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GUIA 2

Soluciones de ecuaciones de primer orden


Dada una ecuación diferencial, la primera pregunta que se presenta es ¿cómo hallar sus
soluciones? Por cerca de dos siglos (XVIII y XIX ) el esfuerzo de los matemáticos se con-
centró en resolver ecuaciones diferenciales originadas en problemas de mecánica, geometrı́a
etc. Mediante técnicas de cálculo diferencial e integral se buscaba expresar la solución en
términos de funciones elementales; es decir, como combinaciones de funciones racionales,
trigonométricas, exponenciales, sus inversas, y sus integrales y algunas series. Las solucio-
nes obtenidas ası́ se podrı́an llamar soluciones clásicas (En inglés se llaman cerradas). Poco
a poco se hizo claro que sólo para muy pocas ecuaciones diferenciales se pueden obtener
soluciones clásicas.
En esta guı́a estudiamos algunas técnicas de integración para la búsqueda de soluciones de
ecuaciones de primer orden. A grandes rasgos el esquema es el siguiente. Dada una ecuación
de primer orden se trata de llevarla a uno de los modelos:

separable, lineal, exacta, . . .

mediante cambios de variables y/o operaciones algebraicas

1. Variables separables
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo
dx
= g(t) h(x) (1)
dt
donde g(t) y h(x) son funciones continuas en intervalos.
En general, la técnica formal de separación de variables consiste en llevar la ecuación (1)
a la forma
1
dx = g(t) dt.
h(x)
Integrando tenemos Z Z
1
dx = g(t) dt + c,
h(x)
lo que da en general un relación implı́cita entre x y t.
Alternativamente, si se busca x = x(t) tal que x(t0 ) = x0 se puede proceder como sigue.
La ecuación se escribe
1
x0 (t) = g(t).
h(x(t))
Se integra entre t0 y t a ambos lados para obtener
Z t Z t
1 0
x (s) ds = g(s) ds.
t0 h(x(s)) t0

1
Utilizando el teorema del cambio de variables se tiene
Z x(t) Z t
1 1
du = x0 (s) ds.
x0 h(u) t0 h(x(s))
Luego
Z x(t) Z t
1
du = g(t) dt.
x0 h(u) t0

De nuevo, esto da una relación, en general implı́cita, para x(t).

Ejemplo 1. Hallaremos primero todas las soluciones de


dx
= 1 + x2 ,
dt
indicando su intervalo de definición, y luego determinaremos la solución que satisface x(0) =
1. Aplicando la técnica de separación de variables se tiene
Z Z
1
dx = dt.
1 + x2
Luego
arctan x = t + c, c constante.
Ası́ toda solución es de la forma
x(t) = tan(t + c), c constante.
La condición x(0) = 1 implica que tan c = 1. En ese caso c = π4 , y la solución es
π 3π π
x(t) = tan(t + ), − <t< .
4 4 4

Ejemplo 2. El problema de valor inicial


dy
(x2 + 9) + x y = 0, y(0) = 2,
dx
puede resolverse separando variables. En efecto, la ecuación diferencial se lleva a la forma
dy x
=− 2 dx, x ∈ R.
y x +9
Integrando obtenemos la solución general en términos de una constante arbitraria c:
1 2 c
y = e− 2 ln(x +9)+c1 = √ ,
2
x +9
donde c = ec1 . Ajustando la constante a la condición inicial se tiene finalmente que c = 6, y
la única solución del problema de valor inicial propuesto es
6
y(x) = √ .
x2 + 9

2
Ejemplo 3. Considere la ecuación
dv
= −v 2 (v + 3).
dt
Mediante separación de variables tenemos que
v
3 + v ln( v+3 )
=t+c
9v
es la solución de la ecuación diferencial. Observe que no es posible despejar v en función
de t. Este ejemplo muestra que determinar el intervalo de definición de la solución de una
ecuación diferencial puede ser una tarea difı́cil aún conociendo implı́citamente la solución.

Cambios de variables.
Las ecuaciones de segundo orden del tipo

d2 x dx
2
= F (t, ),
dt dt
dx
mediante la variable v = dt
, se transforman en la ecuación de primer orden

dv
= F (t, v).
dt
Si esta última es separable se puede aplicar la técnica de separación de variables para obtener
la solución.

dy d2 y
¡ dy ¢2
Ejemplo 4. La sustitución v = dt
permite transformar la ecuación dt2
= −1 + dt
, en
la ecuación
dv
= −1 + v 2 .
dt
Por la técnica de separación de variables se obtiene
Z
1
2
dv = t + c1 ,
v −1
donde c1 es una constante cualquiera. Empleando fracciones parciales se llega a la ecuación
¯ ¯
1 ¯¯ 1 − v ¯¯
ln = t + c1 .
2 ¯1 + v ¯
2t dy
Al despejar v y escribiendo c = e2c1 obtenemos v(t) = 1+c e
1−c e2t
. Como v = dt
se obtiene
finalmente Z
¯ ¯
y(t) = v(t) dt + c2 = t − ln ¯−1 + c e2t ¯ + c2 ,

donde c y c2 son dos constantes arbitrarias.

3
Ecuaciones homogéneas
Otras ecuaciones pueden reducirse a variables separables. Tal es el caso de las llamadas
ecuaciones homogéneas:
dx ³x´
=H .
dt t
Introduciendo z = xt , se tiene
dx dz
x = t z, =z +t .
dt dt
En tal caso la ecuación se transforma en
dz
z +t = H(z),
dt
que es una ecuación separable.
Como ejemplo consideremos
dx
2t2 = x2 + t 2 .
dt
x
La sustitución z = t
reduce esta ecuación a la ecuación en variables separables
dz
2t = (z − 1)2 .
dt
Se dejan al lector los cálculos restantes para obtener x = x(t).

Ejercicios
¡ ¢ dy
1. Halle la solución de 4x y + y 2 + x2 + x y = 0, y(1) = 1..
dx
R. Esta es una ecuación homogénea. La solución general es x5 y 2 (5x + 2y)3 = c. La
solución que satisface y(1) = 1 es x5 y 2 (5x + 2y)3 = 73 .
dx
2. Hallar todas las soluciones de = k + x, k constante,, en particular halle la solu-
dt
ción que satisface x(1) = 1.
R. La solución general es x(t) = c et − k, −∞ < t < ∞ con c constante. La solución
que satisface x(1) = 1 es x(t) = (1 + k)e (t−1) − k.
dx
3. Hallar la solución de = (a − bx) x, 0 < b < a constantes, que satisface x(0) = x0
dt
e indique su intervalo de definición. Calcule lı́mt →∞ x(t) bajo el supuesto de que x0 > 0.
¿Qué pasa si x0 < 0?
a x0
R. La solución que satisface x(0) = x0 es x(t) = b x0 +(a−b x0 )e−a t
. El intervalo de defi-
a a
nición I depende
³ ´ de x0 . Si 0 < x0 ≤ b entonces I = (−∞, ³ ∞). ´Si x0 > b , entonces
I = ( a1 ln b xb 0x−a
0
, ∞). Si x0 < 0 entonces I = (−∞, a1 ln b x0 −a
b x0
). lı́mt →∞ x(t) = a
b
siempre que x0 > 0.

4
dv v cos(t)
4. Hallar todas las soluciones de dt
= 1+2v 2
, en particular, halle la solución que satisfaga
v(0) = 2.
R. La solución general es ln(v) + v 2 = sen t + c. Si v(0) = 2 la solución es ln v + v 2 =
sen t + ln 2 + 4.
dz
5. Halle todas las soluciones de x3 z 3 −z dx = 0, en particular, halle la solución que satisface
z(1) = 2.
R. Observe que la función constante z(x) = 0 es una solución con intervalo de definición
4 4
R. La solución general es z(x) = c−x 4 . La solución que satisface z(1) = 2 es z(x) = 3−x4 ,
√ √
con x ∈ (− 4 3, 4 3).

2. Ecuaciones lineales
Resolveremos la ecuación diferencial
dx
+ a(t) x(t) = b(t), (2)
dt
dondeR a(t) y b(t) son funciones continuas en un intervalo J. Para ello multiplicaremos (2)
por e a(t) dt y obtenemos
R dx R a(t) dt R
a(t) e a(t) dt x(t) + e = e a(t) dt b(t).
dt
¡ R ¢ R
Ahora, dado que dtd e a(t) dt = a(t) e a(t) dt , se tiene
d ³ R a(t) dt ´ R dx R a(t) dt
e x(t) = a(t) e a(t) dt x(t) + e ,
dt dt
por eso
d ³ R a(t) dt ´ R
e x(t) = e a(t) dt b(t).
dt
Integrando a ambos lados en la última ecuación y despejando x(t) se obtiene la solución
general R R
c + b(t) e a(t) dt dt
x(t) = R , (3)
e a(t)R dt
donde c es una constante cualquiera. El término e a(t) dt se le denomina R factor
R de integrante.
a(t) dt
La fórmula (3) es útil en los casos en que el factor integrante y b(t) e dt se pueden
determinar explı́citamente.
Al resolver problemas de valor inicial del tipo
dx
+ a(t) x(t) = b(t), x(t0 ) = x0 (4)
dt
es conveniente operar con las integrales definidas
Z t Z t Rs
a(z) dz
a(s) ds, b(s) e t0 ds
t0 t0

en el procedimiento que condujo a la fórmula (3). Se tiene entonces

5
Teorema 1. Dados t0 en J y x0 en R, el problema de valor inicial (4) tiene como una única
solución a µ Z t ¶
−A(t) A(s)
x(t) = e x0 + e b(s) ds
t0
Rt
donde A(t) = t0
a(s) ds.

Ejemplo 5. Consideraremos el problema de valor inicial

x0 + 2t x = 1, x(0) = 1,

para el cual sabemos que existe una única solución. La cuestión es, ¿cuál es esa solución? Si
aplicamos la fórmula (3) resulta
µ Z ¶
−t2 t2
x(t) = e c+ e dt .

Pero un poco de reflexión muestra que la expresión anterior es ambigua. Ahora bien, si en
lugar la fórmula (3) empleamos el teorema 1 tenemos
µ Z t ¶
−t2 s2
x(t) = e 1+ e ds .
0

2.1. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes


El caso particular
dx
+ a x(t) = b,
dt
donde a y b son constantes es de interés debido a sus múltiples aplicaciones. De la fórmula
(3) resulta, después de algunos cálculos elementales, la solución general

b
x(t) = + c e−a t .
a
La solución que satisface la condición inicial x(t0 ) = x0 está dada por
µ ¶
b b
x(t) = + x0 − e−a(t−t0 ) .
a a

2.2. Ecuación de Bernoulli


Algunas ecuaciones no lineales pueden reducirse a ecuaciones lineales mediante una sus-
titución adecuada. Tal es el caso de la ecuación de Bernoulli
dx
+ a(t) x = b(t) xn , n 6= 1 constante.
dt

6
Figura 1: Soluciones de la ecuación de Bernoulli t x2 dx
dt
− x3 + t2 x = 0.

Con el cambio de variable z = x1− n tenemos dz dt


= (1−n) x−n dx
dt
. Ası́ la ecuación de Bernoulli
se reduce a la ecuación lineal en z
dz
+ (1 − n) a(t) z = (1 − n)b(t).
dt
Ejemplo
dx
t x2 − x3 + t2 x = 0.
dt
Primero, dividiendo por t x2 llevamos la ecuación a la forma
dx x t
− =−
dt t x
dx
que es de tipo Bernoulli con n = −1. El cambio de variables toma la forma z = x2 , dt
=
1 −1/2 dz
2
z dt
, y lleva a la ecuación lineal
dz 2z
− = −2t,
dt t
que tiene como solución a z(t) = c t2 − 2t2 ln t, donde c es una constante arbitraria. Reto-
mando la variable original tenemos como solución general a
p
x(t) = ± t2 (c − 2 ln t).
La Figura 1 muestra los gráficos de las soluciones para distintos valores de c. El dominio de
definición de la solución depende de c, y cada p
solución corresponde una sola rama de la raı́z
cuadrada. Es decir, o bienpla solución es x = t2 (c − 2 ln t), en el caso en que tome algún
valor positivo, o es x = − t2 (c − 2 ln t) si toma algún valorp negativo. Si se pide la solución

que satisface x(1) = 1, entonces se tiene que c = 1 y x(t) = t2 (1 − 2 ln t), t ∈ (0, e).

2.3. Ecuaciones reducibles a primer orden


dx
El cambio de variable v(t) = dt
, transforma la ecuación lineal de segundo orden
d2 x dx
2
+ a(t) = b(t)
dt dt

7
en la ecuación lineal de primer orden
dv
+ a(t) v = b(t),
dt
que puede resolverse usando la formula (3). Conocida la solución v(t) se calcula x(t) mediante
Z
x(t) = v(t) dt + c1 .

Ejemplo 6. Consideremos el problema de valor inicial

d2 x dx
+ 2 + t = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 1.
dt2 dt
dx
Con v(t) = dt
se tiene (observe la condición inicial en v(0) = 1)

dv
+ 2 v(t) = −t, v(0) = 1,
dt
por lo que R
c− t e2t dt
v(t) = .
e2t
Integrando por partes resulta
t 1
v(t) = c e−2t −
+ ,
2 4
y ajustando la constante c a la condición inicial en v(0) = 1 obtenemos c = 34 , entonces

3 −2t t 1
v(t) = e − +
4 2 4
R
Puesto que x(t) = v(t) dt y x(0) = 0 la solución es

3e−2t t2 t 3
x(t) = − − + + .
8 4 4 8

Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial indicando el intervalo de definición de
la solución.

a.) dx
dt
= 2x − e2t , x(0) = 1, R. x(t) = e2t (1 − t), t ∈ R.
b.) dx
dt
+ xt = 1, x(1) = 1, R. x(t) = 12 ( 1t + t), t > 0.
c.) dx
dt
+ sec2 t x = sec2 t, x(0) = 2, R. x(t) = 1 + e− tan t , |t| < π2 .
d.) dx
dt
= cos t − x cos t, x(π) = 0, R. x(t) = 1 − e− sen t , t ∈ R. √
dy 1
e.) x dx + y = x4 y 3 , y(1) = 1, R. y(x) = x √2−x 2, 0 < x < 2.

f.) du
dt
+ 3t u = t2 u2 , u(1) = 2, R. 2
u(t) = t3 (1 − 2 ln t) , 0 < t < e.

8
2. Halle la solución del problema de valor inicial indicando el intervalo de definición:
dy
cos t − (2 sen t) y = cos t sen t, y (0) = 1.
dt
R. y(t) = − 13 cos3 t + 4
3
sec2 t, − π2 < t < π2 .

3. Ecuaciones exactas
En esta sección nos ocuparemos de ecuaciones diferenciales cuya soluciones y = y(x) son
curvas de nivel de una función de dos variables f = f (x, y).

3.1. Curvas de nivel y ecuaciones diferenciales


Primero abordaremos el problema de determinar la ecuación diferencial que satisfacen sus
curvas de nivel de una función de dos variables f = f (x, y). Como se recordará, el conjunto
© ª
(x, y) ∈ R2 | f (x, y) = c ,
se llama curva de nivel de f a la altura c (ver figura 2), y no es otra cosa que la proyección
sobre plano z = 0 de la intersección del plano z = c con la superficie z = f (x, y).

Figura 2: Gráfico de f y la curva de nivel f (x, y) = c

Suponiendo que en esta ecuación se pueda despejar y = y(x), se tiene


f (x, y(x)) = c,
y por derivación implı́cita
∂ ∂ d
f (x, y) + f (x, y) y(x) = 0.
∂x ∂y dx

9
Por lo que

d f (x, y)
y(x) = − ∂x

.
dx ∂y
f (x, y)
Escribiendo
∂f ∂f
M (x, y) = (x, y), N (x, y) = (x, y),
∂x ∂y
se tiene
d M (x, y)
y(x) = − ,
dx N (x, y)
que se acostumbra a escribir en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.

Ejemplo 7. Las curvas de nivel de f (x, y) = x2 − y 2 definen soluciones de la ecuación


diferencial
dy 2x x
= = .
dx 2y y
Equivalentemente
y dy − x dx = 0.

3.2. Ecuaciones exactas


Dada ahora una ecuación diferencial en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, (5)

¿cuándo sus soluciones se pueden expresar como curvas de nivel de una función de dos
variables f (x, y)?

Definición 1. Sea O ⊂ R2 un conjunto abierto simplemente conexo (sin huecos). Una


ecuación del tipo (5) se llama exacta en O, si existe una función diferenciable f = f (x, y)
definida en O tal que
∂f ∂f
(x, y) = M (x, y), (x, y) = N (x, y).
∂x ∂y
De la definición resulta claro que si una ecuación es exacta, entonces sus soluciones
y = y(x) se pueden expresar como curvas de nivel de f . En tal caso se dice que f es una
función potencial de la ecuación f .

Teorema 2. Sean M (x, y), N (x, y) funciones con derivadas continuas en un abierto O
simplemente conexo de R2 . La ecuación (5) es exacta en O si y solo si

∂M ∂N
(x, y) = (x, y) en O (CE)
∂y ∂x

10
Ejemplo 8. Consideremos
dy
(3 x2 + 4 x y) + (2 x2 + 2 y) = 0.
dx
Aquı́ M (x, y) = 3 x2 + 4 x y, N (x, y) = 2 x2 + 2 y y O = R2 (abierto sin huecos). Se tiene
∂M ∂N
= 4x =
∂y ∂x
por lo que la ecuación es exacta en todo R2 . Buscaremos ahora una función g(x, y) tal que
∂g ∂g ∂g
∂x
= M , ∂y = N. La condición ∂x = M implica
Z Z
g(x, y) = M (x, y) dx = (3x2 + 4xy) dx = x3 + 2x2 y + k(y).

∂g
La condición ∂y
= N implica

∂g d
= 2 x2 + k(y) = 2 x2 + 2 y.
∂y dy
d
De lo que se sigue que dy
k(y) = 2y, luego k(y) = y 2 + const. Entonces

g(x, y) = x3 + 2 x2 y + y 2 + const.
La función g(x, y) es un potencial para la ecuación. La integral general es g(x, y) = c. Aso-
ciando las constantes se tiene la fórmula
x3 + 2 x2 y + y 2 = c.
Si buscamos una solución que satisfaga la condición inicial y(0) = 1 vemos que c = 1.
Entonces la solución y = y(x) debe cumplir x3 + 2 x2 y + y 2 − 1 = 0 (ecuación cuadrática
para y(x)). Despejando obtenemos

y(x) = −x2 + x4 − x3 + 1.
Es de anotar que x4 −x3 +1 > 0 para todo x. Por tanto el intervalo de definición de la solución
hallada es I = (−∞, ∞). La forma normal de primer orden de la ecuación considerada es
dy 3x2 + 4 x y
=− ,
dx 2 x2 + 2 y
con el lado derecho
3 x2 + 4 x y
f (x, y) = − ,
2 x2 + 2 y
definido para x ∈ J = (−∞, ∞), y y ∈ Ω = (0, ∞). La función f y su derivada parcial ∂f ∂y
están definidas y son continuas para t ∈ J y y ∈ Ω. La condición inicial (x0 , y0 ) = (0, 1)
(equivalente a y(0) = 1) es tal que x0 ∈ J y y0 ∈ Ω. El teorema Fundamental es aplicable
a esta ecuación con la condición inicial señalada, ası́ que la solución que encontramos es la
única.

11
Ejercicios
¡ ¢ ¡ ¢ dy
1. Hallar la integral general de y 2 exy + 3x2 y + x3 + (1 + xy)exy = 0.
dx
R. y(x)exy + x3 y(x) = c.

2. Hallar la solución de (ex − 2xy) dx − x2 dy = 0, que satisfaga y(1) = e.


ex
R. y(x) = x2
.
dy
3. Determine la constante a en t + y e2ty + a t e2ty = 0 para que esta ecuación sea exac-
dt
ta en R2 y encuentre la integral general.
R. a = 1. La integral general es t2 + e2ty = c.
³x ´
4. Halle la solución de + 6t dt + (ln t − 2) dx = 0 que satisfaga x (1) = 0.
t
3(t −1)
2
R. x = 2−ln t .

4. Ecuaciones reducibles a exactas


Las ecuaciones del tipo
M dx + N dy = 0 (6)
pueden tornarse exactas multiplicando por un factor µ = µ(x, y) apropiado.
Como muestra considérese la ecuación

x dy − y dx = 0,
1
la cual no es exacta en ningún rectángulo del plano. Sin embargo, multiplicando por x2 +y 2
resulta
x y
2 2
dy − 2 dx = 0.
x +y x + y2
Aquı́, un cálculo sencillo muestra que la ecuación resultante es exacta en rectángulos que no
contengan el origen. Para hallar la integral general g(x, y) se procede de la manera usual.
Puesto que
∂g y ∂g y
=− 2 2
, = 2 ,
∂x x +y ∂y x + y2
se tiene entonces Z
y y
g(x, y) = − 2 2
dx = arctan + h(y),
x +y x
∂g
Utilizando la condición para ∂y
se obtiene
y
g(x, y) = arctan .
x

12
En general, dada una ecuación de la forma (6) el problema es hallar el factor µ(x, y). Si
multiplicando por µ la ecuación (6) resulta una ecuación exacta, entonces

∂ ∂
(µ N ) = (µ M ).
∂x ∂y
Esto implica µ ¶
1 ∂µ ∂µ ∂M ∂N
N −M = − .
µ ∂x ∂y ∂y ∂x
Esta última es una ecuación en derivadas parciales para µ. En general, la solución no es
simple. No obstante podemos simplificar el problema bajo supuestos adicionales. Nos ocu-
paremos en hallar el factor µ en los casos siguientes:

µ sólo depende de x, es decir µ = µ(x)


Se tiene
1 dµ ∂M ∂N
N = − .
µ dx ∂y ∂x
Entonces,
1 dµ
= h(x)
µ dx
donde
∂M ∂N
∂y
− ∂x
h(x) :=
N
es una función que depende solo de x. Resulta entonces que

= µ h(x),
dx
luego R
h(x) dx
µ(x) = e .

µ sólo depende de y, es decir µ = µ(y)


Mediante razonamientos análogos obtenemos
R
k(y) dy
µ(y) = e ,

donde k es la función
∂M ∂N
∂y
− ∂x
k(y) := −
M
que depende sólo de y.

13
Ejemplo 9. La ecuación µ ¶
y2
− c dx + y dy = 0
x
donde c es una constante, no es exacta en R2 − {(x, y) ∈ R2 : x > 0} pues no cumple (CE).
Posee un factor integrante µ = µ(x). Esto se verifica del hecho de que
∂M ∂N
∂y
− ∂x 2
h≡ =
N x
es función sólo de x . El factor integrante es µ = e2 ln x = x2 . Se invita al lector a que medite
por qué el mismo procedimiento falla si se busca un factor de integración que dependa sólo
de y.

Miscelánea de ejercicios
1. Para cada una de las ecuaciones siguientes, determine si es separable, lineal, exacta o
reducible a uno de estos tipos por substitución.
(a) e(t+y+1) dy dt
= g(t). (b) dx
dt
= (1 + t) (1 + x) .
dy 2x dx
(c) dx = y+y x2 . (d) dt + t x2 − x2 + t − 1 = 0.
(e) du
dt
− 2t u cos t − cost2
t
= 0. (f) dθ
ds
+ θ = s e−s + 1.
dy
(g) x − y cos x − sen x dx = 0 (h) (x2 + 2 y) dx − y dy = 0
2 ¡ ¢ 3 dy dy
(i) t ddt2x + dx
dt
= t4 dxdt
. (j) y − x dx = y 2 ey dx .
y dy 2
(k) (e − 2xy) dx = y .
2. Para las siguientes ecuaciones diferenciales hallar la solución general y además las solu-
ciones que satisfacen las condiciones iniciales que se indican. Por último discuta en cada
caso la aplicación del Teorema Fundamental de existencia y unicidad de soluciones.

a) dv
dt
+ λ2 (v + t)2 = 0, v(0) = 0. Sugerencia: haga u(t) = v(t) + t.
dy
b) 2 x y dx = x2 + y 2 , y(−1) = 0.
c) t dy
dt
+ y = t4 y 3 , y(0) = 0.
d ) (y ex y + 4 y 3 ) dx + (x ex y + 12 x y 2 − 2 y) dy = 0, y(0) = 2.
e) 2 x y dx + (x2 + 1) dy = 0, y(1) = 14 , y(1) = 0.
f ) x y dx + (x2 + 2 y 2 + 2) dy = 0, y(0) = 0, y(0) = 1.
g) 2 x2 y 3 + x3 y 2 dx
dy
= 0, x(2) = 14 , x(−1) = 1, x(0) = 0.

3. Resuelva la ecuación (t2 + x2 ) dt + t x dx = 0 de dos maneras. Primero usando la


substitución v = xt . Segundo, teniendo en cuenta que se puede escribir como una
ecuación de Bernoulli.

4. Dada la ecuación (x ln x − 2 t x) dt + (t + x) dx = 0, determine si tiene o no un factor


integrante que dependa sólo de t o x. En tal caso, hállelos y encuentre la integral
general de la ecuación.

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5. Resuelva y dx + (y − x) dy = 0.

6. Muestre que la ecuación lineal dx


dt
+ a(t) x = b(t), con a(t) y b(t) funciones continuas
en un intervalo J es reducible a exacta.
dy
7. Resuelva el problema de valor inicial dx
+ 4 y = f (x) y(0) = 41 , con
(
1, 0 ≤ x ≤ 2
f (x) =
2, 2 < x < ∞.

Esboce un gráfico de y(x) ¿Se puede aplicar el Teorema Fundamental a este problema
de valor inicial?

8. Sea y = y(x) la solución del problema de valor inicial


dy
= f (y) x, y(x0 ) = y0 .
dx
Si x es una solución de la ecuación y(x) = 0, entonces x está dada por
Z 0
2 2 1
x = x0 + 2 dy.
y0 f (y)

9. Pruebe que cualquier función y = y(x) definida implı́citamente por


−1 1 3+y
+ ln = −x + 1
3y 9 y
1 dy
satisface la ecuación diferencial y dx
= −3 y − y 2 .
dy
10. Halle la solución general de dx = y21−x . Sugerencia, en lugar de determinar y = y(x),
plantee la ecuación diferencial para x = x(y).

Respuestas

(a) separable (b) separable (c) separable


(d) separable (e) lineal (f) lineal
1.
(g) lineal y exacta (h) ? (i) reducible a Bernoulli
(j) lineal en x (k) exacta

2. a) v = −t + λ1 tanh(λ t + c), −∞ < t < ∞. Si v(0) = 0, se tiene v = −t + λ1 tanh λ t.


b) y 2 = x (c + x). Si y(−1) = 0, y 2 = x2 + x. Esta ecuación no define una solución
y = y(x) en un intervalo que contenga a x = −1 (nótese que las hipótesis del
Teorema Fundamental no se cumplen para x0 = −1, y0 = 0).
c) Ecuación de Bernoulli. Soluciones: las definidas mediante y 2 t2 (c − t2 ) = 1 y
y(t) = 0. Si y(0) = 0, y(t) = 0, t ∈ R. Las hipótesis del Teorema Fundamental no
se cumplen en t0 = 0, y0 = 0.

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d ) exy + 4y 3 x − y 2 = c; si y(0) = 2, exy + 4y 3 x − y 2 = −3.
c
e) y = (x2 +1)
, x ∈ R. Si y(1) = 41 , y = 1
2(x2 +1)
. Si y(1) = 0, y(x) = 0.
f ) y 2 x2 +y 4 +2y 2 = c. Si y(0) = 0, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 0. Si y(0) = 1, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 3.
q q
2 2 1 129 2 129
g) x + 2 y = c; si x(2) = 4 , x = 16
− 2 y ; |y| < 32
. Si x(−1) = 1, x =
p √
3 − 2 y 2 , |y| < 23 . Si x(0) = 0, x(y) = 0, y ∈ R.
q √ √
4
3. x(t) = ± c−t 2t 2 , 0 < t < 4
c ó − 4
c < t < 0.

4. El factor integrante es x1 . La solución general es x + t ln x − t2 = c.


x
5. y
+ ln y = c.
R
a(t) dt
6. El factor integrante es u(t) = e .

7. Solución (
1
4
, 0≤x≤2
y(x) = 1
2
− 14 e8−4x , 2 < x < ∞.
El lector atento habrá notado que la solución y(x) no es diferenciable cuando x = 2
¿En qué sentido (ciertamente no en el sentido de la definición de solución dada en la
Guı́a 1) y(x) es solución del problema de valor inicial? Un poco de reflexión muestra
que es preciso modificar ligeramente la definición de solución a fin de que el problema
de valor inicial propuesto tenga solución única. Discuta el tema con su profesor.

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