2j dz 2k  ”( 20)2 (40)2 (15)2  ”2 225  47.17

D
Después, se obtiene el vector unitario de AP de la siguiente manera:
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D dx dy dz 20 m 40 m 15 m
U AP  D
iˆ D
jˆ D
k̂  iˆ jˆ k̂
{AP { {AP { {AP { 47.17 47.17 47.17

D
U AP  0.4240 iˆ 0.8480 jˆ 0.3180 k̂

Por último, la fuerza de 3.45 kN se convierte en un vector fuerza, utilizando las propiedades del vector
unitario (dirección y sentido), las cuales son las mismas que el vector distancia.
D
F AP  F (UAP x iˆ UAP y jˆ UAP z k̂ )  (3.45 kN)(0.4240 iˆ 0.8480 jˆ 0.3180 k̂ )

D
F AP  FAP x iˆ FAP y jˆ FAP z k̂  1.4628 kN iˆ 2.9256 kN jˆ 1.0971 kN k̂

FAP x iˆ  1 462.8 N iˆ FAP y jˆ  2 925.6 N jˆ FAP z k̂  1.0971 N k̂

14
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b)
Para calcular los ángulos directores, se utiliza la siguiente expresión:

¤ FAP x i ³ ¤ 1 462.8 ³
 Rx  cos 1 ¥ ´  cos 1 ¥ ´  cos 1 ( 0.424)  115.1°
F
¦ AP µ ¦ 3 450 µ
¤ FAP y j ³ ¤ 2 925.6 ³
 Ry  cos 1 ¥ ´  cos 1 ¥ ´  cos 1 (0.848)  32.01°
¦ FAP µ ¦ 3 450 µ
¤ FAP z k ³ ¤ 1 097.1 ³
 Rz  cos 1 ¥ ´  cos 1 ¥ ´  cos 1 (0.318)  71.16°
¦ FAP µ ¦ 3 450 µ

1.11 Equilibrio de la partícula


Se dice que una partícula se encuentra en equilibrio si la resultante de
Fa
las fuerzas que actúan sobre esta es cero; es decir, se contrarrestan,
como se muestra en la figura 1.24. Las ecuaciones que definen el
equilibrio de la partícula son:
F a + Fb = 0
R  ¤Fi = 0 ¤Fx = 0 ¤Fy = 0
Fb

Figura 1.24

Problema resuelto
Determinar si la partícula P de la figura 1.25 se y
encuentra en equilibrio. F1 = 40 N

30°

F4 = 30 N
x
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F2 = 20 N 30° F3 = 17.32 N

Figura 1.25

Solución

Primero, se calculan las componentes de cada vector en dirección x y y, a fin de formular las ecuaciones
de equilibrio de la siguiente manera:

¤Fx  0 Fx Fx Fx  0


1 2 4
40 sen 30° 20 sen 30° 30  0

¤Fx  0 20 10 30  0 30 30  0 00

¤Fy  0 Fy Fy Fy  0


1 2 3
40 cos 30° 20 cos 30° 17.32  0

¤Fy  0 4.641 17.321 17.32  0 34.641 34.641  0 00

De lo anterior, se puede concluir que la partícula P se encuentra en equilibrio.

15
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Problema resuelto
Determinar la fuerza de tensión Py con la cual una grúa jala a la torre en el punto P, si dicha torre está
anclada por tres cables: A, B y C, y la tensión en el cable AP es de Fa  1.350 kips, como se aprecia en
la figura 1.26.

P
70 ft

10 ft 10 ft

A C
O

20 ft
15 ft
z B x
45 ft 10 ft

Figura 1.26

Solución

Primero, se calculan los vectores distancia del punto P a los puntos A, B y C:


D
AP  dxiˆ dy jˆ dzk̂  20 f t iˆ 70 f t jˆ 10 f t k̂
D
BP  dxiˆ dy jˆ dzk̂  45 f t iˆ 70 f t jˆ 10 f t k̂
D
CP  dxiˆ dy jˆ dzk̂  10 f t iˆ 70 f t jˆ 15 f t k̂
D D D
Luego, se calculan los módulos de {AP {, {BP { y {CP { como:
D
{AP {  ”dx 2 dy 2 dz 2  ”(20)2 (70)2 ( 10)2  ”5 400  73.4847
D
{BP {  ”dx 2 dy 2 dz 2  ”( 45)2 (70)2 ( 10)2 ”7 025  83.8153
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D
{CP {  ”dx 2 dy 2 dz 2  ”( 10)2 (70)2 (15)2 ”5 225  72.2842

Aún faltan las unidades (f t ).


D D D
Después, calculamos los vectores unitarios de {AP {, {BP { y {CP { de la siguiente manera:

D dxiˆ dy jˆ dz k̂ 20 f t 70 f t 10 f t
U AP  D
D
D
 iˆ jˆ k̂
{AP { {AP { {AP { 73.4847 73.4847 73.4847
D
U AP  0.2722 iˆ 0.9526 jˆ 0.1361 k̂

D dxiˆ dy jˆ dz k̂ 45 f t 70 f t 10 f t
U BP  D
D
D
 iˆ jˆ k̂
{BP { {BP { {BP { 83.8153 83.8153 83.8153
D
U BP  0.5369 iˆ 0.8352 jˆ 0.1193 k̂

16
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D dxiˆ dy jˆ dz k̂ 10 f t 70 f t 15 f t
U CP  D
D
D
 iˆ jˆ k̂
{CP { {CP { {CP { 72.2842 72.2842 72.2842
D
U CP  0.1383 iˆ 0.9684 jˆ 0.2075 k̂

Por último, los vectores unitarios (distancia) se convierten en vectores fuerza y se plantean las ecuaciones
de equilibrio, considerando que la fuerza de tensión que ejerce la grúa hacia arriba se denomina Py jˆ:
D
F AP  Fa r (UAP x iˆ UAP y jˆ UAP z k̂ )  (Fa)(0.2722 iˆ 0.9526 jˆ 0.1361 k̂ )
D
F AP  (1.350 kips)(0.2722 iˆ 0.9526 jˆ 0.1361 k̂ )
D
F AP 0.3675 iˆ 1.2860 jˆ 0.1837 k̂ )
D
F BP  Fb r (UBP x iˆ UBP y jˆ UBP z k̂ )  (Fb)( 0.5369 iˆ 0.8352 jˆ 0.1193 k̂ )
D
F BP  0.5369Fb iˆ 0.8352Fb jˆ 0.1193Fb k̂ )
D
F CP  Fc r (UCP x iˆ UCP y jˆ UCP z k̂ )  (Fc)( 0.1383 iˆ 0.9684 jˆ 0.2075 k̂ )
D
F CP  1.1383Fc iˆ 0.9684Fc jˆ 0.2075Fb k̂ )

 ¤Fx i  0 0.3675 iˆ 0.5369Fb iˆ 0.1383Fc iˆ  0 (1)

 ¤Fy j  0 1.2860 jˆ 0.8352Fb jˆ 0.9684Fc jˆ Py jˆ  0 (2)

 ¤Fz k  0 0.1837 k̂ 0.1193Fb k̂ 0.2075Fc k̂  0 (3)

El sistema de tres ecuaciones se resuelve con tres incógnitas:

0.3675 − 0.5369 Fb  0.1383 Fc

Luego, se despeja Fc de la ecuación 1:

0.3675 0.5369 Fb
Fc   2.6573 3.8821 Fb
0.1383 0.1383

−0.1837 − 0.1193 Fb (0.2075)(2.6573 − 3.8821 Fb)  0

Después, se sustituye el valor de Fc en la ecuación 3, para obtener Fb:


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−0.1837 − 0.1193 Fb 0.5514 − 0.8055 Fb  0


0.3677 − 0.9251 Fb  0
0.3677  0.9251 Fb

0.3677
Fb   0.3974 kips
0.9251

Fc  2.6573 − 3.8821(0.3974)  1.1146 kips

1.2860 0.8352(0.3974) 0.9684(1.1146)  −Py

Finalmente, con el valor de Fc y Fb, se obtiene el valor de Py de la ecuación 2.

1.2860 0.3319 1.0794  −Py

Py jˆ  −2.6873 kips

17
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Problemas para resolver
UNIDAD

1.1 Para que un barco atraque se utilizan tres cables, como 1.4 En la pared de una casa se coloca una argolla que sujeta
se muestra en la figura 1.27. Calcular: tres cables, como se aprecia en la figura 1.30. Calcular:
a) Las componentes x y y de cada uno de cables. a) Las componentes x y y de cada uno de cables.
b) La magnitud de la resultante. b) La magnitud de la resultante.
c) La dirección de la resultante. c) La dirección de la resultante.
180 lb y 763 lb
y 40°
90 lb 20°
125 lb 25° 639 lb

50°
30° x

15°
Figura 1.27
1 154 lb
Figura 1.30
1.2 Para que un barco atraque en un puerto se utilizan tres
cables, como se muestra en la figura 1.28. Calcular: 1.5 Una armella está sujeta a una losa, como muestra la figura
a) Las componentes x y y de cada uno de cables. 1.31, mientras tres cables están amarrados a esta. Calcular:
b) La magnitud de la resultante. a) Las componentes x y y de cada uno de cables.
c) La dirección de la resultante. b) La magnitud de la resultante.
1.36 kN c) La dirección de la resultante.
y
y
875 N
1.42 kN 30° 60 N

45°
25° 45°
x
x

50 N
65°
Figura 1.28 20°
75 N
1.3 En el techo de un taller se coloca una argolla de la cual Figura 1.31
cuelgan tres cables, como se muestra en la figura 1.29.
1.6 La armella que se representa en la figura 1.32 está suje-
Calcular:
ta a la acción de tres fuerzas. Calcular:
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a) Las componentes x y y de cada uno de cables.


a) Las componentes x y y de cada uno de los cables.
b) La magnitud de la resultante.
b) La magnitud de la resultante.
c) La dirección de la resultante.
c) La dirección de la resultante.
y y

125 lb

38°
x
18°
43° x
95 lb
26° 2 356 N
482 N
60°
205 lb 17°
Figura 1.29 1 274 N Figura 1.32

18
Problemas aplicados
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1.7 Una armella está sujeta a una pared, como muestra la


F2
figura 1.33, al tiempo que tres cables son amarrados a esta. 20°
Calcular: 65°
a) Las componentes x y y de cada uno de los cables.
F1
b) La magnitud de la resultante.
c) La dirección de la resultante.

1.365 kN

Figura 1.35
16°
x
1.10 Una columna de acero está sujeta a dos fuerzas, como
se distingue en la figura 1.36. Determinar:
55°
a) La magnitud y dirección de la resultante por el método
del triángulo.
34°
893 N 756 N b) La magnitud y dirección de la resultante por el método
de componentes rectangulares.

Figura 1.33 25 kN

1.8 Los elementos estructurales de una armadura están su-


jetos a dos fuerzas, una de tensión y otra de compresión,
como se muestra en la figura 1.34. Determinar:
75°
a) Las componentes x y y de las fuerzas F1 y F2.
b) La magnitud de la resultante. 30°
c) La dirección de la resultante. 10 kN

F2 = 60 kN
25°
55° Figura 1.36
F1 = 35 kN
1.11 Una columna de acero está sujeta a dos fuerzas, como
se muestra en la figura 1.37. Determinar:
a) La magnitud y dirección de la resultante por el método
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del triángulo.
b) La magnitud y dirección de la resultante por el método
de componentes rectangulares.

750 lb

y
Figura 1.34
60°
1.9 Si la resultante R de las dos fuerzas que actúan sobre los
x
elementos estructurales de una armadura es vertical y hacia 30°
arriba, con una magnitud de 125 kN y es horizontal como se
muestra en la figura 1.35, determinar: 345 lb
a) Las magnitudes de las fuerzas F1 y F2.
b) Las componentes x y y de la fuerza F1.
c) Las componentes x y y de la fuerza F2. Figura 1.37

19
Problemas
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Problemas para resolver
UNIDAD

1.12 Un poste está sostenido por dos tirantes, A y B, como 1.15 Un tanque de acero será elevado por una grúa por
se muestra en la figura 1.38. En este caso, el cable A está medio de dos cables, como se muestra en la figura 1.41. El
sujeto a una tensión de 180 lb y el cable B está sujeto a una cable A jala con una fuerza de tensión de 682 lb, y la direc-
tensión de 70 lb. Determinar: ción de la resultante es vertical y hacia arriba. Determinar:
a) La magnitud y dirección de la resultante por el método a) La magnitud de la fuerza B.
del triángulo.
b) La magnitud de la resultante.
b) La magnitud y dirección de la resultante por el método
de componentes rectangulares. B
A = 682 lb
30° 20°

15 ft
A B

Figura 1.41

1.16 Un tanque de acero será elevado por una grúa, por


Figura 1.38 10 ft 5 ft medio de dos cables, como se muestra en la figura 1.42. El
cable A jala con una fuerza de tensión de 935 N y el cable B
1.13 Un poste está sostenido por dos tirantes, A y B, como con una fuerza de tensión de 475 N. Determinar:
se muestra en la figura 1.39. El cable A está sujeto a una ten-
sión de 46 N y el cable B a una tensión de 38 N. Determinar: a) La magnitud de la resultante.

a) La magnitud y dirección de la resultante por el método b) La dirección de la resultante.


del triángulo. A = 935 N
B = 475 N
b) La magnitud y dirección de la resultante por el método
de componentes rectangulares. 33° 37°

7m
A B Figura 1.42

1.17 Un poste es jalado por el cable A, como se muestra en


la figura 1.43; las componentes rectangulares de esa fuerza
son Fx  80 N y Fy  120 N. Determinar:

Figura 1.39 4m 3m a) La magnitud y dirección de la fuerza de tensión A con


que se jala el poste.
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1.14 Un tanque de acero será elevado por una grúa


mediante dos cables, como se muestra en la figura 1.40.
El cable A jala con una fuerza de tensión de 1.8 kN, y
la dirección de la resultante es vertical y hacia arriba.
Fx = 80 N
Determinar:
a) La magnitud de la fuerza B.
b) La magnitud de la resultante.
Fy = 120 N
A
A = 1.8 kN B
40° 15°

Figura 1.40 Figura 1.43

20
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1.18 Un poste es jalado por una fuerza F  1 350 lb, que se 1.21 Tres cables jalan una caja de madera que pesa 1 850 kg,
localiza como se observa en la figura 1.44. Determinar: como se muestra en la figura 1.46. Determinar:
a) La magnitud y dirección de las componentes rectangula- a) La magnitud de la resultante de todas las fuerzas que ac-
res de la fuerza F. túan sobre en punto O.
b) La dirección de la resultante.
A = 675 N
y
30° B = 325 N
4 C = 428 N
3 3
F = 1 350 lb 4
47° O x
17 ft

Figura 1.47

1.22 Tres cables jalan una caja de madera que pesa 2 450 lb,
como se observa en la figura 1.48. Determinar:
12 ft
a) La magnitud de la resultante de todas las fuerzas que ac-
Figura 1.44 túan sobre en punto O.
b) La dirección de la resultante.
1.19 Dos tractores tiran de un camión simultáneamen-
te en dirección del eje x, como se muestra en la figura
B = 1 250 lb
1.45, con una fuerza resultante de 1 685 kips. Calcular: y
30°
a) La fuerza con la que jala el tractor A. A = 765 lb
b) La fuerza con la que jala el tractor B. 6 C = 375 lb
8 68
O x
y

A
35°
Figura 1.48
25° x
B 1.23 Cuatro fuerzas actúan sobre una ménsula de concreto en
el punto A, como se muestra en la figura 1.49. Determinar:
a) La magnitud de las fuerzas Fax y Fay, para que la ménsula
se encuentre en equilibrio.
Figura 1.45
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b) La magnitud de la fuerza resultante Fa y su dirección.


1.20 Dos tractores tiran de un camión simultáneamente,
como se muestra en la figura 1.46, con una fuerza A  56 kN 945 lb
1 675 lb 9
y B  83 kN. Calcular: 3 A 3
a) La magnitud de la fuerza resultante. 4

b) La dirección de la resultante.

y 30° Fa
785 lb
A = 56 kN
20°
15° x
B = 83 kN

Figura 1.46 Figura 1.49

21
Problemas
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Problemas para resolver
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1.24 Cuatro fuerzas actúan sobre una ménsula de concreto en z
el punto A, como se muestra en la figura 1.50. Determinar:
a) La magnitud de las fuerzas Fax y Fay, para que la ménsula
se encuentre en equilibrio. P
b) La magnitud de la fuerza resultante Fa y su dirección.

125 kN 65 kN 25 m
9
3 A 3
4
15 m
25 kN
8 O
6 x A
Fa 7m
y

Figura 1.52

1.27 Una torre está sostenida por tres cables que van del
punto P a las anclas A, B y C, como se muestra en la figura
1.53; la tensión en el cable AP es de 985 kN. Determinar:
a) La magnitud de la fuerza vertical Py ejercida por la torre.
Figura 1.50
z
1.25 Una grúa sostiene una estructura metálica, como se Pz
muestra en la figura 1.51, hasta que el cable AP se tensa con P
una fuerza de 865 kips. Determinar:
35 m
a) Las componentes Fx, Fy y Fz del vector AP.
b) Los ángulos Rx, Ry y Rz que forman el vector AP con los
ejes x, y y z. 5m 3m
C
A
z O
15 m
10 m
x 20 m y
B 7m
P
Figura 1.53

1.28 Una torre está sostenida por tres cables que van del
60 ft punto P a las anclas A, B y C, como se muestra en la figura
1.54; la tensión en el cable BP es de 746 kN. Determinar:
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a) La magnitud de la fuerza vertical Py ejercida por la torre.


30 ft
z
O Pz
x A P

20 ft 40 m
y

Figura 1.51 7m 5m
C
1.26 Una grúa sostiene una estructura metálica, como se A
O
observa en la figura 1.52, hasta que se tensa el cable AP con 20 m
una fuerza de 81 315 N. Determinar:
x 12 m
25 m
a) Las componentes Fx, Fy y Fz del vector AP. B 9m y
b) Los ángulos Rx, Ry y Rz que forman el vector AP con los
ejes x, y, z. Figura 1.54

22
Problemas aplicados
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1.29. Una torre está sostenida por tres cables que van del z
punto P a las anclas A, B y C, como se muestra en la figura
1.55; la tensión en el cable CP es de 1 075 kN. Determinar:
a) La magnitud de la fuerza vertical Py ejercida por la torre.
P
z
Pz
45°

P
C O A
38 m 65° 80°
35°
x y
B
6m 7m
A
C
Figura 1.57
23 m
1.32 Una grúa suspende una placa circular de acero de 4 in
x 14 m de espesor, que pesa 7 850 lb, mediante tres cables que for-
27 m man un ángulo de 60° con respecto a la vertical, como se
B y muestra en la figura 1.58. Determinar:
11 m
a) La tensión en el cable AP, BP y CP.
Figura 1.55
z
1.30 Una torre está sostenida por tres cables que van del
punto P a las anclas A, B y C, como se muestra en la figura
1.56; la tensión en el cable AP es de 3 245 kips. Determinar:
P
a) La magnitud de la fuerza vertical Py ejercida por la torre.

z 60°
Pz

P C O A
65° 80°
35°
120 ft x y
B

12 ft
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17 ft
A Figura 1.58

C 1.33 Una grúa suspende una placa cuadrada de concreto


67 ft que pesa 3 964 N por medio de tres cables AP, BP y CP,
34 ft como se muestra en la figura 1.59. Determinar:

x y a) La tensión en el cable AP, BP y CP.


50 ft
42 ft B z

Figura 1.56 P
2m
0.30 m
1.31 Una grúa suspende una placa circular de acero de 10 cm A C
de espesor que pesa 3 545 kg por medio de tres cables que 0.80 m 0.25 m
forman un ángulo de 45° con respecto a la vertical, como se x B y 0.50 m
0.70 m 0.75 m
muestra en la figura 1.57. Determinar:
a) La tensión en el cable AP, BP y CP. Figura 1.59

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Problemas
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Problemas para resolver
UNIDAD

1.34 Una grúa suspende una placa cuadrada de concreto
que pesa 8 750 lb por medio de tres cables AP, BP y CP,
como se muestra en la figura 1.60. Determinar: z B
4 ft
a) La tensión en el cable AP, BP y CP.
3 ft
O
z C 5 ft
2 ft
P x
80 in A
y
12 in
A C
5 ft
35 in 10 in
x
30 in y 20 in
B 33 in P

Figura 1.60

1.35 Un árbol está sostenido por dos cables, AP y BP, que


se encuentran anclados en el suelo mediante estacas en A y Figura 1.62
B, como se muestra en la figura 1.61. La tensión en el cable
AP es de 74 kN. Determinar: 1.38 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.62, del ejercicio
a) Las componentes de fuerza de AP.
1.37, la tensión en el cable BP es de 135 kips. Determinar:
b) Los ángulos Rx, Ry y Rz que forman la fuerza AP con los ejes
a) El peso de la caja.
coordenados x, y, z.
1.39 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.62, del ejercicio
z
1.37; la tensión en el cable CP es de 64 kips. Determinar:
a) El peso de la caja.
1.40 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.62, del ejercicio
1.37; el peso de la caja es de 1 645 lb. Determinar:
a) La tensión en los cables AP, BP y CP.
P
1.41 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.63; la tensión en el
60° cable AP es de 45 kN. Determinar:
B
a) El peso de la caja.
25° 20°
y
x 35°
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A z
B
1.5 m
Figura 1.61
1.2 m O 1.65 m
1.36 En el árbol de la figura 1.61, del ejercicio 1.35, la ten- C
sión en el cable BP es de 12.5 kN. Determinar: 0.60 m
A
x
a) Las componentes de fuerza de BP.
y
b) Los ángulos Rx, Ry y Rz que forman la fuerza BP con los ejes
coordenados x, y, z. 1.75 m
P
1.37 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.62. La tensión en el
cable AP es de 85 kips. Determinar:
a) El peso de la caja.
Figura 1.63

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Problemas aplicados
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1.42 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP, a) Las componentes rectangulares de AP y BQ en forma
BP y CP, como se muestra en la figura 1.63, del ejercicio vectorial.
1.41; la tensión en el cable BP es de 76 kN. Determinar:
y
a) El peso de la caja.
1.43 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.63, del ejercicio
1.41; la tensión en el cable CP es de 94 kN. Determinar:
P 0.75 m
a) El peso de la caja.
Q
1.44 Una caja de madera está sostenida por tres cables AP,
BP y CP, como se muestra en la figura 1.63, del ejercicio 3.25 m
1.41; el peso de la caja es de 146 kN. Determinar: 2.5 m 3m
A B
a) La tensión en los cables AP, BP y CP. 0.5 m
4m
1.45 Un poste telefónico está sostenido por dos cables de z x
acero, como se muestra en la figura 1.64. Donde: AP  235 N
y BQ  145 N. Determinar: Figura 1.64

PROBLEMA RETO

Un pastel es adornado con un globo que está sostenido mediante tres hilos, como se mues-
1 tra en la figura 1.65. El globo está lleno de gas helio y ejerce una fuerza vertical hacia arriba,
P  7.5 N. El diámetro del pastel es de 70 cm y su espesor es de 15 cm. Determinar:
La tensión en los hilos AP, BP y CP.

y
Py
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45°
A 30°
15°
B
z x

Figura 1.65

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UNIDAD
 *OUSPEVDDJÓO

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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7a ed. McGraw-Hill: México.
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Boresi, Arthur P. y Schmidt, Richard J. (2001). Ingeniería Mecánica. Thomson Learning: México.
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Hibbeler, Russel C. (2004). Mecánica vectorial para Ingenieros. Estática, 10a ed. Pearson:
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/applets/AppletSumaPoligJar/SumaPolig.htm
Fecha de recuperación: 24 de abril de 2013.
http://www.portalprogramas.com/gratis/applet-vectores
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http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/medellin/nivelacion/uv00004/data/local.html
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