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UNIDAD

3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

En este caso, el discriminante es negativo, por tanto las soluciones son complejas conjugadas:

3 i 3 i
l1 = - + 131, l2 = - - 131
10 10 10 10

3 131
⇒a=- , b=
10 10

Entonces, la solución de la ecuación diferencial es:

-
3x  131  -
3x  131 
y = Ae 10 cos  x  + Be 10 sen  x
 10   10 

Comprobación de la solución
Derivamos respecto de x la solución:

 3A 131B  - 310x  131   3B 131A  - 310x  131 


y′ =  - +  e cos  x +  - -  e sen  x
 10 10   10   10 10   10 

Luego, derivamos otra vez:

-
3x  131   3 131A 61B  -
3x  131   61A 3 131B 
y ′′ = e 10 sen  x  -  + Be 10 cos  x  - - 
 10  50 50   10   50 50 

Por último, sustituimos en la ecuación diferencial 5y′′ + 3y′ + 7y = 0:

 - 3x  131   3 131A 61B  -


3x  131   61A 3 131B  
5  e 10 sen  x  -  + Be 10 cos  x  - - 
  10   50 50   10   50 50  

  3A 131B  - 310x  131   3B 131A  - 310x  131  


+3   - +  e cos  x +  - -  e sen  x 
 10 10   10   10 10   10  

 - 3x  131  -
3x  131  
+7  Ae 10 cos  x  + Be 10 sen  x 
  10   10  

-
3x  131    3A 131B   61 15B 131B 
=e 10 cos  x   7A + 3  - +  - 5A   - 
 10   10 10   50  50 

 131    61 15A 131


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-
3x  3B 131A 
+e 10 sen  x   7B + 3  - -  - 5B   + 
 10    10 10   50  50 

-
3x  131   9 A 61 3 131B 3B 131B 
=e 10 cos  x   7A - - A+ - 
 10   10 10 10 10 

-
3x  131   9B 61B 3 131A 3A 131
+e 10 sen  x   7B - - - +  =0
 10  10 10 10 10 

3.4  Aplicación de la ecuación diferencial lineal de segundo orden:


movimiento armónico simple
Un resorte ejerce una fuerza, F, sobre una partícula de masa, m, que es proporcional al desplazamien­
to, x, y de sentido contrario a este, tal como podemos apreciar en la figura 3.2.
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El desplazamiento, x, se mide desde la posición O de equilibrio, donde el resorte se encuentra


sin deformar. Cuando el resorte está comprimido (x < 0), ejerce una fuerza sobre la partícula dirigida
hacia la derecha; en cambio, cuando el resorte está estirado (x > 0), ejerce una fuerza hacia la izquierda
(véase figura 3.2).

k m

Figura 3.2

Si estiramos o comprimimos el resorte de constante k, unido a una partícula de masa, m, y lo soltamos,


veremos que el resorte empieza a oscilar. A partir de la medida del periodo de dichas oscilaciones,
podemos determinar la constante elástica del resorte.
Ahora, aplicamos la segunda ley de Newton al sistema formado por la partícula de masa, m, y el
resorte de constante, k:
ma = -kx

Expresada en forma de ecuación diferencial:


d2x
m = −kx
dt 2

k
Esta es la ecuación de un movimiento armónico simple (MAS) de frecuencia angular ω = y perio­
m
2π 2π m
do P = = = 2π
ω k k
m

La ecuación de movimiento del movimiento armónico simple está dada por:


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k
x′′ + ω2 x = 0 donde ω =
m

Para resolverla, determinamos su ecuación característica:


l2 + w2 = 0 ⇒ l = ± wi

Puesto que son dos raíces complejas conjugadas, entonces la solución de la ecuación diferencial es:
x = Aea cos bt + Bea sen bt

En este caso:

k
a = 0, b = w = = frecuencia de oscilación
m

Entonces, la solución de la ecuación diferencial es:


x = C1 cos wt + C2 sen wt
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3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Usando la identidad trigonométrica:


sen (wt + f) = cos wt sen f + sen wt cos f

La solución de la ecuación de movimiento del MAS se puede escribir como:


x = Asen(wt + f)

Donde A y f se determinan a partir de las condiciones iniciales: posición inicial y velocidad inicial de
la partícula.
La velocidad, v, de la partícula se obtiene derivando x con respecto al tiempo:
v = Aw cos (wt + f)

La aceleración, a, se obtiene derivando la velocidad, v, respecto del tiempo:

dv
a= = − Aω2 sen(ωt + φ ) = − Aω2 x
dt

Así, llegamos a la ecuación del movimiento de la partícula:

dv
a= = − Aω2 sen(ωt + φ ) = − Aω2 x
dt

d2x d2x k
= − Aω2 x    o   = − x
dt dt m

Problema resuelto

Se fija un contrapeso de 4 kg a un resorte cuya constante es 16 N/m. ¿Cuál es el periodo del MAS?

Solución

La ecuación de movimiento está dada por:

d 2x d 2x
4 = -16 x ⇒ = - 4x
dt 2 dt 2

El periodo del MAS es:

m 4kg 4 kg 2p
P = 2p = 2p = 2p = s = ps
k N kg m 2
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16 16
m
ms2

Problema resuelto
4
Se fija una masa de 20 kg a un resorte. Si la frecuencia del MAS es oscilaciones por segundo, ¿cuál
es la constante k del resorte? p

Solución

El periodo es:
1 1 p
P = = = s
f 4  1 4
p  s 

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Por tanto, el periodo del MAS está dado por:

m m 4 p 2m
P = 2p ⇒ P 2 = 4 p2 ⇒k =
k k P2

4 p2m 4 p2 (4 kg) kg
k = = 2
= 256 2
P2 p  s
 4 s

Problema resuelto

Una partícula describe un movimiento oscilatorio armónico simple (MAS), de forma que su aceleración
máxima es de 18 m/s2 y su velocidad máxima es de 3 m/s. Determinar:
a) La frecuencia de oscilación de la partícula.
b) La amplitud del movimiento.

Solución

La posición de la partícula es:


x = Asen(wt + f)
Su velocidad es:
v = x′ = A w cos(wt + f)
Su aceleración es:
a = x′′ = -A w2 sen(wt + f)
Puesto que las funciones seno y coseno oscilan en el intervalo (-1, 1), los valores de la vmáx y amáx son:
vmáx = A w y amáx = A w2
A partir de estos valores despejamos su frecuencia:

m
amáx 18 2
A w2 s 1
= = w= = 6 = 6 Hz
v máx Aw m s
3
s
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Y despejamos su amplitud:
m
v máx 3
A= = s = 0.5 m
w 1
6
s

3.5  Ecuación de Cauchy-Euler


Las ecuaciones de Euler y Cauchy-Euler son ecuaciones lineales con coeficientes variables que pueden
transformarse, mediante un cambio de variables, en ecuaciones lineales con coeficientes constantes.
La ecuación de Cauchy-Euler es de la forma:

d2y dy
x2 + ax + by = 0 donde a, b ∈ R
dx 2 dx
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3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Para encontrar su solución, se realiza el siguiente cambio de variable:


y = xm ⇒ y′ = mxm - 1, y′′ = m(m - 1)xm - 2
Sustituyendo en la ecuación de Cauchy-Euler:
x2m(m - 1)xm - 2 + axmxm - 1 + bxm = 0
m(m - 1)xm + amxm + bxm = 0
xm [m(m - 1) + am + b] = 0
Como:
xm ≠ 0

La ecuación auxiliar es:


m(m - 1) + am + b = 0
m2 + (a - 1)m + b = 0

Caso 1
Si las raíces de la ecuación característica son reales y distintas, entonces la solución de la ecuación
diferencial es:
y = c1xm1 + c2xm2

Caso 2
Si las raíces de la ecuación característica son reales e iguales, entonces la solución de la ecuación di­
ferencial es:
y = c1xm + c2(ln x)xm

Caso 3
Si las raíces de la ecuación característica son complejas conjugadas, entonces la solución de la ecua­
ción diferencial es:
y = xa(Acos(ln xb) + Bsen(ln xb))

Problema resuelto

Determinar la solución general de la siguiente ecuación:


x2y′′ + 3xy′ + 10y = 0
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Solución

Hacemos y = xm ⇒ y′ = mxm - 1, y′′ = m(m - 1)xm - 2, y sustituimos en la ecuación diferencial:


x2m(m - 1)xm - 2 + 3xmxm - 1 + 10xm = 0
m(m - 1)xm + 3mxm + 10xm = 0

La ecuación característica a resolver es:


m(m - 1) + 3m + 10 = 0 ⇒ m2 + 2m + 10 = 0
Así, las soluciones son:

-2 ± 4 - 4(10 ) -2 ± -36
m= = = -1 ± 3i = a ± bi
2 2

Entonces, la solución general de la ecuación diferencial es:

A B
y = x -1 ( A cos(ln x 3 ) + B sen( ln x 3 )) = cos(ln x 3 ) + sen
n( ln x 3 )
x x

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