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MODELO DE EXREMIDAD INFERIOR EN


SIMMECHANICS
Daniel Eduardo Mizquero Zarate
dmarquero@est.ups.edu.ec
Juan Fernando Guerrero Palacios
jguerrero@est.ups.edu.ec
Electiva II
Universidad Politécnica Salesiana

Abstract— The following report provides a limb model in its están anclados por tendones al sistema, al contraerse es cuando
oscillation phase, that is, it will not deepen the analysis when se genera el movimiento.
making contact with the ground, modeling will be done in
Matlab SimMechanics software which is a software in where Las fuerzas musculares que actúan sobre una articulación dan
we can easily manipulate joints in order to compare the como resultado un par de torsión resultante, este par es el que
experimentation with an anthropometric percentile reference, genera el movimiento de una articulación, por tal motivo se
in addition to visualizing torque graphs and making a vuelve muy importante el torque de un movimiento, en este
comparison with a standard model. trabajo se obtendrá la gráfica del torque que genera la cadera,
rodilla y tobillo. La grafica del torque de una articulación es de
Keywords: Modeling, Matlab, percentile, SimMechanics, suma importancia, no solo porque nos da un valor numérico de
oscillation la fuerza que genera esa articulación si no que también ayuda a
la comprensión profunda de las mociones humanas y este valor
puede ser tratada en muchos otros campos de análisis de la
I. OBJETIVOS biomecánica del cuerpo.

Objetivo General: Para pacientes que tienes trastornos en su marcha el análisis de


torque que tiene las articulaciones del miembro involucrado
 Modelamiento de extremidad inferior, en fase de ayuda mucho, al observar el par de torsión de la articulación
oscilación. tratada el médico especialista puede realizar un diagnóstico del
miembro que no está generando el suficiente par para lograr un
Objetivos Específicos:
movimiento adecuado. Además, el lidiar de manera temprana
 Modelar la extremidad en base de medidas y pesos de una con estos trastornos reducirá el tiempo de rehabilitación y
persona real. aumentará la efectividad.
 Obtener grafica de torques de la cadera, rodilla y tobillo.
 Comparar resultados de simulación con los obtenidos. El análisis del torque generado la articulación es de suma
 Establecer conclusiones. importancia en la investigación de exoesqueletos, los cuales
tienen como finalidad el de aumentar o brindar apoyo a las
articulaciones con el fin de no dañar o afectar al correcto
II. INTRODUCCION funcionamiento de sistema musculo-esquelético.

El modelamiento biomecánico del cuerpo humano ha sido un


tema de investigación en auge en las ultima décadas, el saber
cómo se genera el movimiento de una persona suena muy
interesante. Los movimientos humanos se dan por la unión de
un sistema musculo-esquelético, los músculos esqueléticos
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III. MARCO TEÓRICO B. Antropometría

A. Biomecánica y modelamiento. “Es la sub-rama de la antropología biológica o física que


estudia las medidas del cuerpo del hombre y las estudia
“La biomecánica es una disciplina que estudia el movimiento referentemente sin ningún tipo de porcentaje de error mínimo,
del cuerpo en sus diferentes circunstancias, es decir, esta ya que las medidas han de ser exactas a la par que se tomen. Se
ciencia trata de analizar la actividad del ser humano y la refiere al estudio de las dimensiones y medidas humanas con el
respuesta que tiene nuestro organismo ante esto.” [5] propósito de valorar los cambios físicos del ser humano y las
diferencias entre sus razas y sub-razas sexuales” [3][4]
“Dicho de esta manera, puede que se piense que la biomecánica
no tiene sentido alguno, pero mucho más allá esta disciplina ha “En el presente, la antropometría cumple una función
ayudado a resolver muchos problemas del cuerpo humano. La importante en el diseño industrial, en la industria de diseños de
persona es movimiento. Siempre estamos haciendo actividades indumentaria, en la ergonomía, la biomecánica y en la
que consisten en ir de un lado para otro o de estar moviéndonos arquitectura, donde se emplean datos sobre la distribución de
según lo requiera aquello en lo que andamos inmersos en este medidas corporales de la población para optimizar los
momento. En cualquier caso, movernos nos sirve para estar en productos” [4][2]
contacto con las cosas o para a nuestro punto de destino.” [5]
Las medidas antropométricas son de importancia para el
En la actualidad el análisis biomecánico se presencia en muchas análisis de traumas, ya que son coeficiente que influyen en los
ramas deportivas, como también para el tratamiento de traumas resultados de torques de articulaciones que para el objeto de
de marcha, equilibrio etc. estudio de la extremidad inferior es de suma importancia. [4]

Figura 1. Análisis biomecánico de marcha. [2]

El modelamiento biomecánico se base en facilitar la Figura 3. Ejemplo de medidas antropométricas [4]


compresión básica de los sistemas, mostrar el sistema en una
variedad de circunstancias y el de representar la realidad de las C. Percentiles antropométricos
funciones motoras el cuerpo humano, teniendo relevancia
clínica o aplicaciones de espacio de trabajo. Los datos antropométricos se expresan en percentiles, este
expresa el porcentaje de individuos de una población dada con
una dimensión corporal igual o menos a un determinado valor.
[3].

“El concepto de percentil es muy útil ya que nos permite


simplificar cuando hablamos del porcentaje de personas que
vamos a tener en cuenta para el diseño. Por ejemplo, cuando
nos referimos a la talla y hablamos del P5, éste corresponde a
un individuo de talla pequeña y quiere decir que sólo un 5% de
la población tienen esa talla o menos. Si nos referimos al P50,
lo que decimos es que por debajo de ese valor se encuentra la
Figura 2. Ejemplo de modelamiento biomecánico de extremidad mitad de la población, mientras que cuando hablamos del P95,
inferior. [3]
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se está diciendo que por debajo de este punto está situado el IV. DESARROLLO
95% de la población, es decir, casi toda la población”. [5]
.

VI. ANALISIS DE RESULTADOS.

VII. CONCLUSIONES

El modelamiento biomecánico es de suma importancia al


momento de realizar un análisis profundo de una extremidad,
con la ayuda de software se pudo analizar los torques
producidos por la cadera, tobillo y tobillo los cuales son de
suma importancia para el tratamiento de traumas en pacientes
que han sufrido algún tipo de accidente en la extremidad
inferior.

Con los datos antropométricos reales se logró realizar un


modelo de extremidad inferior en su fase de oscilación,
obteniendo graficas del torque de las extremidades
involucradas muy similares a las gráficas del porcentaje del
ciclo de marcha, de esta manera se corroboro el correcto
modelamiento de nuestra extremidad. Se logró observar que el
tobillo tiende a tener un dorsiflexion después del contacto con
el talón, esto se dio para reducir la flexión de la sembradora del
Figura 4. Medidas antropométricas México espécimen de pie [4] tobillo en ese instante

D. Software SimMechanics. Este modelamiento puede ser el inicio para un análisis más
profundo de marcha humana, en donde podríamos añadir y
Este software permite una simulación de máquinas de cuerpos
analizar el ciclo en donde existe contracto con el suelo.
rígidos y sus movimientos, emplea un entorno de modelado en
forma de diagramas de bloque. SimMechacics, puede modelar,
simular sistemas mecánicos con un conjunto de herramientas VI. BIBLIOGRAFIA
para especificar cuerpos y sus propiedades de masa, sus
posibles problemas, restricciones cinemáticas, sistemas
coordinados, en el campo de la biomecánica ayuda mucho a la
medición de movimientos corporales. En la figura 5 de puede [1] SLD, «SLD,» [En línea]. Available:
observar un ejemplo de su manipulación del software. [2] http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-
bio/biomecanica.pdf. [Último acceso: 1 8 2019].

[2] M. a. Simulink, «SimMechanics,» [En línea]. Available:


https://mecanismos2mm7.files.wordpress.com/2011/09/
tutorial-sim-mechanics.pdf. [Último acceso: 1 08 2019].

[3] Ergonomía, «Ergonomía,» [En línea]. Available:


http://www.insht.es/Ergonomia2/Contenidos/Promocion
ales/Diseno%20del%20puesto/DTEAntropometriaDP.p
df. [Último acceso: 1 08 2019].

[4] I. A. C. V. Parra, «Universidad Politécnica Salesiana,»


[En línea]. Available:
Figura 5. Diagrama de bloques de software SimMechanics [4] http://virtual.ups.edu.ec/presencial54/pluginfile.php/317
4

510/mod_resource/content/0/Unidad%202_Gait.pdf.
[Último acceso: 1 08 2019].

[5] Teresa Carrre , «Universidad Complutense de Madrid,»


[En línea]. Available:
http://www.revistareduca.es/index.php/reduca-
enfermeria/article/viewFile/111/132 [Último acceso: 1
08 2019].