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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Nombre: David Alcocer Ojeda

Bases Fundamentales de la Mecatrónica NRC:

Ensayo del Estado del Arte de la Maquinaria Agrícola, Pesada, de Construcción y Minería.

Los tractores desde la época de su creación han sido muy importantes para el desarrollo de la
humanidad, ya que facilitan la labranza de la tierra para la agricultura y también el movimiento de
grandes cantidades de tierra para la extracción de materiales pétreos y construcción de carreteras,
edificios, etc. Con ya más de dos siglos de existencia los tractores han sido desarrollados de mejor
manera y con nueva tecnología cada año. Las compañías que los producen compiten entre ellas para
implementar nueva y mejor ingeniería que dé a sus tractores características únicas y mucho mejores a
comparación de sus modelos anteriores y los de las otras empresas. En los últimos tres lustros los
ingenieros han optado por implementar en los tractores tecnología que ya se ha visto en automóviles, a
pesar de las diferencias dimensionales en peso, altura, ancho y largo; Sin embargo, en los últimos
cinco años se han logrado grandes desarrollos tecnológicos haciendo a los tractores más eficientes, con
menores costos de mantenimiento, menor consumo de diesel, etc.

Lo que la tecnología ha estado queriendo lograr es la autonomía de los vehículos, lo cual


empresas como Tesla ya han alcanzado. Así también en el área de los tractores. La empresa japonesa
Komatsu desde el 2008 ha lanzado su Sistema Autónomo de Transporte (AHS) por sus siglas en ingles.
Este consiste en un volquete, de 416 toneladas de peso y capacidad de carga de 230 toneladas, que
posee controladores de vehículo a bordo, posicionamiento global de alta precisión y un sistema de
detección y evitación de obstáculos; todos estos datos se fusionan para controlar el volquete de la
manera más segura y eficiente en el aérea de trabajo realizando el ciclo de carga, transporte y descarga.
A este sistema también se puede incorporar los demás vehículos ligeros o tractores que laboran en
donde se encuentre el volquete, para que el trabajo sea lo más fluido posible. Después de muchas
pruebas exitosas, en 2008 se comercializo por primera en el mundo vez cinco volquetes autónomos
modelo 930E-AT a una mina de cobre a cielo abierto. Desde aquel año se han vendido más de cien de
estos camiones a 6 minas en tres continentes diferentes y más de dos mil millones de toneladas de
material transportado de forma autónoma. Los clientes han manifestado que este camión autónomo ha
mejorado la productividad de la mina en un 15 por ciento, una reducción del 13 por ciento en los
gastos de mantenimiento, alargan la vida útil de las llantas en un 40 por ciento y no se ha reportado
ningún accidente producto de alguna falla del sistema autónomo. Para alcanzar este éxito en la
autonomía del camión este tiene incorporado sensores de posición, cámaras y también Komatsu ha
implementado un sistema de mapeo del aérea de trabajo con drones y satélites que lo hacen muy
preciso. Este volquete es de tracción posterior y cuenta con un motor que entrega 2700 HP, cuando
este descendiendo los frenos generan energía la cual es almacenada en unas baterías para ser utilizada
cuando el camión este ascendiendo, de manera que no usa solo la potencia del motor sino también la
que se genera por la energía almacenada. En el 2016, en la feria MINExpo INTERNATIONAL que se
llevó a cabo en Las Vegas, Komatsu revelo su nuevo volquete autónomo, Vehículo de Transporte
Autónomo Innovador (IAHS) por sus siglas en ingles. Este nuevo camión igualmente funcionará con
un motor a diesel y potencia generada por la energía guardada al momento de frenar, tiene tracción a
las cuatro ruedas, no posee cabina para el operador ya que la tolva está desplegada en todo el chasis
con lo cual se quiere lograr más capacidad de carga y una distribución equitativa del peso a las cuatro
ruedas. La compañía ha implementado desde el 2015 la conectividad de todo el sistema de producción
hasta las ventas, lo está haciendo mediante el uso de Tecnología de la Información y Comunicación
(ICT) y a través del Internet de las Cosas (IoT). Con esto lo que se busca es reducir la mano de obra,
mejorar la productividad y reducir el tiempo de producción. Así también con sus sistemas
SMARTCONSTRUCTION y KOMTRAX (Sistema de Rastreo de Maquinas Komatsu) busca
monitorear y analizar las condiciones de trabajo de las maquinas, generar mapas 3D del lugar de
trabajo, el desgaste de sus componentes para así predecir con precisión la vida útil de las partes y
realizar mantenimientos a tiempo lo que a los usuarios les ayuda reduciendo costos operacionales.

FIGURA 1. Volquete autónomo Komatsu IAHS en la feria MINExpo.

En cuanto a la agricultura la compañía americana John Deere ha puesto a disposición de sus


clientes su nueva tecnología llamada “PRECISION AG” o Agricultura de Precisión en español. Esta
consiste en implementar un dispositivo de conexión a un satélite y pantallas táctiles en la cabina, estas
van a mostrar la posición del tractor, la geografía del terreno, la manera en la que el tractor debe
circular para hacer un mejor trabajo y eficiente lo que llevara a un menor consumo de diesel. Toda la
información que sea generada va a ser guardada para que se la pueda analizar luego. También existe
una aplicación para el teléfono, en la cual se puede ver el estado de del tractor y se le puede designar
una tarea, en otras palabras se lo puede manejar desde el teléfono o se lo puede poner a trabajar desde
el teléfono, el tractor también es autónomo. Todo esto ayuda a que el tiempo de preparación del
terreno para sembrar se reduzca en un 20 por ciento, ayuda a sembrar más rápido sin perder la
precisión, al momento de fumigar aplica uniformemente en todas las plantas sin pisar alguna, durante
la cosecha las maquinas no destruyen el grano lo cual no daña su calidad y minimiza perdidas. En la
agricultura también se está utilizando drones para fumigar los sembríos y para identificar plantas que
no estén saludables, así controlar o reducir el uso innecesario de pesticidas, herbicidas y fertilizantes.
FIGURA 2. Concepto de tractor autónomo Case IH probado en Michigan, USA.

Conforme la tecnología ha ido avanzando todo ha sido influenciado o afectado por esta y no se
limita a nada. Desde el 2008 ya se tiene un volquete autónomo de más de 400 toneladas y en cuanto a
los tractores para la agricultura recién se están revelando los modelos autónomos. Existe ya por varios
años un bulldozer que tiene su cuchilla automatizada para realizar cortes con mayor precisión
utilizando un mapa 3D realizado por drones, satélites o por el paso del mismo tractor. Quien diría que
tales maquinas grandes y pesadas puedan llegar a ser autónomas. Según los expertos una de las
ventajas que tiene la autonomía de las maquinas es la precisión y eficacia en su trabajo pero se pierden
espacios de trabajo al no necesitar operadores. No cabe duda que estas máquinas modernas están
diseñadas para hacer más fácil el trabajo, reduce costos de operación y mantenimiento, todo esto se
traduce en mayor ganancia. En la agricultura, un manejo más preciso en todo el proceso de cultivo
significa mejor calidad y más productividad, con todo lo que los nuevos tractores pueden llegar a
hacerle ahorrar al agricultor este puede hacer más con menos actualmente. En la minería y la
construcción también se reducen los costos operativos, de mantenimiento y hasta la vida útil de la
maquina se extiende al utilizarla de mejor manera y logrando mejores resultados en el trabajo.
También se han comercializado ya maquinas hibridas, las cuales claro esta tienen una emisión de
gases muy reducida a comparación de las maquinas que solo poseen el motor a diesel. Toda esta nueva
tecnología que se ha implementado y se está desarrollando para el sector de la agricultura, minería,
construcción, etc. Es muy buena, eficaz y trae muy bueno resultados al agricultor, minero o
constructor y hasta al medio ambiente.

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