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UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE

APURÍMAC

INGENIERÍA CIVIL

Curso: Topografía II
Docente:

SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE


(GLONASS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES,
APLICACIONES Y FUTURO.

Autor: Ángel Alarcón Aybar

Abancay, 25 de setiembre de 2019

Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac - Ingeniería civil 18(2019)


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SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE
(GLONASS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES,
APLICACIONES Y FUTURO

Ángel Alarcón Aybar


CURSO DE TOPOGRAFÍA II
ESTUDIANTE DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

RESUMEN that are not), the GLONASS system not only


focuses on Russia but can offer its service to
El sistema GLONASS cuenta con un the whole world without problem.
conjunto de 31 satélites en órbita, colocados In addition, Russia is working on improving
this technology little by little and it is
a unos 19.000 km de altitud y que se planned that the satellites used will be
comenzaron a poner en órbita en el año progressively updated to a new model, the
1982. Este sistema empezó a ser funcional GLONASS-K.
en el año 1996, aunque dada la mala
situación económica del país no fue hasta
2007 que hubo suficientes satélites PALABRAS CLAVE: Glonass, servicio
operativos como para dar servicio a toda a todo el mundo, tecnología, Rusia.
Rusia.

Actualmente, al contar con 24 satélites


operativos (de los 31 mencionados antes hay INTRUDUCCION
algunos que no lo están), el sistema
Los sistemas de posicionamiento
GLONASS no solo se centra en Rusia, sino
Global constituyen, hoy por hoy, unos de los
que puede ofrecer su servicio a todo el
sistemas más usados y con mayores
mundo sin problema.
expectativas de futuro. Este hecho los obliga
Además, Rusia está trabajando en mejorar a estar en continua evolución para que la
esta tecnología poco a poco y está previsto comunidad mundial obtenga resultados cada
que se vayan actualizando progresivamente vez más satisfactorios. Pero es esta
los satélites utilizados a un nuevo modelo, el comunidad, y en concreto los profesionales
GLONASS-K. de las materias afectadas, los que deben
disponer de la documentación y experiencias
necesarias para llegar a dominar estos
ABSTRACT métodos de trabajo y obtener de ellos el
máximo rendimiento. El objetivo de esta
The GLONASS system has a set of Serie didáctica no es otro que orientar de
31 satellites in orbit, placed at about 19,000 forma básica a los usuarios de estos sistemas
km altitude and that began to be put into a entender su funcionamiento y
orbit in 1982. This system began to be posibilidades de desarrollo, abriendo el
functional in 1996, although given the bad
campo de la medida por satélite como una
economic situation It was not until 2007 that
there were enough operational satellites to poderosa herramienta de trabajo, y que hoy
serve all of Russia. por hoy, se está convirtiendo en el método
Currently, having 24 operational satellites más usado por su precisión y rapidez en los
(of the 31 mentioned above there are some campos de la agrimensura, navegación

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aérea, marítima v terrestre, o simplemente lanzamiento del primer satélite GPS. A partir
para actividades de recreación., siendo este de ahí, la flota de satélites GLONASS
el motivo por el cual no debe pasar aumentó de manera constante hasta alcanzar
desapercibido por ninguno de nuestros más de dos docenas de vehículos en órbita
profesionales. El tratamiento de los temas en 1995. Sin embargo, los problemas
posee una profundidad compatible con un económicos de Rusia y la relativamente
nivel introductorio para estudiosos del tema, corta vida útil de los satélites (tres años en
siendo de fácil comprensión para aquellos comparación con los 7 años y medio de
que se inician en el mismo, el cual es GPS) hicieron que la flota de satélites en
obviamente el objetivo principal de esta operación se redujera rápidamente durante
serie didáctica. Esta serie incluye un análisis los próximos cinco años.
del sistema GLONASS y de otros sistemas
implementados (o en vías de Durante la primera década del 2000,
implementarse), tendientes a mejorar la la restauración del sistema fue una prioridad
precisión, disponibilidad, integridad y para el gobierno de Vladimir Putin, por lo
continuidad del posicionamiento tanto que se le han invertido grandes cantidades de
terrestre, marítimo y aéreo. También y como dinero. GLONASS es el programa más caro
un importante ayuda para los estudiantes, se de la Agencia Espacial Federal Rusa.
incluyó un glosario de los términos más Para el año 2010, GLONASS había
utilizados en la ciencia de la teledetección y alcanzado una cobertura del 100% del
en el área del geo posicionamiento. territorio ruso y en octubre de 2011, se
I. DISCRIPCIÓN restauró la constelación orbital total de 24
satélites, lo que permite cobertura global
1.1. ORIGEN Y DISPOSICIÓN completa.

Todo el mundo está familiarizado con


el GPS, el sistema de navegación por satélite
de los Estados Unidos, pero pocos de
nosotros sabemos que existe un sistema
alterno que está en operación y proporciona
servicios equivalentes. Este sistema es el
GLONASS.

El GLONASS ((GLObal'naya
NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema:
Sistema Global de Navegación por Satélite Figura 1: Esquema de un satélite de la
en ruso) es un sistema de navegación constelación GLONASS
satelital operado por las Fuerzas de Defensa
Aeroespacial de Rusia. GLONASS es una
opción al sistema de posicionamiento global
GLONASS (Rusian Global Orbiting
de los Estados Unidos (GPS) y es hasta la
Navigation Satellite System) fue
fecha la única alternativa funcional con una
desarrollado paralelamente al GPS. El
cobertura global y de precisión similar.
sistema es manejado por las Fuerzas
El desarrollo del GLONASS comenzó en la Militares Rusas, teniendo importantes
Unión Soviética en 1976. El primer satélite aplicaciones civiles. Este proyecto fue
GLONASS fue lanzado el 12 de octubre de ideado en los años setenta, pero su primer
1982, 4 años y medio después del lanzamiento se realizó en 1982 (El

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COSMOS 1413 fue la primera nave de este II. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
tipo lanzada en ese año). Los satélites
GLONASS son lanzados en órbitas a una GLONASS es un sistema global de
altura de 19100 Km. navegación por satélite que proporciona la
posición en tiempo real y la determinación
1.2. POSICIONAMIENTO DEL de la velocidad de usuarios civiles y
SATÉLITE militares. Los satélites de GLONASS se
encuentran en órbita circular media a 19,100
El cálculo de posición-única tiene una
kilómetros de altura con una inclinación de
precisión de 10 a 100 mts usando
64.8 grados y un período de 11 horas y 15
GLONASS, el receptor toma mediciones de
minutos. Estas órbitas hacen que GLONASS
tiempo de llegada usando códigos
sea especialmente adecuado para el uso en
identificables a 4 satélites sumándosele la
altas latitudes (norte o sur), donde las señales
posición de las coordenadas X, Y y Z;
de los satélites GPS se reciben con mayor
sumándole un aceptable error del reloj.
dificultad dada la menor inclinación de sus
GLONASS está configurado
órbitas (55 grados sobre el ecuador). La
operacionalmente con ocho satélites en cada
constelación GLONASS está distribuida en
una de las tres órbitas. Esta configuración la
tres planos orbitales, con 8 satélites
obtuvo en 1996 pero debido al tiempo de
uniformemente espaciados en cada
vida cumplido por unos de estos satélites,
plano. Para lograr cobertura mundial se
esta configuración se perdió. Actualmente la
requieren 24 satélites. Al igual que el GPS,
constelación está formada por 21 satélites
un receptor GLONASS debe recibir señales
activos y 3 de reserva situados en tres planos
de tiempo de al menos cuatro satélites para
orbitales separados por 120° con lo que se
fijar su posición; de éstos, tres se utilizarán
pueden divisar 4 satélites de forma continua.
para determinar la ubicación del usuario y el
cuarto para sincronizar los relojes del
receptor con las otras tres naves espaciales.

El Sistema GLONASS, al igual que el


sistema GPS, está formado por tres sectores
fundamentales: el Sector de Control, el
Sector Espacial y Sector Usuario.

2.1. SECTOR DE CONTROL


Figura 2: Constitución del sistema El Sector de Control está formado
GLONASS por un Sistema Central de Control (SCC) en
Para solucionar dicho inconveniente se la región de Moscú (Golitsyno-2) y una red
pretende lanzar tres satélites que reemplacen de estaciones de seguimiento y control
a los averiados que cumplieron su ciclo de (Command Tracking Stations, CTS),
vida en el espacio. Los satélites del Sistema emplazadas por toda el área alrededor de
GLONASS tienen un periodo orbital de 11 Rusia. El Sector de Control
horas y 15 minutos. La configuración del GLONASS, al igual que el de GPS
sistema proporciona datos de navegación a debe seguir y vigilar el estado de sus
usuarios por encima de los 2000 Km. sobre satélites, determinar las efemérides y errores
la superficie terrestre. de los relojes de los satélites, es decir, la
diferencia entre el tiempo GLONASS y la

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escala de tiempo UTC(SU). Además,
también deben actualizar los datos de
navegación de los satélites. Estas
actualizaciones se realizan dos veces al día.

Un ejemplo de una publicación


NAGU es la siguiente:

1. STATUS Information Group GLONASS


Constellation Status (November 20, 1997)
2.3. SECTOR USUARIO

El Sistema GLONASS es un sistema


militar y civil. Todos los usuarios militares
y civiles constituyen el Sector Usuario. El
desarrollo y diseño de nuevos receptores por
parte de los fabricantes está en continua
evolución.

Un equipo de recepción de señales


GLONASS, al igual que uno de GPS, está
formado por una antena y un receptor. La
2.2. SECTOR ESPACIAL antena suele llevar un plano de tierra para
evitar el efecto multipath, es decir, la
El Sector Espacial está formado por recepción de señales reflejadas en el suelo u
la constelación de satélites. La constelación otros objetos, que empeoran la precisión.
completa se compone 24 satélites en tres Los receptores disponen de un reloj para
planos orbitales, cuyo nodo ascendente es de sincronizar las señales recibidas.
120º y argumento de latitud de 15º. Cada
plano contiene 8 satélites espaciados
regularmente, con argumento de latitud de Existen dos generaciones de
45º. Los planos están inclinados 64, 8º receptores GLONASS. La primera
respecto al Ecuador. Los Satélites generación contenía 1,2 y 4 canales. Las
GLONASS se encuentran a una distancia de segundas generaciones son ya mucho más
aproximadamente 19100 Km y se sitúan compactas y ligeros, incluyendo 5, 6 y 12
En órbitas casi circulares con semieje mayor canales, usados para aplicaciones civiles y
de aproximadamente 25510 Km, siendo el capaces de operar con las dos constelaciones
periodo orbital de 675,8 minutos, es decir, GPS/GLONASS.
11horas y 15 minutos. Esto garantiza, con la
constelación completa, la visibilidad de un Fuera de Rusia, hay un número
mínimo de 5 satélites en todo el mundo con considerable de fabricantes e investigadores
adecuada geometría, que han diseñado y construido receptores
Es decir, la constelación GLONASS GLONASS o GPS/GLONASS incluyendo
proporciona una cobertura de navegación doble frecuencia y Códigos C/A y P.
continua y global para la ejecución algunos de ellos eran prototipos
desarrollados para ganar experiencia con
satisfactoria de observaciones de
GLONASS, y otros para aplicaciones
navegación. Cada satélite transmite una específicas.
señal de navegación de radiofrecuencia,
conteniendo un mensaje de navegación para
los usuarios. Entre las principales marcas del
receptores GLONASS o GPS/GLONASS
se encuentran (Ortega, 1998) :

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• GEOTRACER 2404: 12 canales GPS y Debido a que GLONASS requiere
bandas más amplias de espectro
12 canales GLONASS. radioeléctrico que el GPS, ha habido presión
• Magnavox: 8 canales GLONASS. por grupos de radiostrónomos por limitar su
espectro. Esto derivó en que, a finales de
• 3S Navigation: 12 canales GNSS para 1990, Rusia se comprometió a hacer que sus
navegación. satélites transmitieran una misma frecuencia
cuando se encontraban en lados opuestos de
• GG24 Astech: 12 canales GPS y 12 la tierra. Esta estrategia “antípoda” asegura
canales GLONASS. que los receptores GLONASS no tengan
conflicto con señales en la misma
• Sercel Scorpio 6001: 16 canales GPS/G frecuencia, al mismo tiempo que se reduce el
LONASS. ancho de banda que se requiere para su
operación.

2.4. OPERACIÓN
III. ANÁLISIS DE ERRORES
A diferencia del GPS y del Galileo, en
el que cada satélite se identifica a través de
• Cada una de las señales del GLONASS
un código PRN (Pseudo Random Noise)
distinto transmitido en una misma frecuencia puede ser demorada a través de la antena,
portadora, los satélites GLONASS los cables o filtros en el receptor, para el
transmiten el mismo código PRN en GPS las demoras son identificables
diferentes frecuencias portadoras. Es decir, a porque las señales son identificables en la
cada satélite se le asigna una frecuencia misma frecuencia y entonces ellas
distinta en lo que se conoce como simplifican los errores del reloj.
multicanalización por división en frecuencia
o FDMA por sus siglas en inglés. Las señales • El hecho de que las medidas son hechas a
se transmiten en dos bandas: L1 y L2. Las tiempos ligeramente diferentes.
frecuencias portadoras para cada satélite GLONASS emplea dos mensajes de
están dadas por: navegación que van sumados a los
códigos C/A y P respectivamente. La
Banda L1: f1= (1.602 + 9k/16) GHz información contenida en las efemérides
permite al receptor GLONASS conocer
Banda L2: f2= (1.246 + 7k/16) GHz
exactamente la posición de cada satélite
donde k= 0, 1, 2, …, 23 es el número del en cada momento. Además de las
satélite. efemérides, en el mensaje de navegación
hay otro tipo de información como el
Al igual que en el caso del GPS la estado de salud del satélite, edad de los
frecuencia portadora L1 se modula con un datos, cronometraje de épocas, bits de
código C/A (Coarse Acquisition) con una
reserva, al igual que puede incluir
rapidez de chip de 0.511 MHz, y con un
código P (Precisión) con una rapidez de 5.11 información que permita el uso de los
MHz. En las frecuencias L2 solamente se sistemas GPS y GLONASS
modulan con un código P. De la misma simultáneamente (WGS–84 y PZ–90).
forma que el GPS, los satélites de
GLONASS transmiten un mensaje de Las efemérides GLONASS están referidas al
navegación a una velocidad de 50 bps. En Datum Geodésico Parametry Zemli 1990 o
este mensaje de navegación se codifica el PZ-90, o en su traducción Parámetros de la
tiempo de cada satélite y su posición en el Tierra 1990 o PE-90. Este sistema reemplazó
momento de transmitir en lo que son las
al SGS-85, usado por GLONASS hasta
efemérides y el almanaque.
1993. Tabla 1: Parámetros del Datum PZ-90.

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Tabla.2 IV. APLICACIONES

4.1. USO MILITAR


El origen de la navegación por
satélite fue militar. La navegación por
satélite permite alcanzar una precisión que
no se había conseguido hasta este momento,
en los objetivos de las armas, aumentando su
efectividad, y reduciendo daños no deseados
mediante armamento que se vale de la señal
de los GNSS que sí producían las armas
convencionales. La navegación por satélite
también permite que las tropas sean dirigidas
y se localicen fácilmente.
En suma, se puede considerar un
factor multiplicador de la fuerza.
Particularmente, la capacidad de reducir
Los sistemas GPS y GLONASS muertes involuntarias tiene ventajas
están sujetos a varios errores que afectan la particulares en las guerras mantenidas por
precisión de la posición calculada. Estos las democracias, donde la opinión
errores en conjunto pueden estar en el rango pública tiene una gran influencia en la
de 10 á 25 metros, dependiendo del tipo de guerra. Por esta razón, un sistema de
navegación por satélite es un factor esencial
receptor, la posición relativa del satélite y la
para cualquier potencia militar.
magnitud de otros errores.

3.1. ERROR IONOSFÉRICO 4.2. NAVEGACIÓN AÉREA


El error más significativo se La navegación aérea utiliza, dentro
ocasiona durante el paso de la señal del del concepto de Sistemas Globales de
satélite a través de la ionosfera de la Tierra. Navegación por Satélites (GNSS)
implementado por la Organización de
La ionosfera es una capa de partículas
Aviación Civil Internacional (OACI), los
cargadas eléctricamente, que cubre a la tierra sistemas de posicionamiento,
entre aproximadamente 130 y 190 Km. sobre reconociéndose como un elemento clave en
la superficie. Al desplazarse las señales de los sistemas de Comunicaciones,
radiofrecuencia a través de la ionosfera, se Navegación y Vigilancia que apoyan
hacen más lentas en una magnitud que varía el control del tráfico aéreo (CES/ATA), así
dependiendo de la hora del día, la actividad como un fundamento sobre el cual los
estados pueden suministrar servicios de
solar y otros factores.
navegación aeronáutica mejorados. Los
estados que autorizan operaciones GNEIS
3.1. ERROR ATMOSFÉRICO
son los responsables de determinar si el
Se introduce otro error cuando la mismo satisface los requisitos de actuación
requeridos para esta actividad (de acuerdo a
señal pasa a través de la atmósfera. El vapor
lo especificado por la OACI) en el espacio
de agua de la atmósfera hace más lentas a las aéreo de su competencia y de notificar a los
señales de radiofrecuencia y reduce usuarios cuando dicha actuación no cumple
adicionalmente la exactitud del sistema. con estos.
(REUTER, 2015) Por concepto, el GNSS es un sistema
mundial de determinación de la posición y la
hora, que incluye constelaciones principales
de satélites, receptores de aeronave,
supervisor de integridad del sistema, y

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sistemas de aumento que mejoran la
actuación de las constelaciones centrales.
En síntesis, el GNSS es un término
general que comprende a todos los sistemas
de navegación por satélites, los que ya han
sido implementados (GPS, GLONASS) y
los que están en desarrollo (Galileo),
proponiendo la utilización de satélites como
soporte a la navegación, ofreciendo
localización precisa de las aeronaves y
cobertura en todo el globo terrestre. Se está
implantando el GNSS de una manera
evolutiva a medida que esté preparado para
acoger el gran volumen del tráfico aéreo FIGURA 3:Navegador de una automóvil
civil existente en la actualidad, y pueda (wikipedia, 2019)
responder a las necesidades de seguridad que
requiere el sector, uno de los más exigentes
del mundo. 4.4. USOS COMERCIALES
Cuando el sistema GNSS esté
completamente desarrollado, se prevé que Pero la principal diferencia entre
pueda ser utilizado sin requerir ayuda de ambos reside en las compañías que cuentan
cualquier otro sistema de navegación con sus servicios. La estadounidense
convencional, desde el despegue hasta Apple, la japonesa Sony o la china
completar un aterrizaje de precisión HTC usan chips GLONASS en sus
Categoría, IR O IS; es decir, en todas las productos.
fases de vuelo. Si quieres probarlo, puedes hacerlo a través
de apps gratuitas como NIKA GLONASS
(para Android).
4.3. OTROS USOS CIVILES
Sin embargo, no está ni mucho menos cerca
Algunas de las aplicaciones civiles de lograr el alcance del GPS. (BBC, 2017)
donde se utilizan las señales GNSS son las
siguientes:
V. FUTURO DE GLONASS
• Ayudas a la navegación y
orientación en dispositivos de mano Las cosas mejoraron cuando el
para senderismo, dispositivos programa federal "Sistema de navegación
integrados en global para 2002-2011" fue adoptado y
los automóviles, camiones, barcos, lanzado en 2002.
etc.
• Sincronización. A lo largo de este programa federal se
lograron los siguientes resultados:
• Sistemas de localización
para emergencias. 1. El sistema GLONASS fue preservado,
• Geomática. modernizado y comenzó a funcionar
con satélites "GLONASS-K". Hoy en
• Seguimiento de los dispositivos día hay dos sistemas existentes de
usados en la fauna. navegación satelital operacional global:
GPS y GLONASS.
2. Se modernizó el segmento de control de
tierra que, junto con la constelación
orbital, garantiza las características de

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precisión a un nivel acorde con las del la paridad con los sistemas
GPS. internacionales de navegación por
3. El estándar estatal de instalaciones de satélite y el liderazgo de la Federación
tiempo y frecuencia y las instalaciones de Rusia en la navegación por satélite
de definición de parámetros de rotación • GLONASS utiliza tanto en el territorio
de la Tierra fueron modernizadas. de la Federación de Rusia como en el
4. Se diseñaron prototipos de aumento extranjero.
GNSS, gran cantidad de patrones de
módulos principales de recepción y El nivel de mejora de la capacidad
medición, equipos PNT para uso civil y GLONASS está determinado por una gama
especial y sistemas relacionados. de direcciones de desarrollo, las principales
de las cuales son las siguientes:
Hoy en día existe una gama cada vez
más amplia de aplicaciones de tecnologías 1. Desarrollo de la estructura de
GNSS. Para cumplir con los requisitos del constelación orbital GLONASS
usuario, es necesario seguir mejorando el 2. Transición para usar satélites de
sistema GLONASS y el equipo de navegación de la nueva generación
navegación del usuario. En primer lugar, se "GLONASS-K" con capacidades
aplica a aplicaciones GLONASS de alta mejoradas
precisión donde es necesaria una precisión 3. Desarrollo del segmento de control
en tiempo real a un nivel de decímetro y terrestre GLONASS que incluye la
centímetro. También se refiere a mejora de la órbita GLONASS y del
aplicaciones que se ocupan de la seguridad y segmento del reloj
la protección por transporte aéreo, marítimo 4. Diseño y desarrollo de aumentos:
y terrestre. Se necesita una mayor eficiencia
operativa de las soluciones de navegación y • El sistema de corrección
resistencia a la interferencia diferencial y monitoreo
GLONASS. Hay un número significativo de • Sistema global de definición de
aplicaciones especiales y civiles donde el alta precisión de navegación e
tamaño pequeño y la alta sensibilidad de los información de órbita y reloj en
equipos receptores de navegación son tiempo real para usuarios civiles
cruciales.
El desarrollo del sistema GLONASS en
Para resolver nuevas tareas en nuevas beneficio de los crecientes requisitos de los
condiciones de acuerdo con el Decreto usuarios y la competitividad del sistema está
gubernamental # 189 del 3 de marzo de 2012 determinado principalmente por las
en 2012, se lanzó el nuevo programa federal capacidades del segmento espacial
"GLONASS Sustainment, Development and GLONASS. Las mejoras de capacidad a
Use for 2012-2020". través de las generaciones de satélites
GLONASS se enumeran en la tabla a
A partir de 2012, el sistema GLONASS continuación. (RUSIA, 2005-2019)
se ha movido en la dirección de la resolución
eficiente de tareas PNT en beneficio de la
defensa, la seguridad y el desarrollo social y
económico del país en un futuro cercano y
distante.

El nuevo programa federal considera lo


siguiente:

• Soporte GLONASS con prestaciones


garantizadas a nivel competitivo.
• Desarrollo de GLONASS hacia la
mejora de la capacidad dirigida a lograr

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Tabla 3

Evolución del sistema Glonass

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5.1. VERSIONES La razón por la cual el desempeño del
GLONASS sea inferior al del GPS se
1. Al igual que el GPS, a la fecha se han debe a varios factores, entre los que se
desarrollado diferentes versiones del encuentran la precisión de los relojes
sistema GLONASS. atómicos a bordo, el número de satélites
2. GLONASS. Lanzada en 1982, es la de la constelación y el hecho de que la
versión más antigua. supervisión y el control del segmento
3. GLONASS M. Lanzada en 2003. de tierra se limitan al territorio de Rusia.
Contiene un segundo código civil. 7. Así que ahora ya lo sabemos. Existe un
4. GLONASS K. Iniciada en 2011 - sistema de navegación por satélite
Añade tercera frecuencia civil. alterno al GPS y que seguramente ya
5. GLONASS K2 - se pondrá en marcha a estamos usando sin darnos cuenta. Este
partir de 2018 (actualmente en fase de sistema es el GLONASS y su
diseño) utilización mejora nuestra estimación
6. GLONASS KM - se pondrá en marcha de posicionamiento y complementa al
a partir de 2025 (actualmente en fase de GPS. En el futuro tendremos otros
investigación) Los satélites GLONASS sistemas como el GALILEO de la
K utilizan la técnica de Unión Europea y el BeiDou de China
multicanalización CDMA en la banda con los que seguramente
L3, con lo que tienen mayor desarrollaremos aplicaciones no
compatibilidad con el sistema GPS. Los imaginadas hasta ahora. (Duarte, 2016)
satélites GLONASS K2 transmitirán
tanto en FDMA como en CDMA en las
bandas L1 y L2 y las señales de CDMA.

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VI. COMPARACIÓN DE GLONASS Y GPS

Cuadro 4: Gps Vs Glonass

Los usuarios resuelven gracias a las sistemas. En ese caso el usuario obtiene
señales de GLONASS y de GPS el mismo ventajas significativas tanto en la que se
problema: establecer sobre el mapa el punto refiere a la velocidad como a la de las
en el que se encuentra. En este sentido, el coordenadas: en condiciones urbanas
sistema ruso y el norteamericano son "estándar" pasa del 60-70% a casi un 100%.
similares. Y el usuario no tendría ninguna (Gazeta, 2014)
motivación para cambiar un sistema por
otro. • Para cada estación, considerando la
La situación cambia si se utiliza un equipo
semana completa de datos, estos fueron
que reciba y procese las señales de los dos
los resultados:

6.1 TIPOS DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN

TABLA 4: tipos de sistemas (COBO, 2018)

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CONCLUSIONES

Los usuarios nacionales encuestados (Fuerzas Armadas) han identificado determinadas


situaciones y fases de operación donde resulta crítico disponer de una navegación precisa, no
vulnerable a fallo de señal GNSS. • Dado el estado del arte en sensores ópticos y sus
características de funcionamiento, así como su carga de proceso de señal asociada, el coste, peso,
volumen y requisitos de alimentación eléctrica, se llega a la conclusión de que los sensores más
adecuados son los compuestos por una combinación en varias bandas del espectro y de entre
dichas combinaciones destaca la visible/IR.

Es importante destacar dos acontecimientos que beneficiarán en un futuro próximo el uso del
GLONASS: 1. El anuncio de la nueva versión del Bernese GPS Software, que será conocida
simplemente como Bernese Software v5.2 (ver www.bernese.unibe.ch). 2. La migración de
FDMA a CDMA anunciada y materializada con el lanzamiento del satélite GLONASS-K #701
el pasado 26.02.2011.

Es importante seguir investigando al respecto: La principal limitante para efectuar este tipo de
procesamiento, se debe a las características de la señal GLONASS. La estrategia utilizada para
efectos de este trabajo, pudiera presentar ciertas debilidades, pero sus resultados a nivel de la
comparación entre soluciones se consideran óptimos.

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BIBLIOGRAFÍA

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COBO, 2018. comparativa y representacion de varios sistemas en presicion con GNSS.


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