UNIVERSIDAD DE ORIENTE

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

ASIGNACIÓN # 1
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

1) Se tiene un sistema con dos depósitos como muestra la figura. Se pretende controlar la altura
del segundo depósito controlando el flujo de entrada de agua al primer depósito.

3 ptos

A es el área de los depósitos en m2

qe es el flujo de agua a los depósitos en m3/s
P es una constante de proporcionalidad entre la
presión de la columna de agua y el flujo de
salida en m2/s.
Se pide:
a) Obtener las funciones de transferencia , y
b) Dibujar la respuesta transitoria de la planta ante un escalón en la altura de referencia. Calcular
el error en régimen permanente.

2) Para el caso anterior:

a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado incluyendo, sensor, control y
Planta. La entrada al diagrama de bloques será una posición de referencia para la altura del
depósito 2 y la salida, la propia altura del depósito.
b) Seleccionar un sensor de nivel adecuado para tanques abiertos (Explicar, obtener sus
características y su función de transferencia).
7 ptos
c) Obtener un controlador PID para que la respuesta en lazo cerrado tenga ,
y .
d) Investigar sobre métodos de entonación de lazos de control, seleccionar dos métodos y
obtener el controlador PID con cada método.
e) Dibujar la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado ante un escalón en la altura de
referencia. Comparar los tres controladores obtenidos y explicar.

Realizar en Grupo de 2 personas

Fecha de Entrega: 13-07-2018. Hasta las 6 pm.
Enviar a: verenamercado@gmail.com