Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ecuaciones de Pimer Orden PDF
Ecuaciones de Pimer Orden PDF
1. Variables separables
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo
dx
= g(t) h(x) (1)
dt
donde g(t) y h(x) son funciones continuas en intervalos.
En general, la técnica formal de separación de variables consiste en llevar la ecuación (1)
a la forma
1
dx = g(t) dt.
h(x)
Integrando tenemos Z Z
1
dx = g(t) dt + c,
h(x)
lo que da en general un relación implı́cita entre x y t.
Alternativamente, si se busca x = x(t) tal que x(t0 ) = x0 se puede proceder como sigue.
La ecuación se escribe
1
x0 (t) = g(t).
h(x(t))
Se integra entre t0 y t a ambos lados para obtener
Z t Z t
1 0
x (s) ds = g(s) ds.
t0 h(x(s)) t0
1
Utilizando el teorema del cambio de variables se tiene
Z x(t) Z t
1 1
du = x0 (s) ds.
x0 h(u) t0 h(x(s))
Luego
Z x(t) Z t
1
du = g(t) dt.
x0 h(u) t0
2
Ejemplo 3. Considere la ecuación
dv
= −v 2 (v + 3).
dt
Mediante separación de variables tenemos que
v
3 + v ln( v+3 )
=t+c
9v
es la solución de la ecuación diferencial. Observe que no es posible despejar v en función
de t. Este ejemplo muestra que determinar el intervalo de definición de la solución de una
ecuación diferencial puede ser una tarea difı́cil aún conociendo implı́citamente la solución.
Cambios de variables.
Las ecuaciones de segundo orden del tipo
d2 x dx
2
= F (t, ),
dt dt
dx
mediante la variable v = dt
, se transforman en la ecuación de primer orden
dv
= F (t, v).
dt
Si esta última es separable se puede aplicar la técnica de separación de variables para obtener
la solución.
dy d2 y
¡ dy ¢2
Ejemplo 4. La sustitución v = dt
permite transformar la ecuación dt2
= −1 + dt
, en
la ecuación
dv
= −1 + v 2 .
dt
Por la técnica de separación de variables se obtiene
Z
1
2
dv = t + c1 ,
v −1
donde c1 es una constante cualquiera. Empleando fracciones parciales se llega a la ecuación
¯ ¯
1 ¯¯ 1 − v ¯¯
ln = t + c1 .
2 ¯1 + v ¯
2t dy
Al despejar v y escribiendo c = e2c1 obtenemos v(t) = 1+c e
1−c e2t
. Como v = dt
se obtiene
finalmente Z
¯ ¯
y(t) = v(t) dt + c2 = t − ln ¯−1 + c e2t ¯ + c2 ,
3
Ecuaciones homogéneas
Otras ecuaciones pueden reducirse a variables separables. Tal es el caso de las llamadas
ecuaciones homogéneas:
dx ³x´
=H .
dt t
Introduciendo z = xt , se tiene
dx dz
x = t z, =z +t .
dt dt
En tal caso la ecuación se transforma en
dz
z +t = H(z),
dt
que es una ecuación separable.
Como ejemplo consideremos
dx
2t2 = x2 + t 2 .
dt
x
La sustitución z = t
reduce esta ecuación a la ecuación en variables separables
dz
2t = (z − 1)2 .
dt
Se dejan al lector los cálculos restantes para obtener x = x(t).
Ejercicios
¡ ¢ dy
1. Halle la solución de 4x y + y 2 + x2 + x y = 0, y(1) = 1..
dx
R. Esta es una ecuación homogénea. La solución general es x5 y 2 (5x + 2y)3 = c. La
solución que satisface y(1) = 1 es x5 y 2 (5x + 2y)3 = 73 .
dx
2. Hallar todas las soluciones de = k + x, k constante,, en particular halle la solu-
dt
ción que satisface x(1) = 1.
R. La solución general es x(t) = c et − k, −∞ < t < ∞ con c constante. La solución
que satisface x(1) = 1 es x(t) = (1 + k)e (t−1) − k.
dx
3. Hallar la solución de = (a − bx) x, 0 < b < a constantes, que satisface x(0) = x0
dt
e indique su intervalo de definición. Calcule lı́mt →∞ x(t) bajo el supuesto de que x0 > 0.
¿Qué pasa si x0 < 0?
a x0
R. La solución que satisface x(0) = x0 es x(t) = b x0 +(a−b x0 )e−a t
. El intervalo de defi-
a a
nición I depende
³ ´ de x0 . Si 0 < x0 ≤ b entonces I = (−∞, ³ ∞). ´Si x0 > b , entonces
I = ( a1 ln b xb 0x−a
0
, ∞). Si x0 < 0 entonces I = (−∞, a1 ln b x0 −a
b x0
). lı́mt →∞ x(t) = a
b
siempre que x0 > 0.
4
dv v cos(t)
4. Hallar todas las soluciones de dt
= 1+2v 2
, en particular, halle la solución que satisfaga
v(0) = 2.
R. La solución general es ln(v) + v 2 = sen t + c. Si v(0) = 2 la solución es ln v + v 2 =
sen t + ln 2 + 4.
dz
5. Halle todas las soluciones de x3 z 3 −z dx = 0, en particular, halle la solución que satisface
z(1) = 2.
R. Observe que la función constante z(x) = 0 es una solución con intervalo de definición
4 4
R. La solución general es z(x) = c−x 4 . La solución que satisface z(1) = 2 es z(x) = 3−x4 ,
√ √
con x ∈ (− 4 3, 4 3).
2. Ecuaciones lineales
Resolveremos la ecuación diferencial
dx
+ a(t) x(t) = b(t), (2)
dt
dondeR a(t) y b(t) son funciones continuas en un intervalo J. Para ello multiplicaremos (2)
por e a(t) dt y obtenemos
R dx R a(t) dt R
a(t) e a(t) dt x(t) + e = e a(t) dt b(t).
dt
¡ R ¢ R
Ahora, dado que dtd e a(t) dt = a(t) e a(t) dt , se tiene
d ³ R a(t) dt ´ R dx R a(t) dt
e x(t) = a(t) e a(t) dt x(t) + e ,
dt dt
por eso
d ³ R a(t) dt ´ R
e x(t) = e a(t) dt b(t).
dt
Integrando a ambos lados en la última ecuación y despejando x(t) se obtiene la solución
general R R
c + b(t) e a(t) dt dt
x(t) = R , (3)
e a(t)R dt
donde c es una constante cualquiera. El término e a(t) dt se le denomina R factor
R de integrante.
a(t) dt
La fórmula (3) es útil en los casos en que el factor integrante y b(t) e dt se pueden
determinar explı́citamente.
Al resolver problemas de valor inicial del tipo
dx
+ a(t) x(t) = b(t), x(t0 ) = x0 (4)
dt
es conveniente operar con las integrales definidas
Z t Z t Rs
a(z) dz
a(s) ds, b(s) e t0 ds
t0 t0
5
Teorema 1. Dados t0 en J y x0 en R, el problema de valor inicial (4) tiene como una única
solución a µ Z t ¶
−A(t) A(s)
x(t) = e x0 + e b(s) ds
t0
Rt
donde A(t) = t0
a(s) ds.
x0 + 2t x = 1, x(0) = 1,
para el cual sabemos que existe una única solución. La cuestión es, ¿cuál es esa solución? Si
aplicamos la fórmula (3) resulta
µ Z ¶
−t2 t2
x(t) = e c+ e dt .
Pero un poco de reflexión muestra que la expresión anterior es ambigua. Ahora bien, si en
lugar la fórmula (3) empleamos el teorema 1 tenemos
µ Z t ¶
−t2 s2
x(t) = e 1+ e ds .
0
b
x(t) = + c e−a t .
a
La solución que satisface la condición inicial x(t0 ) = x0 está dada por
µ ¶
b b
x(t) = + x0 − e−a(t−t0 ) .
a a
6
Figura 1: Soluciones de la ecuación de Bernoulli t x2 dx
dt
− x3 + t2 x = 0.
7
en la ecuación lineal de primer orden
dv
+ a(t) v = b(t),
dt
que puede resolverse usando la formula (3). Conocida la solución v(t) se calcula x(t) mediante
Z
x(t) = v(t) dt + c1 .
d2 x dx
+ 2 + t = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 1.
dt2 dt
dx
Con v(t) = dt
se tiene (observe la condición inicial en v(0) = 1)
dv
+ 2 v(t) = −t, v(0) = 1,
dt
por lo que R
c− t e2t dt
v(t) = .
e2t
Integrando por partes resulta
t 1
v(t) = c e−2t −
+ ,
2 4
y ajustando la constante c a la condición inicial en v(0) = 1 obtenemos c = 34 , entonces
3 −2t t 1
v(t) = e − +
4 2 4
R
Puesto que x(t) = v(t) dt y x(0) = 0 la solución es
3e−2t t2 t 3
x(t) = − − + + .
8 4 4 8
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial indicando el intervalo de definición de
la solución.
a.) dx
dt
= 2x − e2t , x(0) = 1, R. x(t) = e2t (1 − t), t ∈ R.
b.) dx
dt
+ xt = 1, x(1) = 1, R. x(t) = 12 ( 1t + t), t > 0.
c.) dx
dt
+ sec2 t x = sec2 t, x(0) = 2, R. x(t) = 1 + e− tan t , |t| < π2 .
d.) dx
dt
= cos t − x cos t, x(π) = 0, R. x(t) = 1 − e− sen t , t ∈ R. √
dy 1
e.) x dx + y = x4 y 3 , y(1) = 1, R. y(x) = x √2−x 2, 0 < x < 2.
√
f.) du
dt
+ 3t u = t2 u2 , u(1) = 2, R. 2
u(t) = t3 (1 − 2 ln t) , 0 < t < e.
8
2. Halle la solución del problema de valor inicial indicando el intervalo de definición:
dy
cos t − (2 sen t) y = cos t sen t, y (0) = 1.
dt
R. y(t) = − 13 cos3 t + 4
3
sec2 t, − π2 < t < π2 .
3. Ecuaciones exactas
En esta sección nos ocuparemos de ecuaciones diferenciales cuya soluciones y = y(x) son
curvas de nivel de una función de dos variables f = f (x, y).
9
Por lo que
∂
d f (x, y)
y(x) = − ∂x
∂
.
dx ∂y
f (x, y)
Escribiendo
∂f ∂f
M (x, y) = (x, y), N (x, y) = (x, y),
∂x ∂y
se tiene
d M (x, y)
y(x) = − ,
dx N (x, y)
que se acostumbra a escribir en la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
¿cuándo sus soluciones se pueden expresar como curvas de nivel de una función de dos
variables f (x, y)?
Teorema 2. Sean M (x, y), N (x, y) funciones con derivadas continuas en un abierto O
simplemente conexo de R2 . La ecuación (5) es exacta en O si y solo si
∂M ∂N
(x, y) = (x, y) en O (CE)
∂y ∂x
10
Ejemplo 8. Consideremos
dy
(3 x2 + 4 x y) + (2 x2 + 2 y) = 0.
dx
Aquı́ M (x, y) = 3 x2 + 4 x y, N (x, y) = 2 x2 + 2 y y O = R2 (abierto sin huecos). Se tiene
∂M ∂N
= 4x =
∂y ∂x
por lo que la ecuación es exacta en todo R2 . Buscaremos ahora una función g(x, y) tal que
∂g ∂g ∂g
∂x
= M , ∂y = N. La condición ∂x = M implica
Z Z
g(x, y) = M (x, y) dx = (3x2 + 4xy) dx = x3 + 2x2 y + k(y).
∂g
La condición ∂y
= N implica
∂g d
= 2 x2 + k(y) = 2 x2 + 2 y.
∂y dy
d
De lo que se sigue que dy
k(y) = 2y, luego k(y) = y 2 + const. Entonces
g(x, y) = x3 + 2 x2 y + y 2 + const.
La función g(x, y) es un potencial para la ecuación. La integral general es g(x, y) = c. Aso-
ciando las constantes se tiene la fórmula
x3 + 2 x2 y + y 2 = c.
Si buscamos una solución que satisfaga la condición inicial y(0) = 1 vemos que c = 1.
Entonces la solución y = y(x) debe cumplir x3 + 2 x2 y + y 2 − 1 = 0 (ecuación cuadrática
para y(x)). Despejando obtenemos
√
y(x) = −x2 + x4 − x3 + 1.
Es de anotar que x4 −x3 +1 > 0 para todo x. Por tanto el intervalo de definición de la solución
hallada es I = (−∞, ∞). La forma normal de primer orden de la ecuación considerada es
dy 3x2 + 4 x y
=− ,
dx 2 x2 + 2 y
con el lado derecho
3 x2 + 4 x y
f (x, y) = − ,
2 x2 + 2 y
definido para x ∈ J = (−∞, ∞), y y ∈ Ω = (0, ∞). La función f y su derivada parcial ∂f ∂y
están definidas y son continuas para t ∈ J y y ∈ Ω. La condición inicial (x0 , y0 ) = (0, 1)
(equivalente a y(0) = 1) es tal que x0 ∈ J y y0 ∈ Ω. El teorema Fundamental es aplicable
a esta ecuación con la condición inicial señalada, ası́ que la solución que encontramos es la
única.
11
Ejercicios
¡ ¢ ¡ ¢ dy
1. Hallar la integral general de y 2 exy + 3x2 y + x3 + (1 + xy)exy = 0.
dx
R. y(x)exy + x3 y(x) = c.
x dy − y dx = 0,
1
la cual no es exacta en ningún rectángulo del plano. Sin embargo, multiplicando por x2 +y 2
resulta
x y
2 2
dy − 2 dx = 0.
x +y x + y2
Aquı́, un cálculo sencillo muestra que la ecuación resultante es exacta en rectángulos que no
contengan el origen. Para hallar la integral general g(x, y) se procede de la manera usual.
Puesto que
∂g y ∂g y
=− 2 2
, = 2 ,
∂x x +y ∂y x + y2
se tiene entonces Z
y y
g(x, y) = − 2 2
dx = arctan + h(y),
x +y x
∂g
Utilizando la condición para ∂y
se obtiene
y
g(x, y) = arctan .
x
12
En general, dada una ecuación de la forma (6) el problema es hallar el factor µ(x, y). Si
multiplicando por µ la ecuación (6) resulta una ecuación exacta, entonces
∂ ∂
(µ N ) = (µ M ).
∂x ∂y
Esto implica µ ¶
1 ∂µ ∂µ ∂M ∂N
N −M = − .
µ ∂x ∂y ∂y ∂x
Esta última es una ecuación en derivadas parciales para µ. En general, la solución no es
simple. No obstante podemos simplificar el problema bajo supuestos adicionales. Nos ocu-
paremos en hallar el factor µ en los casos siguientes:
donde k es la función
∂M ∂N
∂y
− ∂x
k(y) := −
M
que depende sólo de y.
13
Ejemplo 9. La ecuación µ ¶
y2
− c dx + y dy = 0
x
donde c es una constante, no es exacta en R2 − {(x, y) ∈ R2 : x > 0} pues no cumple (CE).
Posee un factor integrante µ = µ(x). Esto se verifica del hecho de que
∂M ∂N
∂y
− ∂x 2
h≡ =
N x
es función sólo de x . El factor integrante es µ = e2 ln x = x2 . Se invita al lector a que medite
por qué el mismo procedimiento falla si se busca un factor de integración que dependa sólo
de y.
Miscelánea de ejercicios
1. Para cada una de las ecuaciones siguientes, determine si es separable, lineal, exacta o
reducible a uno de estos tipos por substitución.
(a) e(t+y+1) dy dt
= g(t). (b) dx
dt
= (1 + t) (1 + x) .
dy 2x dx
(c) dx = y+y x2 . (d) dt + t x2 − x2 + t − 1 = 0.
(e) du
dt
− 2t u cos t − cost2
t
= 0. (f) dθ
ds
+ θ = s e−s + 1.
dy
(g) x − y cos x − sen x dx = 0 (h) (x2 + 2 y) dx − y dy = 0
2 ¡ ¢ 3 dy dy
(i) t ddt2x + dx
dt
= t4 dxdt
. (j) y − x dx = y 2 ey dx .
y dy 2
(k) (e − 2xy) dx = y .
2. Para las siguientes ecuaciones diferenciales hallar la solución general y además las solu-
ciones que satisfacen las condiciones iniciales que se indican. Por último discuta en cada
caso la aplicación del Teorema Fundamental de existencia y unicidad de soluciones.
a) dv
dt
+ λ2 (v + t)2 = 0, v(0) = 0. Sugerencia: haga u(t) = v(t) + t.
dy
b) 2 x y dx = x2 + y 2 , y(−1) = 0.
c) t dy
dt
+ y = t4 y 3 , y(0) = 0.
d ) (y ex y + 4 y 3 ) dx + (x ex y + 12 x y 2 − 2 y) dy = 0, y(0) = 2.
e) 2 x y dx + (x2 + 1) dy = 0, y(1) = 14 , y(1) = 0.
f ) x y dx + (x2 + 2 y 2 + 2) dy = 0, y(0) = 0, y(0) = 1.
g) 2 x2 y 3 + x3 y 2 dx
dy
= 0, x(2) = 14 , x(−1) = 1, x(0) = 0.
14
5. Resuelva y dx + (y − x) dy = 0.
Esboce un gráfico de y(x) ¿Se puede aplicar el Teorema Fundamental a este problema
de valor inicial?
Respuestas
15
d ) exy + 4y 3 x − y 2 = c; si y(0) = 2, exy + 4y 3 x − y 2 = −3.
c
e) y = (x2 +1)
, x ∈ R. Si y(1) = 41 , y = 1
2(x2 +1)
. Si y(1) = 0, y(x) = 0.
f ) y 2 x2 +y 4 +2y 2 = c. Si y(0) = 0, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 0. Si y(0) = 1, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 3.
q q
2 2 1 129 2 129
g) x + 2 y = c; si x(2) = 4 , x = 16
− 2 y ; |y| < 32
. Si x(−1) = 1, x =
p √
3 − 2 y 2 , |y| < 23 . Si x(0) = 0, x(y) = 0, y ∈ R.
q √ √
4
3. x(t) = ± c−t 2t 2 , 0 < t < 4
c ó − 4
c < t < 0.
7. Solución (
1
4
, 0≤x≤2
y(x) = 1
2
− 14 e8−4x , 2 < x < ∞.
El lector atento habrá notado que la solución y(x) no es diferenciable cuando x = 2
¿En qué sentido (ciertamente no en el sentido de la definición de solución dada en la
Guı́a 1) y(x) es solución del problema de valor inicial? Un poco de reflexión muestra
que es preciso modificar ligeramente la definición de solución a fin de que el problema
de valor inicial propuesto tenga solución única. Discuta el tema con su profesor.
16