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Unidad 2 – Fase 2: Concepción de la solución

Presentado por:

Carlos Alayon Solano

Cod: 1.123.085.104

Presentado a:

Henry Borrero

Tutor

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Proyecto de grado (Electrónica y Telecomunicaciones)

Ingeniería Electrónica

Cead Acacias

2019
Indicé

 Definición del problema……………………………………………………………………1

 Justificación………………………………………………………………………………………2

 Marco conceptual…………………………………………………………………………….3

 Estado del arte………………………………………………………………………………..4

 Objetivos………………………………………………………………………………………….5

 Posibles soluciones………………………………………………………………………….6

 Solución seleccionada y justificación………………………………………………7

 Cronograma……………………………………………………………………………………..8

 Recursos……………………………………………………………………………………………9

 Bibliografía……………………………………………………………………………………..10

 Conclusiones………………………………………………………………………………….11
Definición del problema

En la actualidad, por cuestiones del calentamiento global los cuales han


generado cambios climáticos abruzos, muchos tipos de cultivos por
causa de estas condiciones, han tenido que migrar a los invernaderos.
Por este motivo, una de las alternativas es monitoreo de los
invernaderos para mejorar las condiciones en su humedad y
temperaturas en forma remota, mejorando la calidad de los cultivos.

En Colombia en el 2018, se exportaron 259.523 toneladas de flores, las


cuales el 20% se exportaron en el día de San Valentín, indicando la
calidad de las flores, todo esto a gracias de las excelentes condiciones
en su desarrollo en el cultivo. En el 2014 las sabanas de Bogotá, se
cultivaron 7.500 hectáreas de flores, donde más del 90% lo hizo en
invernaderos, indicando la gran importancia del monitoreo constante de
la temperatura y húmeda, ya que las heladas de las sabanas o
incrementos de temperatura pueden afectan el cultivo.
Justificación

El problema planteado acerca del monitoreo remoto de un invernadero,


se da de acuerdo a una cuestión común en la actualidad y se llama
cambio climático, el cual ha generado que se presente cambio brucos en
la temperatura y condiciones climáticas de muchas regiones. Por este
motivo muchos agricultores está teniendo problemas en la calidad de
sus cultivos en sus invernaderos, causado por la falta de monitoreo
constante para el control de la temperatura y humedad.

De acuerdo a lo visto en muchas partes rurales de Colombia, el sistema


de vías y comunicaciones, es de muy poco acceso, por ese motivo el
monitoreo remoto de los invernaderos no se puede realizar bajo un
control constante; generando que el agricultor como empresario, tenga
perdidas de calidad y monetaria del cultivo.

El monitoreo constante de la temperatura y humedad de un cultivo en el


invernadero, ayuda al mejoramiento del producto, permitiendo que el
cultivador, empresario o exportador, tenga mejores ganancias
económicas y credibilidad de su producto entregado.

Por este motivo, un mejoramiento de una implementación más óptima,


en el proceso de monitoreo, con sistemas más eficaces e
instrumentación adecuada, mejoría las condiciones de temperatura y
humedad de los invernaderos, asegurando una calidad adecuada del
cultivo.
Marco teórico

Monitoreo

De acuerdo a lo propuesto por Alvarado, en el ámbito de la agricultura


[1], cuando se realiza un monitoreo efectivo se anticipa a la aparición de
posibles problemas. De esta manera, la toma de decisiones es más
económica y efectiva. En ocasiones, los datos obtenidos por medio del
monitoreo provoca cambios en las prácticas de manejo. El monitoreo
posibilita el control y estudio más a fondo del estado climatológico
dentro del invernadero. Las variables generalmente utilizadas son la
temperatura, humedad relativa e iluminación. Estas pueden ser
captadas mediante sensores especializados y los datos, ser enviados a
un microcontrolador el que los prepararía para ser remitidos a un
computador.

Invernadero

Un invernadero, estufa fría o invernáculo, es un lugar cerrado, estático y


accesible a pie que se destina al cultivo de plantas, tanto decorativas
como huertícolas, para protegerlas del exceso de frío en ciertas épocas
del año. Habitualmente está dotado de una cubierta exterior translúcida
de vidrio o de plástico, que permite el control de la temperatura,
la humedad y otros factores ambientales, que se utiliza para favorecer el
desarrollo de las plantas.
El invernadero aprovecha el efecto producido por la radiación solar que,
al atravesar un vidrio o un plástico traslúcido, calienta el ambiente y los
objetos que hay dentro; estos, a su vez, emiten radiación infrarroja, con
una longitud de onda mayor que la solar, por lo cual no pueden
atravesar los vidrios a su regreso, y quedan atrapados y producen el
calentamiento del ambiente. [2]

Arduino

Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual


está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para
los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es


accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y
modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de
Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que
cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera
que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios
para conectar periféricos a las entradas y salidas de un
microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como
macOS y GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía 'learning by
doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es
cacharreando.[3]
Labview

LabVIEW de National Instruments es un Entorno de desarrollo integrado


especializado en informática industrial y científica. Su particularidad es
que se basa en el lenguaje G (G por Gráfico), creada por Nacional
Instrumentos que es enteramente gráfica. Permite el desarrollo de
programas informáticos complejos facilitando al mismo tiempo la
programación y en consecuencia disminuir los plazos de desarrollo.
Gracias a sus librerías de funciones dedicadas a la adquisición de datos,
la instrumentación, al análisis matemático de las mediciones y la
visualización, LabVIEW se dedica especialmente a los bancos de pruebas
y mediciones. [4]

Sensor

Desde un punto de vista más técnico, un sensor es un dispositivo que


traduce los parámetros o eventos en el mundo físico a señales que
pueden ser medidas y analizadas. Estos sensores también suelen ser
comúnmente llamados transductores, los que a menudo son utilizados
para convertir energía de una forma a otra. Un sensor, entonces, es un
tipo de transductor que convierte energía del mundo físico a energía
eléctrica, que puede ser pasada a un sistema computacional o
controlador. Existen redes de sensores inalámbricos que incluyen
actuadores que les permiten controlar directamente el mundo físico. Por
ejemplo, un actuador puede ser una válvula de control del flujo de agua
caliente, un motor que abre o cierra una puerta, o una bomba que
controla el nivel de combustible inyectado en un motor.
Estado de arte

Construcción de equipos de investigación con hardware gratuito


de código abierto

La mayoría de los proyectos de investigación experimental se ejecutan


con una combinación de equipos de hardware comprados, que pueden
modificarse en el laboratorio y equipos personalizados de fabricación
única fabricados internamente. Sin embargo, el software de
computadora que ayuda a diseñar y ejecutar experimentos y analizar
datos tiene una fuente adicional: también puede ser software libre y de
código abierto (FOSS).

FOSS tiene la ventaja de que el código está abiertamente disponible


para modificaciones y, a menudo, también es gratuito. En el pasado, la
personalización del software ha sido mucho más fácil que el equipo de
construcción personalizada, que a menudo puede ser bastante costoso
porque la fabricación requiere las habilidades de maquinistas,
sopladores de vidrio, técnicos o proveedores externos. Sin embargo, el
paradigma de código abierto ahora permite la creación de hardware
científico de código abierto al combinar la impresión tridimensional (3D)
con microcontroladores de código abierto que se ejecutan en FOSS.
Estos desarrollos se ilustran a continuación con varios ejemplos de
fabricación de equipos que pueden cumplir mejor con especificaciones
particulares a costos generales sustancialmente más bajos. [5]
Monitorizar temperatura y humedad en invernaderos

Este proyecto puede tener diferentes soluciones y voy a ir enumerando


cada una de ellas de más fácil a más difícil.

Con Arduino UNO o alguna placa parecida, que no tenga conexión a


Internet podemos hacer un datalogger. Consiste en ir almacenando la
información en una memoria para luego recuperar esa información e
interpretarla.

Ya hablé de memoria de Arduino y cómo debíamos tratar este tema en


un capítulo anterior. El principal problema es que la memoria es muy
reducida y necesitamos una memoria externa. Existen componentes que
nos permiten guardar datos en una tarjeta de memoria SD. Por menos
de 2€ puedes encontrar un componente con esta capacidad.
Una segunda opción sería utilizar una placa con WiFi o poner un shield
WiFi o Ethernet a un Arduino UNO o MEGA. Recomiendo una placa con
WiFi integrada como Arduino MKR1000 o alguna basada en
el ESP8266 o ESP32.

El mayor inconveniente que tienen estas placas es que tienes que tener
un punto de acceso a Internet relativamente cerca para enviar los datos.
Existe otra opción, crear una red local en el invernadero y con una
Raspberry Pi almacenar los datos.

Lo puedes hacer fácilmente con el protocolo de comunicaciones MQTT y


Node-RED.

La última opción sería utilizar una placa que conecte con redes LPWAN.
Dependiendo de la cobertura que tengas en tu zona, deberás
utilizar SigFox o LoRa.

Como ves, no hay una solución única para un proyecto, existen


diferentes caminos y sólo depende de nosotros coger uno u otro. [6]
Este ‘invernadero inteligente’ cuenta con la más moderna
tecnología de fertirriego en Colombia

La tecnología y la innovación aplicadas al agro son realidades que


vienen en distintas presentaciones. Algunas veces utilizan la robótica
para automatizar los procesos de siembra y fertilización; en otras es la
agricultura basada en datos, o también agricultura smart que gracias a
sensores permite monitorear situaciones y establecer acciones; y en
algunas más el Big Data y el software de gestión permiten al agricultor
tomar mejores decisiones, y también están la biotecnología y la
economía compartida, por mencionar tan solo algunos adelantos. En
Colombia ya hay un lugar que reúne varias de estas innovaciones.

Se trata de uno de los invernaderos más inteligentes del país, el


horticentro de la Universidad Jorge Tadeo Lozano, en Chía
(Cundinamarca) que cuenta con tecnología que le permite automatizar y
monitorear procesos como el fertirriego para cultivos y la medición de
temperatura y humedad, apertura de ventanas y persianas del
invernadero -según las condiciones climáticas como la radiación solar y
las lluvias-.

Del invernadero inteligente, que cuenta con la más moderna tecnología


de fertirriego en el país, se espera que permita mejorar hasta cinco
veces la producción en cultivos como el del tomate, que será la primera
plantación a trabajar.

La construcción del horticentro finalizó en mayo, en el Centro de Bio-


Sistemas Alberto Lozano Simonelli, y fue inaugurado en junio de 2018.
Cuenta con un área de aproximadamente 200 metros cuadrados, que
cuenta con dos compartimentos en los que puede haber
aproximadamente 216 plantas en cada uno. [7]

Aplicación de Energía Solar en Invernadero para el Control de


Temperatura

La empresa Viveros de Chiles Hot S.A. de C.V., ubicada en Ciudad


Jiménez, en el Estado de Chihuahua, requirió optimizar su tecnología.
Esta empresa cuenta con experiencia en la producción de hortalizas bajo
el sistema de invernadero.

La Universidad Tecnológica de Chihuahua apoyó en el desarrollo de un


sistema de monitoreo y control para el invernadero implementando
energía solar para el control de temperatura, y encontrando la solución
a los requerimientos de la empresa, dentro de los cuáles se buscaba el
ahorro en el consumo de energéticos, en el consumo de gas y de
energía eléctrica.

Para el desarrollo de este proyecto, se seleccionó la plataforma de


programación NI LabVIEW, al ser más fácil y ahorrar tiempo de
desarrollo en lugar de otros lenguajes de programación. En la
plataforma de LabVIEW se desarrolló una interfaz de usuario intuitiva
donde se tiene visibilidad de todo el esquema de control de temperatura
en el invernadero, además del acceso a monitorear todas las variables
involucradas.

Para el monitoreo y control de este invernadero se implementó un


sistema de ventilación y calefacción solar, a través del sistema de
monitoreo que se lleva a cabo mediante la plataforma CompactRIO, se
analizó y controló la temperatura en el invernadero. Para este proyecto
se implementaron electroválvulas, ventiladores, bombas y diferentes
tipos de sensores.

En la integración final del sistema, se diseñó un sistema general para el


control del invernadero integrando las plataformas de hardware y
software de National Instruments. Lo más difícil de resolver fue la
distribución de sensores por zonas tanto de humedad relativa en el
invernadero. [8]

COMUNICACIÓN SERIAL ARDUINO LABVIEW

Primero que nada, tenemos que configurar el puerto serial, esto lo


hacemos con el módulo de VISA que es el controlador de el puerto de
comunicación serial a través del USB en la computadora. Este se instala
aparte, puedes revisar en este enlace como
descargarlo. http://www.ni.com/visa/
La configuración de VISA es automática, podemos dejar todos los
parámetros en default y solo generar el controlador para el parámetro
«Visa Resource Name» que es el indicador del COM para este ejemplo
de comunicación Arduino LabVIEW.

Vamos a leer los caracteres del serial con el VISA Read y los vamos a
mostrar en un indicador (Además vamos a guardar la información en un
archivo). Esta es una parte importante de la comunicación Arduino
LabVIEW. También vamos a poner un retardo para gestionar el control
del flujo de datos. Posteriormente, vamos a escribir los comandos de
Usuario, Password y Comando (Revisar la parte de Arduino). Notese que
estos están en función a un ciclo de control Switch Case. El cual está
controlado por cada iteración del ciclo While.

Es importante destacar, que no sabemos cuántos caracteres vamos a


recibir, es por esto, que necesitamos un módulo que no de esta
información. En LabVIEW es una de las salidas del VISA Property Node,
en donde vamos a llamar la función de Number of Bytes at Serial Port,
la cual nos dará cuantos bytes disponibles hay. Arduino LabVIEW. [9]
Objetivos

Objetivo principal

- Desarrollar un sistema de monitoreo para un invernadero, el cual


nos permita verificar la temperatura y la humedad de este en
tiempo real.

Objetivos específicos

- Utilizar el software Labview, para crear el sistema de monitoreo.

- Realizar el algoritmo necesario, para la configuración del sistema


de monitoreo.

- Indagar e investigar, todo lo referente al desarrollo del sistema de


monitoreo.

- Descargar los software necesarios, para la creación del sistema de


monitoreo.
Posibles soluciones

De acuerdo al desarrollo de la fase 1 y observando la corrección del


tutor, se especificó mejor la definición del problema, para dar solución.

Por ese motivo se decide proponer dos posibles soluciones a la


actividad.

1) De acuerdo a lo investigado en el desarrollo de la actividad, uno


de las posibles soluciones, es usar el sistema de arduino y
software, para el desarrollo de monitoreo del invernadero.

2) Desarrollar en el software Labview, el programa para el sistema


de monitoreo, ya que es más fácil para la interacción. Inclusión
permite realizar un enlace entre el arduino con el software. Con
esta finalidad, será más fácil la interpretación de los datos para la
lectura en el monitoreo en tiempo.
Solución seleccionada y justificación

Se escoge la propuesta 2, para la posible solución del problema


planteado, cual dice:

Desarrollar en el software Labview, el programa para el sistema de


monitoreo, ya que es más fácil para la interacción. Inclusión permite
realizar un enlace entre el arduino con el software. Con esta finalidad,
será más fácil la interpretación de los datos para la lectura en el
monitoreo en tiempo.

Se escoge esta posible solución, ya que el software Labview es fácil de


manejar y hemos tenido ya interacción con este. De acuerdo a las
investigación hechas, ahí una forma de enlace entre Labview y arduino,
permitiendo que el desarrollo del monitoreo se logre.

Además Labview, nos permite realizar figuras para referirnos a los


instrumentos, generando la pantalla de monitoreo. Se puede generar el
enlace del arduino con los instrumentos, y este con el Labview,
permitiendo el monitoreo en tiempo real.

Para el algoritmo que se debe desarrollar, se creara de acuerdo a las


necesidades solicitadas para el monitoreo de la temperatura y humedad
del invernadero.
Cronograma

Para el desarrollo de la actividad, se usara el siguiente cronograma:

Item descripción fecha

1 Descargar el software seleccionado 16-10-19

2 Iniciar investigación del tema 28-10-19

3 Crear algoritmo para su uso 10-11-19

4 Iniciar pruebas para el uso 15-11-19

5 Mostrar enlace entre arduino y labview 20-11-19

6 Crear sistema de monitoreo 24-11-19

7 Realizar simulación como parte final. 30-11-19


Recursos

Los recursos que podemos usar para el desarrollo de la actividad son:

- Software Labview: $7.500.000 se usara la versión gratis.

- Arduino Mega 2560: $ 45.000

- Sensor de temperatura y Humedad, DTH22: $ 18.000

- Sensor de humedad de suelo SKU (SEN0137): $ 4.000

- LDR (Sensor de luminosidad): $ 5.000

- Domótica Riego Luz Temperatura Diy Invernadero Relay: $ 32.000

- Extractor De Aire 110v Multiproposito Baño Cocina: $ 33.000

- Humidificacion Planta Invernadero Rociador Atomizacion: $ 7.000

- Valvula Solenoide 1/2 Magnetica Electrico Agua Aire N/c 12v: $


48.500
Bibliografía

1. A. Alvarado. Monitoreo (“Scouting”) y la Agricultura Orgánica, 19


junio 2015, URL: http://academic.uprm.edu/ aalvarado/HTMLobj-
181/Scounting_y_ AgricOrganica.pdf.

2. Física de la atmósfera, de J. Houghton, Cambridge University


Press, presenta una explicación clara del efecto invernadero en
invernaderos y en la atmósfera terrestre, 2002, URL:
https://es.wikipedia.org/wiki/Invernadero

3. YÚBAL FM , Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer


con uno, 21 Julio 2018Actualizado 3 Agosto 2018, URL:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-
puedes-hacer-uno

4. LabVIEW, TestStand, LabWindows/CVI, Adrien Jolly, 2013, URL:


http://www.ajolly.com.mx/es/desarrollo-consulta-sistema-
supervisor-control-prueba-medida/19-LabVIEW-que-es.html

5. Joshua M. Pearce, Building Research Equipment with Free, Open-


Source Hardware , Science 14 Sep 2012, URL:
https://science.sciencemag.org/content/337/6100/1303

6. Luis del Valle, #130 Monitorizar temperatura en invernaderos con


Arduino y más preguntas, 2017, URL:
https://programarfacil.com/podcast/temperatura-humedad-
arduino/

7. Horticentro de Utadeo, el invernadero más moderno de Colombia,


Este ‘invernadero inteligente’ cuenta con la más moderna
tecnología de fertirriego en Colombia, 7 JULIO 2018, URL:
https://impactotic.co/invernadero-inteligente-en-colombia/

8. M.C. Laura Molina de la Rosa - Universidad Tecnológica de


Chihuahua
MGTI. Eva Claudia Pérez Ortega -, URL:
http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15611#

9. Dr Hector Torres, Arduino, Comunicación, Funciones avanzadas, 6


junio 2019 , URL: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/arduino-labview-comunicacion-serial/
Conclusiones

El desarrollo de la actividad, nos permitió mejorar las condiciones de


conocimiento acerca del modelo que vamos a usar para el desarrollo de
monitoreo para el invernadero.

Además se escogió el software Labview como eje principal para el


desarrollo, con la búsqueda de las partes e instrumentos para ejecutar
del invernadero.

Se dio continuidad a la solución del problema planteado en la fase 1.