UNIVERSIDAD DE LA COSTA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

DINAMICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

CUERDAS DESDE EL PUNTO DE VISTA CINEMÁTICO Y MOVIMIENTO

CURVILÍNEO

Fanny Contreras, Josué Pérez, Michael Gómez, José Fadul, Hesney Castro, Jaime Torrenegra
Ingeniería civil
Dinamica Grupo: JD

Resumen

En el siguiente informe se dará a conocer los conceptos que abarca el tema de

movimiento curvilíneo, además expresaremos las cantidades cinemáticas en
coordenadas rectangulares, coordenadas polares , cartesianas y componentes tangencial
y normal , por otra parte explicaremos el análisis cinemática de cuerdas ,
especificándonos en cinemática de partículas conectadas y por último daremos a
conocer ejercicios de aplicación con el fin afianzar los conceptos tratados.

Palabras claves
Cinemática, movimiento curvilíneo, componente tangencial, componente normal,
cuerdas.
Abstract
In the following report the concepts covered by the subject of curvilinear motion will be
announced, we will also express the kinematic quantities in rectangular coordinates,
polar coordinates, Cartesian and normal and tangential components, on the other hand
we will explain the kinematic analysis of ropes, specifying in kinematics of connected
particles and finally we will present application exercises in order to strengthen the
concepts discussed.

Keywords
Kinematics, curvilinear movement, tangential component, normal component, strings.

1. Introducción

El movimiento curvilíneo es muy ayudan a ver por donde es favorable

común en los cuerpos que nos rodean. hacer una carretera que comunique
La posibilidad de transformarlo en otro pueblos, ciudades etc, para análisis de
tipo de movimiento, hace posible su estructuras, para diseño de puentes,
utilización en diferentes dispositivos y calzadas entre otras.
mecanismos de uso cotidiano. Conocer
las ecuaciones y magnitudes que
describen a este tipo de movimiento y
los mecanismos de conversión de este
movimiento a otro, nos será útil en
nuestro dia a dia y sus aplicaciones son
infinitas, por ejemplo, se utiliza para
realizar superficies topográficas que nos

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2. Fundamentos Teóricos

2.1 Movimiento curvilíneo

Se dice que una partícula tiene un
movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita es un línea curva.

Figura 3. Velocidad media.

La velocidad media es un vector que

Figura 1. Movimiento curvilíneo
2.2 Vector posición:
Es aquel vector dirigido desde el origen
de un sistema coordenado hacia le punto
de ubicación instantánea P la partícula.
Se representa r = r (t).
tiene la misma dirección que el
desplazamiento es decir es secante a la
curva.
La velocidad media depende del
intervalo de tiempo.
2.4 Vector desplazamiento
Supongamos que ahora la partícula se
mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo ∆t hasta el punto P´, entonces su
posición será r’ ( t + ∆ ). El
desplazamiento es vector dirigido desde
P hasta P’ y se expresa:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗´(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟⃗(𝑡) Ec. (2)

Figura 2. Vector posición

2.3 Velocidad media: Figura 4. Vector desplazamiento.

Cuando la partícula se mueve de P a P’,
experimentando un desplazamiento ∆r
en un intervalo de tiempo ∆t. La 2.5 Velocidad instantánea.
velocidad media se define como: Si el intervalo de tiempo se hace más
∆𝑟⃗⃗ 𝑟⃗´− 𝑟⃗
𝑣⃗𝑚 = ∆⃗𝑡⃗
= 𝑡´−𝑡
ec. (1) pequeño (∆t→0), el desplazamiento
también tiende a 0, Llevando al límite la
velocidad media, se tiene la velocidad
Instantánea. Es decir:
∆𝑟⃗ 𝑟⃗´− 𝑟⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡
𝑣⃗ = lim = lim = 𝑑𝑡 Ec. (3)
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 𝑡´−𝑡

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Se obtiene llevando al límite la

aceleración es decir haciendo cada vez
más y más pequeño los intervalos de
tiempo.

Figura 5. Velocidad instantánea.

2.6 Aceleración media

En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula P y Q , el
cambio de velocidad durante ∆t es ∆v. Figura 7. Aceleración instantánea
la aceleración media es el cambio de
velocidad en el intervalo de tiempo, es 2.8 Componentes rectangulares de la
decir. velocidad y aceleración.
⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗0 −𝑣
𝑣 ⃗⃗𝑝
𝑎⃗𝑚 = = Ec. (4)
∆𝑡 𝑡0 −𝑡𝑝
2.8.1 Posición.
La posición instantánea de una partícula
La velocidad media es un vector
en componentes x, y, z. es:
paralelo a ∆v y también depende de la
duración del intervalo de tiempo.
⃗⃗
𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘 Ec. (5)

Las coordenadas x, y, z son funciones

del tiempo x = f(t) . Y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posición
será:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ec.(6)

Figura 5. Aceleración media.

2.7 Aceleración instantánea

Figura 8. Posición.
La aceleración instantánea es un vector
que tiene misma dirección que el
2.8.2 Desplazamiento.
cambio instantáneo de la velocidad, es
Si una partícula se mueve P a P en un
decir, apunta hacia la concavidad de la
intervalo de tiempo ∆t, El
curva.
desplazamiento está dado por:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗´ − 𝑟⃗ = ∆𝑥𝑖̂ + ∆𝑦𝑗̂ + ∆𝑘𝑧̂ Ec.(7)

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|∆𝑟⃗| = √(∆𝑥)2 + (∆𝑦)2 + (∆𝑧)2 Ec.(8)
Figura 9. Desplazamiento.
2.9 Componentes tangencial
normal
2.9.1 Posición.
Cuando la trayectoria de una partícula
es conocida, a veces es conveniente
utilizar las coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actuan en las
direcciones normal y tangencial a la
trayectoria.
En un movimiento plano se utilizan los
vectores unitarios ut y un.
El eje t es tangente a la trayectoria y
positivo en la dirección del movimiento
y el eje n es perpendicular al eje t y está
dirigido al centro de la curvatura.
Figura 10. Posición.
En un movimiento plano las direcciones
n y t se encuentran definidas por los
vectores unitarios 𝑢_𝑡 𝑦 𝑢_𝑛 el radio de
curvatura 𝜌 es la distancia
perpendicular desde la curva hasta el
centro de curvatura en aquel punto.
La posición es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo.
Velocidad:
Debido a que la partícula se está
moviendo, la posición S está cambiando
con el tiempo.
La velocidad v es un vector que siempre
es tangente a la trayectoria y su
magnitud se determina derivando
y respecto del tiempo la posición S =f(t)
por lo tanto se tiene
𝑣⃗ = 𝑣𝑢
⃗⃗
𝑣 = 𝑠̇ = 𝑑𝑆/𝑑𝑡
Figura 11. Velocidad.
Aceleración:
Consideremos el movimiento de una
partícula en una trayectoria curva plana.
En el tiempo t se encuentra en P con
una velocidad v en dirección tangente y
una aceleración a dirigida hacia la
concavidad de la curva.
La aceleración puede descomponerse en
una componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a la
tangente y otra paralela a la normal an
(aceleración normal).
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La aceleración tangencial es la A continuación un registro fotográfico

responsable del cambio en el módulo de la mediación.
de la velocidad.
La aceleración normal es la
responsable del cambio en la
dirección de la velocidad.

Figura 12. Aceleración.

3. Desarrollo experimental

Se dio inicio a la mediación a las 3:30

debido a un retraso provocado por fallas
en la computadora entre otras.
La presentación empezó dando a
conocer los conceptos básicos del
movimiento curvilíneo y se explicó un
ejercicio, luego se contó con la
Imágenes sobre la presentación del
presencia de un ingeniero, el cual nos
ingeniero
compartió varias experiencias en las que
estuvo presente la dinámica, mostro
algunos documentos sobre el estudio del
sismo en México en el 2017, su
experiencia viviendo en chile, también
se mostró una maqueta que refleja el
movimiento curvilíneo, por cuestiones
de tiempo no se pudo terminar la
mediación, pero continuo en la siguiente
clase donde se resolvió un ejercicio de
cuerdas desde el punto de vista de la
cinemática, se hizo como actividad en
clase un kahoot que constaba de 7
preguntas y se dejó un taller de dos
puntos sobre el tema tratado.

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Terremoto en México 2017

Los temblores que son habituales en

chile.

A continuación imágenes durante la

actividad del kahoot.

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Los temas sobre los que nos habló el

ingeniero invitado
model and analyze:
4. Cálculos y análisis de resultados tangential component of acceleration.
first the speeds are expressed in feet / s
4.1 Exercise
A motorist travels on a curved section 𝒎𝒊
𝟔𝟎
of a 2500-foot highway at a speed of 60 𝒉
mi / h. the motorist suddenly applies the 𝒎 𝟓𝟐𝟖𝟎𝒑𝒊𝒆𝒔 𝟏𝒉
= (𝟔𝟎 )( )( )
brakes, causing the car to decelerate at a 𝒉 𝟏𝒎𝒊 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔
constant rate. If it is known that after 8s = 𝟖𝟖𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔
the speed has been reduced to 45mi / h,
determine the acceleration of the car As the car slows down at a constant
immediately after the brakes are rate, it is had for tangential acceleration.
applied.
Strategy: it is known as the trajectory of ∆𝒗
the movement and that the forward 𝒂𝒕 = 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 𝒂𝒕 =
∆𝒕
speed of the vehicle defines the 𝒑𝒊𝒆𝒔 𝒑𝒊𝒆𝒔
direction of ev; therefore, the tangential 𝟔𝟔 𝒔 − 𝟖𝟖 𝒔
=
and normal components can be used. 𝟖𝒔
= 𝟐, 𝟕𝟒 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔

normal component of acceleration.

immediately after the brakes are
applied, the speed is maintained at 88 ft
/ s, you have
𝒂𝒏 𝟖𝟖𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝒂𝒏 = = = 𝟑, 𝟏𝟎𝒔𝟐
𝒂𝒕 𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔

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magnitude and direction of acceleration.

the magnitude and direction of the
resultant a of the components an and at
are (figure 1)
𝒂𝒏 𝟑.𝟏𝟎𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝒕𝒂𝒏 ∝= = 𝟐.𝟕𝟓𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝒂𝒕
∝= 𝟒𝟖. 𝟒°
𝒂𝒏 𝟑.𝟏𝟎𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝒂 = 𝒔𝒆𝒏 ∝ = 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟖.𝟖°
𝒂 = 𝟒. 𝟏𝟒𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐

5. Conclusiones
En el estudio de este tema se amplía la
referencia de la relación entre la velocidad y la
aceleración que lleva un cuerpo; se estudió con
detalle el uso de las componentes rectangulares,
tangenciales y normales en movimiento plano
para la resolución de ejercicios. Aunque se
presentaron algunos inconvenientes, se logró
dejar claro el concepto de movimiento
curvilíneo.

Bibliografía
• https://archive.org/details/Mecan
icaVectorialParaIngenierosDina
mica9th/page/n31. (s.f.).
• https://www.youtube.com/watch
?v=0PHzO_9f7Ns. (s.f.).
• http://dcb.ingenieria.unam.mx/w
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child/CoordinacionesAcademica
s/CA/M/CyD/Monografias/Movi
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• http://laplace.us.es/wiki/index.p
hp/Problemas_de_Cinem%C3%
A1tica_del_punto_(G.I.C.).
(s.f.).
• http://laplace.us.es/wiki/index.p
hp/Coordenadas_polares. (s.f.).