 Titulación: Electrónica y Telecomunicaciones

 Componente: Ecuaciones Diferenciales

 Tema: Sistemas Resorte/Masa: Movimiento Libre

Amortiguado

 Integrantes: Kevin Apolo – (kevin_jv23@hotmail.com)

Brayan Cumbicus – (Bfcumbicos@utpl.edu.ec)
Freddy Jiménez - (ffjimenez1@utpl.edu.ec)

 Docente: Jorge Luis Maldonado Correa

 Fecha: 20/01/2016
 INTRODUCCIÓN

Dentro de diversos campos de la ingeniería nos encontramos con problemas que para su
correcta resolución es necesario usar las ecuaciones diferenciales para la correcta lectura de
un problema y obtener un resultado más preciso.

Dependiendo de las condiciones y de la manera con la cual se introduzca la energía en el

sistema, el movimiento oscilatorio puede dividirse o clasificarse en: movimiento armónico
simple, movimiento amortiguado y movimiento forzado, los cuales poseen características
diferentes y por consecuencia requieren estudios individuales.

Cada movimiento describe condiciones específicas, por lo que se utilizan ecuaciones

diferentes para cada uno de ellos. Es importante conocerlos, para lograr comprender de
manera adecuada y con mayor claridad, cuando se nos presenten en la vida diaria estos tipos
de movimientos.

En cualquier lugar se encuentran partículas o cuerpos que realizan diferentes tipos de

movimientos, entre ellos está el movimiento libre amortiguado, los cuales presenciamos
todos los días en nuestra vida cotidiana, por ejemplo: El péndulo de un reloj, un muelle
elástico, las cuerdas de una guitarra y la corriente eléctrica que circula por el filamento de
una bombilla.
 OBJETIVOS DEL PROYECTO

 Hacer uso de la ecuación diferencial del movimiento para resolver un problema de

sistemas de resorte/masa: Movimiento libre amortiguado.

ECUACIONES A UTILIZAR

𝐹 =𝑘∗𝑔

𝑊 =𝑚∗𝑔

𝑘
𝑤2 =
𝑚
𝑟2 + 𝑤2 = 0

𝐴 = √𝐶12 + 𝐶22

2𝜋
𝑃=
𝑤
𝑐1
tan 𝜙 =
𝑐2
 DESARROLLO DEL EJERCICIO

 Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte. Al inicio la masa se
libera desde un punto que está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con
una velocidad descendente de 5 pies/s.
a) Encuentre la ecuación de movimiento

64 = 𝑘(0.32) 𝑘 = 200 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒

𝑊 = 𝑚∗𝑔
64 = 𝑚(0.32) 𝑚 = 2 𝑠𝑙𝑢𝑔

𝑘
𝑤2 =
𝑚
200
𝑤2 = 𝑤 2 = 100
2

𝑟2 + 𝑤2 = 0
𝑟 2 + 100 = 0 𝑟1 = 10𝑖 𝑟2 = −10𝑖

𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos 10 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 10 𝑡

2
Cuando t = 0, x = 3 𝑝𝑖𝑒𝑠

2 2
= 𝑐1 cos 10 (0) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 10 (0) 𝑐1 = − 3
3

𝑥 ′ (𝑡) = −10 𝑐1 𝑠𝑒𝑛 10 𝑡 + 10 𝑐2 cos 10 𝑡

Cuando t=0, 𝑥 = 5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

1
5 = 10 𝑐2 cos 0 𝑐2 = 2

2 1
𝑥(𝑡) = − 3 cos 10 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 10 𝑡  Ecuación de movimiento
2
b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo del movimiento?

2 1 5
𝐴 = √𝐶12 + 𝐶22 𝐴 = √(− 3)2 + (2)2 𝐴=6

2𝜋 2𝜋 𝜋
𝑃= 𝑃= 𝑃=
𝑤 10 5

c) ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al final de 3π

segundos?

𝜋
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 →
5
𝑥 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 → 3𝜋 𝑥 = 15 𝑐iclos  15 ciclos en 3π segundos

d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio con

dirección hacia abajo por segunda vez?

𝑐1 −2/3
tan 𝜙 = =
𝑐2 1/2

4
tan 𝜙 = − 3 𝜙 = −0,927

5
𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (10 𝑡 − 0,927)
6

𝑠𝑒𝑛 (10 𝑡 − 0,927) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛 𝜋)

10 𝑡 − 0,927 = 𝑛 𝜋

𝑛 𝜋 + 0,927
𝑡=
10

e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en

cualquier lado de la posición de equilibrio?

25
𝑥 ′ (𝑡) = cos(10 𝑡 − 0,927)
3

𝜋
10 𝑡 − 0,927 = +𝑛𝜋
2
 (2𝑛 + 1)𝜋
𝑡= + 0,927
20

𝑛 = {0,1,2, … }

f) ¿Cuál es la posición de la masa en t = 3 s?

𝑥(3) = −0,597

g) ¿Cuál es la velocidad instantánea en t = 3 s?

𝑥 ′ (3) = −5,813

h) ¿Cuál es la aceleración en t = 3 s?

𝑥 ′′ (3) = 59,702

i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los instantes cuando la masa pasa

por la posición de equilibrio?

2𝑛 𝜋 + 0,927
𝑡=
10

25
𝑥 ′ (𝑡) = cos(10 𝑡 − 0,927)
3

2𝑛 𝜋+0,927 25 2𝑛 𝜋+0,927 25
𝑥′ ( )= cos(2𝑛 𝜋) 𝑥′ ( )=
10 3 10 3

j) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la posición de

equilibrio?

5 5
𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (10 𝑡 − 0,927) =
6 12

1
𝑠𝑒𝑛 (10 𝑡 − 0,927) =
12
 1
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 = {10𝑡 − 0,927 + 2𝜋𝑛/𝑛|𝑛 ∈ ℤ} 𝑈 {−(10𝑡 − 0,927) + (2𝑛 + 1)𝜋|𝑛 ∈ ℤ}
2

1 𝜋
𝑡 = 10 (0,927 + 6 + 2𝑛 𝜋) 𝑛 ∈ {0,1,2, … }

k) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la posición de

equilibrio apuntando en dirección hacia arriba?

𝑚 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑘 = 9 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠