Estación Total y GPS

M.G. René Vázquez Jiménez.

Contextualización
Tanto el Sistema GPS como la Estación Total, son instrumentos
de medición Geodésica – Topográfica respetivamente.

GEODESIA es una la ciencia que estudia la forma y dimensiones

de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones
temporales.

TOPOGRAFIA es la ciencia que tienen por objeto la

representación gráfica de la superficie terrestre, con sus
formas y detalles, tanto naturales como artificiales; aplicando
Planimetría y Altimetría.

De manera muy simple, puede decirse que para un topógrafo la

Tierra es plana, mientras que para un geodesta no lo es.
 Contextualización

Geodesia
GEOMATICA
Topografía

Cartografía
La Geomática hace referencia al
Fotogrametría conjunto de ciencias que integran
los medios para la captura,
Percepción Remota tratamiento, análisis,
nterpretación, difusión y
Sistemas de Información
almacenamiento de información
Geográfica geográfica, también llamada
información geoespacial.
Modelación Matemática

Contextualización

Geodesia
GEOMATICA
Topografía

Cartografía

Fotogrametría

Percepción Remota GEOGRAFIA

Sistemas de Información La Geomática aporta a la
Geografía el conocimiento del
Geográfica entorno espacial para la
explicación, gestión,
Modelación Matemática
aprovechamiento y control de los
diversos fenómenos que se dan en
el espacio.
 Estación Total - Antecedentes
La Topografía como parte de la Geomática contribuye al
conocimiento del entorno espacial a través de la
determinación precisa de la posición de puntos sobre la
superficie terrestre en un espacio tridimensional mediante el
uso de Equipos Topográficos, métodos de levantamientos
topográficos y procedimientos de cálculo.

Este aporte de la Topografía puede ser aprovechado por la

Ingeniería en el desarrollo y control de obras civiles, donde
el conocimiento preciso del entorno espacial es fundamental.

Equipos antecesores:
•Transito
•Teodolito
•Nivel
•Cintas
•Teodolito Electrónico
•Distanciómetro
•Estación Semi electrónica

Fundamentos
La Estación Total, se considera como un equipo de
medición Topográfica de vanguardia, donde se ven
reflejados los avances tecnológicos al servicio de la
Ingeniería.

¿ Por qué Total ?

Porque integra en un solo instrumento todas las

herramientas para poder realizar un Estudio
Topográfico completo; sustituyendo así usos alternos
de Transito, Teodolito, Distanciómetro, Niveles,
Cintas, etc.)
 Fundamentos
Una Estación Total combina 3 componentes Básicos:

Un Distanciómetro Electrónico (EDM-Electronic

Distance Measure)
Cuyo objetivo es la medición exacta de distancias.

Un Taquímetro Electrónico Digital

Cuyo objetivo es la medición exacta de ángulos
(Horizontales y Verticales)

Un Microprocesador
Administra los programas alojados en la Estación.
Administra también el almacenamiento de
información levantada en campo.

Componentes
Vista Frontal
 Componentes
Vista Posterior

Inicio de Medición
Es importante que antes de iniciar cualquier
medición, se requiere que la Estación cumpla con
estar:

Centrada en un punto, el cual será la base

posicional de la medición.

Nivelada. Esto es, debe coincidir el eje de la

estación con el cenit y el horizonte para el
control vertical de la medición.

Orientada. Se debe tener una línea

base de referencia para el control
horizontal. Normalmente el Norte y
las líneas de la poligonal de apoyo.
 Principio de Medición EDM
La medición de distancias, se realiza a
través de la emisión de una señal de longitud de
onda controlada; y de la medición del tiempo que
le toma a la señal, de velocidad conocida, viajar
desde el punto de ET hasta otro punto y regresar.

Es indispensable entonces que en otro

extremo de la línea e encuentre un reflector de
espejos llamado Prisma.

Prisma

Estación
Total

Principio de Medición EDM

T0

Xll

Vl
Principio de Medición EDM

T1

Xll

Vl

Principio de Medición EDM

T2

Xll

Vl
Principio de Medición EDM

T3

Xll

Vl

Principio de Medición EDM

T4

Xll

Vl
Principio de Medición EDM

T5

Xll

Vl

Principio de Medición EDM

Conocidos la Velocidad de la Señal y

el tiempo que tarda en ir y regresar,
entonces: T6
Velocidad ∗ Tiempo
Dist.Inclinada =
2 Xll

Vl
 Calculo de distancias
La distancia medida será la inclinada, por lo
que la distancia horizontal se debe calcular a
partir de ella y el ángulo vertical

β= ángulo vertical
Distancia Horizontal

Del triangulo rectángulo formado, tenemos:

Dist.Hor. = Dist.Inclinada × cos β

Calculo de distancias
Así mismo, con estos mismos elementos
puede calcularse la Distancia Vertical

β= ángulo vertical

Distancia
Vertical

Del mismo triangulo, tenemos:

Dist.Vert. = Dist.Inclinada × senβ
 Calculo de elevaciones
Esta distancia vertical no corresponde al
desnivel entre puntos, sino a la distancia entre
el eje de la Estación y el eje del prisma.

Altura de Prisma
Para determinar el desnivel se tiene que
considerar la Cota de A, la Altura de

D. V.
Instrumento y la Altura de Prisma

B
Altura de Instrumento

Distancia Horizontal

Desnivel A - B
Del Esquema:
Cota B=Cota A+A.I.±D.V.-A.P.
Desnivel A-B = Cota B – Cota A

Programas de la Estación
• Medición de Coordenadas.
• Replanteo.
• Medición de puntos desplazados.
• Medición de ángulos por repetición.
• Medición indirecta de líneas.
• Medición remota de desniveles.
• Trisección.
• Calculo de áreas.
• Replanteo de líneas.
• Proyección de puntos.
 Medición de Coordenadas
La medición de coordenadas X,Y, (Este, Norte) se realiza
aplicando el mismo principio trigonométrico del triangulo
rectángulo cuyos elementos son:
La distancia Horizontal
El ángulo horizontal de orientación (Azimut)

N
α=Azimut

Medición de Coordenadas
Para conocer las
coordenadas de B, se
requiere conocer las
N coordenadas de A y
B además, calcular los
incrementos en X,Y
(proyecciones)
E
α=Azimut

Según los elementos que se tienen en el

A triangulo rectángulo:
∆x = Dist.Hor. × senα
∆y = Dist.Hor. × cos α
YB = YA ± ∆yB
XB = XA ± ∆xB
 Medición de Coordenadas
Esta misma operación se
N realiza para cada uno de
1 B los puntos observados
desde A.

α=Az.
E

A ∆x = Dist.Hor. × senα
∆y = Dist.Hor. × cos α
Y1 = YA ± ∆y1
X1 = XA ± ∆x1

Medición de Coordenadas
Cuando no es posible medir mas puntos, es necesario
hacer un Cambio de Estación. Donde la Orientación no
se hace ya con el Norte, sino con un vértice de
coordenadas conocidas. (Estación Anterior)
Con las coordenadas de A
N B y B, se calcula primero, las
XB,YB proyecciones y luego el
Azimut de la línea Base.

E
α=Azimut

∆yB = YB - YA
∆xB = XB - XA
A
 ∆x 
XA,YA Azimut = arctan B 
 ∆y B 
 Medición de Coordenadas
El azimut calculado se proyecta hacia delante y a partir de
ahí se inicia con la medición de ángulos, distancias y
azimut para los siguientes puntos.
N

α=Azimut
θ=Angulo C

C
B
XB,YB

Azimut C = Azimut Base + Angulo C

Azimut C = α + θ
A

Medición de Coordenadas
Con los nuevos valores de azimut y distancia horizontal, se
calculan las proyecciones y finalmente las posiciones de
cada uno de los puntos observados desde la nueva
Estación.
N

E
Azimut C
B
XB,YB C
XC,YC

A
 Replanteo
El replanteo de puntos consiste en ubicar físicamente en
el terreno, puntos generalmente obtenidos en un
proyecto.

Puntos desplazados
Consiste en la medición indirecta de puntos de interés,
cuando un obstáculo impide hacerlo de manera directa.

Punto a
medir

Punto
desplazado
 Medición indirecta de líneas
Permite conocer distancia y desnivel entre puntos
distintos al punto de la Estación.

Medición remota de desniveles

Permite conocer el desnivel entre dos punto donde en
uno de ellos no pueda ser colocado el prisma.
 Trisección
Permite conocer la posición de un vértice de Estación a
partir de la observación a otros puntos de coordenadas
conocidas.

Posición
conocida

Posición
Azimut
conocida

Posición
desconocida

Calculo de áreas
Permite conocer el área de un polígono a partir de
puntos medidos y almacenados en la Estación.
 Replanteo de líneas
Permite conocer la posición de puntos ubicados a partir
de una línea base y replantearlos físicamente en campo.

Punto Punto
Base 1 Base 2 Punto
Alineado
Desplaz.

Proyección de puntos
Conocida una línea base, permite conocer la posición de
un puntos sobre dicha línea, a partir de otro fuera de
ella formando una perpendicular.

Punto fuera
de línea

Punto
Base 1 Punto
Base 2
Punto Proyectado