SHAFT AND

HOISTING
SYSTEM
DESIGN
 Ingeniería Conceptual

Un adecuado proceso de diseño de mina
subterránea considera el diseño del
acceso a la mina como proceso inicial:
Vertical shafts are the preferred method
for deposits deeper than 300m
but the development rate is slow
and construction costs are very high.

Un tipo general de acceso considerado

son los:

1.- Piques verticales usando el izaje del

material y el medio de transporte a
través de cables suspendidos.
 PASO 1 Establecer el Propósito del pique

El proceso de identificación del propósito del pique es de

vital importancia.

❖ Requerimientos del propósito:

Propósito: • Cuánto mineral y/o desmonte?
▪ Producción, • Cuánto personal?
▪ Servicio, • Qué material y/o suministros?
▪ Ventilación, • Cuánto aire?.
▪ Exploración,
▪ Desarrollo, o
▪ Combinación de estos
 Definir
PASO 2 Parámetros de diseño de ingeniería básica y de detalle
Producción mensual proyectada Peso específico del estéril a izarse

Mineral Angulo de reposo del mineral

Desmonte Angulo de reposo del desmonte

Producción diaria proyectada Factor de utilización neta del pique

Mineral Altitud de la planta de izaje - hoistroom

Desmonte Factor de derrateo para la altura

Producción horaria proyectada Temperatura amb. Máx. y mín. del Hoistroom

Mineral Tipo de PH del agua del pique

Desmonte Cantidad de agua de filtración estimada

Izaje de personal Inclinación del pique

Cantidad de personal a transportar/viaje Niveles de Izaje

N° de personal a transportar por piso Tipo de izaje proyectado

Número de pisos de la jaula Sistema eléctrico

Porcentaje de humedad Ubicación del eje vertical del pique

Peso específico del material insitu Calidad promedio de roca en la zona de pique

Peso específico del material roto a izarse Método de excavación del pique
 PASO 3
SHAFTS MUST BE SUNK IN THE RIGHT PLACE
❖ De la ubicación correcta dependerá el sostenimiento:
• Geología y geomecánica del área a ser excavado
• Rumbo, buzamiento, inclinación y profundidad del yacimiento
• Hidrogeología del estrato a ser penetrado.
 Reglas generales y criterios

Shaft Location
The normal location of the shaft hoisting ore (production shaft) is near the center of
gravity of the shape of the ore body (in plan view), but offset by 200 feet or more.

Shaft Location
For a deep ore body, the production and ventilation shafts are sunk simultaneously
and positioned within 100m or so of each other

Shaft Location
The long axis of a rectangular shaft should be oriented normal to regional tectonic
stress and/or rock foliation

Shaft Location
The long axis of a vertical rectangular shaft should be oriented perpendicular
(normal) to the bedding planes or pronounced schistocity, if they are near vertical.
Gráfico de ubicación de piques
 Determine the cross section or plan view of the shaft
PASO 4 and its configuration

Con las informaciónes anteriores el ingeniero está en la * Ahora en general los piques son Pique verticales,
posición de preparar el diseño conceptual: circulares cubierto con concrete
• El tamaño de la abertura,
• Configuración,

Los medios de transporte pueden ser montadas

El pique de producción es diseñado para las dimensiones mínimas requeridas sobre guías de cable suspendidas en el pique o con
para contener y guiar los medios de transporte en el pique, así como proveer un guías fijas soportadas de acero estructural con vigas.
espacio para ubicar y acceder a las líneas de servicio. El diseño puede incluir
compartimiento para tránsito de personas y ductos de ventilación.

With the correct configuration to get optimum operational benefit.

VERTICAL SHAFT SECTION
VERTICAL SHAFT SECTION
VERTICAL SHAFT SECTION
VERTICAL SHAFT SECTION
 PASO 5 Shaft and hoisting system design

Surface plant
hoist rooom
headframe
Shaft plant
skips
cages or elevetors
shaft guides
Underground plant
dump and storage bin
crusher
Loading pocket

El sistema de izaje en piques tiene 5

componentes principales:

1. Hoist (medio de izaje).

2. Conveyance (medio de transporte)
3. Rope (cable)
4. Shaft, (pique)
5. Headframe (castillo)
SHAFT AD SINKING SYSTEM DESIGN
hoist

headframe

rope

conveyance

shaft
PASO 6
PLAN
Ingeniería Construcción

Ingeniería conceptual Obras preliminares

Plan de ejecución Collar

Ingeniería básica y de detalle Profundización manual

Ingeniería de profundización Castillo metálico

Estudios (Geomecánicos, suelos, hidrogeológicos, Casa de Winchas

etc)
Logística Profundización mecanizada

Winche de Producción Bolsillo de carguío

Winche de servicio

Equipos de profundización

Estructuras metálicas

Equipos eléctricos

Equipos de carguío en el pocket

 PASO 6 HOIST (Equipo de izaje)

Balanced
operation

unbalanced

El motor debe ser suficientemente grande para producir suficiente torque para manipular el peso
combinado de cable, medio de transporte y la carga a izar
 DEPTH OF SHAFT

Multi lift shaft system Single lift shaft system

PRODUCTION RATE OR TONNAGE TO BE HOISTED POR UNIT TIME
NUMBER OF LEVELS TO BE ACCESSED
DEPTH OF SHAFT
 Drum hoist

A hoisting machine with a cylindrical

drum: (1) winding drum, (2) brake, (3)
reduction gears, (4) electric motor, (5)
control console
 Types of drum hoist
Hay dos tipos básicos de equipos de izaje :

El drum hoist (izaje con winche tambor) en la que el cable de izaje es almacenado en el tambor, y

CHUMACERA

TAMBOR 1 TAMBOR 2 MOTOR

EMBRAGUE
B:M:R Blaie Multi Rope hoist
 “DEEP LEVEL”
- The depth is higher than 2300 m or
- Mineral deposit temperature is higher than 38 ºC.

The most important matter in the deep mine is:

The vertical transport and
The mine hoisting used in the shaft.

B.M.R. (Blair Multi-Rope) hoist is preferred

to be used in deep mines in South Africa.

From the economic point of view,

the most important factors are:

- construction and parameters of winding ropes

(safety factor, mainly),
- mine hoisting drums capacity,
- low empty mass of the skip (the skip factor
”S”).
GOLD FIELDS, SOUTH DEEP GOLD MINES, JOHANNESBURG, SOUTH AFRICA

Blair Multi-Rope Double-Drum Winder

With a space requirement of 33 meters in length, a width of 11 meters and a total machine weight of about 1,050 tons
(incl. motor, without foundation), this machine is likely to be the largest winder in the world
The shaft has a depth of 3,000 metres, resulting in the machine carrying a total of 4 x 3,350 metres of rope.
New guideline SANS 10294
With admissible and common dynamic loads applied on the ropes, while at the same time higher static load is allowed.
In order to minimize the stress on the ropes, a large winder drum diameter of 7.1 m was selected for achieving a rope
pressure below 3 MPa
ABB Hoisting Systems at Kemi Mine, Finland

friction type production hoist

 Production hoist with 1,600 kW induction motor
ACS600 drive
for the production hoist
 Selección de HOIST

𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝐻𝑂𝐼𝑆𝑇 = 𝘧 (𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑜 𝑤ℎ𝑒𝑒𝑙,

𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑦 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠,
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑦 𝐻𝑃)

Sus componentes mecánicos tales como el tambor, eje, rodamientos, cambios, el

freno son determinados para hacer juego con el cable de carguío (rope loading)

Los componentes eléctricos son determinados para corresponder al torque

requerido para manipular las cargas y la velocidad al cual funcionará.

El cable es seleccionado para manipular el payload requerido mientras opere a una

razonable o legislable factor de seguridad.
 HOIST SELECTION: Production Drum Hoist
El tiempo del ciclo dependerá de
la máxima velocidad, de las tasas
Calcular el hoisting cycle time depth de aceleración y desaceleración,
creep speeds y distancias(llegada
y salida de los bolsillos de carguío
Variando estos ítems permitirá al diseñador
Calcular losoptimizar
Cycles perla hour
selección.:Cycle
Son buenas
time y descarga)
guías:
• Una velocidad máxima de 5 m/s para 300 m de profundidad a un máximo de 20
m/s Calcular el skip payload
Usar la producción anual requerida y los tiempos de
• Tiempos de aceleración y desaceleración de 15 seg.
izaje disponible
• Un creep speed de 1.5 m/s y un creep time de 5 seg.
• Tiempos de carga y descarga de 10Calcular el dependiendo
a 15 seg., total attacheddeload
la densidad de la
carga.
Usando el skip payload y una razonable tara basada en
Calcular el required rope strength el 70% del skip payload.
Attached load X 8.5 = resistencia del cable requerido.

Seleccionar el rope con esta strength Tipicamente 5 pero también puede ser un factor que es
dependiente de la profundidad cuando el peso del cable
es adicionado.
Verificar que
Drum-to-rope diameter(este ratio depende el rope strength cumpla con el FS requerido
del tamaño
del rope).
KW=(payload x speed)/102, donde el payload es medido
Determinar el diámetro del drum basado enen 80:1
kilogramos y la velocidad es medido en m/s

Estimar la energía del motor

Estimar la inercia de las partes de rotación

Hacer el calculo duty cycle para verificar la energía del motor requerida
 2 CONVEYANCE (Medio de transporte))
The conveyances may ride on rope guides suspended in the shaft or fixed
guides supported with structural steel members (the shaft sets).

Overturning (Kimberley)
SKIP The swing-out body
The fixed body

Rolachute Skip™ Capacity, 1200 cubic feet (34 cubic meters)

 Overturning Skip

Overturning Skip

One of the two 13-tonne dead weight skips

prior to erection
 Swing out body or front dump

Swing Out Body Swing Out Body Schematic

 Bottom Dump

Bottom Dump Diagram

Bottom Dump
JAULA
JAULA PARA MANIPULACION DE MATERIALES
 3 ROPE (Cable)

Selección del cable

Los cables tienen una compleja estructura

PASOS

1.- Determinar el equipo de izaje

• Cable de torones redondeados. (drum hoist)
• Cables de torones aplanados (friction-sheave hoist)
• Cables de capas cerradas (depths over 3200 ft)

2.- Propiedades de cables a considerar en el diseño de sistema de

izaje
• Peso por unidad de longitud
• Resistencia a la rotura

3.- Factor de seguridad .- Es la consideración más crítica que se tiene

que tener en cuenta cuando se selecciona
un cable. Varía con el tipo de izaje,
profundidad y si va ser utilizado para
transporte de personal
Ejemplo : Para izaje de mineral de 3.5 a 4
Para transporte de personal 6
 TIPOS DE CABLES PARA EL EQUIPO DE IZAJE
Balance rope Guide rope
Hoisting rope
TIPOS DE CABLES PARA EL EQUIPO DE IZAJE
CUADRO DE PROPIEDADES DE CABLES DE ACERO
FACTORES DE SEGURIDAD PARA CABLES EN SISTEMA DE IZAJES EN PIQUES
 DIAMETRO DEL TAMBOR / POLEA RESPECTO AL DIAMETRO DEL CABLE

Para minimizar la flexión y fatiga del cable a medida que se enrolla en el

tambor o polea una relación mínima del diámetro de la polea o tambor al
diámetro del cable debe tenerse en cuenta.
 Angulo de movimiento lateral del cable (Fleet angle)

El ángulo de movimiento lateral del cable en sistemas de izajes instalados no debe ser
mayor a ½° para tambores lisos o 2° para tambores ranurados. Sin embargo, para
incrementar la vida del cable los fabricantes de cables recomiendan un ángulo
máximo de movimiento lateral de 1°20´ y un ángulo mínimo de movimiento lateral
de 0°30´ para asegurar que los cables retornen y empiecen una nueva capa sin
amontonarse.
4 SHAFT (Pique))
5 headframe (Castillo)
 Tiempo del ciclo de izaje
t 1+ t 2+t 3+ t r
𝑉 𝐿 𝑉 1 1
t 1= t 2= - 2 (𝑎 + )
𝑎 𝑉 𝑟

𝑉
t 3= t r = tiempo de carga y descarga
𝑟

a = aceleración en fp𝑠 2 (𝑚/𝑠 2 )

r = retardación en fp𝑠 2 (𝑚/𝑠 2 )
t 1 = tiempo de aceleración en sec
t 2 = tiempo a full velocidad en sec
t 3 = tiempo de retardación en sec
t r = tiempo de carga y descarga en sec
V = máxima velocidad en ft/sec o m/s
L = longitud de enrollado en ft o m
𝑉 𝐿 𝑉 1 1 𝑉
Tiempo del ciclo (seg.) = t 1+ t 2+t 3+ t r = 𝑎 + - 2 (𝑎 + 𝑟 ) + +tr
𝑉 𝑟
V = 0.724 𝐿½ (fps) para drum hoist 0.410𝐿½ m/s
V = 0.790 𝐿½ (fps) para friction hoist 0.436𝐿½ m/s
a = r = 2.2 fp𝑠2 (0.76 𝑚/𝑠2 )
t r= 20 sec para buenas condiciones de carga y descarga del skip

La máxima velocidad no debe exceder los siguientes valores Tiempo del ciclo (seg)
Guias de madera: 35ft/sec (10 m/s)
Drum hoist Friction hoist
Guias de acero: 50 ft/sec (15.25 m/s)
Guías de cable 70 ft/sec (20m/s) Unidades inglesas 0.337L + 21.388 0.359L + 21.266
Unidades SI 0.612L + 22.439 0.651L + 22.294
 Tasa de producción

Para izaje de mineral por skip es expresado en términos de toneladas promedio por
hora izada

Debe estar relacionado con las toneladas por día tratadas en planta

El contenido de humedad del mineral debe ser tomado en consideración e incluirlo

en la cantidad de material a ser izado

El factor de utilización de izaje debe ser introducido:

• Para pique bien organizados = 0.92
• Para piques promedio = 0.70
 Tamaño del SKIP

Después que el tiempo del ciclo y la tasa de producción son conocidos, los
requerimientos del peso de mineral para el skip son :

𝑡𝑜𝑛𝑠
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó ( )
ℎ𝑟
Payload p = 𝑛° 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 /ℎ𝑟
= 𝑠
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠 𝑥 3600 ( )
ℎ𝑟

El peso aproximado del skip es:

= 0.5 payload + 1500 en lb

= 0.5 payload + 680 en Kg ó

5
Peso del skip = payload
8

Consultar con fabricantes de skips

 Tamaño de cable

Después que el los pesos del payload y peso del skip son conocidos, el tamaño correcto
del cable puede ser seleccionado aplicando el factor de seguridad requerido

Para una profundidad de 4500 ft (1370m) ó menos: Para profundidades mayores a 4500 ft (1370m)

𝑃 1+𝑠 𝑥 2000 𝑃 1+𝑠 𝑥 2000

W= lb/ft W= lb/ft
𝐿𝑠 −4500 𝐿𝑠 −1

𝑃 1+𝑠 𝑥 1000 𝑃 1+𝑠 𝑥 1000

W= kg/m W= kg/m
𝐿𝑠 −1370 𝐿𝑠 −1

W = es el peso del cable en lb/ft ó kg/m

P = payload en tons ó tonnes
s = peso del skip + peso del payload
Ls = Lu/5 en ft ó m
Lu = máxima longitud del cable que puede ser
suspendido en ft ó m

DETERMINAR EL DIÁMETRO DEL CABLE

 Diámetro del tambor

Habiendo determinado el diámetro del cable es posible establecer el diámetro del tambor :

El diámetro del tambor y polea deben ser:

1. No menos de 80 veces el diámetro del cable si el diámetro de los cables son

1”(25 mm) en diámetro o mas grande. para piques verticales.
2. No menos de 60 veces el diámetro del cable si el cable de izaje son menos
de 1” (25mm) en diámetro para piques verticales.
3. No menos de 100 vece el diámetro para cables cerrados en capas.
Para drum hoist , el ancho del tambor y la distancia de centro a centro de los
tambores (Para doble drum hoist) es calculado así:

Capacidad = longitud del cable en pies

W = ancho del tambor en pulgadas
N = número de capas
Capacidad = 0.252 WN [ D/d + 0.85 ( N – 1 )] D = diámetro del tambor en pulgadas
d = diámetro del cable en pulgadas

Capacidad = longitud del cable en metros

W = ancho del tambor en cm
Capacidad = 3.024 WN [ D/d + 0.85 ( N – 1 )] N = número de capas
D = diámetro del tambor en mm
d = diámetro del cable en mm
 Requerimientos de Energía

Donde P es la energía en HP y los subíndices un punto en el ciclo de servicio

Donde n es la eficiencia del izaje asumir 90%

Los HP para un motor ac

Consumo de Energía para un ciclo de servicio

EJEMPLO DE SISTEMA DE IZAJE DE PRODUCCIÓN Y SERVICIO

Oyu Tolgoi main production and service hoist

Production Service
Diameter 6.75 m 6.75 m
Number of ropes six six
Payload 60 t 38 t
Production rate 28,600 t/d N/A
Hoist speed 16.4 m/s 10 m/s
Rope diameter 54 mm 54 mm
Suspended mass 449 t 404 t
 Ejemplo .- Un sistema de izaje por fricción montado en la torre opera 2 skips en balance bajo las
siguientes condiciones: Para un diámetro de polea = 10.3 ft el peso efectivo equvalente
= We = 37000 lb
Profundidad del pique 1000 ft (305m)
Payload 5 tons (4.5 tonnes) Carga suspendida total = We +Wo + 2Ws +2Wr
Ratio peso skip/payload 1.2 = 37000+10000+24000+14400 = 85400 lb
Cables de izaje 5 de 1” 825.4 mm)
torones aplanados Cálculo de HP de los puntos clave del ciclo de servicio
resistencia normal
Diámetro de la polea 10.3 ft ( 3.14m )
Velocidad de izaje 20 ft/sec (6.1 m/sec)
Ciclo de izaje ta = 10 sec
tv = 39.75 sec
tr = 8 sec
td = 10 sec
Eficiencia de izaje 90%
Preguntas
Slippage ?
rms de un motor eléctrico ac ?
Consumo de energía por viaje ?
Solución
tt = 2( ta + tv + tr + td ) = 2(10 + 39.75 + 8 + 10) = 135.5 s
Peso del skip Ws = 1.2( 5) = 6 tons = 12000 lb Cálculo de HP para un motor ac
Peso del cable Wr = 4 ( 1.8 ) (1000) = 7200 lb
Peso total de carga = Wt = Wr +Ws + Wo
= 7200 + 12000 + 10000 = 29200 lb
Cálculo del consumo de energía
Slippage = T1 / T2 = Wt / (Ws + Wr)
= 29200/19200 = 1.52 < 1.6
Producing 150,000 ounces per year,
with an average diluted grade
of 7.98 grams of gold per tonne.