INFORME DE LABORATORIO N°2

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CON INVENRSIÓN DE GIRO Y MANDO

POR PULSADORES

CURSO: AUTOMATA PROGRAMABLE PLC

GRUPO 2

INTEGRANTES
 DOZA RAMIREZ,GERMAN / COD:0720546
 RIVERO TRAUCO, Ronald Frederick / COD: U17104487
 Morisaki Romero, Jorge Sunio / COD: 1610732

04 DE SETIEMBRE DE 2019
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GRUPO 2 20/10/2019

1. TÍTULO

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CON INVERSIÓN DE GIRO Y MANDO POR

PULSADORES

2. LOGROS A ALCANZAR
a) Seleccionar correctamente los componentes de protección, control, mando y señalización.
b) Interpretar de acuerdo a la simbología vigente el diagrama de potencia y control.
c) Aplicar las normas de seguridad personal y de equipos.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

CANT. COMPONENTES CARACTERISTICAS

01 Interruptor Termo Magnético (ITM) Trifásico, 10A, Ruptura 10KA, Siemens
01 Guarda motor Tamaño S00, 1.8-2.5A Cortocircuito 33A,
Ruptura 100KA ,Siemens
01 Contactor Trifásico, 24VDC, 18A @ 220V/ 7A @ 440V,
Siemens, 1NA
01 Fuente 24VDC, 10A, Siemens
01 Piloto Led Verde, 24VDC
01 Pulsador Verde
01 Motor 0.5 HP, 60HZ, 1560 RPM, 220VAC, 1.89A, cos
phi 0.79. ABB
MATERIALES
20 Cables de Conexión Con plush de protección

EQUIPOS
01 Módulo de entrenamiento PLC (Control) Marca Inventum
01 Módulo de entrenamiento PLC (Actuadores Marca Inventum
y potencia)

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MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR:

CANTIDAD COMPONENTE DESCRIPCION

01 Q1 ITM
ITM Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 12 A.

01 Q2 ITM

ITM Monofásico, 220 VAC; 60 Hz, 10 A.

01 KM

Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 18 A.

01 F

Trifásico, 220 VAC; 60 Hz, 17 A.

02 S0

PULSADOR DE PARO

03 S1

PULSADOR DE MARCHA

01 M

MOTOR TRIFÁSICO

03 H1, H2, H3

PILOTOS

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4. FUNDAMENTO TEÓRICO

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO. Los motores trifásicos

hasta determinadas potencias arrancan sin ningún sistema de arranque. Su funcionamiento
se basa en la creación de un campo magnético giratorio, debido a la variación de las
corrientes en las 3 fases. El sentido de giro del motor queda determinado por el orden en el
que se produzcan esas variaciones de fases. Lógicamente si se invierte dicho orden, el
sentido de giro también se invertirá. De acuerdo a lo anterior, prácticamente lo que se hace
es intercambiar 2 cual quiera de las 3 fases que alimentan el motor y eso bastará para que
el sentido de giro cambie. Las secuencias de la figura siguiente, dan tres posibilidades para
cambiar el sentido de giro de un motor trifásico.

Conctactor

Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a través
de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como
electroimán y atrayendo dichos contactos. Aspecto físico: Partes de que está compuesto:  Contactos
principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

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Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo
soportarán menos intensidad que los principales. Circuito electromagnético: Consta de tres partes:

1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.

2.- La bobina: A1-A2.

3.- La armadura. Parte móvil.

INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

Su misión es la de proteger a la instalación y al motor, abriendo el circuito en los siguientes casos:

Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación. Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un
instante, supera la intensidad a la que está calibrada el magneto térmico

PULSADOR

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso
o no de la corriente a través de ellos.

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RELÈ TÈRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor. Su misión consiste en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un
tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias
a que consta de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que
cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del
bimetal y la apertura del relé. La velocidad de corte no es tan rápida como en el interruptor
magnetotérmico. Se debe regular la Intensidad Nominal del motor (In), para el arranque
directo. Esta intensidad deberá venir indicada en la placa de características del motor.

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5. PROCEDIMIENTO

El siguiente diagrama muestra el circuito de potencia (izquierda) y el circuito de control

(derecha). Notamos que el presente diagrama contempla la realización del experimento sin
la restricción del módulo de entrenamiento PLC, cuya limitante es el relé térmico, por el que
tampoco se pudo implementar el piloto de emergencia y en reemplazo se utilizó un guarda
motor; tampoco se pudo implementar los 2 pulsadores verdes normalmente abiertos, pero
este problema se pudo superar utilizando un selector como si fuera un pulsador; también
tuvimos el problema de contar solo con 1 block auxiliar para uno de los contactores ya que
el módulo no dispone de ellos. A pesar de los inconvenientes descritos, se pudo realizar la
experiencia y se logró que el motor gire en sentido horario y anti horario. A continuación, se
muestra la imagen 1, diagrama eléctrico:

Las siguientes imágenes 2 muestran el flujo de corriente en el circuito cuando se cierra el

flujo de corriente por los interruptores termo magnético. En la misma imagen se permite
apreciar que el piloto “Paro” se enciende al inicio o presionando el pulsador “Paro”. La tercera
imagen muestra el efecto de presionar el botón S1, pulsador “Marcha 1”, donde se aprecia

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que el motor gira en sentido horario. La cuarta imagen muestra el efecto de presionar el
botón S2, pulsador “Marcha 2”, y se aprecia que el motor gira en sentido anti horario.

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La quinta imagen muestra que el foco “Emergencia” se activa cuando pasa bastante
corriente por el Relé térmico que se encuentra junto al contactor y protege al motor. En este
último caso se desactiva el flujo de corriente desde el relé hacia el pulsador S0 (Paro), por
lo que se desactiva los 2 contactores, los 2 pilotos de marcha y el piloto de paro.
Notar que el piloto rojo es Paro, el verde es Marcha y el amarillo es Emergencia. Tenemos
2 pilotos verdes, uno muestra el giro horario y el otro el giro anti horario.
En las imágenes donde se presiona el botón de “Marcha” se aprecia que el contactor se
queda activado debido al circuito de enclavamiento. En el circuito de potencia también se
muestra la ruta del flujo de corriente, sea por el contactor KM0 o KM1, de acuerdo al pulsador
de Marcha que se presione.

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DIAGRAMA PICTÓRICO

A continuación se muestra la conexión del circuito. A la izquierda se tiene el circuito de

fuerza, mientras que a la derecha se tiene el circuito de mando.

Para el circuito de fuerza se utilizó un disyuntor que conecta la fuente eléctrica 220 V AC al resto de
este circuito, que fue conectado a un guardamotor, el cual protege el motor de sobrecargas. Del
guardamotor, se realiza un arreglo a 2 contactores, los cuales servirán para cambiar el sentido de
giro del motor con la señal del circuito de mando, el cual está conectado a sus bobinas. Finalmente,
estos contactores se conectan al motor.
A su vez, el circuito de mando parte de la fuente de 24V DC. Esta se conecta a un pulsador NC, el
cual hará función de botón de pare. Luego pasa a conectarse a 2 pulsadores y 3 contactos en
paralelo uno del otro. El primer pulsador es NO, el cual hace función de botón de inicio de marcha
de giro horario. Este tiene un enclavamiento con uno de los contactos NO del contactor 1. De este
pulsador se pasa a la bobina del contactor 1 y luego al polo negativo de la fuente DC. El segundo
pulsador también es NO y está conectado de forma similar al primero, pero este inicia la marcha en
sentido antihorario y tiene un enclavamiento con uno de los contactos NO del contactor 2. Luego
pasa a un contacto NC del contactor 1 como método de seguridad para evitar los cortos al cambiar
el sentido de marcha y termina en la bobina del contactor 2 para luego ir al polo negativo de la fuente
DC. A su vez, los 3 contactos sirven para el encendido de los pilotos. El primer contacto se conecta
a un contacto del otro contactor y se conecta al piloto de luz roja (Pare). El segundo contacto
pertenece al primer contactor e indica la marcha en sentido horario. El tercero pertenece al
segundo contacor e indica la marcha en sentido antihorario.

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6. OBSERVACIONES
 El tablero de Inventum cuenta con los actuadores en el tablero de fuerza y los
controladores en el tablero de mando. Además, se encuentra indicado capa punto
de conexión con un código de colores.
 Los pilotos se iluminan según el funcionamiento del sistema, de este modo el
operador tendrá la certeza del funcionamiento, parada o alguna anomalía
suscitada en el funcionamiento.
 Es importante revisar la secuencia de conexiones y funcionamiento porque el
Sistema puede operar pero de manera no deseada en otro orden al indicado en
el diagrama causando parada y puesta en marcha en secuencias no deseadas

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7. RECOMENDACIONES:
 Revisar bien el diagrama para realizar las conexiones en los tableros de control ya
que una mala conexión puede provocar el daño del equipo, y provocando como
primer punto la quema de su protección (fusible).
 Para un mejor uso de los materiales y equipos que hay en el laboratorio debemos
primero conocer las funciones básicas que cumplen cada una ellos, esto nos facilita
el trabajo y el tiempo que ahorraríamos si no lo conociéramos, evitando también
daños a los materiales y contra nuestra integridad.

 Señalar bien cada uno de los cables porque pueden estar rotos. Para ello, debemos
probar continuidad.
 Para poder desarrollar un correcto y funcional esquema o diagrama con motores se
deber tener siempre muy claro el principio de funcionamiento de los mismos, es decir
su configuración de conexión.
 Tener cuidado con las diferentes tensiones que presentan los módulos. La fase de
potencia controla 220 voltios y el modulo de control entrega 24 voltios para el trabajo.

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CONCLUSIONES:

 Los experimentos que realizamos en el laboratorio nos ayudan a despejar

algunas dudas y entender mejor los arranques del motores mediante el analisis
de los circuitos en tablero y tambien a comprobar los fundamentos teoricos
como en este caso se comprobo que para obtener un cambio de giro de un
motor trifasico solo se require cambiar dos de sus fases
 En la realización de esta práctica los conocimientos recibidos durante la clase
se asentaron y se logro constatar que los diagramas realmente funcionan,
además de que es un fundamento básico en la industria poder realizar un
sistema de este tipo.
 comprobamos el cambio de giro del motor y la importancia que tienen los
contactores en este diagram al no permitir el cambio de giro en ambos sentidos
y al mismo tiempo ,debido a que esto dañaria al motor
 se puede utilizar el mismo circuito de control sin necesidad de realizar ningún
cambio alguno en este para poder conseguir un cambio de giro de un motor
trifásico únicamente necesitamos cambiar cualquiera de sus fases

8. ANEXOS
 Video explicativo del laboratorio
https://youtu.be/rV11_Vw_3EI

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9. BIBLIOGRAFIA

 Motores Eléctricos – Automatismos de Control, J.R. Vitoria, Editorial Paraninfo, 2002,

España
 Arranque y control de motores trifásicos, Powering Business Worldwide, Eaton Industries,
2011, Barcelona.
 Controladores Lógicos Programables, Departamento de Ingeniería electrónica y de control,
2010, España.

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