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Prueba MCEMAX a Motores DC

PRUEBA MCEMAX A MOTORES DC


El MCEMAX provee un grupo de pruebas comprensivo para monitorear y evaluar la condición de
motores de corriente continua.
La Prueba Estándar DC consiste de Resistencia-a-Tierra, Capacitancia-a-Tierra, resistencia e
inductancia del circuito para ambos campo y armadura. Indice de Polarización y Voltaje a Pasos
están disponibles para analizar el sistema de aislamiento.
Una opción adicional provee la prueba de Barra-a-Barra utilizada para evaluar la condición del
conmutador (colector) y su conexión con las bobinas de la armadura.
Las pruebas EMAX incluyen el análisis del voltaje AC que alimenta el Invertidor además de
pruebas de potencia y corrientes a la armadura y al campo. Con estas pruebas el usuario puede
monitorear el funcionamiento de sus motores de corriente directa.
Pruebas MCE
Prueba Estándar DC
Para esta prueba el MCE utiliza las
pinzas 1, 2 y tierra. El usuario
selecciona el circuito de Campo
(Field), F1-F2, o de Armadura
(Armature), A1-A2. Esto permite
datos históricos separados para cada
circuito dentro del mismo motor. El
MCE Auto toma la Prueba Estándar
seguida por el IP.

Figura 1: Página de Selección DC

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Figura 2: Página de Historia Prueba Estándar

La Página de Historia que aparece en la Figura 2 contiene la siguiente información:


 Hora, fecha y ubicación de cada prueba
 Usuario
 Resultados
 Código de Condición
 Número Total de Pruebas
 Datos de Placa
La primera prueba tomada es designada baseline por MCEGold, pero el usuario puede escoger
cualquier prueba subsiguiente que prefiera utilizar como baseline al analizar los datos.
MCEGold asiste al usuario a identificar cambios en el circuito marcando medidas diferentes a las
del baseline. Dependiendo de la severidad del cambio, sea un valor absoluto o diferencia del
baseline, el resultado será marcado amarillo (precaución) o rojo (alarma).

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Prueba Barra-a-Barra

Figura 3: Página de Resultados

La Figura 3 es un ejemplo de la prueba Barra-a-Barra utilizada para evaluar la condición del


conmutador y las bobinas de la armadura.
Cuando se conoce el palmo (el número de barras entre la primera conexión a la bobina y la barra
de salida) se debe hacer la prueba con ese número de barras entre las barras a probar. Muchas
veces es difícil hacer la prueba de esta forma debido al acceso limitado al conmutador.
Si no se conoce el palmo, o el acceso es limitado, entre 1 en el encasillado span. Tome la prueba
literalmente de barra en barra. Los resultados deben verse como la Figura 3. Si el patrón es
diferente en alguna sección, esa área debe ser examinada mas a fondo para identificar problemas
en la barra, bobina o la conexión entre los dos.
Cada punta de prueba, tiene dos puntas. Las dos puntas deben hacer un buen contacto con la
misma barra. El MCE detecta cuando las cuatro puntas (dos por punta de prueba) han hecho
contacto y comienza la prueba. Ponga presión en las puntas hasta que la luz verde se encienda.
Luego de unos segundos, la luz roja se encenderá, indicando que la prueba ha comenzado.
Cuando termine la prueba, la luz roja se apagará, el resultado es salvado, la grafica es creada y la
prueba (para esas barras) termina. En los equipos recientes, los datos aparecen durante la prueba.
Mueva las puntas a las próximas barras a probar y repita el proceso.

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Figura 4: Página de Resultados Barra-a-Barra

Detalles a considerar:
 Midiendo la resistencia entra las barras del conmutador puede indicar la condición del mismo
 Los segmentos deben estar aislados el uno del otro
 Contaminantes de las escobillas, partículas de cobre y tierra pueden causar cortos entre los
segmentos
 Malas conexiones podrían formarse entre las barras y las bobinas
Los valores deben ser dentro del rango de mili-ohmios deben desarrollar un patrón uniforme.
Fallas en la armadura causan medidas fuera del patrón. Los resultados en la Figura 4 son
insatisfactorios. Note que no existe un patrón, sino que las medidas son todas diferentes. Una
inspección mas a fondo debe ser realizada para determinar la causa de las medidas erráticas.

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Pruebas EMAX
Estudios han demostrado que el uso de pruebas de corriente y voltaje en Dominios del Tiempo y
de Frecuencia puede proveer información muy valiosa para determinar fallas en un circuito DC.
Fallas comunes tales como cortos en espiras o conmutadores, bobinas aterrizadas y motores fuera
de su centro magnético neutral pueden ser detectados utilizando análisis de corriente y voltaje.
El nivel de éxito en la identificación de las fallas en un motor DC dependen del conocimiento del
sistema de alimentación (Invertidor), y entender las diferencias en tendencias en los datos
recolectados.
El motor debe tener una carga y velocidad constante. Evaluación de las tendencias de los
resultados puede proveer indicaciones del desarrollo de fallas.
Selección de Prueba
El EMAX puede tomar pruebas en
ambos el campo y la armadura. Las
pruebas disponibles para la armadura
son las siguientes:
 Potencia DC
 Análisis de Corriente DC
 Prueba de Arranque DC
 Drive Input (Conexión a la entrada
del Inversor)
Para el campo:
 Potencia DC
 Prueba de Arranque DC

Figura 5: Página de Selección de Prueba

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Entrada al Inversor
Una prueba en la entrada del inversor provee una idea de la calidad de potencia en el sistema de
distribución. La corriente puede ser analizada para descubrir problemas en el circuito
rectificador o el circuito disparador. Comparaciones de las tendencias en este tipo de pruebas
pueden ser valiosas a la hora de determinar fallas en el Inversor.
En los resultados en la Figura 6 note el desequilibrio de corriente AC. Esto es debido a que el
Inversor alimenta el campo, la armadura y el circuito de control. En este ejemplo, los resultados
son normales. La entrada alimenta una carga constante (campo) y una que dispara
inconsistentemente (armadura).

Figura 6: Entrada al Inversor

En la Figura 6 podemos ver que la suma de las tres corrientes siempre es 0. Además nos
demuestra los efectos de alimentar mas de una carga.
Corriente
Pinzas de Efecto Hall
Para analizar la corriente de motores DC, se debe utilizar Pinzas de Efecto Hall. La pinzas deben
ser ajustadas a cero antes de comenzar la prueba para cancelar los efectos de los campos
magnéticos adyacentes. Las pinzas modelo PdMA 2128.29 de Efecto Hall tienen un botón de
ajuste a cero automático. Presionando el botón por tres segundos ajustará la pinza. Las pinzas
tienen rangos de 0-150 amperios y 0-1500 amperios.

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Parámetros de Software y Equipo


Verifique que el Interruptor COMMON/PHASE 2 esté en COMMON.
Las pinzas de voltaje 1 y 2 deben estar conectadas al circuito (armadura o campo) y la verde a
tierra.
Seleccione las pinzas de corriente y su rango. Coloque las pinzas en el circuito, con la flecha de
la pinza A1(F1) apuntando hacia el motor, y la flecha de la pinza A2(F2) hacia el Inversor. Esto
permite que las corrientes estén sincronizadas haciendo su evaluación más fácil.
Prueba de Arranque (Armadura)

Figura 7: Prueba de Arranque

La Prueba de Arranque DC permite evaluar la corriente de arranque inmediatamente después de


aplicar voltaje al motor. La corriente aumenta hasta que la armadura comienza a rotar. En ese
punto la fuerza contraelectromotriz comienza a limitar la corriente. Mientras el Inversor
aumenta el voltaje y el motor acelera, la corriente disminuye.

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Prueba de Potencia (Armadura)


La señal de voltaje es utilizada para detectar problemas con el circuito disparador del Inversor.
Es posible que el manual del fabricante tenga ejemplos de fallas típicas. Esos ejemplos, con las
capturas del EMAX ayudan a diagnosticar el problema.
Con las señales de corriente sincronizadas una con la otra, es fácil identificar un desequilibrio
entre las mismas. Diferencias de mas de 5% deben ser investigadas con pruebas estáticas (MCE)
para evaluar la integridad del circuito y el aislamiento.
La Figura 8 es un ejemplo de una Prueba de Potencia DC hecha a una armadura. Note el perfil
del voltaje y corriente mientras el motor se encuentra en operación. Al tomar pruebas en el
futuro, los resultados pueden ser comparados y las diferencias investigadas.

Figura 8: Prueba de Potencia DC

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Análisis de Corriente DC
Para analizar los resultados de corriente de la armadura se utiliza el dominio del tiempo y el
dominio de frecuencia.
Con el motor en operación a velocidad y carga constantes, el perfil de la corriente debe ser
constante con muy poca desviación durante la captura (Figura 9).

Figura 9: Dominio del Tiempo (Sin Fallas)

Luego de que un corto de espira-a-espira se desarrolló en la armadura, note como el perfil de la


corriente ha cambiado en la Figura 10. La señal se ha vuelto errática, con una modulación que
no existía anteriormente.

Figura 10: Dominio del Tiempo (Corto de Espiras)

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Las barras del conmutador pueden desarrollar cortos entre ellas debido a contaminación. Los
cortos entre las barras y los cortos de espiras en la armadura pueden ser vistos en el Dominio de
Frecuencia. Para evaluar este tipo de falla se debe determinar la Frecuencia de Pase de
Escobillas (BPF).
Para determinar la Frecuencia de Pase de Escobillas, se
necesita el número de soportes de escobillas y la velocidad
del motor al momento de la captura. En el portaescobillas en
la Figura 11, hay 6 soportes para escobillas. La frecuencia
equivale al número de soportes multiplicado por la velocidad
del motor en rotaciones por segundo.
BPF = (RPM)(# de Soportes)
60

Figura 11: Portaescobillas

Por ejemplo, un motor a 1175 RPM con 6 escobillas.


BPF = (1175)(60) = 117.5
60
Las Figuras 12 y 13 son casos de laboratorio en PdMA. El motor tiene dos escobillas con un
RPM de 510. En la Figura 12 no existen fallas. Los resultados en la Figura 13 se tomaron luego
de introducir una falla en la armadura. Note el aumento en los múltiples de BPF luego de que la
falla fue introducida.

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Figura 12: Espectro de Corriente

La Figura 12 exhibe muy poca influencia en la frecuencia en el espectro.

Figura 13: Espectro de Corriente (Corto de Espiras)

En la Figura 12 es fácil ver el aumento en los armónicos de BPF en el espectro. Al comparar los
resultados con aquellos en la Figura 12 claramente demuestra que el circuito debe ser
inspeccionado. La prueba MCE de Barra-a-Barra sería muy útil para determinar la sección de la
armadura con fallas.

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Arranque y Potencia en el Campo


La Prueba de Arranque en el Campo provee información acerca del comportamiento del campo
durante el arranque del motor. Los datos sirven para seguir tendencias. Cambios deben ser
investigados.
La Prueba de Potencia al Campo contiene el voltaje y corriente necesarios para establecer el
campo magnético del motor. La prueba permite analizar el voltaje y evaluar como el inversor
alimenta el circuito de campo. La Figura 14 es un ejemplo de una Prueba de Potencia DC en el
Campo.

Figura 14: Prueba de Potencia DC (Campo)

Utilizando estos resultados se puede monitorear el circuito disparador y ver que tan estable es la
corriente dentro del circuito de campo. Si el circuito disparador tiene fallas, el perfil del voltaje
cambiara y la corriente desarrollará modulaciones.
Al evaluar las corrientes de campo, un desequilibrio de mas de 5% entre las corrientes podría ser
indicativo de un circuito aterrizado. Diferencias de mas de 5% deben ser investigadas con
pruebas estáticas (MCE) para evaluar la integridad del circuito y el aislamiento.

NOTA
Siempre ejercite precaución en la vicinidad de circuitos y equipo en operación. Asegure que
todas las pruebas y circuitos estén dentro de los parámetros del MCEMAX.

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Revisión & Notas:


¿Qué zonas de fallas son evaluadas en la Prueba de Potencia?

En un sistema general, ¿cuáles son los limites de distorsión de voltaje?

¿Cuáles son los dos factores de degradación proveídos en la página de Resultados?

¿Por qué son estos factores importantes?

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