Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Lectura8 PDF
Lectura8 PDF
Definición. Dados los espacios vectoriales U y V , una transformación lineal T de U en V es una aplicación T : U −→ V ,
que satisface las siguientes condiciones
1. T (u + v) = T (u) + T (v)
2. T (αu) = αT (u)
Ejemplo. Sean U, V dos espacios vectoriales, cada uno con modulo 0U ∈ U y 0V ∈ V , y sea T : U −→ V la transformación
lineal que se define por la siguiente ecuación:
Veamos que T es una transformación lineal llamada Transformación trivial. Comprobemos que cumple las propiedades:
1. Como u1 , u2 , u1 + u2 ∈ U , entonces T (u1 ) = 0V , T (u2 ) = 0V , T (u1 + u2 ) = 0V y por lo tanto T (u1 + u2 ) = 0V =
0V + 0V = T (u1 ) + T (u2 )
2. T (αu) = 0V = α0V = αT (u)
T(v) v
Ası́, si el vector v = (a, b) implica que el vector T (v) = (−a, b) en la coordenada x cambia el signo y para el eje y no cambia.
Con esto la definición de T está dada por T (a, b) = (−a, b). Demostremos que es una transformación lineal:
1. Sean u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ), entonces:
T (u + v) = T (u1 + v1 , u2 + v2 )
= (−(u1 + v1 ), u2 + v2 )
= (−u1 − v1 , u2 + v2 )
= (−u1 , u2 ) + (−v1 , v2 )
= T (u1 , u2 ) + T (v1 , v2 )
= T (u) + T (v)
1
TRANSFORMACIONES LINEALES TRANSFORMACIONES LINEALES
Ejemplo. Rotación de un ángulo de θ. Veamos el siguiente gráfico donde el vector v se rota un ángulo de θ:
y
T(v)
θ v
α
x
Como ambos vectores tienen la misma norma r (porque están en un mismo circulo), pero diferente ángulo, v tiene un ángulo
de α y T (v), un ángulo de α + θ; entonces el vector v = (x, y) lo vamos a escribir de la forma (r cos α, r sin α) y la imagen
está dada por:
T (x, y) = T (r cos α, r sin α)
= (r cos(α + θ), r sin(α + θ))
= (r(cos α cos θ − sin α sin θ), r(sin α cos θ + cos α sin θ))
= (r cos α cos θ − r sin α sin θ, r sin α cos θ + r cos α sin θ)
= (x cos θ − y sin θ, y cos θ + x sin θ)
(1)
Es decir la transformación rotación está dada por:
x x cos θ − y sin θ
T =
y x sin θ + y cos θ
El estudiante puede verificar que es una transformación lineal y tambien que T es el resultado de la siguiente multiplicación
matricial:
x cos θ − sin θ x
T =
y sin θ cos θ y
2
TRANSFORMACIONES LINEALES TRANSFORMACIONES LINEALES
Teorema 1.2 Sean U , V espacios vectoriales, sea {u1 , u2 , . . . un } una base para U y v1 , v2 , . . . , vn vectores arbitrarios de V
entonces existe una única T : U −→ V una transformación lineal tal que T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 , . . . , T (un ) = vn
Demostración. Supongamos que T1 y T2 son dos transformaciones que cumplen la propiedad, entonces dado un u
cualquiera en U , sabemos que podemos escribirlo de forma única como combinación lineal de los elementos de la base,
es decir u = α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un y si hallamos la imagen de este elemento, obtenemos:
T1 (u) = T1 (α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un )
= α1 T1 (u1 ) + α2 T1 (u2 ) + · · · + αn T1 (un )
= α1 T2 (u1 ) + α2 T2 (u2 ) + · · · + αn T2 (un )
= T2 (α1 u1 + α2 u2 + · · · + αn un )
= T2 (u)
por lo que podemos concluir que coinciden en todos los elementos de U y por lo tanto son iguales T1 = T2 .
El mensaje que nos deja este teorema es que las transformaciones lineales quedan unı́vocamente determinadas por la imagen
de los elementos de la base.
Ejemplo. Sea la siguiente transformación lineal T : P3 −→ P2 , dada en la base canónica de P3 , es decir dadas las imágenes
de {1, x, x2 , x3 }:
T (1) = −1
T (x) = 1−x
2
T (x ) = x − x2
T (x3 ) = x2
Entonces la transformación dada en un vector arbitrario de P3 :
T (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = a0 T (1) + a1 T (x) + a2 T (x2 ) + a3 T (x3 )
= a0 (−1) + a1 (1 − x) + a2 (x − x2 ) + a3 (x2 )
= (a1 − a0 ) + (a2 − a1 )x + (a3 − a2 )x2
uniendo el primero y el último tenemos la definición de la transformación determinada por los elementos de la base.
Definición. Dados U, V espacios vectoriales y T : U −→ V una transformación lineal, definimos:
1. El núcleo de T por
nu T = {u ∈ U : T (u) = 0V }
Y la dimensión de dicho espacio la llamamos nulidad, ν(t) = dim nu T
2. La Imagen de T por
3
TRANSFORMACIONES LINEALES TRANSFORMACIONES LINEALES
4
TRANSFORMACIONES LINEALES EJERCICIOS PROPUESTOS
Todas las transformaciones lineales T de Rm en Rn , con las operaciones de suma y multiplicacion estándares se pueden
representar en forma de matriz A de tamaño n × m y viceversa (una matriz A de tamaño n × n es una transformación lineal
de Rm en Rn ).
El siguiente teorema indica una forma de encontrar la única matriz que representa una transformación lineal.
Teorema 2.1 Dada T : Rm −→ Rn una transformación lineal, existe una única matriz An×m tal que
T x = Ax para toda x ∈ Rn
Demostración. Sea B = {e1 , e2 , . . . , en } la base canónica de Rn y sean v1 = T (e1 ), v2 = T (e2 ), . . . , vn = T (en ) y sea A la
matriz que tiene como columnas precisamente los vectores vi ∈ Rm . Afirmamos que la matriz A es la matriz que representa
la transformación lineal T : 1
vi
vi2
vi = .
..
vim
entonces la transformación lineal T y la multiplicación por A coinciden en los elementos de la base de Rn
0
1 0
v1 v21 . . . vi1 . . . vn1 . vi1
2 2 2 n .
v1 v2 . . . vi . . . vi . vi2
Aei = 1 = = vi
.
.. .. ..
. . . 0 ..
v1m v2m . . . vim . . . vnm . vim
..
0
Ejemplo. Sea T : R3 −→ R4 dada por T (x, y, z) = (3x − 4y + z, 2x − y, −x − y + z, 2y − z), y queremos encontrar la matriz
que representa esta transformación lineal. Como dice el teorema anterior lo único que debemos hacer es encontrar la imagen
de la base canónica de R3
3 −4 1
1 2 0 −1 0 0
T 0 = −1 , T 1 = −1 , T 0 = 1
0 0 1
0 2 −1
0 2 −1
1. T : R2 −→ R2 dada por T (x, y) = (xy, x + y) no es una transformación lineal, explique por qué y encuentre otra
transformación que no sea lineal.
5
TRANSFORMACIONES LINEALES EJERCICIOS PROPUESTOS
FIN