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Construccion de un sistema de locomocion de una


aleta caudal artificial inspirado en el pez bagre.
Juan Carlos Aldaz Inca 893, Henry Raúl Faz Simancas 894, Andrés Sanango 647
Facultad de Informática y Electrónica, ESPOCH

I. INTRODUCCI ÓN Hábitat: Se encuentran en gran parte de América y


El pez bagre es reconocido a nivel mundial por sus océano Atlántico suroccidental, en la zona de Ecuador estos
sobresalientes bigotes. Se le conoce fácilmente como el pez tienen presencia en parte de la costa ecuatoriana y gran parte
gato, es un pez que se puede conseguir en grandes cantidades en el Oriente.
ya sea en el mar o en los rı́os, es uno de los peces que
habitan gran parte de América, incluyendo parte de la Costa III. ALETA CAUDAL
ecuatoriana y gran parte del Oriente. Su nombre cientı́fico La aleta caudal es una aleta impar situada al final del
es: Siluriformes, Forma parte de la familia Pimelodidae, que cuerpo del pez, es la aleta de la cola. La aleta caudal puede
significa que son obesos, con bastante grasa y carne. tener un solo lóbulo o dos lóbulos. Es el principal órgano
para generar el empuje por el que se mueven la mayorı́a de
II. MORFOLOG ÍA DEL PEZ BAGRE las especies de peces.
Tiene alrededor de 30 cm de longitud este puede variar
dependiendo de la zona y tienen una forma de cuerpo
alargado. A menudo cubierto lateralmente en pequeñas man-
chas blancas, el cuerpo es principalmente de color gris o
de color marrón grisáceo. Este pez gato posee sus aletas
dorsal,anal y caudal esta ultima le permite el movimiento
de su cuerpo, ası́ como varios pares de barbillas sensoriales.
La piel está cubierta de escamas, pero el moco que protege
a los peces cuando está fuera del agua. Cuerpo desnudo, Figura 2. Estructura de una Aleta Caudal.

sin escamas, el macho es tosco, con la cabeza grande y Es la aleta de la cola, ubicada en el final del pedúnculo
gruesa, en las hembras la cabeza es un poco más chica con caudal. Según su forma se clasifican en:
cuerpo aplanado, presenta boca grande con labios delgados, Heterocerca: la columna vertebral se extienden a lo largo
esta presenta seis pares de barbillas sensoriales (de ahı́ el de un lóbulo de la cola, por lo tanto, la cola es asimétrica.
nombre de pez gato çatfish”). Presenta una la coloración Epicerca: el lóbulo superior es más largo (como en los
azul-olivácea en el dorso, plateada en los costados y blanca tiburones).
en el vientre y una espina en la parte dorsal con la cual hay Hipocerca: el lóbulo inferior es más largo (como en los
que tener cuidado, ya que una punzada de esta es similar a peces voladores)
una quemadura y la aleta caudal fuertemente bifurcada. Protocerca: la cola caudal se extiende alrededor de la
columna vertebral, presente en embriones de peces y los
Myxinoidea.

III-A. ¿Por que analizar la aleta Cautal?


Dentro del desplazamiento del pez la aleta caudal cumple
el principal medio por el cual este pez puede trasladarse de
Figura 1. Pez Bagre del Oriente Ecuatoriano. un lugar a otro, en incluso si este se encuentra amenazado;
esta aleta le permite moverse en lugares de poca agua y
II-A. CARACTERÍSTICAS DEL PEZ BAGRE de poca visibilidad como es el caso del bagre del oriente
Estos peces se caracterizan por tener bigotes de la ecuatoriano.
mandı́bula superior y dado que existen varias especies, en
algunas de ellas, estos bigotes también sale de la mandı́bula IV. B IBLIOGR ÁFIA
inferior del pez, por eso en algunos lugares se los denomina Agudelo Córdoba, E., Salinas Coy, Y., Sánchez Páez, C. L., Muñoz
pez gato. Sosa, D. L., Alonso González, J. C., Arteaga Dı́az, M. E., ... Y Valdés
Alimentación: Se alimenta de peces e invertebrados como Carrillo, H. (2000). Bagres de la Amazonia ecuatoriana: un recurso
los crustáceos. sin fronteras (No. Doc. 20437)* CO-BAC, Quito).

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